CN206485676U - 一种取料移位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种取料移位装置，包括安装板，驱动部分以及与驱动部分相连的双曲柄机构，所述驱动部分包括马达、主齿轮及与主齿轮相啮合的第一从齿轮和第二从齿轮，马达的输出轴通过皮带连接主齿轮转轴；所述双曲柄机构包括第一摆臂、第二摆臂及移位板，所述第一摆臂和第二摆臂平行设置，第一摆臂和第二摆臂的一端分别与第一从齿轮和第二从齿轮的转轴相连，另一端通过轴承与移位板连接，取料头固定在移位板上。通过马达驱动主齿轮转动，进而带动第一从齿轮和第二从齿轮同步转动，从而实现双曲柄机构以从齿轮转轴为支点在竖直面内转动，在取料移位过程中，取料头整体的升降和移位动作连贯、一气呵成，结构设计简单，有效提高产品生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及产品移位领域,具体涉及一种取料移位装置。
背景技术
在许多产品的流水作业生产线上，需要对待处理产品进行移位，通过机械手或其他移位装置将对应产品从该工位转移到下一工位。比如，手机组装流水作业生产线上，首先通过传送带上料，将手机转移到旋转工作台上，然后对手机贴膜，贴好膜之后需要覆膜除去气泡，再通过移位装置将手机从旋转工作台转移到传送带上进入下一工序。
目前采用的移位装置包括抓手、升降气缸、水平滑轨等，通过X轴移位及Y轴升降实现产品转移；基于其结构特征，转移产品时，抓手通过升降气缸控制，经过下降、抓取产品、上升，水平移动、下降等运动过程，其移位轨迹只能为水平、竖直方式，即通过升降气缸升降、平移等直线运动实现产品的转移，但是这种直线取料转移方式会增加作业时间，移位装置结构设计上也比较复杂，影响整个流水作业线的生产效率。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于针对现有技术存在的上述缺陷，提出一种取料移位装置，实现对待转移产品产品的曲线移动，提高作业效率，结构设计简单，操作过程更加人性化。
本实用新型是采用以下的技术方案实现的：一种取料移位装置，包括安装板，设置在安装板上的驱动部分以及与驱动部分相连的双曲柄机构，所述双曲柄机构连接至取料头；所述驱动部分包括设置在安装板上的马达、主齿轮及与主齿轮相啮合的第一从齿轮和第二从齿轮，马达的输出轴通过皮带连接主齿轮转轴；所述双曲柄机构包括第一摆臂、第二摆臂及移位板，所述第一摆臂和第二摆臂平行设置，第一摆臂和第二摆臂的一端分别与第一从齿轮和第二从齿轮的转轴相连，另一端通过轴承与移位板连接，取料头固定设置在移位板上。
进一步的，所述第一从齿轮和第二从齿轮齿数相同，以保证第一摆臂和第二摆臂同步同向动作，提高产品移位平稳性。
进一步的，所述第一从齿轮和第二从齿轮中心点连线的距离与所述移位板长度相同。
进一步的，所述安装板上还设有光电传感器，以检测取料移位装置的初始状态，方便对产品移位控制。
进一步的，所述第一从齿轮和第二从齿轮偏心设置在主齿轮的上下两侧，三个齿轮中心点连线为钝角。
与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：
本实用新型所述取料移位装置，克服传统升降气缸的结构设计方式，通过马达驱动主齿轮带动与主齿轮相啮合的第一从齿轮和第二从齿轮同步转动，实现第一摆臂和第二摆臂分别以第一从齿轮和第二从齿轮的转轴为支点，同步同向围绕该支点在竖直面上转动，移位板一直保持竖直状态，在取料移位过程中，使取料头整体的升降和移位动作连贯、一气呵成，结构设计简单，提高的产品生产效率。
附图说明
图1为本实用新型实施例所述取料移位装置正面视角立体结构示意图；
图2为本实用新型实施例所述取料移位装置背面视角立体结构示意图；
图3为本实用新型实施例所述取料移位装置背面结构示意图；
图4为图3中A-A’向剖视结构示意图；
图5为本实用新型实施例所述取料移位装置连接安装支架、防护罩及取料头整体结构示意图。
具体实施方式
为了能够更加清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图及实施例对本实用新型做进一步说明。
参考图1和图2，一种取料移位装置，包括安装板1、设置在安装板1上的驱动部分以及与驱动部分相连的双曲柄机构4，如图5所示，所述双曲柄机构4连接至取料头5；所述驱动部分包括设置在安装板1上的马达2、主齿轮3及与主齿轮3相啮合的第一从齿轮31和第二从齿轮32，马达2的输出轴通过皮带21连接主齿轮3转轴33；参考图3和图4，所述双曲柄机构4包括第一摆臂41、第二摆臂42及移位板43，所述第一摆臂41和第二摆臂42平行设置，第一摆臂41和第二摆臂42的一端分别与第一从齿轮31和第二从齿轮32的转轴相连，另一端通过转轴与移位板43连接，取料头5固定设置在移位板43上，上述各齿轮通过轴承座34安装在安装板1上，且第一摆臂41、第二摆臂43与移位板43通过轴承44连接，结构强度高。
为保证第一摆臂41和第二摆臂42同步动作，提高产品移位平稳性，所述第一从齿轮31和第二从齿轮32齿数相同，所述第一从齿轮31和第二从齿轮32偏心设置在主齿轮3的上下两侧，三个齿轮中心点连线为钝角，且第一从齿轮31和第二从齿轮32中心点连线的距离与所述移位板43长度相同。
本实施例中，所述安装板1上还设有光电传感器8，以检测取料移位装置的初始状态，方便对产品移位控制，另外，为了提高机械操作安全性，所述安装板1上设有防护罩6，所述安装板1上还设有安装孔11，以设置安装支架7，方便将取料移位装置设置在操作台上。
其工作原理为：马达2在转动的过程中驱动主齿轮3转动，进而带动第一从齿轮31和第二从齿轮32同步同向转动；当第一从齿轮31和第二从齿轮32同步转动时，同时驱动第一摆臂41和第二摆臂42分别以第一从齿轮31和第二从齿轮32的转轴为支点，同步围绕对应支点在竖直面上摆动，移位板43一直保持竖直状态，在取料移位过程中，使取料头5整体的升降和移位动作连贯、直接取料、放料，动作连贯，一气呵成，结构设计简单，提高的产品生产效率。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。
Claims (5)
1.一种取料移位装置，其特征在于，包括安装板，设置在安装板上的驱动部分以及与驱动部分相连的双曲柄机构，所述双曲柄机构连接至取料头；所述驱动部分包括设置在安装板上的马达、主齿轮及与主齿轮相啮合的第一从齿轮和第二从齿轮，马达的输出轴通过皮带连接主齿轮转轴；
所述双曲柄机构包括第一摆臂、第二摆臂及移位板，所述第一摆臂和第二摆臂平行设置，第一摆臂和第二摆臂的一端分别与第一从齿轮和第二从齿轮的转轴相连，另一端通过轴承与移位板连接，取料头固定设置在移位板上。
2.根据权利要求1所述的取料移位装置，其特征在于,所述第一从齿轮和第二从齿轮齿数相同。
3.根据权利要求2所述的取料移位装置，其特征在于,所述第一从齿轮和第二从齿轮中心点连线的距离与所述移位板长度相同。
4.根据权利要求3所述的取料移位装置，其特征在于,所述安装板上还设有光电传感器，以检测取料移位装置的初始状态。
5.根据权利要求4所述的取料移位装置，其特征在于,所述第一从齿轮和第二从齿轮偏心设置在主齿轮的上下两侧，三个齿轮中心点连线为钝角。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720105201.7U CN206485676U (zh) | 2017-01-23 | 2017-01-23 | 一种取料移位装置 |
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| CN201720105201.7U CN206485676U (zh) | 2017-01-23 | 2017-01-23 | 一种取料移位装置 |
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| CN206485676U true CN206485676U (zh) | 2017-09-12 |
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| CN (1) | CN206485676U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110844526A (zh) * | 2019-11-27 | 2020-02-28 | 湖南和美园食品有限公司 | 一种应用于糕点加工线的输送装置 |
-
2017
- 2017-01-23 CN CN201720105201.7U patent/CN206485676U/zh not_active Expired - Fee Related
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