DE2646534C3 - Kartengerät - Google Patents
KartengerätInfo
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- DE2646534C3 DE2646534C3 DE19762646534 DE2646534A DE2646534C3 DE 2646534 C3 DE2646534 C3 DE 2646534C3 DE 19762646534 DE19762646534 DE 19762646534 DE 2646534 A DE2646534 A DE 2646534A DE 2646534 C3 DE2646534 C3 DE 2646534C3
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B43—WRITING OR DRAWING IMPLEMENTS; BUREAU ACCESSORIES
- B43L—ARTICLES FOR WRITING OR DRAWING UPON; WRITING OR DRAWING AIDS; ACCESSORIES FOR WRITING OR DRAWING
- B43L13/00—Drawing instruments, or writing or drawing appliances or accessories not otherwise provided for
- B43L13/02—Draughting machines or drawing devices for keeping parallelism
- B43L13/04—Guides for rulers
- B43L13/041—Guides for rulers with toothed racks
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- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
- G09B29/00—Maps; Plans; Charts; Diagrams, e.g. route diagram
- G09B29/10—Map spot or coordinate position indicators; Map reading aids
- G09B29/106—Map spot or coordinate position indicators; Map reading aids using electronic means
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
- H02K21/12—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
- H02K21/14—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures
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- H02K37/00—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors
- H02K37/10—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type
- H02K37/12—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type with stationary armatures and rotating magnets
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Description
Die Erfindung betrifft ein Kartengerät, bei dttn eine
Markierung über die Karte in der einen Richtung mittels zweier seitlich angeordneter Gewindestangen und
hierauf aufgesetzter, mit der Markierung verbundener Gewindemuttern sowie eines die Gewindestange
gleichzeitig verdrehenden Antriebs bewegt wird.
Ein derartiges Kartengerät mit zwei seitlich de; Karte
angeordneten Gewindestangen und einem die Markierung und zwei Gewindemuttern aufweisenden Verbindungsteil,
das bei Drehung der Gewindestangen längsverschoben wird, ist aus der britischen !Patentschrift
6 65 135 bekannt Die beiden Gewindesnangen werden von einer gemeinsamen Antriebsvorrichtung
über ein Getriebe angetrieben. Bei der bekannten Anordnung wird z. B. zur Anzeige eines Standortes die
Karte selbst in der zu der Bewegungsrichtuiig der Markierung senkrechten Richtung bewegt
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Konstruktion für das Kartengerät zu finden, die eine
flache, leichte und kostengünstige Bauweise ermöglicht, um so z. B. die Möglichkeit zu bieten, daß eine im
Fahrzeug mitfahrende Person das Kartengerät in der Hand halten und damit den Standort aus der Karte
entnehmen kann. Bei vielen Fahrversuchen hat sich nämlich herausgestellt, daß ein starr mit dem Fahrzeug
?6Ω
um -=— zustande kommt Wird n=2 gewählt so kann
man z. B. an jedem Ende der Gewindestange einen halbierten Schrittmotor vorsehen und die Verdrehung
pro Schritt ist 90°. Die Ansteuerung der einen Wicklung mit einer vorgegebenen Polung bringt die Rotoren und
die Gewindestangen in eine Position 90°, die Ansteuerung der anderen Wicklung in entsprechender Polung
bringt sie in die Stellung 180°, die Ansteuerung der ersten Wicklung in umgekehrter Polung bringt sie in die
Stellung 270°, und schließlich bringt die Ansteuerung der zweiten Wicklung in der anderen Polung die
Rotoren und die Gewindestangen wieder in die Ausgangslage.
Die Unterteilung der Motore in Teilmotore ist insbesondere dann von Vorteil, wenn man die
Wicklungen alle in einer Ebene unterbringt und somit besonders flach bauen kann und die Rotore, d. h. deren
Magnete, entsprechend verdreht mit den Gewindestangen verbindet
Vorzugsweise wird die erfindungsgemäße Antriebsanordnung doppelt also für den Antrieb in beide senkrecht zueinander stehende Richtungen, vorgesehen. Hier stellt der Kreuzungspunkt der Verbindungen zwischen den Gewindemuttern die Markierung dar. Es können z.B. zwei Drähte als Verbindungselemente dienen und ihr Kreuzungspunkt die Markierung bilden.
