CN111529023A - 一种可遥控的自动举宫器 - Google Patents

一种可遥控的自动举宫器 Download PDF

Info

Publication number
CN111529023A
CN111529023A CN202010527948.8A CN202010527948A CN111529023A CN 111529023 A CN111529023 A CN 111529023A CN 202010527948 A CN202010527948 A CN 202010527948A CN 111529023 A CN111529023 A CN 111529023A
Authority
CN
China
Prior art keywords
uterine manipulator
servo motor
rod
uterus
uterine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010527948.8A
Other languages
English (en)
Inventor
范粉灵
邹余粮
张瑞虹
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
First Affiliated Hospital of Medical College of Xian Jiaotong University
Original Assignee
First Affiliated Hospital of Medical College of Xian Jiaotong University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by First Affiliated Hospital of Medical College of Xian Jiaotong University filed Critical First Affiliated Hospital of Medical College of Xian Jiaotong University
Priority to CN202010527948.8A priority Critical patent/CN111529023A/zh
Publication of CN111529023A publication Critical patent/CN111529023A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/42—Gynaecological or obstetrical instruments or methods
    • A61B17/4241—Instruments for manoeuvring or retracting the uterus, e.g. during laparoscopic surgery
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/08—Accessories or related features not otherwise provided for
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G13/00—Operating tables; Auxiliary appliances therefor
    • A61G13/10—Parts, details or accessories
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/42—Gynaecological or obstetrical instruments or methods
    • A61B2017/4216—Operations on uterus, e.g. endometrium
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/08—Accessories or related features not otherwise provided for
    • A61B2090/0801—Prevention of accidental cutting or pricking
    • A61B2090/08021—Prevention of accidental cutting or pricking of the patient or his organs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G2200/00—Information related to the kind of patient or his position
    • A61G2200/10—Type of patient
    • A61G2200/12—Women
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G2203/00—General characteristics of devices
    • A61G2203/10—General characteristics of devices characterised by specific control means, e.g. for adjustment or steering
    • A61G2203/12—Remote controls

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Reproductive Health (AREA)
  • Pregnancy & Childbirth (AREA)
  • Gynecology & Obstetrics (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明公开了一种可遥控的自动举宫器，其角度调节装置包括竖杆、横杆支架、转动副、滚轴和固定套，竖杆一端通过紧固螺栓安装固定在手术台上，另一端与横杆支架的一端固接；横杆支架的另一端通过带伺服电机B的转动副安装有一滚轴，滚轴由两套管套接而成，上段套管内设有用于驱动下段套管转动的伺服电机A，滚轴下端与固定套固接，固定套套设在举宫杆上；脚踏式遥控器上设有用于实现伺服电机A、伺服电机B启闭及工作状态调整的按钮。本发明将举宫器固定在手术台上，操作者可根据需求通过脚踏遥控器自主的调整举宫杆的角度以及水平方向位置，不需要专人控制，操作简单，既可在手术中节省空间，也可达到举宫杆360度旋转，方便手术操作。

Description

一种可遥控的自动举宫器
技术领域
本发明涉及医疗器械领域，具体涉及一种可遥控的自动举宫器。
背景技术
腹腔镜在妇科疾病的诊断及治疗中发挥着重大作用，举宫器就是腹腔镜手术常用手术器械。腹腔镜下子宫切除术、附件手术或盆腔粘连手术时，由于子宫的位置、大小及手术范围的不同，需要举宫器固定子宫在以利于操作的位置。现市面上使用的举宫器大多由医务人员掌握举宫器，通过移动举宫器，使病变部位暴露到方便手术器械操作的位置，需由专人操作，耗费人工；并且与手术医生的操作经常有不同步、举宫不到位的现象发生，不仅影响了手术操作，而且还降低工作效率。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供了一种可遥控的自动举宫器，操作者可根据需求通过脚踏遥控器自主的调整举宫杆的角度以及水平方向位置，不需要专人控制。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种可遥控的自动举宫器，包括举宫器、角度调节装置和脚踏式遥控器；所述举宫器由举宫杆以及设置在举宫杆上的举宫架及举宫杯组成；所述角度调节装置包括竖杆、横杆支架、转动副、滚轴和固定套，竖杆一端通过紧固螺栓安装固定在手术台上，另一端与横杆支架的一端固接；横杆支架的另一端通过带伺服电机B的转动副安装有一滚轴，滚轴由两套管套接而成，上段套管内设有用于驱动下段套管转动的伺服电机A，滚轴下端与固定套固接，固定套套设在举宫杆上，并通过螺纹与举宫杆实现固接；所述脚踏式遥控器通过电源线分别与伺服电机A、伺服电机B电性连接，脚踏式遥控器上设有用于实现伺服电机A、伺服电机B启闭及工作状态调整的按钮。
进一步地，所述竖杆另一端通过竖杆螺栓与横杆支架的一端固接。
进一步地，所述举宫架由医用橡胶材料制成，其上设有刻度标尺，用以探测子宫深度。
进一步地，所述举宫杯由医用橡胶材料制成，用以在手术时托起子宫在正确的手术位置。
进一步地，通过伺服电机B驱动转动副带动举宫杆沿竖直方向上下转动，从而实现举宫器高度和仰起角度的调整。
进一步地，通过伺服电机A带动举宫杆沿水平方向转动，从而实现举宫器水平方向的调整。
进一步地，所述举宫杆的外壁上设有外螺纹，固定套的内壁上均匀设有与外螺纹相配合的内螺纹。
本发明具有以下有益效果：
本发明将举宫器固定在手术台上，操作者可根据需求通过脚踏遥控器自主的调整举宫杆的角度以及水平方向位置，不需要专人控制，操作简单，既可在手术中节省空间，也可达到举宫杆360度旋转，方便手术操作。本发明的举宫杆和举宫杯均采用医用橡胶制成，既有支撑的效果，又可以避免损伤周围组织。
附图说明
图1为本发明实施例一种可遥控的自动举宫器的结构示意图。
图2为本发明实施例中举宫器的结构示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1-图2所示，本发明实施例提供了一种可遥控的自动举宫器，包括举宫器、角度调节装置和脚踏式遥控器1；所述举宫器由举宫杆9以及设置在举宫杆9上的举宫架11及举宫杯8组成；所述角度调节装置包括竖杆3、横杆支架5、转动副6、滚轴7和固定套10，竖杆3一端通过紧固螺栓2安装固定在手术台上，另一端通过竖杆螺栓4与横杆支架5的一端固接；横杆支架5的另一端通过带伺服电机B的转动副6安装有一滚轴7，通过伺服电机B驱动转动副6带动举宫杆9沿竖直方向上下转动，从而实现举宫器高度和仰起角度的调整；滚轴7由两套管套接而成，上段套管内设有用于驱动下段套管转动的伺服电机A，滚轴11下端与固定套10固接，固定套10套设在举宫杆9上，并通过螺纹与举宫杆9实现固接；通过伺服电机A带动举宫杆9沿水平方向转动，从而实现举宫器水平方向的调整；所述脚踏式遥控器1通过电源线分别与伺服电机A、伺服电机B电性连接，脚踏式遥控器1上设有用于实现伺服电机A、伺服电机B启闭及工作状态调整的按钮。
本实施例中，所述举宫架由医用橡胶材料制成，其上设有刻度标尺，用以探测子宫深度。
本实施例中，所述举宫杯由医用橡胶材料制成，用以在手术时托起子宫在正确的手术位置。
本实施例中，所述举宫杆9的外壁上设有外螺纹，固定套10的内壁上均匀设有与外螺纹相配合的内螺纹。。
本具体实施通过紧固螺栓2将竖杆3固定在手术台上，通过脚踩脚踏式遥控器1控制伺服电机A、伺服电机B工作，从而实现举宫器的高度、仰起角度以及水平方向位置的调节，既可在手术中节省空间也可达到摆宫杆360度旋转，方便手术操作。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种可遥控的自动举宫器，其特征在于：包括举宫器、角度调节装置和脚踏式遥控器；所述举宫器由举宫杆以及设置在举宫杆上的举宫架及举宫杯组成；所述角度调节装置包括竖杆、横杆支架、转动副、滚轴和固定套，竖杆一端通过紧固螺栓安装固定在手术台上，另一端与横杆支架的一端固接；横杆支架的另一端通过带伺服电机B的转动副安装有一滚轴，滚轴由两套管套接而成，上段套管内设有用于驱动下段套管转动的伺服电机A，滚轴下端与固定套固接，固定套套设在举宫杆上，并通过螺纹与举宫杆实现固接；所述脚踏式遥控器通过电源线分别与伺服电机A、伺服电机B电性连接，脚踏式遥控器上设有用于实现伺服电机A、伺服电机B启闭及工作状态调整的按钮。
2.如权利要求1所述的一种可遥控的自动举宫器，其特征在于：所述竖杆另一端通过竖杆螺栓与横杆支架的一端固接。
3.如权利要求2所述的一种可遥控的自动举宫器，其特征在于：所述举宫架由医用橡胶材料制成，其上设有刻度标尺，用以探测子宫深度。
4.如权利要求1所述的一种可遥控的自动举宫器，其特征在于：所述举宫杯由医用橡胶材料制成，用以在手术时托起子宫在正确的手术位置。
5.如权利要求1所述的一种可遥控的自动举宫器，其特征在于：通过伺服电机B驱动转动副带动举宫杆沿竖直方向上下转动，从而实现举宫器高度和仰起角度的调整。
6.如权利要求1所述的一种可遥控的自动举宫器，其特征在于：通过伺服电机A带动举宫杆沿水平方向转动，从而实现举宫器水平方向的调整。
7.如权利要求1所述的一种可遥控的自动举宫器，其特征在于：所述举宫杆的外壁上设有外螺纹，固定套的内壁上均匀设有与外螺纹相配合的内螺纹。
CN202010527948.8A 2020-06-11 2020-06-11 一种可遥控的自动举宫器 Pending CN111529023A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010527948.8A CN111529023A (zh) 2020-06-11 2020-06-11 一种可遥控的自动举宫器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010527948.8A CN111529023A (zh) 2020-06-11 2020-06-11 一种可遥控的自动举宫器

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111529023A true CN111529023A (zh) 2020-08-14

Family

ID=71970069

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010527948.8A Pending CN111529023A (zh) 2020-06-11 2020-06-11 一种可遥控的自动举宫器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111529023A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114601574A (zh) * 2022-04-13 2022-06-10 洪心雅 子宫举宫器

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050149013A1 (en) * 2000-08-09 2005-07-07 Lee Bruce B. Gynecological ablation procedure and system
CN104905852A (zh) * 2015-04-28 2015-09-16 中日友好医院 一种智能多功能遥控举宫器
CN107997796A (zh) * 2018-01-05 2018-05-08 西安交通大学医学院第附属医院 可调式举宫装置
CN212281568U (zh) * 2020-06-11 2021-01-05 西安交通大学医学院第一附属医院 一种可遥控的自动举宫器

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050149013A1 (en) * 2000-08-09 2005-07-07 Lee Bruce B. Gynecological ablation procedure and system
CN104905852A (zh) * 2015-04-28 2015-09-16 中日友好医院 一种智能多功能遥控举宫器
CN107997796A (zh) * 2018-01-05 2018-05-08 西安交通大学医学院第附属医院 可调式举宫装置
CN212281568U (zh) * 2020-06-11 2021-01-05 西安交通大学医学院第一附属医院 一种可遥控的自动举宫器

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114601574A (zh) * 2022-04-13 2022-06-10 洪心雅 子宫举宫器

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108969273B (zh) 一种具有定位功能的智能手术台
CN108670687A (zh) 一种便于调节的手术床
CN104905852A (zh) 一种智能多功能遥控举宫器
CN107997796B (zh) 可调式举宫装置
CN111529023A (zh) 一种可遥控的自动举宫器
CN101862216B (zh) 腹腔镜自助举宫器装置
CN211433288U (zh) 一种患者机械臂
CN212281568U (zh) 一种可遥控的自动举宫器
CN210408628U (zh) 一种妇产科超声检查辅助支架
CN208464159U (zh) 可调式举宫装置
CN206586917U (zh) 一种新型撑口器
CN105030335A (zh) 神经外科手术监护显微操作装置
CN210903286U (zh) 一种举宫器
CN211326352U (zh) 一种骨科临床托起器
CN210990792U (zh) 一种手术牵引辅助消毒装置
CN207707988U (zh) 全自动举宫器
CN209475058U (zh) 一种妇科检查用辅助定位装置
CN216168637U (zh) 一种可调节硅胶肩托
CN209933382U (zh) 一种外科临床用手术辅助支架
CN220193132U (zh) 一种举宫器
CN219110048U (zh) 一种手术辅助架
CN216061076U (zh) 一种胸外科病人肩胸部位辅助定位支架
CN216317747U (zh) 多功能外科手术牵开器
CN212997277U (zh) 胸外科和乳腺科用手术床头及具有该手术床头的手术床
CN216317693U (zh) 一种病人侧身心脏超声检查可移动式吊臂装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination