CN206677437U - 坐标式数控四轴焊接机械手 - Google Patents
坐标式数控四轴焊接机械手 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206677437U CN206677437U CN201720499517.9U CN201720499517U CN206677437U CN 206677437 U CN206677437 U CN 206677437U CN 201720499517 U CN201720499517 U CN 201720499517U CN 206677437 U CN206677437 U CN 206677437U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- axis
- slide rail
- sliding block
- drag chain
- ordinate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Abstract
本实用新型公开了一种坐标式数控四轴焊接机械手，包括机身本体，所述机身本体上安装有X轴滑轨，所述X轴滑轨上滑动安装有竖向设置的Z轴滑轨，所述Z轴滑轨上滑动安装有滑块，所述滑块上滑动安装有与所述X轴滑轨垂直设置的Y轴滑臂，所述Y轴滑臂一端底部安装有旋转轴，所述旋转轴的端部安装有焊枪，所述Y轴滑臂另一端上部安装有送丝装置，所述Y轴滑臂和所述X轴滑轨之间安装有行程限位装置；所述Z轴滑轨、滑块、Y轴滑臂和旋转轴均连接有驱动装置，所述驱动装置连接有控制装置；Z轴滑轨、滑块、Y轴滑臂和旋转轴四个轴相互配合，实现精确高效率焊接；全自动化生产，解放了劳动力。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种焊接设备，尤其涉及一种四轴同时联动并高效实现各类平面2D及空间3D圆弧焊接的专用坐标式数控四轴焊接机械手。
背景技术
我国大多数工厂的生产线上工件的焊接成型仍由人工完成，其劳动强度大、生产效率低，而且具有一定的危险性，已经满足不了生产自动化的发展趋势。为了提高工作效率,降低成本,并使生产线发展成为柔性制造系统,适应现代机械行业自动化生产的要求,针对具体生产工艺,结合加工工件的实际结构，利用机械手技术，设计用一台焊接机械手代替人工工作，以提高劳动生产率。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种高精度和高效率的坐标式数控四轴焊接机械手。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：坐标式数控四轴焊接机械手，包括机身本体，所述机身本体上安装有X轴滑轨，所述X轴滑轨上滑动安装有竖向设置的Z轴滑轨，所述Z轴滑轨上滑动安装有滑块，所述滑块上滑动安装有与所述X轴滑轨垂直设置的Y轴滑臂，所述Y轴滑臂一端底部安装有旋转轴，所述旋转轴的端部安装有焊枪，所述Y轴滑臂另一端上部安装有送丝装置，所述Y轴滑臂和所述X轴滑轨之间安装有行程限位装置；所述Z轴滑轨、滑块、Y轴滑臂和旋转轴均连接有驱动装置，所述驱动装置连接有控制装置。
作为一种优选的技术方案，所述送丝装置包括主动齿轮，所述主动齿轮传动啮合有进丝传动齿轮和出丝传动齿轮。
作为一种优选的技术方案，所述行程限位装置包括设置在所述Y轴滑臂上的第一拖链固定座，所述Z轴滑轨的一侧平行设置有行程立架，所述行程立架的底端安装有拖链直角导轨，所述X轴滑轨上安装有第二拖链固定座，所述第一拖链固定座和所述第二拖链固定座之间安装有依次经过所述行程立架和所述拖链直角导轨的行程拖链。
作为一种优选的技术方案，所述驱动装置包括分别与所述Z轴滑轨、所述滑块、所述Y轴滑臂和所述旋转轴传动连接的伺服电机。
作为一种优选的技术方案，所述控制装置包括中央处理器，所述中央处理器包括可编程芯片。
由于采用了上述技术方案，坐标式数控四轴焊接机械手，包括机身本体，所述机身本体上安装有X轴滑轨，所述X轴滑轨上滑动安装有竖向设置的Z轴滑轨，所述Z轴滑轨上滑动安装有滑块，所述滑块上滑动安装有与所述X轴滑轨垂直设置的Y轴滑臂，所述Y轴滑臂一端底部安装有旋转轴，所述旋转轴的端部安装有焊枪，所述Y轴滑臂另一端上部安装有送丝装置，所述Y轴滑臂和所述X轴滑轨之间安装有行程限位装置；所述Z轴滑轨、滑块、Y轴滑臂和旋转轴均连接有驱动装置，所述驱动装置连接有控制装置；Z轴滑轨、滑块、Y轴滑臂和旋转轴四个轴相互配合，实现精确高效率焊接；全自动化生产，解放了劳动力。
附图说明
以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：
图1是本实用新型实施例的结构示意图；
图2是本实用新型实施例的左视图；
图3是本实用新型实施例的右视图；
图中：1-机身本体；21-X轴滑轨；22-Z轴滑轨；23-滑块；24-Y轴滑臂；25-旋转轴；3-焊枪；4-送丝装置；51-第一拖链固定座；52-行程立架；53-拖链直角导轨；54-第二拖链固定座；55-行程拖链。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。
如图1、图2和图3所示，坐标式数控四轴焊接机械手，包括机身本体1，所述机身本体1上安装有X轴滑轨21，所述X轴滑轨21上滑动安装有竖向设置的Z轴滑轨22，所述Z轴滑轨22上滑动安装有滑块23，所述滑块23上滑动安装有与所述X轴滑轨21垂直设置的Y轴滑臂24，所述Y轴滑臂24一端底部安装有旋转轴25，所述旋转轴25的端部安装有焊枪3，所述Y轴滑臂24另一端上部安装有送丝装置4，所述送丝装置4包括主动齿轮，所述主动齿轮传动啮合有进丝传动齿轮和出丝传动齿轮；所述Y轴滑臂24和所述X轴滑轨21之间安装有行程限位装置，所述行程限位装置包括设置在所述Y轴滑臂24上的第一拖链固定座51，所述Z轴滑轨22的一侧平行设置有行程立架52，所述行程立架52的底端安装有拖链直角导轨53，所述X轴滑轨21上安装有第二拖链固定座54，所述第一拖链固定座51和所述第二拖链固定座54之间安装有依次经过所述行程立架52和所述拖链直角导轨53的行程拖链55；所述Z轴滑轨22、滑块23、Y轴滑臂24和旋转轴25均连接有驱动装置，所述驱动装置包括分别与所述Z轴滑轨22、所述滑块23、所述Y轴滑臂24和所述旋转轴25传动连接的伺服电机；所述驱动装置连接有控制装置，所述控制装置包括中央处理器，所述中央处理器包括可编程芯片。
调节时，Z轴滑轨22能够在X轴滑轨21上滑动，滑块23能够在Z轴滑轨22上滑动，Y轴滑臂24能够相对滑块23滑动，配合旋转轴25的转动，实现焊枪3的位置及角度调节。本实用新型各部件之间通过所述控制装置连接成一个有机的整体，由中央处理器对执行元件的旋转和移动来实现焊缝与焊枪3的相对运动，从而自动完成焊缝的焊接工作。
本实用新型各个轴的运动轨迹控制采用编程方式，只要用手动按焊接轨迹走一次，系统自动记录焊接轨迹。大大节省编程时间，学习简单。控制系统采用afdx05专用运动控制芯片技术，可实现四至八轴联动，高速运行时稳定性高。执行部分采用交流伺服电机，实现高精度、高速运行、稳定性高等特点。传动部分采用精密滚珠丝杆提高了重复定位精度和使用寿命。导轨采用进口直线导轨，提高重复定位精度和使用寿命和降低机器噪音。安装方式采用落地式安装，大大提高了机器的灵活性。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.坐标式数控四轴焊接机械手，包括机身本体，其特征在于：所述机身本体上安装有X轴滑轨，所述X轴滑轨上滑动安装有竖向设置的Z轴滑轨，所述Z轴滑轨上滑动安装有滑块，所述滑块上滑动安装有与所述X轴滑轨垂直设置的Y轴滑臂，所述Y轴滑臂一端底部安装有旋转轴，所述旋转轴的端部安装有焊枪，所述Y轴滑臂另一端上部安装有送丝装置，所述Y轴滑臂和所述X轴滑轨之间安装有行程限位装置；所述Z轴滑轨、滑块、Y轴滑臂和旋转轴均连接有驱动装置，所述驱动装置连接有控制装置。
2.如权利要求1所述的坐标式数控四轴焊接机械手，其特征在于：所述送丝装置包括主动齿轮，所述主动齿轮传动啮合有进丝传动齿轮和出丝传动齿轮。
3.如权利要求1所述的坐标式数控四轴焊接机械手，其特征在于：所述行程限位装置包括设置在所述Y轴滑臂上的第一拖链固定座，所述Z轴滑轨的一侧平行设置有行程立架，所述行程立架的底端安装有拖链直角导轨，所述X轴滑轨上安装有第二拖链固定座，所述第一拖链固定座和所述第二拖链固定座之间安装有依次经过所述行程立架和所述拖链直角导轨的行程拖链。
4.如权利要求1所述的坐标式数控四轴焊接机械手，其特征在于：所述驱动装置包括分别与所述Z轴滑轨、所述滑块、所述Y轴滑臂和所述旋转轴传动连接的伺服电机。
5.如权利要求1所述的坐标式数控四轴焊接机械手，其特征在于：所述控制装置包括中央处理器，所述中央处理器包括可编程芯片。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720499517.9U CN206677437U (zh) | 2017-05-08 | 2017-05-08 | 坐标式数控四轴焊接机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720499517.9U CN206677437U (zh) | 2017-05-08 | 2017-05-08 | 坐标式数控四轴焊接机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206677437U true CN206677437U (zh) | 2017-11-28 |
