CN2784117Y - 一种数控内膛拉削机床 - Google Patents

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CN2784117Y CN 200520000892 CN200520000892U CN2784117Y CN 2784117 Y CN2784117 Y CN 2784117Y CN 200520000892 CN200520000892 CN 200520000892 CN 200520000892 U CN200520000892 U CN 200520000892U CN 2784117 Y CN2784117 Y CN 2784117Y
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雷丙旺
陈东强
林安欣
卢正伟
罗文�
杨秀清
王晓鸣
胡殿权
徐晶
霍斌
闫北峰
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Abstract

本实用新型涉及一种数控内膛拉削机床,属于机械领域。特点是:Z轴传动机构的伺服电机通过减速器与丝杠连接,丝杠一丝母与滑块相连接,滑块与通过箱体且位于箱体内的拉刀杆连接,拉刀杆与锥体固定连接,锥体的锥面与拉刀刀头的刀体斜面贴合,拉刀刀体尾端嵌入钻杆,钻杆与蜗轮连接,蜗轮通过蜗杆与伺服电机连接;Y轴与箱体螺纹连接,Y轴上的同轴锥齿轮与Y轴伺服电机相连接,箱体内表面上设有挡块,挡块与Y轴及滑块在同一中轴线上。本实用新型加工精度高且准确、加工范围广、减轻了劳动强度,降低了加工成本,提高了生产效率,实现了无级速比的加工。

Description

一种数控内膛拉削机床
一、技术领域本实用新型涉及一种数控内膛拉削机床,属于机械领域。
二、背景技术
普通内膛拉削机床是由两个电动机分别带动一个直线进给轴(Z轴)和一个回转轴(C轴)组成,来完成刀具的轴向移动和旋转,由手动设定通过棘轮机构完成刀具每次循环的拉深量(刀具进给),由此拉制直槽或恒升角的螺旋槽,升角范围有限,速比受限制,需靠模板来补偿,对于拉制非恒升角的螺旋槽或其它曲线槽的加工,则需要通过较为复杂的计算,然后利用靠模板进行加工,因靠模板无通用性,加工相当繁琐,经济效率低下,且不能拉制曲线任意一点二阶导数为零的曲线;由于升角为变化的,在拉制时,回转轴除需靠模板放大外,另需配置放大传动外加挂轮,传动链多,误差累计大,加工精度低;另外,由于拉削机床Z-Y两轴配合传动的特殊性,在加工时,为完成Z周轴每次循环运动的准确定位,需操作工人手工摇动专门齿轮传动副以实现滑块与档块或Y轴的相触后才能保证Z轴换向传动的准确性,所以,劳动强度大,生产效率低,加工功能单一。
三、技术内容本实用新型解决的技术问题是:刀具定位高度准确;提高加工精度,劳动强度减轻,降低加工成本,生产效率高的一种数控内膛拉削机床。
本实用新型包括Z轴传动机构、Y轴传动机构及刀杆传动机构,特点是:Z轴传动机构的伺服电机通过减速器与丝杠连接,丝杠上的丝母与滑块相连接,滑块与通过箱体且位于箱体内的拉刀杆连接,拉刀杆与锥体固定连接,锥体的锥面与拉刀刀头的刀体斜面贴合,拉刀刀体尾端嵌入钻杆,钻杆与蜗轮连接,蜗轮通过蜗杆与C轴伺服电机连接;Y轴与箱体螺纹连接,Y轴上的同轴锥齿轮与Y轴伺服电机相连接,箱体内表面上设有挡块,挡块与Y轴及滑块在同一中轴线上。
Y轴可直接与伺服电机连接。
C轴的钻杆传动可通过齿轮传动副与伺服电机连接。
本实用新型由于在机械传动部分含有两个直线进给轴和一个回转轴,三个运动轴的驱动分别由三个伺服电机来实现,从而可精确实现管类零件内膛直槽、曲线槽的数控加工,完全替代了依靠靠模为主体、加工精度低、加工范围窄、靠齿轮调整速比的加工方式,同时,扩大了加工范围,实现了无级速比的加工。
四、附图说明
图1为本实有新型结构示意图;图2为本实有新型C轴传动机构结构示意图;五、具体实施方式本实用新型刀杆传动:C轴伺服电机15旋转,带动蜗杆——蜗轮传动副16、17,使钻杆1旋转,实现拉线刀的回转进给。Y轴传动:Y轴伺服电机6旋转,带动一套Y轴齿轮副7,使Y轴10通过与齿轮副7间的螺纹传动,定位在所要求的位置。Z-Y轴的同向运动传动:Z轴伺服电机8旋转,由减速器9减速后,通过丝杠——丝母副11、12带动滑块组13前后移动,完成拉线刀3的升降及轴向进给:拉线刀3上升运动时,Y轴10定位到某位置后,滑块组13在丝杠——丝母副11、12带动下正向移动,从而带动刀杆4和锥体2在钻杆1内正向移动,由于拉线刀3安放在钻杆1的刀槽内,通过斜面与锥体2定位,使拉线刀3位置上升。待滑块组13碰上Y轴10后,推动整个箱体5正向移动,完成Z轴正向进给。拉线刀3下降运动时:滑块组13在丝杠——丝母副11、12带动下反向移动,从而带动拉刀杆4和锥体2在钻杆1内反向移动,使拉线刀3位置下降。待滑块组13碰下挡块14后,推动整个箱体5反向移动,完成Z轴反向进给。

Claims (3)

1.一种数控内膛拉削机床,包括Z轴传动机构、Y轴传动机构及刀杆传动机构,其特征在于:Z轴传动机构的伺服电机(8)通过减速器(9)与丝杠(11)连接,丝杠(11)上的丝母(12)与滑块(13)相连接,滑块(13)与通过箱体(5)且位于箱体(5)内的拉刀杆(4)连接,拉刀杆(4)与锥体(2)固定连接,锥体(2)的锥面与拉刀刀头(3)的刀体斜面贴合,拉刀刀体尾端嵌入钻杆(1),钻杆(1)与蜗轮(17)连接,蜗轮(17)通过蜗杆(16)与C轴伺服电机(15)连接;Y轴(10)与箱体(5)螺纹连接,Y轴(10)上的同轴锥齿轮(7)与Y轴伺服电机(6)相连接,箱体(5)内表面上设有挡块(14),挡块(14)与Y轴(10)及滑块(13)在同一中轴线上。
2.根据权利要求1所述的数控内膛拉削机床,其特征在于:Y轴(10)可直接与伺服电机(6)连接。
3.根据权利要求1或2所述的数控内膛拉削机床,其特征在于:C轴的钻杆传动可通过齿轮传动副与伺服电机(15)连接。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102773549A (zh) * 2012-08-16 2012-11-14 四川省绵阳西南自动化研究所 一种等壁厚螺杆钻具定子的加工工艺
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CN103611981A (zh) * 2013-12-05 2014-03-05 山西北方机械制造有限责任公司 一种加工小口径火炮身管内孔膛线的拉削刀具

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