CN203650095U

CN203650095U - X轴、z轴工件搬送机

Info

Publication number: CN203650095U
Application number: CN201320755527.6U
Authority: CN
Inventors: 李永胜; 秦浩; 赵广涛; 林延忠; 尹文秀
Original assignee: Manufacturing Co Ltd Is Created In Dalian Three
Current assignee: Manufacturing Co Ltd Is Created In Dalian Three
Priority date: 2013-11-27
Filing date: 2013-11-27
Publication date: 2014-06-18
Anticipated expiration: 2023-11-27

Abstract

本实用新型属于一种X轴、Z轴工件搬送机，包括底板（9）、前挡板（28），其特征在于在前挡板（28）与后挡板（26）之间装一根凸轮轴（38），凸轮轴（38）中间装有内凸轮（4）和外凸轮（5），内侧凸轮导杆（2）上装有轴承随动器二（40），中间的轴承随动器二（40）与内凸轮（4）相接触；外侧凸轮导杆（3）的两端装有轴承随动器一（27），上端的轴承随动器一（27）与外凸轮（5）相接触，X向弹簧支撑架（8）与X向弹簧挡片（12）之间装有X向导轨（10）和X向弹簧（11），在X向导轨滑块（14）的上面装有Z向导轨（15）。该实用新型对工件的搬送实现了X方向和Z方向的位移，定位精准，速度快，体积小，成本低，只要更换两个凸轮即可改变搬送行程。

Description

X轴、Z轴工件搬送机

技术领域

本实用新型属于搬运机械，特别涉及一种在机加工中对工件进行搬运的X轴、Z轴工件搬送机。

背景技术

在机械加工中，对批量生产的工件需要把工件从一个位置搬送到X方向和Z方向（俗称P＆P）。目前的做法是使用两个（X向及Z向）驱动器实现从一个位置搬送到另一个位置。它的不足之处是设备体积大，速度慢，无法快速对应行程变化，生产效率低。

发明内容

本发明的目的在于克服上述技术不足，提供一种由一个电机驱动两个不同的凸轮实现X方向和Z方向的位移，定位精准，速度快的X轴、Z轴工件搬送机。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是：一种X轴、Z轴工件搬送机，包括底板、上挡板、前挡板、后挡板和电机，其特征在于在前挡板与后挡板之间装一根凸轮轴，凸轮轴装在凸轮轴轴承中，两个凸轮轴轴承之间装有凸轮轴轴套，凸轮轴右端装有多个计数挡片，凸轮轴左端装有联轴器，凸轮轴中间装有内凸轮和外凸轮，在后挡板和直角形的外侧凸轮导杆之间装有导杆轴，在导杆轴上装有内侧凸轮导杆；内侧凸轮导杆上装有轴承随动器二，中间的轴承随动器二与内凸轮相接触；导杆轴装在导杆轴轴承中，导杆轴轴承装在导杆轴轴套内，外侧凸轮导杆的两端装有轴承随动器一，上端的轴承随动器一与外凸轮相接触，下端的轴承随动器一与X向导轮滑块相接触；后挡板26固定在Z向导轨滑块固定板二上，Z向导轨滑块固定板二与Z向导轨滑块固定板一连接，Z向导轨滑块固定板一与Z向导轨滑块连接，Z向导轨滑块在Z向导轨上轴向滑动；Z向导轨与Z向导轨固定板连接，Z向导轨固定板与Z向导轮挡块固定板、Z向弹簧下挡片固定板和X向导轨滑块连接；Z向导轮挡块固定板与Z向导轮挡块连接，Z向导轮挡块与轴承随动器二相接触；Z向弹簧下挡片固定板与Z向弹簧下挡片连接，Z向弹簧下挡片与Z向弹簧上挡片之间装有Z向弹簧；X向导轨滑块与X向导轨之间相对滑动；X向导轨与推块、X向弹簧挡片、X向弹簧支撑架和X向导轨固定块连接；X向弹簧挡片与X向弹簧支撑架之间装有X向弹簧；X向导轨固定块与X向导轮滑块连接；X向导轮滑块与轴承随动器一接触。

本实用新型的有益效果是：该实用新型对工件的搬送实现了X方向和Z方向的位移，定位精准，速度快，体积小，成本低，只要更换两个凸轮即可改变搬送行程。

附图说明

以下结合附图，以实施例具体说明。

图1是X轴、Z轴工件搬送机的主视图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1的左侧视图。

图中：1-上挡板；2-内侧凸轮导杆；3-外侧凸轮导杆；4-内凸轮；5-外凸轮；6-X向导轮滑块；7-X向导轨固定块；8-X向弹簧支撑架；9-底板；10-X向导轨；11-X向弹簧；12-X向弹簧挡片；13-推块；14-X向导轨滑块；15-Z向导轨；16-Z向导轨固定板；17-Z向导轨滑块固定板一；18-Z向导轨滑块；19-Z向导轨滑块固定板二；20-Z向导轮挡块固定板；21-Z向弹簧下挡片固定板；22-Z向弹簧下挡片；23-Z向导轮挡块；24-Z向弹簧；25-Z向弹簧上挡片；26-后挡板；27-轴承随动器一；28-前挡板；29-电机；30-联轴器；31-电机固定块；32-导杆轴轴承；33-导杆轴轴套；34-导杆轴；35-检支架；36-计数挡片；37-凸轮轴轴套；38-凸轮轴；39-凸轮轴轴承；40-轴承随动器二。

具体实施方式

实施例，参照附图，一种X轴、Z轴工件搬送机，包括底板9、上挡板1、前挡板28、后挡板26和电机29，其特征在于在前挡板28与后挡板26之间装一根凸轮轴38，凸轮轴38装在凸轮轴轴承39中，两个凸轮轴轴承39之间装有凸轮轴轴套37，凸轮轴38右端装有四个计数挡片36，凸轮轴38左端装有联轴器30，凸轮轴38中间装有内凸轮4和外凸轮5，在后挡板26和直角形的外侧凸轮导杆3之间装有导杆轴34，在导杆轴34上装有内侧凸轮导杆2；内侧凸轮导杆2上装有轴承随动器二40，中间的轴承随动器二40与内凸轮4相接触；导杆轴34装在导杆轴轴承32中，导杆轴轴承32装在导杆轴轴套33内，外侧凸轮导杆3的两端装有轴承随动器一27，上端的轴承随动器一27与外凸轮5相接触，下端的轴承随动器一27与X向导轮滑块6相接触；后挡板26固定在Z向导轨滑块固定板二19上，Z向导轨滑块固定板二19与Z向导轨滑块固定板一17连接，Z向导轨滑块固定板一17与Z向导轨滑块18连接，Z向导轨滑块18在Z向导轨15上轴向滑动；Z向导轨15与Z向导轨固定板16连接，Z向导轨固定板16与Z向导轮挡块固定板20、Z向弹簧下挡片固定板21和X向导轨滑块14连接；Z向导轮挡块固定板20与Z向导轮挡块23连接，Z向导轮挡块23与轴承随动器二40相接触；Z向弹簧下挡片固定板21与Z向弹簧下挡片22连接，Z向弹簧下挡片22与Z向弹簧上挡片25之间装有Z向弹簧24；X向导轨滑块14与X向导轨10之间相对滑动；X向导轨10与推块13、X向弹簧挡片12、X向弹簧支撑架8和X向导轨固定块7连接；X向弹簧挡片12与X向弹簧支撑架8之间装有X向弹簧11；X向导轨固定块7与X向导轮滑块6连接；X向导轮滑块6与轴承随动器一27接触。在前挡28的左面装有电机固定块31，在电机固定块31上装有电机29，电机29的轴与联轴器30连接；在后挡板26的右侧装有检支架35，在检支架35下面装有四个计数挡片36。

动作过程：初始受力状态：X向弹簧11一端作用于X向导轨10（X轴固定）一端作用于X向导轨滑块14（X轴移动），使X向导轨10始终受向右侧的力，从而通过外侧凸轮导杆3使轴承随动器时刻随着外凸轮5的轨迹移动。

Z向弹簧24作用于上挡板1（固定）一端作用于Z向导轨15（Z轴移动），使Z向导轨15始终受向下的力，从而通过内侧凸轮导杆2使轴承随动器二40时刻随着内凸轮4的轨迹移动。

电机29带动内凸轮4、外凸轮5旋转，内侧凸轮导杆2、外侧凸轮导杆3沿其凸轮轨迹被动旋转固定角度，Z向导轮挡块23和X向导轮滑块6依靠X向弹簧11的作用力回到原位。从而使推块13能够从起始点（右上角）开始完成如下动作：下-上-左-下-上-右动作，搬送工件，这样推块13上若安装其他抓取装置便能实现工件的搬送。

Claims

1.一种X轴、Z轴工件搬送机，包括底板（9）、上挡板（1）、前挡板（28）、后挡板（26）和电机（29），其特征在于在前挡板（28）与后挡板（26）之间装一根凸轮轴（38），凸轮轴（38）装在凸轮轴轴承（39）中，两个凸轮轴轴承（39）之间装有凸轮轴轴套（37），凸轮轴（38）右端装有多个计数挡片（36），凸轮轴（38）左端装有联轴器（30），凸轮轴（38）中间装有内凸轮（4）和外凸轮（5），在后挡板（26）和直角形的外侧凸轮导杆（3）之间装有导杆轴（34），在导杆轴（34）上装有内侧凸轮导杆（2）；内侧凸轮导杆（2）上装有轴承随动器二（40），中间的轴承随动器二（40）与内凸轮（4）相接触；导杆轴（34）装在导杆轴轴承（32）中，导杆轴轴承（32）装在导杆轴轴套（33）内，外侧凸轮导杆（3）的两端装有轴承随动器一（27），上端的轴承随动器一（27）与外凸轮（5）相接触，下端的轴承随动器一（27）与X向导轮滑块（6）相接触；后挡板（26）固定在Z向导轨滑块固定板二（19）上，Z向导轨滑块固定板二（19）与Z向导轨滑块固定板一（17）连接，Z向导轨滑块固定板一（17）与Z向导轨滑块（18）连接，Z向导轨滑块（18）在Z向导轨（15）上轴向滑动；Z向导轨（15）与Z向导轨固定板（16）连接，Z向导轨固定板（16）与Z向导轮挡块固定板（20）、Z向弹簧下挡片固定板（21）和X向导轨滑块（14）连接；Z向导轮挡块固定板（20）与Z向导轮挡块（23）连接，Z向导轮挡块（23）与轴承随动器二（40）相接触；Z向弹簧下挡片固定板（21）与Z向弹簧下挡片（22）连接，Z向弹簧下挡片（22）与Z向弹簧上挡片（25）之间装有Z向弹簧（24）；X向导轨滑块（14）与X向导轨（10）之间相对滑动；X向导轨（10）与推块（13）、X向弹簧挡片（12）、X向弹簧支撑架（8）和X向导轨固定块（7）连接；X向弹簧挡片（12）与X向弹簧支撑架（8）之间装有X向弹簧（11）；X向导轨固定块（7）与X向导轮滑块（6）连接；X向导轮滑块（6）与轴承随动器一（27）接触。