Family
ID=60407435
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720499517.9U Active CN206677437U (zh) | 2017-05-08 | 2017-05-08 | 坐标式数控四轴焊接机械手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206677437U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107855704A (zh) * | 2017-12-01 | 2018-03-30 | 河南宝盛精密机械有限公司 | 双枪坐标焊接机器人 |
| CN108673000A (zh) * | 2018-05-21 | 2018-10-19 | 众宏（上海）自动化股份有限公司 | 三维焊接机器人 |
| CN108907544A (zh) * | 2018-07-05 | 2018-11-30 | 深圳中研塑力科技有限公司 | 四轴焊接机械手 |
-
2017
- 2017-05-08 CN CN201720499517.9U patent/CN206677437U/zh active Active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107855704A (zh) * | 2017-12-01 | 2018-03-30 | 河南宝盛精密机械有限公司 | 双枪坐标焊接机器人 |
| CN108673000A (zh) * | 2018-05-21 | 2018-10-19 | 众宏（上海）自动化股份有限公司 | 三维焊接机器人 |
| CN108907544A (zh) * | 2018-07-05 | 2018-11-30 | 深圳中研塑力科技有限公司 | 四轴焊接机械手 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206677437U (zh) | 坐标式数控四轴焊接机械手 | |
| CN203955950U (zh) | 手臂负载能力强的四轴冲压机机械手 | |
| CN206405528U (zh) | 一种多功能的五轴联动的切割机 | |
| CN104668958B (zh) | 柔性加工系统 | |
| CN104772628B (zh) | 一种三自由度并联主轴头机构 | |
| CN102310354A (zh) | 应用于多维空间曲型面七轴数控自动抛磨机 | |
| CN103252673A (zh) | 卧式6轴混联型数控铣床 | |
| CN109513957A (zh) | 一种一体式伺服动力刀塔装置 | |
| CN107186533A (zh) | 基于桁架的钻杆搬运机械手 | |
| CN207127421U (zh) | 一种自主导航移动式焊接机器人 | |
| CN202240853U (zh) | 应用于多维空间曲型面七轴数控自动抛磨机 | |
| CN204913888U (zh) | 一种四自由度机器人 | |
| CN206392868U (zh) | 一种高钢型线轨机床 | |
| CN206501108U (zh) | 一种三轴机器人 | |
| CN108406751A (zh) | 一种高精度多轴机器人 | |
| CN206029863U (zh) | 抛光直角坐标机器人 | |
| CN105415364B (zh) | 一种机械手臂移动关节水平调节装置 | |
| CN209318814U (zh) | 一种一体式伺服动力刀塔装置 | |
| CN204397504U (zh) | 一种并联机床 | |
| CN217433676U (zh) | 一种任意角度的翻转工作台 | |
| CN203649918U (zh) | 一种五轴高速精密加工数控机床 | |
| CN207629588U (zh) | 硬轨式龙门数控铣床 | |
| CN2784117Y (zh) | 一种数控内膛拉削机床 | |
| CN212070529U (zh) | 一种牛头式简易五轴高效数控铣床 | |
| CN203973278U (zh) | 一种十字轴万向节全自动智能加工机械手 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |