CN214578685U - 一种由转角控制速比的传动装置 - Google Patents

Abstract

一种由转角控制速比的传动装置，包括主动轴，主动轴与第一曲柄的从动端连接，第一曲柄的主动端与第一连杆的从动端可转动连接，第一连杆的主动端与第二连杆的从动端可转动连接，第二连杆的主动端与第二曲柄的从动端可转动连接，第二曲柄与从动轴连接，内凸轮与机架刚性连接，滚子安装于第二连杆的从动端，与内凸轮的表面接触并滚动；通过内凸轮、滚子和曲柄、连杆结构，实现了传动机构速比随转角变化，具有结构紧凑、体积小、重量轻、工作可靠、适用范围广的优点，能够满足常用低速动力传动的使用要求，降低了制造和使用成本。

Description

一种由转角控制速比的传动装置

技术领域

本实用新型属于机械传动技术领域，具体涉及一种由转角控制速比的传动装置。

背景技术

对于各种机械装置，如何有效地传递动力是机械设计的关键之一。在某些低转速机械装置应用中，不仅要求机械传动装置的主动轴与从动轴之间存在速比，还要求该速比随着主动轴的转角按一定规律连续变化；而目前普遍采用的齿轮传动不适宜远距离两轴之间的传动，蜗轮蜗杆传动速比控制操作较复杂。

发明内容

为了克服上述现有技术存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种由转角控制速比的传动装置，能够使传动机构速比随转角连续变化，满足常用低速动力传动装置的使用要求，具有结构紧凑、体积小重量轻、工作可靠、适用范围广的优点。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种由转角控制速比的传动装置，包括安装于机架9上的主动轴1，所述主动轴1的动力输出端与第一曲柄2的从动端相连接，第一曲柄2的主动端与第一连杆3的从动端可转动连接，第一连杆3的主动端与第二连杆5的从动端可转动连接，第二连杆5的主动端与第二曲柄6的从动端可转动连接，第二曲柄6的主动端与从动轴7的动力输入端连接，从动轴7的另一端与内凸轮8轮心可转动连接；第二连杆5的从动端还安装有滚子4，滚子4与内凸轮8的轮周表面滚动接触连接。

所述主动轴1与从动轴7在同一轴线水平位置。

所述内凸轮8与机架9刚性连接，构成一整体。

本实用新型的有益效果为：

通过相互连接的第一曲柄2、第一连杆3、第二连杆5和第二曲柄6构成一个四连杆机构，而滚子4在内凸轮8表面的运动使得该四连杆机构的几何特性随主动轴1转角变化，从而改变传动机构的速比，能够满足常用低速动力传动装置的使用要求，有利于降低该类机械装置的制造、使用成本，减小该类装置的体积，增加其应用范围；本实用新型具有结构紧凑、体积小重量轻、工作可靠、适用范围广的优点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的结构右视图。

其中，1、主动轴；2、第一曲柄；3、第一连杆；4、滚子；5、第二连杆；6、第二曲柄；7、从动轴；8、内凸轮；9、机架。

具体实施方式

下面结合附图，进一步阐述本实用新型的装置工作原理。

如图1、图2所示，一种由转角控制速比的传动装置，包括安装于机架9上的主动轴1，所述主动轴1的动力输出端通过键与第一曲柄2的从动端相连接，第一曲柄2的主动端与第一连杆3的从动端可转动连接，第一连杆3的主动端与第二连杆5的从动端可转动连接，第二连杆5的主动端与第二曲柄6的从动端可转动连接，第二曲柄6的主动端与从动轴7的动力输入端通过键连接，从动轴7的另一端与内凸轮8轮心可转动连接；第二连杆5的从动端还安装有滚子4，滚子4与内凸轮8的轮周表面滚动接触连接。

所述主动轴1与从动轴7在同一轴线水平位置。

所述内凸轮8与机架9刚性连接，构成一整体。

本实用新型的工作原理为：

工作时，主动轴1在外接的驱动装置带动下逆时针方向转动，在主动轴1的带动下，第一曲柄2也逆时针转动，由于其主动端与第一连杆3铰接，从而带动第一连杆3运动，并带动第二连杆5、滚子4、第二曲柄6和从动轴7联动；由于从动轴7对装置有反作用力，滚子4会受到一个下压力，使其与内凸轮8的表面接触并滚动，从而限制了装置的自由度。

其中，相互连接的第一曲柄2、第一连杆3、第二连杆5和第二曲柄6构成一个四连杆机构，而滚子4在内凸轮8表面的运动则使得该四连杆机构的几何特性随主动轴1转角变化，从而改变传动机构的速比。

如图2所示，当滚子4运动到时钟6点位置时，内凸轮轴的半径逐渐增大，随着主动轴1的继续转动，滚子4滚向内凸轮8圆弧半径较大的部分，由此，第一曲柄2与第一连杆3之间的夹角α不断增大，由于各个曲柄、连杆的长度固定，因此第二连杆5与第二曲柄6之间有夹角β，计算公式如下：

式中，a为第一曲柄2的长度，b为第一连杆3的长度,c为第二连杆5的长度,d为第二曲柄6的长度。

从该式可以看出，随着夹角α增大，夹角β不断减少；因此，在第一曲柄2扫过同样角度的情况下，第二曲柄6的转角相对变小，从而使机构的速比减小。

当主动轴1继续转动，滚子4越过内凸轮8的半径最大点，第一曲柄2与第一连杆3之间的夹角α不断减小，此时机构的速比随转角逐渐增大。

Claims (3)

1.一种由转角控制速比的传动装置，包括安装于机架(9)上的主动轴(1)，其特征在于：所述主动轴(1)动力输出端与第一曲柄(2)的从动端相连接，第一曲柄(2)的主动端与第一连杆(3)的从动端可转动连接，第一连杆(3)的主动端与第二连杆(5)的从动端可转动连接，第二连杆(5)的主动端与第二曲柄(6)的从动端可转动连接，第二曲柄(6)的主动端与从动轴(7)的动力输入端连接，从动轴(7)的另一端与内凸轮(8)轮心可转动连接；第二连杆(5)的从动端还安装有滚子(4)，滚子(4)与内凸轮(8)的轮周表面滚动接触连接。

2.根据权利要求1所述的一种由转角控制速比的传动装置，其特征在于，所述主动轴(1)与从动轴(7)在同一轴线水平位置。

3.根据权利要求1所述的一种由转角控制速比的传动装置，其特征在于，内凸轮(8)与机架(9)刚性连接，构成一整体。

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