Vorzugsweise wird die erfindungsgemäße Antriebsanordnung doppelt also für den Antrieb in beide senkrecht zueinander stehende Richtungen, vorgesehen. Hier stellt der Kreuzungspunkt der Verbindungen zwischen den Gewindemuttern die Markierung dar. Es können z.B. zwei Drähte als Verbindungselemente dienen und ihr Kreuzungspunkt die Markierung bilden.
Das Prinzip der Erfindung soll anhand der Zeichnung näher erläutert werden. Es zeigt
F i g. 1 eine Aufsicht auf ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Kartengeräts,
F i g. 2 einen Schnitt durch einen Halbmotor, wie er in F i g. 1 verwendet wird.
In der F i g. 1 sind auf einer durchsichtigen Trägerplatte 1 vier in je zwei Teile aufgeteilte Schrittmotore
befestigt und mit 2a und 2b bis 5a und 5b bezeichnet Die Ausgangswellen der Motore sind je mit einer der
Gewindestangen 6 bis 9 verbunden. Bei Drehung der Gewindestangen 6 bis 9 durch die Motore werden die
gegen Drehung gesicherten Teile 10 bis 13, die im wesentlichen als Gewindemutter dienen, auf den
Gewindestangen langsam längsverschoben. Zwischen je zwei sich gegenüberliegenden Teilen 10 und 11 bzw. 12
und 13 sind Drähte 14 und 15 gespannt, deren Kreuzungspunkt 16 jeweils die Markierung darstellt. Da
die sich entsprechenden Motore z. B. 2a und 3a oder 46
b5 und Sb jeweils gleichzeitig mit Impulsen angesteuert
werden, kommt es zu Parallelverschiebungen der Drähte 14 bzw. 15 zusammen mit den Teilen 10,11 bzw.
12 und 13, wobei diese Bewegung in kleinen Schritten
vor sich geht, die von der Steigung des Gewindes auf
verbundenes Kartengerät während der Fahrt nicht bzw. kaum ablesbar ist, da die Details infolge der
den Stangen 6 bis 9 und der Impulshäufigkeit abhängt
Legt man die Motorwicklungen parallel zur Grundplatte,
so wird die Höhe des Kartengeräts im wesentlichen durch die Stärke der Rotore der
Schrittmotore, die Plattenstärke und die Kartenaufnahme hinter -ier Platte 1 bestimmt
Den prinzipiellen Aufbau eines Teilmotors zeigt Fig.2. Mit der Gewindestange 6 ist ein Rotor 20
verbunden, der zwei sich gegenüberliegende, radial magnetisiert« Permanentmagnete 21 und 22 aufweist
Dem Rotor stehen zwei auf dem Stator 23 angebrachte Wicklungen 24 und 25 gegenüber, die derart angebracht
sind, daß sie bei Stromfluß hinsichtlich des Rotors 20 radial gerichtete Felder (in der Nähe des Austritts aus
der Spule) erzeugen. Sind die Magnete 21 und 22 wie in
der Zeichnung angedeutet magnetisiert und werden die Wicklungen so von Strom durchflossen, daß durch sie
Magnetfelder mit der angedeuteten Magnetisierungsrichtung entstehen, so wird der Rotor bei Stromfluß in
die dargestellte Stellung gedreht Dieser Motor wird so auf der Platte 1 aufgesetzt daß die Ebene, die durch die
Wicklungsachsen gelegt ist parallel zur Platte 1 liegt Somit trägt die Wicklung nichts zur Höhe des
Kartengeräts bei Der Rotor des anderen mit der gleichen Gewindestange verbundenen Motorteils ist
gegenüber dem dargestellten Rotor 20 um 90° verdreht während die zugehörigen Wicklungen in gleicher Weise
angeordnet werden.
Günstigerweise wird wenigstens ein Ende der Drähte 14 und 15 über eine Feder mit einem der Teile 10 bis 13
verbunden.
Hierzu 2 Blatt Zeichnungen
Claims (4)
1. Kartengerät, bei dem eine Markierung über die Karte in der einen Richtung mittels zweier seitlich
angeordneter Gewindestangen und hierauf aufgesetzter, mit der Markierung verbundener Gewindemuttern
sowie eines die Gewindestange gleichzeitig verdrehenden Antriebs bewegt wird, dadurch
gekennzeichnet, daß jeder Gewindisstange ein Schrittmotor als Antrieb zugeordnet ist und daß
diese Motoren gleichzeitig mit Impulsen anstouerbar
sind.
2. Kartengerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß jeder Schrittmotor in η Teilaaotore unterteilt ist, wobei in axialer Richtung versetzt π
einphasige Wicklungen vorgesehen sind und mit jeder Gewindestange α diesen Wicklungen zugeordnete
Rotoren verbunden sind, wobei die räumliche Anbringung der Wicklungen und die Ausrichtung
der Rotormagnete hierzu derart gewählt sind, daß durch den einzelnen Schritt des Schrittmotors die
Gewindestange um den Winkel ~- verdreht wird.
zn
3. Kartengerät nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Wicklungen in einer Ebene
untergebracht sind und die Rotore a«J der
Gewindestange um -^- Schritte gegeneinander
verdreht befestigt sind.
4. Kartengerät nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß für die zweite Bewegungsrichtung
der Markierung senkrecht au der ersten aus Gewindestangen, Gewindemuttcrn und
Schrittmotoren bestehenden Antriebseinrichtung eine zweite gleichartige Antriebseinrichtung angeordnet
ist und daß der Schnittpunkt der Verbindungen der Gewindemuttern die Markierung bildet
Erschütterungen nicht erkennbar sind. Das Kartengerät
ist über eine elektrische Leitung mit einer Navigationsanlage verbunden, deren Signale die schrittweise
Weiterbewegung der Markierung in der einen Richtung bewirken. Der elektronische Teil der Navigationsanlage
kann auch direkt in dem Kartengerätgehäuse untergebracht sein.
Zur Lösung dieser Aufgabe wird vorgeschlagen, daß jeder Gewindestange ein Schrittmotor als Antrieb
ίο zugeordnet ist und daß diese Motoren gleichzeitig mit
Impulsen ansteuerbar sind.
Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung wird jeder Schrittmotor in π Teilmotore unterteilt,
wobei in axialer Richtung versetzt π einphasige
ι s Wicklungen vorgesehen sind. Mit jeder Gewindestange
sind dann η diesen Wicklungen zugeordnete Rotore verbunden. Die Anordnung ist so getroffen, daß pro
einzelnem Schritt eine Verdrehung der Gewindestange
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19762646534 DE2646534C3 (de) | 1976-10-15 | 1976-10-15 | Kartengerät |
IT2817677A IT1143698B (it) | 1976-10-15 | 1977-09-30 | Motore elettrico conformato in modo piatto |
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Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19762646534 DE2646534C3 (de) | 1976-10-15 | 1976-10-15 | Kartengerät |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
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DE2646534B2 DE2646534B2 (de) | 1979-02-22 |
DE2646534C3 true DE2646534C3 (de) | 1979-10-18 |
Family
ID=5990504
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19762646534 Expired DE2646534C3 (de) | 1976-10-15 | 1976-10-15 | Kartengerät |
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IT (1) | IT1143698B (de) |
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JPS58190978A (ja) * | 1982-04-30 | 1983-11-08 | 若竹 日方 | 回動型表示素子及びこれを使用した表示装置 |
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JPH0736099B2 (ja) * | 1985-10-02 | 1995-04-19 | 日方 若竹 | 回動型表示素子及びこれを使用した表示装置 |
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US4995277A (en) * | 1988-05-31 | 1991-02-26 | Ken Yanagisawa | Two dimensional drive system |
FR2689027A1 (fr) * | 1992-03-27 | 1993-10-01 | Joustra Jeux Jouets | Jouet pour dessiner ou circuler sur un dessin, et carte à instructions codées pour ce jouet. |
DE69411147T2 (de) * | 1994-04-25 | 1998-10-22 | Detra Sa | Mehrphasiger Schrittmotor |
-
1976
- 1976-10-15 DE DE19762646534 patent/DE2646534C3/de not_active Expired
-
1977
- 1977-09-30 IT IT2817677A patent/IT1143698B/it active
- 1977-10-17 FR FR7731131A patent/FR2368172A1/fr active Granted
Also Published As
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