CN210280284U - 龙门结构及折弯机 - Google Patents
龙门结构及折弯机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210280284U CN210280284U CN201921255986.1U CN201921255986U CN210280284U CN 210280284 U CN210280284 U CN 210280284U CN 201921255986 U CN201921255986 U CN 201921255986U CN 210280284 U CN210280284 U CN 210280284U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- motor
- main shaft
- shaft
- gantry structure
- controller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000005452 bending Methods 0.000 title claims description 8
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims description 20
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 abstract description 23
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 abstract description 12
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 11
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 abstract description 7
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Abstract
本实用新型提供了一种龙门机构及折弯机，包括主轴、从轴、与主轴连接的第一电机、与从轴连接的第二电机，主轴与从轴之间连接有辊轴，龙门结构还包括用于控制第一电机运动的控制器，第一电机向第二电机发送脉冲输出使得主轴与从轴同步运动。本实用新型提供的龙门机构，采用控制器控制第一电机，控制器只需要有脉冲输出功能即可，控制器发送脉冲输出控制第一电机的运动，从而控制主轴的运动，利用第一电机的分频输出功能向第二电机发送脉冲输出，实现主轴和从轴的同步运动，从而实现辊轴的两端同步运动。不需要控制器支持插补、ECAT等功能，相比采用ECAT或者CANopen等控制方式，具有控制方法简单，控制系统成本低的优点。符合人性化和工业化设计。
Description
技术领域
本实用新型属于折弯机技术领域，更具体地说，是涉及一种龙门结构及折弯机。
背景技术
在大型双辊折弯机中，其移动辊轴多采用龙门结构，使用双伺服电机驱动，其结构稳定，速度快。
但是双电机驱动，需要保证两个电机高精度同步运动，就需要采用专用的运动控制器或者带高级运动控制功能的PLC，这样使得设备的成本增加。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种龙门结构，以解决现有技术中存在的成本高的问题。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种龙门结构，包括主轴、从轴、与所述主轴连接的第一电机、与所述从轴连接的第二电机，所述主轴与所述从轴之间连接有辊轴，所述龙门结构还包括用于控制所述第一电机运动的控制器，所述第一电机向所述第二电机发送脉冲输出使得所述主轴与所述从轴同步运动。
进一步地，所述龙门结构还包括与所述主轴连接的第一支架、与所述从轴连接的第二支架，所述辊轴的两端分别固定在所述第一支架和所述第二支架上。
进一步地，所述第一电机上设置有第一减速机，所述主轴上设置有第一丝杆，所述第一减速机和所述第一丝杆之间连接有第一同步装置。
进一步地，所述第一丝杆上设置有第一螺母，所述第一支架固定在所述第一螺母上。
进一步地，所述第二电机上设置有第二减速机，所述主轴上设置有第二丝杆，所述第二减速机和所述第二丝杆之间连接有第二同步装置。
进一步地，所述第二丝杆上设置有第二螺母，所述第二支架固定在所述第二螺母上。
进一步地，所述第一同步装置和/或第二同步装置包括同步轮和同步带。
本实用新型的另一目的在于提供折弯机，所述折弯机包括上述龙门结构。
本实用新型提供的龙门结构的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型采用控制器控制第一电机，控制器只需要有脉冲输出功能即可，控制器发送脉冲输出控制第一电机的运动，从而控制主轴的运动，利用第一电机的分频输出功能向第二电机发送脉冲输出，实现主轴和从轴的同步运动，从而实现辊轴的两端同步运动。不需要控制器支持插补、ECAT等功能，相比采用ECAT或者CANopen等控制方式，具有控制方法简单，控制系统成本低的优点。符合人性化和工业化设计。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的龙门机构的结构示意图，部分结构未示出；
图2为图1中A部分的放大图。
其中，图中各附图主要标记：
1、从轴；2、第一电机；3、第二电机；4、辊轴；5、第一支架；6、第二支架；7、第一减速机；8、第一同步装置；9、第二减速机；10、第二丝杆；11、第二同步装置。
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请一并参阅图1及图2，现对本实用新型实施例提供的龙门机构进行说明。所述龙门结构，包括控制器、主轴、从轴1和辊轴4，辊轴4设置在主轴和从轴1之间，主轴上连接有第一电机2，第一电机2用来驱动主轴运动，从轴1上连接有第二电机3，第二电机3用来驱动从轴1运动。在本实施例中，控制器为PLC，第一电机2和第二电机3均为伺服电机且均具有接收脉冲的功能，第一电机2具有分频输出功能，控制器发送脉冲控制第一电机2的运动，第一电机2带动主轴运动，与此同时，第一电机2向第二电机3输出脉冲，第二电机3接收到输出脉冲后驱动从轴1运动，实现主轴和从轴1的同步运动，从而实现辊轴4的两端同步运动。控制器只需要有脉冲输出功能即可，不需要支持插补、ECAT等功能，相比采用ECAT或者CANopen等控制方式，具有控制方法简单，控制系统成本低的优点。
本实用新型提供的龙门机构，与现有技术相比，采用控制器控制第一电机2，控制器只需要有脉冲输出功能即可，控制器发送脉冲输出控制第一电机2的运动，从而控制主轴的运动，利用第一电机2的分频输出功能向第二电机3发送脉冲输出，实现主轴和从轴1的同步运动，从而实现辊轴4的两端同步运动。不需要控制器支持插补、ECAT等功能，相比采用ECAT或者CANopen等控制方式，具有控制方法简单，控制系统成本低的优点。符合人性化和工业化设计。
进一步地，请一并参阅图1及图2，作为本实用新型提供的龙门结构的一种具体实施方式，龙门结构还包括第一支架5和第二支架6，主轴和从轴1分别连接第一支架5和第二支架6，辊轴4的两端分别固定在第一支架5和第二支架6上。第一支架5和第二支架6用于支撑和限位辊轴4，以防辊轴4在转动过程中发生串动。
进一步地，请一并参阅图1及图2，作为本实用新型提供的龙门结构的一种具体实施方式，第一电机2上设置有第一减速机7，主轴上设置有第一丝杆，第一减速机7和第一丝杆之间连接有第一同步装置8。第一减速机7通过第一丝杆和第一同步装置8对主轴的运动速度进行有效控制。
进一步地，作为本实用新型提供的龙门结构的一种具体实施方式，第一丝杆上设置有第一螺母，第一支架5固定在第一螺母上，通过第一丝杆和第一螺母的传动，实现第一减速机7对第一支架5的作用。
进一步地，请一并参阅图1及图2，作为本实用新型提供的龙门结构的一种具体实施方式，第二电机3上设置有第二减速机9，主轴上设置有第二丝杆10，第二减速机9和第二丝杆10之间连接有第二同步装置11。第二减速机9通过第二丝杆10和第二同步装置11对从轴1的运动速度进行有效控制。
进一步地，请一并参阅图1及图2，作为本实用新型提供的龙门结构的一种具体实施方式，第二丝杆10上设置有第二螺母，第二支架6固定在第二螺母上，通过第二丝杆10和第二螺母的传动，实现第二减速机9对第二支架6的作用。
进一步地，请一并参阅图1及图2，作为本实用新型提供的龙门结构的一种具体实施方式，第一同步装置8和/或第二同步装置11包括同步带和同步轮，利用同步带和同步轮的同步传动将第一减速机7或者第二减速机9的运动传递给第一丝杆或者第二丝杆10。其中，第一丝杆与第一螺母、第二丝杆10与第二螺母的传动也可以换成同步带、齿轮或者其他传动机构。
本实用新型还提供一种折弯机，所述折弯机包括上述龙门机构。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种龙门结构，包括主轴、从轴、与所述主轴连接的第一电机、与所述从轴连接的第二电机，所述主轴与所述从轴之间连接有辊轴，其特征在于：还包括用于控制所述第一电机运动的控制器，所述第一电机向所述第二电机发送脉冲输出使得所述主轴与所述从轴同步运动。
2.如权利要求1所述的龙门结构，其特征在于：所述龙门结构还包括与所述主轴连接的第一支架、与所述从轴连接的第二支架，所述辊轴的两端分别固定在所述第一支架和所述第二支架上。
3.如权利要求2所述的龙门结构，其特征在于：所述第一电机上设置有第一减速机，所述主轴上设置有第一丝杆，所述第一减速机和所述第一丝杆之间连接有第一同步装置。
4.如权利要求3所述的龙门结构，其特征在于：所述第一丝杆上设置有第一螺母，所述第一支架固定在所述第一螺母上。
5.如权利要求3所述的龙门结构，其特征在于：所述第二电机上设置有第二减速机，所述主轴上设置有第二丝杆，所述第二减速机和所述第二丝杆之间连接有第二同步装置。
6.如权利要求5所述的龙门结构，其特征在于：所述第二丝杆上设置有第二螺母，所述第二支架固定在所述第二螺母上。
7.如权利要求5所述的龙门结构，其特征在于：所述第一同步装置和/或第二同步装置包括同步轮和同步带。
8.一种折弯机，其特征在于：包括如权利要求1-7中任一项所述的龙门结构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921255986.1U CN210280284U (zh) | 2019-08-05 | 2019-08-05 | 龙门结构及折弯机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921255986.1U CN210280284U (zh) | 2019-08-05 | 2019-08-05 | 龙门结构及折弯机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210280284U true CN210280284U (zh) | 2020-04-10 |
Family
ID=70062201
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921255986.1U Active CN210280284U (zh) | 2019-08-05 | 2019-08-05 | 龙门结构及折弯机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210280284U (zh) |
-
2019
- 2019-08-05 CN CN201921255986.1U patent/CN210280284U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN200975454Y (zh) | 直线往复式运动的驱动与换向机构 | |
| CN109189003A (zh) | 一种龙门同步控制方法 | |
| CN105269561A (zh) | 一种水平四关节机械手 | |
| CN210280284U (zh) | 龙门结构及折弯机 | |
| CN107896416A (zh) | 一种超导回旋加速器谐振腔微扰棒驱动机构及其工作方式 | |
| CN203977577U (zh) | 扩展方舱丝杆扩展装置 | |
| CN205271997U (zh) | 一种水平四关节机械手 | |
| CN102684421A (zh) | 外转子绕线机 | |
| CN209774249U (zh) | 一种轴距可调的多轴扫光机 | |
| CN211046697U (zh) | 一种磁悬浮自动门机霍尔传感器组合定位装置 | |
| CN207711948U (zh) | 一种农机导航用显示屏驱动机构 | |
| CN200946173Y (zh) | 新型粗纱机动力传动机构 | |
| CN211730341U (zh) | 灌浆及二次牵引一体设备 | |
| CN113867253B (zh) | 一种电子齿轮同步升降方法 | |
| CN212703665U (zh) | 一种永磁电机直驱轧箱的轧制装置 | |
| CN219242580U (zh) | 一种直线驱动装置 | |
| CN221929555U (zh) | 大载重单电机驱动双滚筒滚轮设备 | |
| CN220527913U (zh) | 一种电机同步驱动机构 | |
| CN212703666U (zh) | 平行式永磁电机直驱轧箱的轧制装置 | |
| CN112548415A (zh) | 一种定子扭转焊接机用同步反向移动装置 | |
| CN214761134U (zh) | 一种数字x线摄影机架 | |
| CN216177525U (zh) | 一种超声波焊接装置 | |
| CN2522250Y (zh) | 直线导轨和同步带传动的圆网喷墨制网机 | |
| CN104342791A (zh) | 倍捻机伺服驱动系统的控制方法 | |
| CN204702857U (zh) | 用于细纱机上控制钢领板及导纱板升降的机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20231218 Address after: 430000 No. 3, jiukang Road, Changfu Industrial Demonstration Park, Caidian District, Wuhan City, Hubei Province Patentee after: Gree intelligent equipment (Wuhan) Co.,Ltd. Patentee after: ZHUHAI GREE INTELLIGENT EQUIPMENT Co.,Ltd. Patentee after: GREE ELECTRIC APPLIANCES,Inc.OF ZHUHAI Address before: 519000 No. 1 Workshop and Office Building of Zhuhai Lingda Compressor Co., Ltd. No. 2097 Jiuzhou Avenue, Zhuhai City, Guangdong Province Patentee before: ZHUHAI GREE INTELLIGENT EQUIPMENT Co.,Ltd. Patentee before: GREE ELECTRIC APPLIANCES,Inc.OF ZHUHAI |
|
| TR01 | Transfer of patent right |