CN219242580U - 一种直线驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机电一体化技术领域，具体为一种直线驱动装置，其包括：驱动组件、第一传动件和第二传动件，驱动组件包括驱动箱、驱动部件、驱动齿轮、从动螺杆、导杆、活动件、从动大齿轮和从动小齿轮，所述驱动箱右侧壁设置驱动部件，所述驱动部件输出端伸入驱动箱内腔设置驱动齿轮，所述驱动箱左侧壁设置与驱动齿轮同轴的从动螺杆，所述从动螺杆上下两侧均设置导杆，所述活动件设置在从动螺杆和导杆上，通过第一传动件和第二传动件在驱动部件与从动螺杆之间进行传动，第一传动件进行同速传动，第二传动件进行加速传动，能够在传动过程中改变传动速度。

Description

一种直线驱动装置

技术领域

本实用新型涉及机电一体化技术领域，具体为一种直线驱动装置。

背景技术

机电一体化也称为机电工程，是一个多学科的工程分支，专注于电气和机械系统的工程，并且还包括机器人、电子、计算机、电信、系统、控制和产品工程的组合，作为技术随着时间的推移，工程的各个子领域都在适应和发展上都取得了成功。

专利号CN202221157113.9中公开了一种基于机电一体化的直线驱动装置，包括盒体，所述盒体的一侧安装有盖板，所述盖板远离盒体的一侧安装有外筒，所述盖板靠近外筒的一侧安装有机罩，所述机罩的内部安装有电机。本实用新型通过设置外筒，本装置在使用时，将盒体通过两端的安装条固定在指定的位置，当需要做直线驱动时，将外部连接装置与轴头连接，然后启动电机，电机通过传动机构带动丝杆做直线移动，将轴头一端连接的装置直线推动，且推动时丝杆通过承压机构提高承压力，可以避免丝杆承压过高导致弯曲损伤，当传动机构启动时，可以通过固定圈与外筒之间的配合使用，避免在运行时摆动。

上述直线驱动装置在使用时，电机通过齿带进行传动，使得螺杆只能够与电机之间保持一个转动速度进行传动，无法实现变速传动。

实用新型内容

本部分的目的在于概述本实用新型的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

鉴于上述和/或现有直线驱动装置中存在的问题，提出了本实用新型。

因此，本实用新型的目的是提供一种直线驱动装置，在驱动箱左侧设置从动螺杆和导杆，从动螺杆和导杆上设置活动件，驱动箱右侧设置驱动部件，从动螺杆右端设置从动大齿轮和从动小齿轮，在驱动箱内设置第一传动件和第二传动件，通过第一传动件和第二传动件在驱动部件与从动螺杆之间进行传动，第一传动件进行同速传动，第二传动件进行加速传动，能够在传动过程中改变传动速度。

为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：

一种直线驱动装置，其包括：

驱动组件，包括驱动箱、驱动部件、驱动齿轮、从动螺杆、导杆、活动件、从动大齿轮和从动小齿轮，所述驱动箱右侧壁设置驱动部件，所述驱动部件输出端伸入驱动箱内腔设置驱动齿轮，所述驱动箱左侧壁设置与驱动齿轮同轴的从动螺杆，所述从动螺杆上下两侧均设置导杆，所述活动件设置在从动螺杆和导杆上，所述从动螺杆右端伸入驱动箱内部连接从动大齿轮，所述从动大齿轮右端设置从动小齿轮；

第一传动件，设置在所述驱动箱顶部，所述第一传动件包括第一液压缸、第一轴套、第一转轴和第一传动齿轮，所述第一液压缸设置驱动箱顶部，所述第一液压缸底部输出端连接第一轴套，所述第一轴套内设置第一转轴，所述第一转轴两端均设置第一传动齿轮；

第二传动件，设置在所述驱动箱底部，所述第二传动件包括第二液压缸、第二轴套、第二转轴、第二传动齿轮和第三传动齿轮，所述第二液压缸设置在驱动箱底部，所述第二液压缸顶部设置第二轴套，所述第二轴套内设置第二转轴，所述第二转轴右端设置与驱动齿轮啮合的第二传动齿轮，所述第二转轴左端设置与从动小齿轮啮合的第三传动齿轮。

作为本实用新型所述的一种直线驱动装置的一种优选方案，其中：所述第一轴套与第一转轴之间、第二轴套与第二转轴之间均设置有轴承。

作为本实用新型所述的一种直线驱动装置的一种优选方案，其中：所述驱动部件与从动大齿轮规格相同，所述第一传动齿轮与驱动部件与从动大齿轮啮合。

作为本实用新型所述的一种直线驱动装置的一种优选方案，其中：所述驱动部件采用转动电机。

作为本实用新型所述的一种直线驱动装置的一种优选方案，其中：所述第一液压缸伸出状态下，两端所述第一传动齿轮分别与驱动部件和从动大齿轮啮合。

作为本实用新型所述的一种直线驱动装置的一种优选方案，其中：所述第二液压缸伸出状态下，所述第二传动齿轮与驱动齿轮啮合，所述第三传动齿轮与从动小齿轮啮合。

与现有技术相比：本实用新型在驱动箱左侧设置从动螺杆和导杆，从动螺杆和导杆上设置活动件，驱动箱右侧设置驱动部件，从动螺杆右端设置从动大齿轮和从动小齿轮，在驱动箱内设置第一传动件和第二传动件，通过第一传动件和第二传动件在驱动部件与从动螺杆之间进行传动，第一传动件进行同速传动，第二传动件进行加速传动，能够在传动过程中改变传动速度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将结合附图和详细实施方式对本实用新型进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本实用新型轴承结构示意图；

图2为本实用新型驱动组件结构示意图；

图3为本实用新型第一传动件结构示意图；

图4为本实用新型第二传动件结构示意图。

图中：100驱动组件、110驱动箱、120驱动部件、130驱动齿轮、140从动螺杆、150导杆、160活动件、170从动大齿轮、180从动小齿轮、200第一传动件、210第一液压缸、220第一轴套、230第一转轴、240第一传动齿轮、300第二传动件、310第二液压缸、320第二轴套、330第二转轴、340第二传动齿轮、350第三传动齿轮。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施方式的限制。

其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。

本实用新型提供一种直线驱动装置，在驱动箱左侧设置从动螺杆和导杆，从动螺杆和导杆上设置活动件，驱动箱右侧设置驱动部件，从动螺杆右端设置从动大齿轮和从动小齿轮，在驱动箱内设置第一传动件和第二传动件，通过第一传动件和第二传动件在驱动部件与从动螺杆之间进行传动，第一传动件进行同速传动，第二传动件进行加速传动，能够在传动过程中改变传动速度，请参阅图1-图4，包括：驱动组件100、第一传动件200和第二传动件300。

驱动组件100包括驱动箱110、驱动部件120、驱动齿轮130、从动螺杆140、导杆150、活动件160、从动大齿轮170和从动小齿轮180，驱动箱110右侧壁设置驱动部件120，驱动部件120采用转动电机，驱动部件120输出端伸入驱动箱110内腔设置驱动齿轮130，驱动箱110左侧壁设置与驱动齿轮130同轴的从动螺杆140，从动螺杆140上下两侧均设置导杆150，活动件160设置在从动螺杆140和导杆150上，从动螺杆140右端伸入驱动箱110内部连接从动大齿轮170，从动大齿轮170右端设置从动小齿轮180，从动螺杆140转动，使活动件160进行螺纹进给运动，使活动件160在从动螺杆140上进行直线活动，利用导杆150对活动件160提供防转限位和导向。

第一传动件200设置在驱动箱110顶部，第一传动件200包括第一液压缸210、第一轴套220、第一转轴230和第一传动齿轮240，第一液压缸210设置驱动箱110顶部，第一液压缸210底部输出端连接第一轴套220，第一轴套220内设置第一转轴230，第一转轴230两端均设置第一传动齿轮240，驱动部件120与从动大齿轮170规格相同，第一传动齿轮240与驱动部件120与从动大齿轮170啮合，第一液压缸210伸出状态下，两端第一传动齿轮240分别与驱动部件120和从动大齿轮170啮合。

第二传动件300设置在驱动箱110底部，第二传动件300包括第二液压缸310、第二轴套320、第二转轴330、第二传动齿轮340和第三传动齿轮350，第二液压缸310设置在驱动箱110底部，第二液压缸310顶部设置第二轴套320，第二轴套320内设置第二转轴330，第二转轴330右端设置与驱动齿轮130啮合的第二传动齿轮340，第二转轴330左端设置与从动小齿轮180啮合的第三传动齿轮350，第二液压缸310伸出状态下，第二传动齿轮340与驱动齿轮130啮合，第三传动齿轮350与从动小齿轮180啮合。

第一轴套220与第一转轴230之间、第二轴套320与第二转轴330之间均设置有轴承提高转动稳定性。

在具体的使用时，第一液压缸210伸出状态，带动第一传动齿轮240分别与驱动部件120和从动大齿轮170啮合，此时，驱动部件120带动输出端的驱动齿轮130转动，驱动齿轮130带动右端从动大齿轮170转动，从动大齿轮170通过第一转轴230转动，带动左端从动大齿轮170转动，通过从动大齿轮170转动带动从动大齿轮170转动，使从动大齿轮170带动从动螺杆140转动，使活动件160进行螺纹进给运动，使活动件160在从动螺杆140上进行直线活动，利用导杆150对活动件160提供防转限位和导向，实现同速传动；

第二液压缸310伸出状态，第二传动齿轮340与驱动齿轮130啮合，第三传动齿轮350与从动小齿轮180啮合，此时，驱动齿轮130作为大齿轮带动小齿轮的第二传动齿轮340转动，提高转速，第三传动齿轮350与跟随第二传动齿轮340同步转动，第三传动齿轮350再次带动从动小齿轮180转动，通过大齿轮带动小齿轮转动提高转速，进行高速传动。

虽然在上文中已经参考实施方式对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (6)

1.一种直线驱动装置，其特征在于，包括：

驱动组件(100)，包括驱动箱(110)、驱动部件(120)、驱动齿轮(130)、从动螺杆(140)、导杆(150)、活动件(160)、从动大齿轮(170)和从动小齿轮(180)，所述驱动箱(110)右侧壁设置驱动部件(120)，所述驱动部件(120)输出端伸入驱动箱(110)内腔设置驱动齿轮(130)，所述驱动箱(110)左侧壁设置与驱动齿轮(130)同轴的从动螺杆(140)，所述从动螺杆(140)上下两侧均设置导杆(150)，所述活动件(160)设置在从动螺杆(140)和导杆(150)上，所述从动螺杆(140)右端伸入驱动箱(110)内部连接从动大齿轮(170)，所述从动大齿轮(170)右端设置从动小齿轮(180)；

第一传动件(200)，设置在所述驱动箱(110)顶部，所述第一传动件(200)包括第一液压缸(210)、第一轴套(220)、第一转轴(230)和第一传动齿轮(240)，所述第一液压缸(210)设置驱动箱(110)顶部，所述第一液压缸(210)底部输出端连接第一轴套(220)，所述第一轴套(220)内设置第一转轴(230)，所述第一转轴(230)两端均设置第一传动齿轮(240)；

第二传动件(300)，设置在所述驱动箱(110)底部，所述第二传动件(300)包括第二液压缸(310)、第二轴套(320)、第二转轴(330)、第二传动齿轮(340)和第三传动齿轮(350)，所述第二液压缸(310)设置在驱动箱(110)底部，所述第二液压缸(310)顶部设置第二轴套(320)，所述第二轴套(320)内设置第二转轴(330)，所述第二转轴(330)右端设置与驱动齿轮(130)啮合的第二传动齿轮(340)，所述第二转轴(330)左端设置与从动小齿轮(180)啮合的第三传动齿轮(350)。

2.根据权利要求1所述的一种直线驱动装置，其特征在于，所述第一轴套(220)与第一转轴(230)之间、第二轴套(320)与第二转轴(330)之间均设置有轴承。

3.根据权利要求1所述的一种直线驱动装置，其特征在于，所述驱动部件(120)与从动大齿轮(170)规格相同，所述第一传动齿轮(240)与驱动部件(120)与从动大齿轮(170)啮合。

4.根据权利要求1所述的一种直线驱动装置，其特征在于，所述驱动部件(120)采用转动电机。

5.根据权利要求1所述的一种直线驱动装置，其特征在于，所述第一液压缸(210)伸出状态下，两端所述第一传动齿轮(240)分别与驱动部件(120)和从动大齿轮(170)啮合。

6.根据权利要求1所述的一种直线驱动装置，其特征在于，所述第二液压缸(310)伸出状态下，所述第二传动齿轮(340)与驱动齿轮(130)啮合，所述第三传动齿轮(350)与从动小齿轮(180)啮合。

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