CN113230076B - 一种电动控制升降的可以保持水平的手术器械台及其控制系统 - Google Patents

一种电动控制升降的可以保持水平的手术器械台及其控制系统 Download PDF

Info

Publication number
CN113230076B
CN113230076B CN202110443830.1A CN202110443830A CN113230076B CN 113230076 B CN113230076 B CN 113230076B CN 202110443830 A CN202110443830 A CN 202110443830A CN 113230076 B CN113230076 B CN 113230076B
Authority
CN
China
Prior art keywords
module
instrument table
state
lifting
corners
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN202110443830.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113230076A (zh
Inventor
罗媛榕
张燕红
章文斌
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nanjing Brain Hospital
Original Assignee
Nanjing Brain Hospital
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nanjing Brain Hospital filed Critical Nanjing Brain Hospital
Priority to CN202110443830.1A priority Critical patent/CN113230076B/zh
Publication of CN113230076A publication Critical patent/CN113230076A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113230076B publication Critical patent/CN113230076B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G13/00—Operating tables; Auxiliary appliances therefor
    • A61G13/10—Parts, details or accessories

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Accommodation For Nursing Or Treatment Tables (AREA)

Abstract

本发明涉及手术器械台技术领域，具体地说，涉及一种电动控制升降的可以保持水平的手术器械台及其控制系统。包括手术床主体，手术床主体包括床基座，床基座的前端设有固定床架，固定床架的后端铰接有活动床架，手术床主体的正上方滑动连接有升降器械台，升降器械台包括托架，托架的四个边角处均固定嵌设有传感PCB板，托架的前端两个边角均设有第一电动升降杆，托架的后端两个边角均设有第二电动升降杆，升降器械台外配套设有控制主机。本发明设计可以上下前后地调整器械台面的位置，并便于对托盘进行拆卸清洗，使用方便，节省人力和时间，保证手术进度；其控制系统可以智能地调整器械台的高度并时刻保证器械台的水平状态，满足医生放置器械及药品的需求。

