CN108969273B - 一种具有定位功能的智能手术台 - Google Patents

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Zhang Zhenghua
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Abstract

本发明公开了一种具有定位功能的智能手术台，包括底座、升降台和手术台，所述升降台设置在底座的上表面，所述手术台的底部与升降台的顶部固定连接，所述手术台的一侧内部设有驱动腔和传动腔，且所述驱动腔和传动腔呈直线依次设置，所述驱动腔内设有第一步进电机，本发明通过在手术刀内置定位发射器，且将定位发射器与控制器和三个步进电机结合设计，使得手术台上的手术无影灯和手术器具托盘能够根据定位发射器实时发出的定位信号，通过控制器计算出更加合理的放置位置，并通过控制器控制三个步进电机将手术无影灯和手术器具托盘移动到计算出的位置上，从而使得手术无影灯和手术器具托盘在手术中提供更方便和更好的使用效果。

Description

一种具有定位功能的智能手术台
技术领域
本发明涉及手术台，具体为一种具有定位功能的智能手术台，属于医疗设备技术领域。
背景技术
手术台作为基础医疗器械产品，在骨科、矫形科以及外科手术中占有非常重要的地位，在临床应用中，手术台主要用于支撑患者身体、调整手术体位，使医护人员在方便、舒适的条件下顺利完成各类手术。但由于传统手术台和手术灯与手术器具托盘为分体式结构设计，在进行手术前需要先将手术灯调整到一个合适位置，同时需要将手术器具托盘摆放在合适位置，且在手术进行的过程中还需要对手术灯和手术器具托盘的位置进行调整，使用十分麻烦。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种具有定位功能的智能手术台。
为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
本发明是一种具有定位功能的智能手术台，包括底座、升降台和手术台，所述升降台设置在底座的上表面，所述手术台的底部与升降台的顶部固定连接，所述手术台的一侧内部设有驱动腔和传动腔，且所述驱动腔和传动腔呈直线依次设置，所述驱动腔内设有第一步进电机，所述传动腔内设有一对导向杆，所述传动腔内位于一对导向杆之间的位置还设有传动丝杠，且传动丝杠的一端与第一步进电机的输出轴连接，所述传动丝杠上套设有移动套筒，且移动套筒的两端分别套接在一对导向杆上，所述手术台外侧对应传动腔的位置设有滑槽，所述移动套筒上设有连接块，所述连接块穿过滑槽位于外侧的一端上连接有升降杆，所述升降杆包括升降外杆和升降内杆，所述升降外杆上部外侧设有第二步进电机，所述升降内杆的一端内接在升降外杆的一端，所述升降内杆的顶部设有固定盘，所述固定盘的内部设有第三步进电机，所述固定盘的顶部设有旋转盘，且旋转盘的底部与第三步进电机的输出轴连接，所述旋转盘的顶部垂直设有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定连接有手术器具托盘，所述手术器具托盘内设有手术刀，所述手术刀内安装有定位发射器，所述支撑杆上水平固定连接有连接横杆，所述连接横杆的另一端设有手术无影灯，所述手术台的一端侧面上设有控制器，所述定位发射器通过无线网与控制器连接，所述控制器与第一步进电机、第二步进电机和第三步进电机电性连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述升降外杆内设有收纳腔，所述收纳腔内对应第二步进电机的位置上设有主动齿轮，且主动齿轮与第二步进电机的输出轴连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述升降内杆上对应主动齿轮的一侧设有齿条，且齿条与主动齿轮相互啮合。
作为本发明的一种优选技术方案，所述升降台包括升降外台和升降内台，所述升降外台的内部设有空腔，所述升降内台的底部设置在空腔内，所述升降内台的顶部与手术台的底部固定连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述升降内台位于空腔内的一端上设有限位板。
作为本发明的一种优选技术方案，所述空腔的底部均匀设有四个顶升气缸，且四个顶升气缸上的活塞杆的另一端与限位板的底部连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述滑槽与传动腔连通。
作为本发明的一种优选技术方案，所述控制器位于手术台上与第一步进电机相反的一端侧面上。
本发明所达到的有益效果是：本发明通过在手术刀内置定位发射器，且将定位发射器、控制器和三个步进电机结合设计，使得手术台上的手术无影灯和手术器具托盘能够根据定位发射器实时发出的定位信号，通过控制器计算出更加合理的放置位置，并通过控制器控制三个步进电机将手术无影灯和手术器具托盘移动到计算出的位置上，从而使得手术无影灯和手术器具托盘在手术中提供更方便和更好的使用效果。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的手术台的内部结构示意图；
图3是本发明的升降杆的内部结构示意图；
图4本发明图2中A处的放大图；
图5是本发明的原理图。
图中：1、底座；2、升降台；3、手术台；4、驱动腔；5、传动腔；6、第一步进电机；7、导向杆；8、传动丝杠；9、移动套筒；10、滑槽；11、连接块； 12、升降杆；13、升降外杆；14、升降内杆；15、第二步进电机；16、固定盘； 17、第三步进电机；18、旋转盘；19、支撑杆；20、手术器具托盘；21、手术刀；22、定位发射器；23、连接横杆；24、手术无影灯；25、控制器；26、收纳腔；27、主动齿轮；28、齿条；29、升降外台；30、升降内台；31、空腔；32、限位板；33、顶升气缸。
具体实施方式
在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本发明的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
实施例
如图1-5所示，一种具有定位功能的智能手术台，包括底座1、升降台2 和手术台3，所述升降台2设置在底座1的上表面，所述手术台3的底部与升降台2的顶部固定连接，所述手术台3的一侧内部设有驱动腔4和传动腔5，且所述驱动腔4和传动腔5呈直线依次设置，所述驱动腔4内设有第一步进电机6，所述传动腔5内设有一对导向杆7，所述传动腔5内位于一对导向杆7之间的位置还设有传动丝杠8，且传动丝杠8的一端与第一步进电机6的输出轴连接，所述传动丝杠8上套设有移动套筒9，且移动套筒9的两端分别套接在一对导向杆7上，所述手术台3外侧对应传动腔5的位置设有滑槽10，所述移动套筒9上设有连接块11，所述连接块11穿过滑槽10位于外侧的一端上连接有升降杆12，所述升降杆12包括升降外杆13和升降内杆14，所述升降外杆 13上部外侧设有第二步进电机15，所述升降内杆14的一端内接在升降外杆13 的一端，所述升降内杆14的顶部设有固定盘16，所述固定盘16的内部设有第三步进电机17，所述固定盘16的顶部设有旋转盘18，且旋转盘18的底部与第三步进电机17的输出轴连接，所述旋转盘18的顶部垂直设有支撑杆19，所述支撑杆19的顶部固定连接有手术器具托盘20，所述手术器具托盘20内设有手术刀21，所述手术刀21内安装有定位发射器22，所述支撑杆19上水平固定连接有连接横杆23，所述连接横杆23的另一端设有手术无影灯24，所述手术台 3的一端侧面上设有控制器25，所述定位发射器22通过无线网与控制器25连接，所述控制器25与第一步进电机6、第二步进电机15和第三步进电机17电性连接。
进一步的，所述升降外杆13内设有收纳腔26，所述收纳腔26内对应第二步进电机15的位置上设有主动齿轮27，且主动齿轮27与第二步进电机15的输出轴连接，保证第二步进电机15转动能够带动主动齿轮27转动。
进一步的，所述升降内杆14上对应主动齿轮27的一侧设有齿条28，且齿条28与主动齿轮27相互啮合，使得主动齿轮27转动带动升降内杆14进行升降运动。
进一步的，所述升降台2包括升降外台29和升降内台30，所述升降外台 29的内部设有空腔31，所述升降内台30的底部设置在空腔31内，所述升降内台30的顶部与手术台3的底部固定连接，使得手术台3的高度可以调节。
进一步的，所述升降内台30位于空腔31内的一端上设有限位板32，避免升降内台30完全伸出升降外台29造成设备损坏的情况。
进一步的，所述空腔31的底部均匀设有四个顶升气缸33，且四个顶升气缸33上的活塞杆的另一端与限位板32的底部连接，为升降台2进行升降运动提供动力。
进一步的，所述滑槽10与传动腔5连通，保证升降杆12能够在第一步进电机6的作用下沿着传动丝杠8运动。
进一步的，所述控制器25位于手术台3上与第一步进电机6相反的一端侧面上。
具体的，首先手术无影灯24和手术器具托盘20处于初始位置，当医生进行手术时，通过手持手术刀21到达手术位置时，手术刀21上的定位发射器22 会将手术刀21所处的位置信息发送给控制器25，控制器25根据定位发射器22 发出的定位信号计算出更加合理的放置位置，进而通过控制器25控制第一步进电机6、第二步进电机15和第三步进电机17，在第一步进电机6的作用下带动传动丝杠8转动，传动丝杠8进一步带动移动套筒9沿着传动丝杠8移动，再进一步通过连接块11带动升降杆12沿着传动丝杠8移动，同时在第二步进电机15和第三步进电机17的作用下最终将手术无影灯24和手术器具托盘20移动到计算出的位置上，从而使得手术无影灯24和手术器具托盘20在手术中提供更方便和更好的使用效果。
其中，该控制器25通过无线信号与定位发射器22进行连接，且控制器25 控制第一步进电机6、第二步进电机15和第三步进电机17工作为现有技术中比较常见的技术手段，在此不再详细赘述。同时，定位发射器22也为现有技术中比较常见的定位发射器22，在此不再详细说明其工作原理。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、通过等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种具有定位功能的智能手术台，包括底座(1)、升降台(2)和手术台(3)，其特征在于，所述升降台(2)设置在底座(1)的上表面，所述手术台(3)的底部与升降台(2)的顶部固定连接，所述手术台(3)的一侧内部设有驱动腔(4)和传动腔(5)，且所述驱动腔(4)和传动腔(5)呈直线依次设置，所述驱动腔(4)内设有第一步进电机(6)，所述传动腔(5)内设有一对导向杆(7)，所述传动腔(5)内位于一对导向杆(7)之间的位置还设有传动丝杠(8)，且传动丝杠(8)的一端与第一步进电机(6)的输出轴连接，所述传动丝杠(8)上套设有移动套筒(9)，且移动套筒(9)的两端分别套接在一对导向杆(7)上，所述手术台(3)外侧对应传动腔(5)的位置设有滑槽(10)，所述移动套筒(9)上设有连接块(11)，所述连接块(11)穿过滑槽(10)位于外侧的一端上连接有升降杆(12)，所述升降杆(12)包括升降外杆(13)和升降内杆(14)，所述升降外杆(13)上部外侧设有第二步进电机(15)，所述升降内杆(14)的一端内接在升降外杆(13)的一端，所述升降内杆(14)的顶部设有固定盘(16)，所述固定盘(16)的内部设有第三步进电机(17)，所述固定盘(16)的顶部设有旋转盘(18)，且旋转盘(18)的底部与第三步进电机(17)的输出轴连接，所述旋转盘(18)的顶部垂直设有支撑杆(19)，所述支撑杆(19)的顶部固定连接有手术器具托盘(20)，所述手术器具托盘(20)内设有手术刀(21)，所述手术刀(21)内安装有定位发射器(22)，所述支撑杆(19)上水平固定连接有连接横杆(23)，所述连接横杆(23)的另一端设有手术无影灯(24)，所述手术台(3)的一端侧面上设有控制器(25)，所述定位发射器(22)通过无线网与控制器(25)连接，所述控制器(25)与第一步进电机(6)、第二步进电机(15)和第三步进电机(17)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的智能手术台，其特征在于，所述升降外杆(13)内设有收纳腔(26)，所述收纳腔(26)内对应第二步进电机(15)的位置上设有主动齿轮(27)，且主动齿轮(27)与第二步进电机(15)的输出轴连接。
3.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的智能手术台，其特征在于，所述升降内杆(14)上对应主动齿轮(27)的一侧设有齿条(28)，且齿条(28)与主动齿轮(27)相互啮合。
4.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的智能手术台，其特征在于，所述升降台(2)包括升降外台(29)和升降内台(30)，所述升降外台(29)的内部设有空腔(31)，所述升降内台(30)的底部设置在空腔(31)内，所述升降内台(30)的顶部与手术台(3)的底部固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种具有定位功能的智能手术台，其特征在于，所述升降内台(30)位于空腔(31)内的一端上设有限位板(32)。
6.根据权利要求4所述的一种具有定位功能的智能手术台，其特征在于，所述空腔(31)的底部均匀设有四个顶升气缸(33)，且四个顶升气缸(33)上的活塞杆的另一端与限位板(32)的底部连接。
7.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的智能手术台，其特征在于，所述滑槽(10)与传动腔(5)连通。
8.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的智能手术台，其特征在于，所述控制器(25)位于手术台(3)上与第一步进电机(6)相反的一端侧面上。
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