CN107997796A - 可调式举宫装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可调式举宫装置，包括运动机构、控制系统、地面支承机构和举宫杆，所述运动机构包括转接套筒、行星座、弧形轨道和电机，弧形轨道安装在所述电机的转轴端，弧形轨道可绕其水平中心线旋转，行星座一端滑接于所述弧形轨道上，可沿弧形轨道运动，行星座另一端端通过转接套筒与举宫杆连接，带动举宫杆纵向、横向移动及空间定位，从而实现对子宫的托举及一定范围内移动；地面支承机构包括固定座、升降机构、三角支架和吸盘。本发明对子宫的托举更加稳定，有利于主刀医生进行精确手术操作；可由主刀医生自行操作，减少了医生和举宫人员之间的交流，提高了主刀医生的工作效率；可代替人工举宫，减少了手术室内人力需求。

Description

可调式举宫装置

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，具体涉及一种可调式举宫装置。

背景技术

在妇产科进行腹腔镜下盆腔手术过程中，由于手术器械和盆腔病变部位并不总是处于适合手术的位置关系，此时就需要用到举宫器，由医务人员掌握举宫器，通过移动举宫器，使病变部位暴露到方便手术器械操作的位置，使用费时费力的同时，还存在对子宫的托举不稳定的问题，从而加大了医务人员的工作难度。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种可调式举宫装置，可在腹腔手术过程中，根据手术操作的需要，对患者的子宫进行托举及一定范围内移动，使用方便。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

可调式举宫装置，包括运动机构、控制系统、地面支承机构和举宫杆，所述运动机构包括转接套筒、行星座、弧形轨道和电机，所述弧形轨道安装在所述电机的转轴端，弧形轨道可绕其水平中心线旋转，所述行星座一端滑接于所述弧形轨道上，可沿弧形轨道运动，两者共同实现了行星座的纵向、横向运动，所述行星座另一端端通过转接套筒与举宫杆连接，带动举宫杆纵向、横向移动及空间定位，从而实现对子宫的托举及一定范围内移动；所述地面支承机构包括固定座、升降机构、三角支架和吸盘；所述升降机构下底端安装有一三角支架，三角支架的每个支脚的底端均安装有吸盘，升降机构上端通过伸缩杆连接有一固定座，所述电机安装在所述固定座上，所述控制系统包括控制器以及安装在控制器上的组合开关，所述升降机构、电机和行星座通过电缆与所述控制器电性连接。

优选地，所述转接套筒通过快插件与所述行星座相连。

优选地，所述转接套筒上通过轴承、轴肩配合实现防扭转功能，转接套筒与行星座连接端的转动不会导致举宫杆绕轴线转动。

优选地，所述举宫杆装在转接套筒上时，能够轴向调节套接长度。

优选地，所述转接套筒上设有刻度标识，可以示出举宫杆套入长度，从而测算出举宫杆上弧形轨道的圆心位置，以确定举宫杆插入人体后的摆动支撑点。

优选地，所述组合开关置于地面，由人员脚踩操作，分三个开关按键：一个吸盘按键，用于控制吸盘吸附和释放；两个举宫杆运动按键，采用点动式自动复位开关，分别控制举宫杆上、下和左、右运动，按住则机构运动，释放后机构停止运动且开关自动复位。

本发明具有以下有益效果：

a)该举宫装置对子宫的托举更加稳定，有利于主刀医生进行精确手术操作；

b)该举宫装置可由主刀医生自行操作，减少了医生和举宫人员之间的交流，提高了主刀医生的工作效率；

c)该举宫装置可代替人工举宫，减少了手术室内人力需求。

附图说明

图1为本发明实施例一种可调式举宫装置的使用状态示意图。

图2为本发明实施例一种可调式举宫装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1-图2所示，本发明实施例提供了一种可调式举宫装置，包括运动机构、控制系统、地面支承机构和举宫杆(杯)，所述运动机构包括转接套筒2、行星座3、弧形轨道4和电机5，所述弧形轨道4安装在所述电机5的转轴端，弧形轨道4可绕其水平中心线旋转，所述行星座3一端滑接于所述弧形轨道4上，可沿弧形轨道4运动，两者共同实现了行星座3的纵向、横向运动，所述行星座3另一端端通过转接套筒2与举宫杆1连接，带动举宫杆1纵向、横向移动及空间定位，从而实现对子宫的托举及一定范围内移动；地面支承机构用于将举宫装置支承固定在手术床旁边的地面上，确保装置空间位置确定、稳固，支承机构高度可调，且能与光滑地面可靠吸附固定。本实施例中，所述地面支承机构包括固定座6、升降机构7、三角支架8和吸盘9；所述升降机构7下底端安装有一三角支架8，三角支架8的每个支脚的底端均安装有吸盘9，升降机构7上端通过伸缩杆连接有一固定座6，所述电机5安装在所述固定座6上，所述控制系统用于控制运动机构的运动，从而带动举宫杆1按需求移动。本实施例中，所述控制系统包括控制器10以及安装在控制器10上的组合开关，所述升降机构10、电机5和行星座3通过电缆12与所述控制器10电性连接。

所述转接套筒2通过快插件与所述行星座3相连，便于在使用前后需要进行清洗、消毒处理时快速连接和拆卸。所述转接套筒2上通过轴承、轴肩配合实现防扭转功能，转接套筒2与行星座3连接端的转动不会导致举宫杆1绕轴线转动。转接套筒上进行了防扭转设计，可保证运动机构旋转时，伸入人体的举宫杆并不随之绕自身轴线转动，从而避免人体产生不适感。

所述举宫杆可采用现有各型产品，运动机构与其通过转接套筒进行连接，针对不同的举宫杆进行转接套筒的接口匹配设计。所述举宫杆1装在转接套筒上时，能够轴向调节套接长度，根据不同患者子宫内部空间大小，举宫杆1伸入人体长度可能不同，调整举宫杆1套接长度，从而可调整举宫杆1伸入人体长度，以满足不同患者需求。本实施例中，举宫杆1套入转接套筒2的孔内，并根据需求调节其套入长度，调节到位后用螺钉、卡箍固定举宫杆1。所述转接套筒2上设有刻度标识，可以示出举宫杆1套入长度，从而测算出举宫杆1上弧形轨道4的圆心位置，以确定举宫杆1插入人体后的摆动支撑点。

所述组合开关11置于地面，由人员脚踩操作，分三个开关按键：一个吸盘9按键，用于控制吸盘9吸附和释放；两个举宫杆1运动按键，采用点动式自动复位开关，分别控制举宫杆1上、下和左、右运动，按住则机构运动，释放后机构停止运动且开关自动复位。控制器10基于现有程序算法将操作输入信号转换为弧形轨道4及行星座3的组合运动信号，从而使举宫杆1按要求运动。

本具体实施中举宫杆1一端插入人体托举子宫，位于体外的一端连接在运动机构上。运动机构能够实现移动和旋转运动，从而带动举宫杆1纵向、横向移动。举宫杆1始终通过弧形轨道4的圆心位置，在插入人体托举子宫时，调节装置位置使宫颈位于该圆心处，即可保证举宫杆1任意运动时，杆与宫颈接触点保持空间位置不动，从而避免造成人体撕扯疼痛。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.可调式举宫装置，其特征在于，包括运动机构、控制系统、地面支承机构和举宫杆，所述运动机构包括转接套筒、行星座、弧形轨道和电机，所述弧形轨道安装在所述电机的转轴端，弧形轨道可绕其水平中心线旋转，所述行星座一端滑接于所述弧形轨道上，可沿弧形轨道运动，所述行星座另一端端通过转接套筒与举宫杆连接，带动举宫杆纵向、横向移动及空间定位，从而实现对子宫的托举及一定范围内移动；所述地面支承机构包括固定座、升降机构、三角支架和吸盘；所述升降机构下底端安装有一三角支架，三角支架的每个支脚的底端均安装有吸盘，升降机构上端通过伸缩杆连接有一固定座，所述电机安装在所述固定座上，所述控制系统包括控制器以及安装在控制器上的组合开关，所述升降机构、电机和行星座通过电缆与所述控制器电性连接。

2.如权利要求1所述的可调式举宫装置，其特征在于，所述转接套筒通过快插件与所述行星座相连。

3.如权利要求1所述的可调式举宫装置，其特征在于，所述转接套筒上通过轴承、轴肩配合实现防扭转功能，转接套筒与行星座连接端的转动不会导致举宫杆绕轴线转动。

4.如权利要求1所述的可调式举宫装置，其特征在于，所述举宫杆装在转接套筒上时，能够轴向调节套接长度。

5.如权利要求1所述的可调式举宫装置，其特征在于，所述转接套筒上设有刻度标识，可以示出举宫杆套入长度，从而测算出举宫杆上弧形轨道的圆心位置，以确定举宫杆插入人体后的摆动支撑点。

6.如权利要求1所述的可调式举宫装置，其特征在于，所述组合开关置于地面，由人员脚踩操作，分三个开关按键：一个吸盘按键，用于控制吸盘吸附和释放；两个举宫杆运动按键，采用点动式自动复位开关，分别控制举宫杆上、下和左、右运动，按住则机构运动，释放后机构停止运动且开关自动复位。