Description

一种电动控制升降的可以保持水平的手术器械台及其控制 系统
技术领域
本发明涉及手术器械台技术领域，具体地说，涉及一种电动控制升降的可以保持水平的手术器械台及其控制系统。
背景技术
一般医疗中心的手术室内都会配备手术器械台，手术器械台有置于地面上的，也有安装在手术床上的。常用安装在手术床上的手术器械台都无法根据用户的身高或姿势调整高度，同时大多数的手术床都带有调节功能，可以调整患者的姿势角度，在此过程中，手术器械台也会随之发生倾斜，此时通过手动调整器械台的平面水平度不够准确，无法很好地满足医生放置手术器械的需求，容易出现物品翻倒的情况，且手动调整也耗费大量人力和时间，影响手术进度。而目前却没有可以自动调节高度及保持水平状态的手术器械台。
发明内容
本发明的目的在于提供了一种电动控制升降的可以保持水平的手术器械台及其控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述技术问题的解决，本发明的目的之一在于，提供了一种电动控制升降的可以保持水平的手术器械台，包括手术床主体，所述手术床主体包括床基座，所述床基座的顶端设有固定床架，所述活动床架的后端通过销轴铰接有头枕床架，所述固定床架的前端通过销轴铰接有腿部床架，所述手术床主体的正上方滑动连接有升降器械台，所述升降器械台包括托架，所述托架的四个边角处均固定嵌设有传感PCB板，所述托架的前端两个边角底端均设有第一电动升降杆，所述托架的后端两个边角底端均设有第二电动升降杆，所述托架内滑动卡接有托盘，所述升降器械台外配套设有控制主机。
作为本技术方案的进一步改进，所述固定床架的左右两侧边均设有第一滑槽，所述活动床架的左右两侧边均设有第二滑槽。
作为本技术方案的进一步改进，所述第一电动升降杆的底端设有固定块，所述固定块的内侧通过螺栓固定有第一滑块，所述第一滑块与其位置相对应的所述第一滑槽滑动卡接；所述第二电动升降杆的底端设有安装块，所述安装块的内侧通过销轴转动连接有第二滑块，所述第二滑块与其位置相对应的所述第二滑槽滑动卡接。
作为本技术方案的进一步改进，所述传感PCB板上规则设有红外探测模块、陀螺传感模块、定位器和压力传感模块，所述传感PCB板通过信号线与所述控制主机信号连接，所述第一电动升降杆、所述第二电动升降杆的控制器分别通过信号线与所述控制主机信号连接。
本发明的目的之二在于，提供了一种电动控制升降的可以保持水平的手术器械台的控制系统，该控制系统用于管理控制上述的电动控制升降的可以保持水平的手术器械台的运行过程，且该控制系统装载于所述控制主机内，包括
状态感知单元、数据处理单元和智控服务单元；所述状态感知单元的信号输出端与所述数据处理单元的信号输入端连接，所述数据处理单元的信号输出端与所述智控服务单元的信号输入端连接；所述状态感知单元用于通过部署在器械台各处的多种传感器实时采集环境状态参数；所述数据处理单元用于对各状态数据进行采集、统析，并给用户提供预设参数的通道以便将计算结果与参数对比；所述智控服务单元用于根据计算结果来统一调控系统的运行并向各升降控制器发送工作指令；
所述状态感知单元包括高度探测模块、水平状态模块、坐标定位模块和重量感应模块；
所述数据处理单元包括采集清筛模块、综合统析模块、参数预设模块和匹配对比模块；
所述智控服务单元包括统一管控模块、控制指令模块、升降调控模块和状态显示模块。
作为本技术方案的进一步改进，所述高度探测模块、所述水平状态模块、所述坐标定位模块与所述重量感应模块并列运行并依次通过电信号连接；所述高度探测模块用于通过红外探测装置实时获取器械台四个边角处的水平高度值；所述水平状态模块用于通过陀螺仪实时检测器械台四个边角处的偏斜情况；所述坐标定位模块用于通过定位器实时反馈器械台四个边角处的具体坐标值；所述重量感应模块用于通过压力传感器实时测量器械台四个边角处受到的外压重量以判断器械台的水平状况。
作为本技术方案的进一步改进，所述采集清筛模块的信号输出端与所述综合统析模块的信号输入端连接，所述综合统析模块的信号输出端与所述参数预设模块的信号输入端连接，所述参数预设模块的信号输出端与所述匹配对比模块的信号输入端连接；所述采集清筛模块用于通过数据采集装置获取各传感器采集的状态数据并对数据进行清理以筛除无效的数据；所述综合统析模块用于对各类数据分别进行统计并综合起来分析以获取器械台的水平状况；所述参数预设模块用于给用户提供预先设定调节参数的通道；所述匹配对比模块用于将预设参数与计算结果相对比以计算调整变化值。
作为本技术方案的进一步改进，所述采集清筛模块采用信息量的熵算法，其计算公式为：
H(x)＝-∑P(Xi)log2P(Xi)；
其中，i＝1,2,3，...，n，Xi表示第i个状态(共n个状态)，P(Xi)代表出现第i个状态时的概率，H(x)为消除不确定性所需的信息量，单位为比特(bit)。
作为本技术方案的进一步改进，所述匹配对比模块采用数据分类算法，其计算表达式为：
sim(S1.ei,S2.ej)＝AGG(simf(S1.ei,S2.ej))；
其中，ei与ej是分属于模式S1和S2的两个属性，simf是基于特征f的相似度算法，AGG为聚合函数。
作为本技术方案的进一步改进，所述统一管控模块、所述控制指令模块、所述升降调控模块与所述状态显示模块依次通过数字信号连接；所述统一管控模块用于通过主控处理器集中管理各应用层、技术层、应用层及执行层的运行过程及分配各层工作量；所述控制指令模块用于根据计算统计及对比的结果获取调整变化量并向各执行层控制器发送工作指令；所述升降调控模块用于通过各个升降装置的控制器分别接收处理器发送的对应的工作指令并驱动升降装置执行指令以达到升降调节的目的；所述状态显示模块用于将各状态参数及预设参数展示在显示屏上以供用户参阅。
本发明的目的之三在于，提供了一种电动控制升降的可以保持水平的手术器械台及其控制系统的运行方式，包括如下步骤：
S1、首先将病床转移到指定地点并固定住，并将升降器械台安装在病床上；
S2、将消毒后的托盘安装在托架内，将控制主机接通外界电源，启动机器并试运行；
S3、医生按照自身身高或操作姿势，通过控制主机输入预设高度的参数；
S4、系统根据托架四个边角处的各传感器获取的高度、水平偏斜角度、定位坐标及重量外压值，分别计算各参数值对应的状态；
S5、系统根据预设的参数与目前实时参数值对比，分析并计算出调整到预设高度且保持水平状态所需调整的数值变化量；
S6、处理器分别向四个电动升降杆的控制器发送对应的工作指令，各电动升降杆自行启动，将器械台调整到预设的高度并保证四个边角保持水平状态；
S7、医生在手术过程中，可以手动前后推动器械台，在此过程中，系统重复上述流程，实时采集各状态数据并及时对器械台的偏斜情况进行纠偏调整；
S8、医生在手术过程中，可以调整活动床架的角度，此时，第二电动升降杆始终保持垂直状态，第二滑块随着第二滑槽的转动角度转动，在此过程中，系统重复上述流程，实时采集各状态数据并及时对器械台的偏斜情况进行纠偏调整；
S9、整体装置及系统运行过程中，将器械台的四个边角处的实时高度、水平偏斜角度及受压状态数值显示在控制主机的显示屏上，便于医生查看及作为调整高度的参考值。
本发明的目的之四在于，提供了一种电动控制升降的可以保持水平的手术器械台及其控制系统的运行装置，包括处理器、存储器以及存储在存储器中并在处理器上运行的计算机程序，处理器用于执行计算机程序时实现上述任一的电动控制升降的可以保持水平的手术器械台及其控制系统。
本发明的目的之五在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一的电动控制升降的可以保持水平的手术器械台及其控制系统。
与现有技术相比，本发明的有益效果：
1.该电动控制升降的可以保持水平的手术器械台中，通过设置带有四根电动升降杆的器械台，升降杆底端滑动连接在床架上，可以上下前后地调整器械台面的位置，同时通过设置可拆卸的托盘，便于对托盘进行拆卸清洗，使用方便，另外通过电动控制器械台的升降过程，节省人力和时间，保证手术进度；
2.该电动控制升降的可以保持水平的手术器械台的控制系统中，通过部署在器械台四个边角处的各个传感器实时采集外界环境的状态参数，通过对各参数进行统计分析，结合用户预设的高度参数值，智能地调整器械台的高度并时刻保证器械台的水平状态，避免器械翻倒，满足医生放置器械及药品的需求。
附图说明
图1为本发明的整体装置结构示意图；
图2为本发明的整体装置结构示意图；
图3为本发明的局部装置结构示意图；
图4为本发明图3中A处的放大结构示意图；
图5为本发明的整体系统装置结构图；
图6为本发明的局部系统装置结构图之一；
图7为本发明的局部系统装置结构图之二；
图8为本发明的局部系统装置结构图之三；
图9为本发明的示例性计算机程序产品结构图。
图中各个标号意义为：
1、手术床主体；11、床基座；12、固定床架；121、第一滑槽；13、活动床架；131、第二滑槽；14、头枕床架；15、腿部床架；
2、升降器械台；21、托架；22、传感PCB板；221、红外探测模块；222、陀螺传感模块；223、定位器；224、压力传感模块；23、第一电动升降杆；231、固定块；232、第一滑块；24、第二电动升降杆；241、安装块；242、第二滑块；25、托盘；251、提带；
3、控制主机；
100、状态感知单元；101、高度探测模块；102、水平状态模块；103、坐标定位模块；104、重量感应模块；
200、数据处理单元；201、采集清筛模块；202、综合统析模块；203、参数预设模块；204、匹配对比模块；
300、智控服务单元；301、统一管控模块；302、控制指令模块；303、升降调控模块；304、状态显示模块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中间”、“高度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“垂直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
如图1-图4所示，本实施例提供了一种电动控制升降的可以保持水平的手术器械台，包括手术床主体1，手术床主体1包括床基座11，床基座11的顶端设有固定床架12，固定床架12的后端通过销轴铰接有活动床架13，活动床架13的后端通过销轴铰接有头枕床架14，固定床架12的前端通过销轴铰接有腿部床架15，手术床主体1的正上方滑动连接有升降器械台2，升降器械台2包括托架21，托架21的四个边角处均固定嵌设有传感PCB板22，托架21的前端两个边角底端均设有第一电动升降杆23，托架21的后端两个边角底端均设有第二电动升降杆24，托架21内滑动卡接有托盘25，升降器械台2外配套设有控制主机3。
其中，值得说明的是，常见的手术床一般都是三段或四段结构，便于患者变换多种体位以配合手术需求；三段结构的一般是不具有单独的可调节的头枕部分的，这部分结构对本发明中升降器械台2的使用过程没有影响，在此不做赘述。
本实施例中，固定床架12的左右两侧边均设有第一滑槽121，活动床架13的左右两侧边均设有第二滑槽131。
进一步地，第一电动升降杆23的底端设有固定块231，固定块231的内侧通过螺栓固定有第一滑块232，第一滑块232与其位置相对应的第一滑槽121滑动卡接；第二电动升降杆24的底端设有安装块241，安装块241的内侧通过销轴转动连接有第二滑块242，第二滑块242与其位置相对应的第二滑槽131滑动卡接。
具体地，通过上述结构，使升降器械台2可以前后移动，同时在活动床架13倾斜调整角度时，第二电动升降杆24也可以时刻保持垂直状态，进而更好地保证升降器械台2平面保持水平状态。
具体地，升降器械台2在前后滑动的过程中，始终处于患者的主躯干部分附近，可以满足大多数类型的手术需求。
本实施例中，托盘25的两端均通过螺钉固定有提带251，使托盘25便于安装和拆卸，便于对托盘25进行清理、消毒操作。
本实施例中，传感PCB板22上规则设有红外探测模块221、陀螺传感模块222、定位器223和压力传感模块224，传感PCB板22通过信号线与控制主机3信号连接，第一电动升降杆23、第二电动升降杆24的控制器分别通过信号线与控制主机3信号连接。
进一步地，控制主机3上还配备有LED电子显示屏和键盘按钮，便于显示实时参数的数值，也便于用户输入预设参数。
如图5-图9所示，本实施例还提供了一种电动控制升降的可以保持水平的手术器械台的控制系统，该控制系统用于管理控制上述的电动控制升降的可以保持水平的手术器械台的运行过程，且该控制系统装载于控制主机3内，包括
状态感知单元100、数据处理单元200和智控服务单元300；状态感知单元100的信号输出端与数据处理单元200的信号输入端连接，数据处理单元200的信号输出端与智控服务单元300的信号输入端连接；状态感知单元100用于通过部署在器械台各处的多种传感器实时采集环境状态参数；数据处理单元200用于对各状态数据进行采集、统析，并给用户提供预设参数的通道以便将计算结果与参数对比；智控服务单元300用于根据计算结果来统一调控系统的运行并向各升降控制器发送工作指令；
状态感知单元100包括高度探测模块101、水平状态模块102、坐标定位模块103和重量感应模块104；
数据处理单元200包括采集清筛模块201、综合统析模块202、参数预设模块203和匹配对比模块204；
智控服务单元300包括统一管控模块301、控制指令模块302、升降调控模块303和状态显示模块304。
本实施例中，高度探测模块101、水平状态模块102、坐标定位模块103与重量感应模块104并列运行并依次通过电信号连接；高度探测模块101用于通过红外探测装置实时获取器械台四个边角处的水平高度值；水平状态模块102用于通过陀螺仪实时检测器械台四个边角处的偏斜情况；坐标定位模块103用于通过定位器实时反馈器械台四个边角处的具体坐标值；重量感应模块104用于通过压力传感器实时测量器械台四个边角处受到的外压重量以判断器械台的水平状况。
本实施例中，采集清筛模块201的信号输出端与综合统析模块202的信号输入端连接，综合统析模块202的信号输出端与参数预设模块203的信号输入端连接，参数预设模块203的信号输出端与匹配对比模块204的信号输入端连接；采集清筛模块201用于通过数据采集装置获取各传感器采集的状态数据并对数据进行清理以筛除无效的数据；综合统析模块202用于对各类数据分别进行统计并综合起来分析以获取器械台的水平状况；参数预设模块203用于给用户提供预先设定调节参数的通道；匹配对比模块204用于将预设参数与计算结果相对比以计算调整变化值。
进一步地，采集清筛模块201采用信息量的熵算法，其计算公式为：
H(x)＝-∑P(Xi)log2P(Xi)；
其中，i＝1,2,3，...，n，Xi表示第i个状态(共n个状态)，P(Xi)代表出现第i个状态时的概率，H(x)为消除不确定性所需的信息量，单位为比特(bit)。
进一步地，匹配对比模块204采用数据分类算法，其计算表达式为：
sim(S1.ei,S2.ej)＝AGG(simf(S1.ei,S2.ej))；
其中，ei与ej是分属于模式S1和S2的两个属性，simf是基于特征f的相似度算法，AGG为聚合函数。
本实施例中，统一管控模块301、控制指令模块302、升降调控模块303与状态显示模块304依次通过数字信号连接；统一管控模块301用于通过主控处理器集中管理各应用层、技术层、应用层及执行层的运行过程及分配各层工作量；控制指令模块302用于根据计算统计及对比的结果获取调整变化量并向各执行层控制器发送工作指令；升降调控模块303用于通过各个升降装置的控制器分别接收处理器发送的对应的工作指令并驱动升降装置执行指令以达到升降调节的目的；状态显示模块304用于将各状态参数及预设参数展示在显示屏上以供用户参阅。
本实施例的目的在于，还提供了一种电动控制升降的可以保持水平的手术器械台及其控制系统的运行方式，包括如下步骤：
S1、首先将病床转移到指定地点并固定住，并将升降器械台安装在病床上；
S2、将消毒后的托盘安装在托架内，将控制主机接通外界电源，启动机器并试运行；
S3、医生按照自身身高或操作姿势，通过控制主机输入预设高度的参数；
S4、系统根据托架四个边角处的各传感器获取的高度、水平偏斜角度、定位坐标及重量外压值，分别计算各参数值对应的状态；
S5、系统根据预设的参数与目前实时参数值对比，分析并计算出调整到预设高度且保持水平状态所需调整的数值变化量；
S6、处理器分别向四个电动升降杆的控制器发送对应的工作指令，各电动升降杆自行启动，将器械台调整到预设的高度并保证四个边角保持水平状态；
S7、医生在手术过程中，可以手动前后推动器械台，在此过程中，系统重复上述流程，实时采集各状态数据并及时对器械台的偏斜情况进行纠偏调整；
S8、医生在手术过程中，可以调整活动床架的角度，此时，第二电动升降杆始终保持垂直状态，第二滑块随着第二滑槽的转动角度转动，在此过程中，系统重复上述流程，实时采集各状态数据并及时对器械台的偏斜情况进行纠偏调整；
S9、整体装置及系统运行过程中，将器械台的四个边角处的实时高度、水平偏斜角度及受压状态数值显示在控制主机的显示屏上，便于医生查看及作为调整高度的参考值。
参阅图9，还示出了一种电动控制升降的可以保持水平的手术器械台及其控制系统的运行装置结构示意图，该装置包括处理器、存储器以及存储在存储器中并在处理器上运行的计算机程序。
处理器包括一个或一个以上处理核心，处理器通过总线与处理器相连，存储器用于存储程序指令，处理器执行存储器中的程序指令时实现上述的电动控制升降的可以保持水平的手术器械台及其控制系统。
可选的，存储器可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随时存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
此外，本发明还提供了计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述的电动控制升降的可以保持水平的手术器械台及其控制系统。
可选的，本发明还提供了包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述各方面电动控制升降的可以保持水平的手术器械台及其控制系统。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，程序可以存储于计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种电动控制升降的可以保持水平的手术器械台，其特征在于：包括手术床主体（1），所述手术床主体（1）包括床基座（11），所述床基座（11）的顶端设有固定床架（12），所述固定床架（12）的后端通过销轴铰接有活动床架（13），所述活动床架（13）的后端通过销轴铰接有头枕床架（14），所述固定床架（12）的前端通过销轴铰接有腿部床架（15），所述手术床主体（1）的正上方滑动连接有升降器械台（2），所述升降器械台（2）包括托架（21），所述托架（21）的四个边角处均固定嵌设有传感PCB板（22），所述托架（21）的前端两个边角底端均设有第一电动升降杆（23），所述托架（21）的后端两个边角底端均设有第二电动升降杆（24），所述托架（21）内滑动卡接有托盘（25），所述升降器械台（2）外配套设有控制主机（3）；
所述固定床架（12）的左右两侧边均设有第一滑槽（121），所述活动床架（13）的左右两侧边均设有第二滑槽（131）；
所述第一电动升降杆（23）的底端设有固定块（231），所述固定块（231）的内侧通过螺栓固定有第一滑块（232），所述第一滑块（232）与其位置相对应的所述第一滑槽（121）滑动卡接；所述第二电动升降杆（24）的底端设有安装块（241），所述安装块（241）的内侧通过销轴转动连接有第二滑块（242），所述第二滑块（242）与其位置相对应的所述第二滑槽（131）滑动卡接；
所述传感PCB板（22）上规则设有红外探测模块（221）、陀螺传感模块（222）、定位器（223）和压力传感模块（224），所述传感PCB板（22）通过信号线与所述控制主机（3）信号连接，所述第一电动升降杆（23）、所述第二电动升降杆（24）的控制器分别通过信号线与所述控制主机（3）信号连接；
还包括电动控制升降的可以保持水平的手术器械台的控制系统，且该控制系统装载于所述控制主机（3）内，包括状态感知单元（100）、数据处理单元（200）和智控服务单元（300）；所述状态感知单元（100）的信号输出端与所述数据处理单元（200）的信号输入端连接，所述数据处理单元（200）的信号输出端与所述智控服务单元（300）的信号输入端连接；所述状态感知单元（100）用于通过部署在器械台各处的多种传感器实时采集环境状态参数；所述数据处理单元（200）用于对各状态数据进行采集、统析，并给用户提供预设参数的通道以便将计算结果与参数对比；所述智控服务单元（300）用于根据计算结果来统一调控系统的运行并向各升降控制器发送工作指令；
所述状态感知单元（100）包括高度探测模块（101）、水平状态模块（102）、坐标定位模块（103）和重量感应模块（104）；
所述数据处理单元（200）包括采集清筛模块（201）、综合统析模块（202）、参数预设模块（203）和匹配对比模块（204）；
所述智控服务单元（300）包括统一管控模块（301）、控制指令模块（302）、升降调控模块（303）和状态显示模块（304）；
所述高度探测模块（101）、所述水平状态模块（102）、所述坐标定位模块（103）与所述重量感应模块（104）并列运行并依次通过电信号连接；所述高度探测模块（101）用于通过红外探测装置实时获取器械台四个边角处的水平高度值；所述水平状态模块（102）用于通过陀螺仪实时检测器械台四个边角处的偏斜情况；所述坐标定位模块（103）用于通过定位器实时反馈器械台四个边角处的具体坐标值；所述重量感应模块（104）用于通过压力传感器实时测量器械台四个边角处受到的外压重量以判断器械台的水平状况。
2.根据权利要求1所述的电动控制升降的可以保持水平的手术器械台，其特征在于：所述采集清筛模块（201）的信号输出端与所述综合统析模块（202）的信号输入端连接，所述综合统析模块（202）的信号输出端与所述参数预设模块（203）的信号输入端连接，所述参数预设模块（203）的信号输出端与所述匹配对比模块（204）的信号输入端连接；所述采集清筛模块（201）用于通过数据采集装置获取各传感器采集的状态数据并对数据进行清理以筛除无效的数据；所述综合统析模块（202）用于对各类数据分别进行统计并综合起来分析以获取器械台的水平状况；所述参数预设模块（203）用于给用户提供预先设定调节参数的通道；所述匹配对比模块（204）用于将预设参数与计算结果相对比以计算调整变化值。
3.根据权利要求2所述的电动控制升降的可以保持水平的手术器械台，其特征在于：所述采集清筛模块（201）采用信息量的熵算法，其计算公式为：
Figure DEST_PATH_IMAGE001
其中，i=1,2,3，...，n，Xi表示第i个状态，共n个状态，P（Xi）代表出现第i个状态时的概率，H（x）为消除不确定性所需的信息量，单位为比特（bit）。
4.根据权利要求2所述的电动控制升降的可以保持水平的手术器械台，其特征在于：所述匹配对比模块（204）采用数据分类算法，其计算表达式为：
Figure 232471DEST_PATH_IMAGE002
其中，
Figure 500642DEST_PATH_IMAGE003
与
Figure 555185DEST_PATH_IMAGE004
是分属于模式S1和S2的两个属性，
Figure 250609DEST_PATH_IMAGE005
是基于特征
Figure 23393DEST_PATH_IMAGE006
的相似度算法，
Figure 564095DEST_PATH_IMAGE007
为 聚合函数。
5.根据权利要求1所述的电动控制升降的可以保持水平的手术器械台，其特征在于：所述统一管控模块（301）、所述控制指令模块（302）、所述升降调控模块（303）与所述状态显示模块（304）依次通过数字信号连接；所述统一管控模块（301）用于通过主控处理器集中管理各应用层、技术层、应用层及执行层的运行过程及分配各层工作量；所述控制指令模块（302）用于根据计算统计及对比的结果获取调整变化量并向各执行层控制器发送工作指令；所述升降调控模块（303）用于通过各个升降装置的控制器分别接收处理器发送的对应的工作指令并驱动升降装置执行指令以达到升降调节的目的；所述状态显示模块（304）用于将各状态参数及预设参数展示在显示屏上以供用户参阅。
CN202110443830.1A 2021-04-23 2021-04-23 一种电动控制升降的可以保持水平的手术器械台及其控制系统 Expired - Fee Related CN113230076B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110443830.1A CN113230076B (zh) 2021-04-23 2021-04-23 一种电动控制升降的可以保持水平的手术器械台及其控制系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110443830.1A CN113230076B (zh) 2021-04-23 2021-04-23 一种电动控制升降的可以保持水平的手术器械台及其控制系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113230076A CN113230076A (zh) 2021-08-10
CN113230076B true CN113230076B (zh) 2022-07-26

Family

ID=77129011

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110443830.1A Expired - Fee Related CN113230076B (zh) 2021-04-23 2021-04-23 一种电动控制升降的可以保持水平的手术器械台及其控制系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113230076B (zh)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101579260A (zh) * 2008-05-15 2009-11-18 奥林巴斯医疗株式会社 用于保持医疗用器械的装置
CN108969273A (zh) * 2018-08-01 2018-12-11 方鲸联合科技（惠州）有限公司 一种具有定位功能的智能手术台
CN109646233A (zh) * 2019-01-11 2019-04-19 南通市通州区中医院 带有多功能组合式器械台的手术床
WO2020094518A1 (de) * 2018-11-05 2020-05-14 Ondal Medical Systems Gmbh Tragarmsystem für ein medizinisches gerät, verfahren zum betreiben eines tragarmsystem sowie verfahren zum gestalten eines tragarmsystems

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101579260A (zh) * 2008-05-15 2009-11-18 奥林巴斯医疗株式会社 用于保持医疗用器械的装置
CN108969273A (zh) * 2018-08-01 2018-12-11 方鲸联合科技（惠州）有限公司 一种具有定位功能的智能手术台
WO2020094518A1 (de) * 2018-11-05 2020-05-14 Ondal Medical Systems Gmbh Tragarmsystem für ein medizinisches gerät, verfahren zum betreiben eines tragarmsystem sowie verfahren zum gestalten eines tragarmsystems
CN109646233A (zh) * 2019-01-11 2019-04-19 南通市通州区中医院 带有多功能组合式器械台的手术床

Also Published As

Publication number Publication date
CN113230076A (zh) 2021-08-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10660544B2 (en) Self-compensating bed scale system for removable components
EP2680744B1 (en) Sensing system and method for patient supports
US8083676B2 (en) Apparatus and system for collection and storage of vital signs medical information and methods related thereto
US8532727B2 (en) Dual-mode pulse oximeter
CN103858076B (zh) 可配置的患者监测系统
US9233038B2 (en) Patient support with a microclimate system and a graphical user interface
US20140323825A1 (en) Systems and methods for acquiring calibration data usable in a pulse oximeter
US9198816B2 (en) Auxiliary controls for infant care apparatus
CN113143658A (zh) 智能手术用床
CN106491291B (zh) 一种智能床体位监控系统
CN113230076B (zh) 一种电动控制升降的可以保持水平的手术器械台及其控制系统
CN103300546A (zh) 足形测量方法以及根据足形选配鞋垫的方法
US20160166842A1 (en) Monitor defibrillator with multi-angle positioning
CN112023177A (zh) 一种智能化网络医疗监护装置
CN116531187A (zh) 一种自动伸缩转运病床及其智能控制方法
US20220257204A1 (en) Patient Support Apparatus with X-Ray Cassette Positioning
CN209460481U (zh) 一种病理科用切片样本阅片装置
CN211066681U (zh) 一种用于影像科的人体医疗俯卧装置
CN210961928U (zh) 动脉、静脉血管显像台立式一体机
CN109346162A (zh) 一种基于云端大数据的婴儿保温箱医疗监控系统
CN112603539A (zh) 手术导航控制系统及主手控制装置
CN220833480U (zh) 一种骨科腿部护理设备
CN213346502U (zh) 一种骨科临床托起器
CN220877203U (zh) 一种具有分区定位功能的定位仪
CN215020927U (zh) 一种可升降护理床体位高度测量器

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20220726

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee