CN217502488U - 倍增传动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种倍增传动机构，包括：倍增机构固定端、驱动件、主动丝杠、主动丝杠螺母、主动齿轮、从动齿轮、从动丝杠螺母、从动丝杠以及倍增机构输出端，主动丝杠的一端与驱动件连接，主动齿轮与主动丝杠连接且主动齿轮跟随主动丝杠转动，主动丝杠螺母与外壳固定连接，从动丝杠螺母与从动齿轮固定连接，倍增机构输出端与从动丝杠固定连接。工作时，伺服电机驱动主动丝杠转动，主动丝杠螺母及外壳向右移动，同时带动主动齿轮转动，从动齿轮以及从动丝杠螺母随主动齿轮转动，进而带动从动丝杠向右移动。本机构输出距离约为原长度的两倍，既避免滚轮摩擦带来的粉尘危害，也避免齿轮齿条撞齿问题，还不影响镀膜机正常的开关动作和真空密封。

Description

倍增传动机构

技术领域

本实用新型涉及一种机械传动机构，尤其涉及一种倍增传动机构。

背景技术

目前在镀膜设备上需要移动夹具筒时，一般是采用滚轮或者丝杆结构。

1、如果采用滚轮式结构，不可避免的会在滚轮和传送夹具接触的时候，滚轮与轨道之间会有滑动摩擦，这样就会出现两种对真空镀膜非常不利的现象：一是材料磨损，产生粉末，二是夹具筒的移动位置不准确，这样会对真空镀膜与机械定位极其不利。

2、如果采用齿轮传动结构，在使用时，齿轮和齿条相啮合时，往往会出现不对齿(齿顶齿)的情况，此环境下又不可以使用长齿条，因为齿条太长将不能关门，而且无法抽真空。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种倍增传动机构。

本实用新型的技术方案如下：一种倍增传动机构，包括：倍增机构固定端、驱动件、主动丝杠、主动丝杠螺母、主动轮、从动轮、从动丝杠螺母、从动丝杠以及倍增机构输出端，所述驱动件固定设于所述倍增机构固定端，所述主动丝杠的一端与所述驱动件连接，所述驱动件驱动所述主动丝杠转动，所述主动丝杠螺母套设于所述主动丝杠上，所述主动轮与所述主动丝杠连接且所述主动轮跟随所述主动丝杠转动，所述从动轮与所述主动轮啮合，所述从动丝杠螺母与所述从动轮固定连接，所述从动丝杠螺母套设于所述从动丝杠上，所述倍增机构输出端与所述从动丝杠固定连接。

进一步地，所述从动丝杠与所述主动丝杠平行。

进一步地，本倍增传动机构还包括联动轴套以及联动轴套驱动块，所述联动轴套套设于所述主动丝杠的外部且联动轴套的内壁与主动丝杠之间相隔有间隙，所述联动轴套驱动块固定设于所述主动丝杠的尾端，所述联动轴套驱动块与所述联动轴套固定连接，所述主动轮与所述联动轴套固定连接。

进一步地，所述倍增机构固定端包括竖直固定端以及水平固定端，所述驱动件固定设于所述竖直固定端，所述水平固定端与所述主动丝杠平行且水平固定端位于所述从动丝杠的下方。

进一步地，本倍增传动机构还包括外壳，所述外壳与所述主动丝杠螺母固定连接，且所述外壳的底部与所述水平固定端滑动连接。

进一步地，所述倍增机构输出端包括竖直输出端以及水平输出端，所述水平输出端位于所述主动丝杠的上方且与所述主动丝杠平行，所述竖直输出端与所述从动丝杠的尾端固定连接，所述水平输出端与所述外壳的顶部滑动连接。

进一步地，所述外壳的底部与顶部设有限位槽，所述水平固定端以及水平输出端设有限位轮，所述限位轮位于所述限位槽内。

进一步地，所述驱动件为伺服电机。

进一步地，所述主动轮与从动轮为齿轮，两者相啮合。

进一步地，所述主动轮与从动轮为链轮或带轮，两者通过链条或同步带连接。

采用上述方案，需要伸出时，伺服电机驱动主动丝杠转动，带动主动丝杠螺母以及外壳向右移动，同时带动主动轮转动，从动轮以及从动丝杠螺母跟随主动轮转动，进而带动从动丝杠向右移动。本机构的移动距离约为原始长度的两倍，既避免了滚轮转动摩擦带来的粉尘危害，也避免了齿轮齿条的撞齿问题，同时还不影响镀膜机正常的开关动作和真空密封。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的内部结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

请参阅图1与图2，本实用新型提供一种倍增传动机构，包括：倍增机构固定端1、驱动件2、主动丝杠3、主动丝杠螺母4、主动齿轮5、从动齿轮6、从动丝杠螺母7、从动丝杠8、倍增机构输出端9、联动轴套10、联动轴套驱动块11以及外壳12。所述驱动件2固定设于所述倍增机构固定端1，所述主动丝杠3的一端与所述驱动件2连接，所述驱动件2驱动所述主动丝杠3转动，具体地，所述驱动件2为伺服电机。

所述主动丝杠螺母4套设于所述主动丝杠3上。所述联动轴套10设于所述主动丝杠3的外部且联动轴套10的内壁与主动丝杠3之间相隔有间隙，因此主动丝杠3转动时与联动轴套10之间不会产生摩擦。所述联动轴套驱动块11固定设于所述主动丝杠3的尾端，所述联动轴套驱动块11与所述联动轴套10固定连接，联动轴套驱动块11将主动丝杠3与联动轴套10连接在一起，因此联动轴套驱动块11以及联动轴套10跟随主动丝杠3同步转动。所述主动齿轮5与所述联动轴套10固定连接，所述主动齿轮5跟随所述主动丝杠3同步转动。所述从动齿轮6与所述主动齿轮5啮合，所述从动丝杠螺母7与所述从动齿轮6固定连接，所述从动丝杠螺母7套设于所述从动丝杠8上，所述倍增机构输出端9与所述从动丝杠8固定连接。所述外壳12与所述主动丝杠螺母4固定连接，且外壳12与倍增机构固定端1以及倍增机构输出端9滑动连接。

所述从动丝杠8与所述主动丝杠3平行。在需要伸出时，伺服电机转动，带动主动丝杠3旋转，主动丝杠3旋转带动主动丝杠螺母4向右移动，且带动外壳12向右移动。同时联动轴套10以及联动轴套驱动块11跟随主动丝杠3转动，促使主动齿轮5跟随转动，带动从动齿轮6以及从动丝杠螺母7跟随转动，进而带动从动丝杠8向右移动，倍增机构输出端9跟随从动丝杠8向右移动。移动时倍增机构输出端9在外壳12上滑动，因此本机构能够增加倍增机构输出端9移动的行程。如果主动丝杠3与从动丝杠8的长度相等，初始状态时倍增机构固定端1与倍增机构输出端9的距离为a，伸出后倍增机构固定端1与倍增机构输出端9的移动距离约为3a，也就是说倍增机构输出端9的移动距离约为原始长度的两倍。

所述倍增机构固定端1包括竖直固定端110以及水平固定端120，所述驱动件2固定设于所述竖直固定端110，所述水平固定端120与所述主动丝杠3平行且水平固定端120位于所述从动丝杠8的下方。

所述倍增机构输出端9包括竖直输出端91以及水平输出端92，所述水平输出端92位于所述主动丝杠3的上方且与所述主动丝杠3平行，所述竖直输出端91与所述从动丝杠8的尾端固定连接，所述水平输出端92与所述外壳12的顶部滑动连接。

所述外壳12的底部与顶部设有限位槽，所述水平固定端120以及水平输出端92上固定设有限位轮13，水平输出端92上的限位轮13为外壳12的上限位，所述水平固定端120上的限位轮13为外壳12的下限位。

主动丝杠与从动丝杠之间除了采用主动齿轮与从动齿轮的传动方式外，还可以采用链轮+链条/带轮+同步带的传动方式，或其他的传动方式，并不做单一限制。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种倍增传动机构，其特征在于，包括：倍增机构固定端(1)、驱动件(2)、主动丝杠(3)、主动丝杠螺母(4)、主动轮、从动轮、从动丝杠螺母(7)、从动丝杠(8)以及倍增机构输出端(9)，所述驱动件(2)固定设于所述倍增机构固定端(1)，所述主动丝杠(3)的一端与所述驱动件(2)连接，所述驱动件(2)驱动所述主动丝杠(3)转动，所述主动丝杠螺母(4)套设于所述主动丝杠(3)上，所述主动轮与所述主动丝杠(3)连接且所述主动轮跟随所述主动丝杠(3)转动，所述从动轮与所述主动轮配合且跟随主动轮转动，所述从动丝杠螺母(7)与所述从动轮固定连接，所述从动丝杠螺母(7)套设于所述从动丝杠(8)上，所述倍增机构输出端(9)与所述从动丝杠(8)固定连接。

2.根据权利要求1所述的倍增传动机构，其特征在于，所述从动丝杠(8)与所述主动丝杠(3)平行。

3.根据权利要求2所述的倍增传动机构，其特征在于，还包括联动轴套(10)以及联动轴套驱动块(11)，所述联动轴套(10)套设于所述主动丝杠(3)的外部且联动轴套(10)的内壁与主动丝杠(3)之间相隔有间隙，所述联动轴套驱动块(11)固定设于所述主动丝杠(3)的尾端，所述联动轴套驱动块(11)与所述联动轴套(10)固定连接，所述主动轮与所述联动轴套(10)固定连接。

4.根据权利要求2所述的倍增传动机构，其特征在于，所述倍增机构固定端(1)包括竖直固定端(110)以及水平固定端(120)，所述驱动件(2)固定设于所述竖直固定端(110)，所述水平固定端(120)与所述主动丝杠(3)平行且水平固定端(120)位于所述从动丝杠(8)的下方。

5.根据权利要求4所述的倍增传动机构，其特征在于，还包括外壳(12)，所述外壳(12)与所述主动丝杠螺母(4)固定连接，且所述外壳(12)的底部与所述水平固定端(120)滑动连接。

6.根据权利要求5所述的倍增传动机构，其特征在于，所述倍增机构输出端(9)包括竖直输出端(91)以及水平输出端(92)，所述水平输出端(92)位于所述主动丝杠(3)的上方且与所述主动丝杠(3)平行，所述竖直输出端(91)与所述从动丝杠(8)的尾端固定连接，所述水平输出端(92)与所述外壳(12)的顶部滑动连接。

7.根据权利要求6所述的倍增传动机构，其特征在于，所述外壳的底部与顶部设有限位槽，所述水平固定端(120)以及水平输出端(92)设有限位轮(13)，所述限位轮(13)位于所述限位槽内。

8.根据权利要求1所述的倍增传动机构，其特征在于，所述驱动件(2)为伺服电机。

9.根据权利要求1所述的倍增传动机构，其特征在于，所述主动轮与从动轮为齿轮，两者相啮合。

10.根据权利要求1所述的倍增传动机构，其特征在于，所述主动轮与从动轮为链轮或带轮，两者通过链条或同步带连接。

Images