CN205750491U - 一种三轴悬臂型空间坐标移动装置 - Google Patents
一种三轴悬臂型空间坐标移动装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205750491U CN205750491U CN201620603134.7U CN201620603134U CN205750491U CN 205750491 U CN205750491 U CN 205750491U CN 201620603134 U CN201620603134 U CN 201620603134U CN 205750491 U CN205750491 U CN 205750491U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- axis
- electric cylinder
- motor
- suspension arm
- arm type
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Abstract
本实用新型公开了一种三轴悬臂型空间坐标移动装置，包括X轴电机，Y轴电机，Z轴电机，X轴电动缸，Y轴电动缸和Z轴电动缸，所述X轴电机和所述X轴电动缸分别安装在X轴横梁的两端，所述Y轴电机和所述Y轴电动缸分别安装在Y轴纵梁的两端，所述Z轴电机安装在Z轴竖梁的顶端，所述Z轴电动缸安装所述Z轴电机的下端。采用本实用新型技术方案，能够提高生产效率和产品质量，节约人力成本，使用清洁能源保护环境。
Description
技术领域
本实用新型属于工业自动化领域，具体涉及一种三轴悬臂型空间坐标移动装置。
背景技术
常见的电动缸是将伺服电机与螺杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机最佳优点-精确转速控制，精确转数控制，精确扭矩控制转变成-精确速度控制，精确位置控制；实现高精度直线运动系列的全新革命性产品。执行器在移动过程中，很难使其在三维方向上精确运动，以便对工件进行加工处理。
为了解决上述技术问题，本实用新型设计了一种能够三维立体精确移动的装置，此外，该装置设计合理，对工件的移动稳定可靠，适合推广使用。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术存在的问题，提供一种三轴悬臂型空间坐标移动装置，解决了现有技术中移动速度缓慢、定位精度不准、三轴大多不能同时协调移动的问题。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：
一种三轴悬臂型空间坐标移动装置，包括X轴电机，Y轴电机，Z轴电机，X轴电动缸，Y轴电动缸和Z轴电动缸，所述X轴电机和所述X轴电动缸分别安装在X轴横梁的两端，所述Y轴电机和所述Y轴电动缸分别安装在Y轴纵梁的两端，所述Z轴电机安装在Z轴竖梁的顶端，所述Z轴电动缸安装所述Z轴电机的下端。
进一步的，所述X轴横梁外侧设有X轴坦克链。
进一步的，所述Y轴纵梁外侧设有Y轴坦克链。
进一步的，所述X轴横梁上设有X轴滑台。
进一步的，所述Y轴纵梁侧面设有Y轴滑台。
进一步的，所述Z轴竖梁侧面设有Z轴滑台。
本实用新型的有益效果:
采用本实用新型技术方案，能够提高生产效率和产品质量，节约人力成本，使用清洁能源保护环境。
附图说明
图1是本实用新型三轴悬臂型空间坐标移动装置的结构示意图。
图中标号说明：1、X轴电机，2、Y轴电机，3、Z轴电机，4、X轴电动缸，5、Y轴电动缸，6、Z轴电动缸，7、X轴坦克链，8、Y轴坦克链，9、X轴滑台，10、Y轴滑台，11、Z轴滑台。
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。
参照图1所示，一种三轴悬臂型空间坐标移动装置，包括X轴电机1，Y轴电机2，Z轴电机3，X轴电动缸4，Y轴电动缸5和Z轴电动缸6，所述X轴电机1和所述X轴电动缸4分别安装在X轴横梁的两端，所述Y轴电机2和所述Y轴电动缸5分别安装在Y轴纵梁的两端，所述Z轴电机3安装在Z轴竖梁的顶端，所述Z轴电动缸6安装所述Z轴电机3的下端。
进一步的，所述X轴横梁外侧设有X轴坦克链7。
进一步的，所述Y轴纵梁外侧设有Y轴坦克链8。
进一步的，所述X轴横梁上设有X轴滑台9。
进一步的，所述Y轴纵梁侧面设有Y轴滑台10。
进一步的，所述Z轴竖梁侧面设有Z轴滑台11。
本实用新型的原理：
X轴横梁能够在X轴电机1的带动下平稳的在X轴方向上运动，同时Y轴电机2能够带动Y轴纵梁在Y轴方向上运动，Z轴电机3能够带动Z轴滑台11在Z轴方向上运动，这样只需要将例如焊接枪一类的执行器固定在Z轴滑台11上，就能够实现执行器的三维立体精确移动，使得执行器在工作过程中移动更加快捷稳定，提高了生产过程中的效率和质量。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种三轴悬臂型空间坐标移动装置，其特征在于，包括X轴电机（1），Y轴电机（2），Z轴电机（3），X轴电动缸（4），Y轴电动缸（5）和Z轴电动缸（6），所述X轴电机（1）和所述X轴电动缸（4）分别安装在X轴横梁的两端，所述Y轴电机（2）和所述Y轴电动缸（5）分别安装在Y轴纵梁的两端，所述Z轴电机（3）安装在Z轴竖梁的顶端，所述Z轴电动缸（6）安装所述Z轴电机（3）的下端。
2.根据权利要求1所述的三轴悬臂型空间坐标移动装置，其特征在于，所述X轴横梁外侧设有X轴坦克链（7）。
3.根据权利要求1所述的三轴悬臂型空间坐标移动装置，其特征在于，所述Y轴纵梁外侧设有Y轴坦克链（8）。
4.根据权利要求1所述的三轴悬臂型空间坐标移动装置，其特征在于，所述X轴横梁上设有X轴滑台（9）。
5.根据权利要求1所述的三轴悬臂型空间坐标移动装置，其特征在于，所述Y轴纵梁侧面设有Y轴滑台（10）。
6.根据权利要求1所述的三轴悬臂型空间坐标移动装置，其特征在于，所述Z轴竖梁侧面设有Z轴滑台（11）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620603134.7U CN205750491U (zh) | 2016-06-20 | 2016-06-20 | 一种三轴悬臂型空间坐标移动装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620603134.7U CN205750491U (zh) | 2016-06-20 | 2016-06-20 | 一种三轴悬臂型空间坐标移动装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205750491U true CN205750491U (zh) | 2016-11-30 |
Family
ID=57387176
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201620603134.7U Active CN205750491U (zh) | 2016-06-20 | 2016-06-20 | 一种三轴悬臂型空间坐标移动装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205750491U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108775982A (zh) * | 2018-06-08 | 2018-11-09 | 陕西理工大学 | 一种轴系轴杆转动摩擦力矩的测量装置及测量方法 |
| CN109645624A (zh) * | 2019-01-28 | 2019-04-19 | 康奈集团有限公司 | 一种主跟制鞋专用装置 |
-
2016
- 2016-06-20 CN CN201620603134.7U patent/CN205750491U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108775982A (zh) * | 2018-06-08 | 2018-11-09 | 陕西理工大学 | 一种轴系轴杆转动摩擦力矩的测量装置及测量方法 |
| CN109645624A (zh) * | 2019-01-28 | 2019-04-19 | 康奈集团有限公司 | 一种主跟制鞋专用装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204470639U (zh) | 一种移动龙门架式数控钻床 | |
| CN202684644U (zh) | 一种五轴联动加工中心 | |
| CN104772628B (zh) | 一种三自由度并联主轴头机构 | |
| CN205291608U (zh) | 一种用于3d打印的三轴运动装置 | |
| CN203124971U (zh) | 机器人三维光纤激光切割机 | |
| CN102310354A (zh) | 应用于多维空间曲型面七轴数控自动抛磨机 | |
| CN201951138U (zh) | 四轴三维雕刻机 | |
| CN204586136U (zh) | 三轴联动打标机 | |
| CN205750491U (zh) | 一种三轴悬臂型空间坐标移动装置 | |
| CN203486548U (zh) | 一种晶片原料盘平移驱动结构 | |
| CN103350351B (zh) | 桌面三轴龙门式微细加工机床 | |
| CN202240853U (zh) | 应用于多维空间曲型面七轴数控自动抛磨机 | |
| CN202075293U (zh) | 一种数控机床高速驱动及防护测试试验台 | |
| CN204504327U (zh) | 一种智能高效双铣头数控螺杆专用铣床 | |
| CN203918698U (zh) | 一种用于磨削加工的新型3p3r机器人 | |
| CN206677437U (zh) | 坐标式数控四轴焊接机械手 | |
| CN104907892A (zh) | 一种大型led灯安装框架的数控加工中心 | |
| CN203566079U (zh) | 一种可进行多维加工的数控机床 | |
| CN108406751A (zh) | 一种高精度多轴机器人 | |
| CN203045399U (zh) | 一种可移动横梁的龙门加工中心 | |
| CN203542038U (zh) | 三轴联动立式铣车加工中心 | |
| CN206501108U (zh) | 一种三轴机器人 | |
| CN104625198A (zh) | 一种三自由度并联机构及采用该机构的机床 | |
| CN204524368U (zh) | 一种桌面式数控铣床 | |
| CN203765140U (zh) | 圆柱坐标型弧焊机器人装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |