CN109124745A - 一种自动旋转式举宫器及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动旋转式举宫器及方法，包括摆动结构、旋转结构、气囊组件、高度调整结构、支撑结构。所述摆动结构包括摆宫杆、冠轮、摆宫杆轴、直齿轮、直齿轮轴、第二联轴器和第二电机，所述摆宫杆的头部连接有举宫杯和气囊组件；所述旋转结构包括旋转杆、单轴压力传感器、第一电机和第一联轴器；所述高度调整结构包括滑台、滑轨、齿条、手柄固定架、手柄，所述旋转结构的第一电机与所述高度调整结构的滑台连接；所述进给系统包括支撑座、轨道、支撑架。举宫器的执行结构可以适当地角度摆动、360°的旋转和前后进给，能成功解决人工调节摆宫杆效率低、浪费人力资源的难题，使手术过程简单化。

Description

一种自动旋转式举宫器及方法

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种自动旋转式举宫器及方法。

背景技术

随着微创理念的普及，在妇科手术中腹腔镜的应用越来越广泛。腹腔镜手术有创伤小、恢复快、视野清晰和操作精细等优点。而在大部分妇科腹腔镜手术过程中，尤其是腹腔镜下全子宫切除术，举宫器是一个必不可少的手术器械。

举宫器最早的设计理念是帮助主刀医师在腹腔镜手术中提供适当的张力，更好的暴露视野，避免损伤膀胱等临近组织。现在广泛应用的举宫器主要由手柄、宫颈托和摆宫杆三部分构成，组合好后由助手根据手术的需要而摆动子宫，从而配合主刀医师手术。即举宫器必须由助手的操作才能完成配合，使得这个低效率和低技术含量的操作必须安排专门的医生完成，在人力资源长期匮乏的临床妇科，这是巨大的人力资源浪费。为了解决这个问题，不断有人做出新的探索和研究，但目前尚无类似器械可以解放术中手持举宫器的助手。

发明内容

为了解决现有技术中存在的技术问题，本发明公开了一种自动旋转式举宫器及方法。举宫器的执行结构可以适当地角度摆动、360°的旋转和前后进给，能成功解决人工调节摆宫杆效率低、浪费人力资源的难题，使手术过程简单化。

为了解决以上技术问题，本发明的技术方案为：

一种自动旋转式举宫器，包括摆动结构、旋转结构和支架结构，其中，所述旋转结构的一端活动安装在支架结构上，使得旋转结构能够相对于支架结构作高度和前后方面的往复运动，摆动结构活动安装在旋转结构的另一端，气囊组件安装在摆动结构上；

所述旋转结构包括第一电机、旋转杆和第一联轴器，旋转杆的一端通过第一联轴器与第一电机连接，所述旋转杆的内部中空；

所述摆动结构包括摆宫杆、冠轮、摆宫杆轴、直齿轮轴、摆宫杆轴、第二联轴器和第二电机，直齿轮轴安装在旋转杆的内部，直齿轮设置于直齿轮轴的外端，直齿轮轴的内端通过第二联轴器与第二电机连接；摆宫杆的一端设置所述摆宫杆轴，冠轮固结于摆宫杆轴，冠轮与所述直齿轮啮合；在第二电机的驱动下，摆宫杆绕摆宫杆轴呈一定角度摆动。

优选的，所述旋转结构还包括单轴压力传感器，单轴压力传感器安装在第一联轴器和第一电机之间。

优选的，所述自动旋转式举宫器还包括气囊组件，气囊组件包括气囊、输气管和充气口，所述气囊安装在摆宫杆上，充气口设置于所述旋转杆的侧壁上，所述输气管安装在摆宫杆内部，其一端与气囊连通，另一端从所述充气口延伸出旋转杆。

优选的，所述摆宫杆的靠近旋转杆的端部安装有举宫杯。

优选的，所述旋转杆和摆宫杆的连接位置包裹有柔性套。

优选的，所述支架结构包括高度调整结构，其中所述高度调整结构包括滑台、第一滑轨、齿条、手柄和支撑架，支撑架上沿竖向设置所述第一滑轨，滑台与所述滑轨配合，所述第一电机固定在所述滑台上，齿条固定在所述滑台上，所述手柄上加工有与所述齿条啮合的齿轮。

通过手柄的转动来控制滑台的上下滑动，实现整体高度的调整。

进一步优选的，所述手柄包括依次设置的手持部、圆柱段、齿轮段和螺纹段，所述齿轮段与所述齿条啮合。

优选的，所述支架结构还包括进给结构，进给结构包括支撑座和设置于支撑座上表面的轨道，所述支撑架的下表面加工有与所述轨道配合的凹槽。

优选的，所述直齿轮轴通过若干个支撑肋安装在旋转杆的内部。

一种利用所述自动旋转式举宫器进行手术的方法，包括如下步骤：

1)患者术中保持截石位，将举宫器调至工作状态，安装好举宫杯，此时摆宫杆与旋转杆呈轴线平行的状态，以使其顺利穿过阴道进入子宫内腔；

2)待举宫器顺利进入阴道内后，调节进给系统，通过单轴力传感器的显示压力的大小，进一步确认已进入至准确位置；

3)控制摆动结构，使摆宫杆转动至与旋转杆呈合适角度，保证手术切除的视野，此时控制旋转结构，使与旋转杆呈一定角度的摆宫杆按一定速度360度旋转，根据术中需要暴露手术视野，配合单极电刀切断阴道穹窿部组织；

4)确认切除完毕后，控制摆动结构，使摆宫杆的轴线与旋转杆的轴线呈平行状态，抽取气囊内气体，调整进给系统，使举宫器安全退出阴道，并将气囊组件、摆动结构、旋转结构手术后拆除消毒，以后续无菌使用。

本发明的有益效果为：

本发明的自动旋转式举宫器利用摆动结构来实现摆宫杆一定角度范围内的任意角度位置的任一速度摆动，利用旋转结构实现举宫器的360度转动，利用进给系统和单轴压力传感器控制其准确的位置，以使摆宫杆既可以角度摆动也可以自身转动，使得气囊、举宫杯和摆宫杆可以合适角度托举子宫为切除留出足够的视野；

本发明的自动旋转式举宫器，实现人工控制，自动为切除留出空间，气囊组件、摆动结构、旋转结构可在做完手术后拆除消毒，以后续无菌使用，本装置可以安装在手术床的合适区域，其占用空间不大，且方便搬运，结构稳定。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1为本发明一种自动旋转式举宫器及其使用方法的总体示意图；

图2为本发明局部剖视图；

图3为本发明局部详细零件图；

图4为本发明手柄及其工作原理图。

其中，1、支撑座，2、轨道，3、支撑架，4、第一电机，5、旋转杆，6、摆宫杆，7、柔性套，8、充气口，9、第一联轴器，10、滑台，11、气囊，12、气囊口，13、输气管，14、举宫杯，15、摆宫杆轴，16、冠轮，17、直齿轮，18、直齿轮轴，19、支撑肋Ⅰ，20、支撑肋Ⅱ，21、支撑肋Ⅲ，22、第二联轴器，23、第二电机，24、滑轨，25、齿条，26、通口，27、手柄固定架，28、手柄，28-1、手持部，28-2、圆柱段，28-3、螺纹段，28-4、齿轮段，29、单轴压力传感器。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

如图1所示，一种自动旋转式举宫器，包括摆动结构、旋转结构、气囊组件、高度调整结构和支撑结构。所述摆动结构包括摆宫杆6、冠轮16、摆宫杆轴15、直齿轮17、直齿轮轴18、第二联轴器22和第二电机23，所述摆宫杆6的头部连接有举宫杯14和气囊11；所述旋转结构包括旋转杆5、单轴压力传感器29、第一电机4和第一联轴器9；所述高度调整结构包括滑台10、滑轨24、齿条25、手柄固定架27和手柄28，所述旋转结构的第一电机4与所述高度调整结构的滑台10连接；所述进给系统包括支撑座1、轨道2和支撑架3。

使用时，气囊以收缩状态被推进通过阴道和子宫颈并且定位在子宫内，一旦定位在子宫内，气囊就膨胀以将举宫器固定在子宫内。通过摆动结构来摆动子宫。

如图2所示，所述摆动结构中，所述冠轮16固结在摆宫杆轴15上且与直齿轮17啮合，所述直齿轮17固结于直齿轮轴18，所述直齿轮轴18和第二电机23通过第二联轴器22连接，在第二电机23的驱动下，摆宫杆6可绕摆宫杆轴15呈一定角度摆动。所述旋转结构中，所述旋转杆5远侧端与摆宫杆6通过摆宫杆轴15连接，所述旋转杆5近侧端与第一联轴器9连接，所述第一联轴器9通过单轴压力传感器29和第一电机4连接，通过第一电机4的驱动，实现旋转杆5的旋转，进而带动摆动机构、旋转机构和气囊组件的共同旋转。

旋转杆5的内部加工有若干个支撑肋，以固定直齿轮轴18，所述旋转杆5的内圆柱面与第二电机23的外壳连接，连接精度要保证第二联轴器22和第二电机23的正常转动和传递动力。

第一联轴器9和第一电机4之间安装有单轴压力传感器29，在使用过程中用来实时显示轴向的压力大小，以方便控制整个举宫器的运行状态。

所述气囊组件包括气囊11、输气管13和充气口8；所述气囊11安装在摆宫杆6前端，所述充气口8位于旋转杆5上，所述输气管13通过气囊口12往气囊充气。

柔性套由软性材料制成，包裹着摆宫杆6和旋转杆5，使举宫器在进入阴道时避免举宫器内部的结构对阴道造成不必要的伤害，同时柔性套表面可涂抹润滑剂方便举宫器的进入。举宫杯14安装在摆宫杆6的外圆柱面上，在手术时起到托举宫颈的作用。

如图3所示，所述高度调整结构中，所述滑轨24安装于所述支撑机构的支撑架3上，所述滑台10与所述第一电机4螺栓连接，所述齿条25安装于滑台10的背面，所述手柄28的一部分加工有齿轮，通过齿轮部分与滑台10背面的齿条25啮合，来实现依靠手柄28的转动来控制滑台10的高度，进而实现整体高度的调整。

如图1所示，所述进给系统中，所述轨道2设置在支撑座1的上表面，所述支撑架3的下方设置有与轨道相配合的凹槽，支撑座1的横截面积要足够大，以保证整个机构的稳定。

如图4所示，所述手柄固定架27包括圆通孔和内齿轮状通孔，手柄固定架27与支撑架3连接。所述手柄28包括手持部28-1、圆柱段28-2、齿轮段28-4和螺纹段28-3，当需要调节高度调整结构时，手持手柄28转动，使手柄28的齿轮段28-4与滑台10背面的齿条25啮合，通过齿轮齿条25的啮合来达到举宫器高度调整的目的；当达到调整高度的要求时，平移手柄28，使齿轮段28-4的一部分卡进手柄固定架27的内齿轮状通孔，从而使手柄28停止转动，起到固定举宫器合适高度的作用。

所述摆动结构、旋转结构、高度调整结构、支撑结构的控制系统可以集成到一块控制板上，实现一个助手或者主刀医师完成全部操作。所述气囊组件、摆动结构、旋转结构可通过联轴器Ⅱ9和第一电机4处的螺栓连接，在做完手术后拆除消毒，以后续无菌使用；

本发明还提供了一种利用所述自动旋转式举宫器进行手术的方法，具体步骤如下：

步骤一：患者术中保持截石位，将举宫器调至工作状态，安装好举宫杯，此时摆宫杆与旋转杆呈轴线平行的状态，以使其顺利穿过阴道进入子宫内腔；

步骤二：待举宫器顺利进入阴道内后，调节进给系统，通过单轴力传感器的显示压力的大小，进一步确认已进入至准确位置；

步骤三：控制摆动结构，使摆宫杆转动至与旋转杆呈合适角度，保证手术切除的视野，此时控制旋转结构，使与旋转杆呈一定角度的摆宫杆360度一定速度旋转，根据术中需要暴露手术视野，配合单极电刀切断阴道穹窿部组织；

步骤四：确认切除完毕后，控制摆动结构，使摆宫杆的轴线与旋转杆的轴线呈平行状态，抽取气囊内气体，调整进给系统，使举宫器安全退出阴道，并将气囊组件、摆动结构、旋转结构手术后拆除消毒，以后续无菌使用。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动旋转式举宫器，其特征在于：包括摆动结构、旋转结构和支架结构，其中，所述旋转结构的一端活动安装在支架结构上，使得旋转结构能够相对于支架结构作高度和前后方面的往复运动，摆动结构活动安装在旋转结构的另一端，气囊组件安装在摆动结构上；

所述旋转结构包括第一电机、旋转杆和第一联轴器，旋转杆的一端通过第一联轴器与第一电机连接，所述旋转杆的内部中空；

所述摆动结构包括摆宫杆、冠轮、摆宫杆轴、直齿轮轴、摆宫杆轴、第二联轴器和第二电机，直齿轮轴安装在旋转杆的内部，直齿轮设置于直齿轮轴的外端，直齿轮轴的内端通过第二联轴器与第二电机连接；摆宫杆的一端设置所述摆宫杆轴，冠轮固结于摆宫杆轴，冠轮与所述直齿轮啮合；在第二电机的驱动下，摆宫杆绕摆宫杆轴呈一定角度摆动。

2.根据权利要求1所述的自动旋转式举宫器，其特征在于：所述旋转结构还包括单轴压力传感器，单轴压力传感器安装在第一联轴器和第一电机之间。

3.根据权利要求1所述的自动旋转式举宫器，其特征在于：还包括气囊组件，气囊组件包括气囊、输气管和充气口，所述气囊安装在摆宫杆上，充气口设置于所述旋转杆的侧壁上，所述输气管安装在摆宫杆内部，其一端与气囊连通，另一端从所述充气口延伸出旋转杆。

4.根据权利要求1所述的自动旋转式举宫器，其特征在于：所述摆宫杆的靠近旋转杆的端部安装有举宫杯。

5.根据权利要求1所述的自动旋转式举宫器，其特征在于：所述旋转杆和摆宫杆的连接位置包裹有柔性套。

6.根据权利要求1所述的自动旋转式举宫器，其特征在于：所述支架结构包括高度调整结构，其中所述高度调整结构包括滑台、第一滑轨、齿条、手柄和支撑架，支撑架上沿竖向设置所述第一滑轨，滑台与所述滑轨配合，所述第一电机固定在所述滑台上，齿条固定在所述滑台上，所述手柄上加工有与所述齿条啮合的齿轮。

7.根据权利要求6所述的自动旋转式举宫器，其特征在于：所述手柄包括依次设置的手持部、圆柱段、齿轮段和螺纹段，所述齿轮段与所述齿条啮合。

8.根据权利要求6所述的自动旋转式举宫器，其特征在于：所述支架结构还包括进给结构，进给结构包括支撑座和设置于支撑座上表面的轨道，所述支撑架的下表面加工有与所述轨道配合的凹槽。

9.根据权利要求1所述的自动旋转式举宫器，其特征在于：所述直齿轮轴通过若干个支撑肋安装在旋转杆的内部。

10.一种利用权利要求1-9任一所述自动旋转式举宫器进行手术的方法，其特征在于：包括如下步骤：

1)患者术中保持截石位，将举宫器调至工作状态，安装好举宫杯，此时摆宫杆与旋转杆呈轴线平行的状态，以使其顺利穿过阴道进入子宫内腔；

2)待举宫器顺利进入阴道内后，调节进给系统，通过单轴力传感器的显示压力的大小，进一步确认已进入至准确位置；

3)控制摆动结构，使摆宫杆转动至与旋转杆呈合适角度，保证手术切除的视野，此时控制旋转结构，使与旋转杆呈一定角度的摆宫杆按一定速度360度旋转，根据术中需要暴露手术视野，配合单极电刀切断阴道穹窿部组织；

4)确认切除完毕后，控制摆动结构，使摆宫杆的轴线与旋转杆的轴线呈平行状态，抽取气囊内气体，调整进给系统，使举宫器安全退出阴道，并将气囊组件、摆动结构、旋转结构手术后拆除消毒，以后续无菌使用。