CN220668322U - 可调节齿轮传动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及可调节齿轮传动装置技术领域，具体为可调节齿轮传动装置，包括齿轮盒，还包括：调速传动部和输出方向调整部，调速传动部是由下小齿轮、下中齿轮、下大齿轮、动点齿轮组和直线伸缩推动件一构成，输出方向调整部是由齿轮一、齿轮三、单数外啮合齿轮组、双数外啮合齿轮组、转向大齿轮和直线伸缩推动件二构成；本实用新型通过调直线伸缩推动件一带动动点齿轮组进行直线伸缩运动，可以实现动点齿轮组分别单独与下小齿轮、下中齿轮或者下大齿轮之间进行连接，达到调速的目的；通过直线伸缩推动件二带动转向大齿轮进行直线伸缩运动，可以实现转向大齿轮分别单独和单数啮合齿轮组或双数啮合齿轮组相互连接，达到改变动能输出方向的目的。

Description

可调节齿轮传动装置

技术领域

本实用新型涉及可调节齿轮传动装置技术领域，具体为可调节齿轮传动装置。

背景技术

齿轮传动是机械传动中应用最广的一种传动形式，它的传动比较准确，效率高，结构紧凑，工作可靠，寿命长。

一般齿轮传动设备主要用于两个定点之间的动能传递，设定完成后，不能再次调整改变输出的速度，以及不能再次调整改变输出的方向。即一般的齿轮传动不能再次调整速度和方向。鉴于此，我们提出了可调节齿轮传动装置。

实用新型内容

为了弥补以上一般的齿轮传动不能再次调整速度和方向的不足，本实用新型提供了可调节齿轮传动装置。

本实用新型的技术方案是：

可调节齿轮传动装置，包括齿轮盒，还包括：

调速传动部，安装于所述齿轮盒内，所述调速传动部是由下小齿轮、下中齿轮、下大齿轮、动点齿轮组和直线伸缩推动件一构成，所述下小齿轮、所述下中齿轮、所述下大齿轮通过所述直线伸缩推动件一带动所述动点齿轮组进行直线伸缩运动，实现所述动点齿轮组分别单独与所述下小齿轮、所述下中齿轮或者所述下大齿轮之间进行连接，传递动能，达到调速的目的；

输出方向调整部，安装于所述齿轮盒内所述动点齿轮组的一侧，所述输出方向调整部是由齿轮一、齿轮三、单数外啮合齿轮组、双数外啮合齿轮组、转向大齿轮和直线伸缩推动件二构成，所述齿轮一和所述齿轮三上连接有第一转轴，所述单数外啮合齿轮组、所述双数外啮合齿轮组分别于齿轮一和所述齿轮三相互连接，通过所述直线伸缩推动件二带动所述转向大齿轮进行直线伸缩运动，实现所述转向大齿轮分别单独和单数啮合齿轮组或双数啮合齿轮组相互连接，达到改变动能输出方向的目的。

优选的，所述第一转轴安装于所述齿轮盒内，所述齿轮盒内还安装有相互平行的第二转轴、第三转轴、第四转轴和第五转轴，所述第三转轴的正上方安装有相互平行的长花键，所述长花键的右侧连接有连接杆，所述连接杆的右端连接有短花键。

优选的，所述下小齿轮、所述下中齿轮和所述下大齿轮均安装于所述第三转轴上，所述动点齿轮组是由上大齿轮、上中齿轮和上小齿轮构成，所述上大齿轮、所述上中齿轮和所述上小齿轮之间连接有内花槽导向筒，所述内花槽导向筒安装于所述长花键上。

优选的，所述直线伸缩推动件一是由大电动推缸构成，所述大电动推缸中的底座安装于所连接杆上，所述大电动推缸中的伸出端安装于所述上大齿轮上。

优选的，所述直线伸缩推动件二是由小电动推缸构成，所述小电动推缸中的底座安装于所述连接杆上，所述小电动推缸中的伸出端安装于所述转向大齿轮上，所述转向大齿轮安装于所述短花键上。

优选的，所述单数外啮合齿轮组是由齿轮二构成，所述齿轮二安装于所述第二转轴上，所述齿轮二的外圈和所述齿轮一的外圈相互啮合。

优选的，所述双数外啮合齿轮组是由齿轮四、齿轮五构成，所述齿轮四的外圈和所述齿轮五的外圈相互啮合，且所述齿轮四和所述齿轮五分别安装于所述第四转轴和所述第五转轴上，所述齿轮五的外圈和所述齿轮三的外圈相互啮合。

优选的，所述第一转轴的一端连接有输入连接轴，所述第三转轴的一端连接有输出连接轴。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过调速传动部中的直线伸缩推动件一带动动点齿轮组进行直线伸缩运动，可以实现动点齿轮组分别单独与下小齿轮、下中齿轮或者下大齿轮之间进行连接，传递动能，达到调速的目的；通过输出方向调整部中的直线伸缩推动件二带动转向大齿轮进行直线伸缩运动，可以实现转向大齿轮分别单独和单数啮合齿轮组或双数啮合齿轮组相互连接，达到改变动能输出方向的目的。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型齿轮盒内部结构示意图；

图3为本实用新型调速传动齿轮组和输出方向调整齿轮组的连接侧视图；

图4为本实用新型调速传动部结构示意图；

图5为本实用新型输出方向调整部结构示意图；

图6为本实用新型调速传动齿轮组和输出方向调整齿轮组的正向低速传动主视图；

图7为本实用新型调速传动齿轮组和输出方向调整齿轮组的正向中速传动主视图；

图8为本实用新型调速传动齿轮组和输出方向调整齿轮组的反向高速传动主视图。

图中：1、齿轮盒；2、输入连接轴；3、第一转轴；4、齿轮一；5、第二转轴；6、齿轮二；7、齿轮三；8、第三转轴；9、下小齿轮；10、下中齿轮；11、下大齿轮；12、上大齿轮；13、上中齿轮；14、上小齿轮；15、内花槽导向筒；16、长花键；17、大电动推缸；18、连接杆；19、短花键；20、输出连接轴；21、齿轮四；22、齿轮五；23、转向大齿轮；24、小电动推缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-8，本实用新型通过以下实施例来详述上述技术方案：

可调节齿轮传动装置，包括齿轮盒1，齿轮盒1主要用于保护内部安装的齿轮和其他转动传递动能的部位，齿轮盒1内转动安装有相互平行的第一转轴3、第二转轴5、第三转轴8、第四转轴和第五转轴，第三转轴8的正上方安装有相互平行的长花键16，长花键16的右侧固定连接有连接杆18，连接杆18的右端固定连接有短花键19，长花键16和短花键19均转动安装于齿轮盒1内，第一转轴3、第二转轴5、第三转轴8、第四转轴、第五转轴、长花键16和短花键19的主要作用就是安装齿轮，用于传递动能，第一转轴3的一端固定连接有输入连接轴2，第三转轴8的一端固定连接有输出连接轴20，输入连接轴2用于输入动能，输出连接轴20用于传递动能。

本实施例中，齿轮盒1内安装有输出方向调整部，输出方向调整部是由齿轮一4、齿轮三7、单数外啮合齿轮组、双数外啮合齿轮组、转向大齿轮23和直线伸缩推动件二构成，齿轮一4和齿轮三7均转动连接于第一转轴3上，单数外啮合齿轮组、双数外啮合齿轮组分别于齿轮一4和齿轮三7相互连接，通过直线伸缩推动件二带动转向大齿轮23进行直线伸缩运动，可以实现转向大齿轮23分别单独和单数啮合齿轮组或双数啮合齿轮组相互连接，达到改变动能输出方向的目的。

本实施例中，直线伸缩推动件二是由小电动推缸24构成，小电动推缸24中的底座固定安装于连接杆18上，小电动推缸24中的伸出端固定安装于转向大齿轮23上，转向大齿轮23滑动安装于短花键19上，即转向大齿轮23可以沿着短花键19进行水平移动，单数外啮合齿轮组是由齿轮二6构成，齿轮二6转动安装于第二转轴5上，齿轮二6的外圈和齿轮一4的外圈相互啮合，即齿轮二6的转动方向和输入连接轴2输入动能的转动方向相反，双数外啮合齿轮组是由齿轮四21、齿轮五22构成，齿轮四21的外圈和齿轮五22的外圈相互啮合，且齿轮四21和齿轮五22分别转动安装于第四转轴和第五转轴上，齿轮五22的外圈和齿轮三7的外圈相互啮合，即齿轮四21的转动方向和输入连接轴2输入动能的转动方向相同。

需要介绍的是，当小电动推缸24的伸出端向外延伸推动转向大齿轮23沿着短花键19移动，并与齿轮五22的外圈相互啮合连接，即此时转向大齿轮23的转动方向和输入连接轴2输入动能的转动方向相反，然后再次经过动点齿轮组分别单独和下小齿轮9、下中齿轮10、下大齿轮11之间的连接传递，使得第三转轴8、输出连接轴20的输出转动方向和输入连接轴2输入动能的转动方向相同，即为正向动能传递；

当小电动推缸24的伸出端向回收缩拉动转向大齿轮23沿着短花键19移动，并与齿轮二6的外圈相互啮合连接，即此时转向大齿轮23的转动方向和输入连接轴2输入动能的转动方向相同，然后再次经过动点齿轮组分别单独和下小齿轮9、下中齿轮10、下大齿轮11之间的连接传递，使得第三转轴8、输出连接轴20的输出转动方向和输入连接轴2输入动能的转动方向相反，即为反向动能传递，从而达到改变动能输出方向的目的。

本实施例中，齿轮盒1内还安装有调速传动部，调速传动部是由下小齿轮9、下中齿轮10、下大齿轮11、动点齿轮组和直线伸缩推动件一构成，下小齿轮9、下中齿轮10、下大齿轮11通过直线伸缩推动件一带动动点齿轮组进行直线伸缩运动，可以实现动点齿轮组分别单独与下小齿轮9、下中齿轮10或者下大齿轮11之间进行连接，传递动能，达到调速的目的。

本实施例中，下小齿轮9、下中齿轮10和下大齿轮11均固定安装于第三转轴8上，即第三转轴8和下小齿轮9、下中齿轮10和下大齿轮11同步相同转动，动点齿轮组是由上大齿轮12、上中齿轮13和上小齿轮14构成，上大齿轮12、上中齿轮13和上小齿轮14之间固定连接有内花槽导向筒15，即上大齿轮12、上中齿轮13和上小齿轮14三者同步移动，内花槽导向筒15滑动安装于长花键16上，即内花槽导向筒15可以沿着长花键16进行水平移动，直线伸缩推动件一是由大电动推缸17构成，大电动推缸17中的底座固定安装于所连接杆18上，大电动推缸17中的伸出端固定安装于上大齿轮12上。

进一步介绍的是，上大齿轮12的外直径大于上中齿轮13的外直径，上中齿轮13的外直径大于上小齿轮14的外直径，下小齿轮9的外直径小于下中齿轮10的外直径，下中齿轮10的外直径小于下大齿轮11的外直径，且上大齿轮12、上中齿轮13和上小齿轮14依次从右到左排列，下小齿轮9、下中齿轮10和下大齿轮11依次从左到右排列，下小齿轮9的上端和上大齿轮12的下端处于同一直线，上中齿轮13的下端和下中齿轮10的上端处于同一直线，下大齿轮11的上端和上小齿轮14的下端处于同一直线；

当大电动推缸17的输出端进行伸缩时，可以带动动点齿轮组在长花键16上进行移动，从而使得下大齿轮11的外圈和上小齿轮14的外圈单独相互啮合连接、上中齿轮13的外圈和下中齿轮10的外圈单独相互啮合连接、下小齿轮9的外圈和上大齿轮12的外圈单独相互啮合连接，从而使得第三转轴8和输出连接轴20获得三种不同的输出速度，分别为高速、中速和低速。

本实施例中，本实用新型可以通过输出方向调整部中的直线伸缩推动件二带动转向大齿轮23进行直线伸缩运动，可以实现转向大齿轮23分别单独和单数啮合齿轮组或双数啮合齿轮组相互连接，达到改变动能输出方向的目的，当小电动推缸24的伸出端向外延伸推动转向大齿轮23沿着短花键19移动，并与齿轮五22的外圈相互啮合连接，即此时转向大齿轮23的转动方向和输入连接轴2输入动能的转动方向相反，然后再次经过动点齿轮组分别单独和下小齿轮9、下中齿轮10、下大齿轮11之间的连接传递，使得第三转轴8、输出连接轴20的输出转动方向和输入连接轴2输入动能的转动方向相同，即为正向动能传递；当小电动推缸24的伸出端向回收缩拉动转向大齿轮23沿着短花键19移动，并与齿轮二6的外圈相互啮合连接，即此时转向大齿轮23的转动方向和输入连接轴2输入动能的转动方向相同，然后再次经过动点齿轮组分别单独和下小齿轮9、下中齿轮10、下大齿轮11之间的连接传递，使得第三转轴8、输出连接轴20的输出转动方向和输入连接轴2输入动能的转动方向相反，即为反向动能传递，从而达到改变动能输出方向的目的；

本实用新型可以通过调速传动部中的直线伸缩推动件一带动动点齿轮组进行直线伸缩运动，可以实现动点齿轮组分别单独与下小齿轮9、下中齿轮10或者下大齿轮11之间进行连接，传递动能，达到调速的目的，当大电动推缸17的输出端进行伸缩时，可以带动动点齿轮组在长花键16上进行移动，从而使得下大齿轮11的外圈和上小齿轮14的外圈单独相互啮合连接、上中齿轮13的外圈和下中齿轮10的外圈单独相互啮合连接、下小齿轮9的外圈和上大齿轮12的外圈单独相互啮合连接，从而使得第三转轴8和输出连接轴20获得三种不同的输出速度，分别为高速、中速和低速。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.可调节齿轮传动装置，包括齿轮盒(1)，其特征在于，还包括：

调速传动部，安装于所述齿轮盒(1)内，所述调速传动部是由下小齿轮(9)、下中齿轮(10)、下大齿轮(11)、动点齿轮组和直线伸缩推动件一构成，所述下小齿轮(9)、所述下中齿轮(10)、所述下大齿轮(11)通过所述直线伸缩推动件一带动所述动点齿轮组进行直线伸缩运动，实现所述动点齿轮组分别单独与所述下小齿轮(9)、所述下中齿轮(10)或者所述下大齿轮(11)之间进行连接，传递动能，达到调速的目的；

输出方向调整部，安装于所述齿轮盒(1)内所述动点齿轮组的一侧，所述输出方向调整部是由齿轮一(4)、齿轮三(7)、单数外啮合齿轮组、双数外啮合齿轮组、转向大齿轮(23)和直线伸缩推动件二构成，所述齿轮一(4)和所述齿轮三(7)上连接有第一转轴(3)，所述单数外啮合齿轮组、所述双数外啮合齿轮组分别于齿轮一(4)和所述齿轮三(7)相互连接，通过所述直线伸缩推动件二带动所述转向大齿轮(23)进行直线伸缩运动，实现所述转向大齿轮(23)分别单独和单数啮合齿轮组或双数啮合齿轮组相互连接，达到改变动能输出方向的目的。

2.如权利要求1所述的可调节齿轮传动装置，其特征在于：所述第一转轴(3)安装于所述齿轮盒(1)内，所述齿轮盒(1)内还安装有相互平行的第二转轴(5)、第三转轴(8)、第四转轴和第五转轴，所述第三转轴(8)的正上方安装有相互平行的长花键(16)，所述长花键(16)的右侧连接有连接杆(18)，所述连接杆(18)的右端连接有短花键(19)。

3.如权利要求2所述的可调节齿轮传动装置，其特征在于：所述下小齿轮(9)、所述下中齿轮(10)和所述下大齿轮(11)均安装于所述第三转轴(8)上，所述动点齿轮组是由上大齿轮(12)、上中齿轮(13)和上小齿轮(14)构成，所述上大齿轮(12)、所述上中齿轮(13)和所述上小齿轮(14)之间连接有内花槽导向筒(15)，所述内花槽导向筒(15)安装于所述长花键(16)上。

4.如权利要求3所述的可调节齿轮传动装置，其特征在于：所述直线伸缩推动件一是由大电动推缸(17)构成，所述大电动推缸(17)中的底座安装于所连接杆(18)上，所述大电动推缸(17)中的伸出端安装于所述上大齿轮(12)上。

5.如权利要求2所述的可调节齿轮传动装置，其特征在于：所述直线伸缩推动件二是由小电动推缸(24)构成，所述小电动推缸(24)中的底座安装于所述连接杆(18)上，所述小电动推缸(24)中的伸出端安装于所述转向大齿轮(23)上，所述转向大齿轮(23)安装于所述短花键(19)上。

6.如权利要求2所述的可调节齿轮传动装置，其特征在于：所述单数外啮合齿轮组是由齿轮二(6)构成，所述齿轮二(6)安装于所述第二转轴(5)上，所述齿轮二(6)的外圈和所述齿轮一(4)的外圈相互啮合。

7.如权利要求2所述的可调节齿轮传动装置，其特征在于：所述双数外啮合齿轮组是由齿轮四(21)、齿轮五(22)构成，所述齿轮四(21)的外圈和所述齿轮五(22)的外圈相互啮合，且所述齿轮四(21)和所述齿轮五(22)分别安装于所述第四转轴和所述第五转轴上，所述齿轮五(22)的外圈和所述齿轮三(7)的外圈相互啮合。

8.如权利要求2所述的可调节齿轮传动装置，其特征在于：所述第一转轴(3)的一端连接有输入连接轴(2)，所述第三转轴(8)的一端连接有输出连接轴(20)。