CN111887962B - 一种举宫器 - Google Patents

Abstract

本发明属于医疗器械领域，涉及一种举宫器，包括举宫杯体，所述举宫杯体包括托举部、摆动部、关节轴承和联动套管，托举部和摆动部中心均设有贯穿孔，关节轴承包括轴承内圈和轴承外圈，轴承外圈固定设置在托举部的贯穿孔内，联动套管套设在轴承内圈中，主壳体，主壳体内部设有空心杆，空心杆的外壁上设有四个分隔板，主壳体的前部设有腰鼓状滑槽，和摆宫杆，摆宫杆包括杆前部、软轴部和杆后部；举宫器还包括后壳体，后壳体上设有推进调节机构，摆动机构，微调机构。本发明通过摆动机构能够摆动子宫，通过推进调节机构能够驱动摆宫杆进行前后调节移动，无需提前测量子宫宫腔的深度；通过微调机构能够对杆前部进行摆动微调，从而提高了摆动的精确度。

Description

一种举宫器

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，尤其是涉及一种举宫器。

背景技术

随着腹腔镜技术在妇科领域的普及应用，目前几乎所有的妇科开腹手术都已被腹腔镜手术所替代。而且腹腔镜手术具备着开腹手术无法超越的微创、视野清晰、恢复快、出血少等优点。绝大多数妇科腹腔镜手术都离不开一个重要的手术器械——举宫器。举宫器的最初设计是用来操控子宫以产生适当张力、显露手术空间或方便到达盆腔的某些特殊部位，它的应用为女性盆腔手术视野的暴露提供了重要的保障。

然而，现有的举宫器大多依然采用直杆式举宫杆，此举宫器在使用时存在许多缺陷：1.依靠一根直的金属棒置入子宫腔，通过其上的锥状螺丝旋入宫颈管予以固定，握住金属棒的尾端举起子宫。子宫不能以阴道宫颈第三折弯部为支点前后移动，仅依靠外阴阴道口为支点作杠杆样前后移动，受到骨盆的骨性限制，前有耻骨联合，后有骶尾骨，如果碰到肥胖患者，空间更是局限，举宫时不能很好地前后摆动子宫。碰到宫体后壁包括子宫直肠凹粘连的手术，不能达到很好的暴露空间和张力，给手术带来困难和风险。2.在腹腔镜下行广泛全子宫或其他复杂子宫切除术时，分离直肠与骶韧带和阴道后壁之间的间隙时，经常由于子宫和宫颈不能足够的保持前倾前屈角度，使得手术视野受限，增加手术的时间和难度。3.棒状的金属举宫杆也常导致子宫穿孔，甚至进一步损伤盆腔重要脏器，包括盆腔淋巴结清扫后裸露的大血管损伤，另一方面也可能导致肿瘤细胞由子宫破口入盆腹腔引起医源性肿瘤播散。

为了解决现有技术存在的问题，人们进行长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，专利号CN205814398U的一种球囊式的举宫器，该举宫部件包括内杆、套设在内杆上的囊体，囊体和内杆之间可构成充入水体的间隙，内杆一端与手柄转动相连且内杆轴向与手柄之间的夹角可调节。此方案虽然在一定程度上解决了现有举宫器存在的一些问题，但是球囊式的举宫器虽然减少了子宫穿孔的机率，但并不能增加子宫的摆动角度。又例如，专利号为CN201743749U的一种折曲式多功能举宫器，由摆宫杆、宫内球囊、注药管口、宫颈托、阴道封球囊、支承杆、旋转手柄、调位旋钮以同步齿轮齿带传动连接构成。定位旋钮控制手柄的环形齿离合,手柄转动带动同步齿带齿轮和摆宫杆、宫颈托上、下摆动或止动；以手柄左右摆动控制摆宫杆、宫颈托左右摆动。此方案解决了不能增加子宫的摆动角度的问题，但是依然存在以下缺陷： 1.摆宫杆的长度设有多种，每次在使用时，必须先插入测量金属棒对患者的子宫宫腔深度进行测量，然后根据测量后的数据来选择对应长度的摆宫杆进行使用，此操作方式比较繁琐。2.摆宫杆的角度虽然能够通过摆动改变，但是摆动角度的幅度较大，无法进行精确微调整。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决背景技术中的举宫器在使用时，需先测量后选择对应长度的摆动杆进行手术，此操作方式较为繁琐，以及摆宫杆的角度无法微调整的问题，本发明提供了一种举宫器，通过摆动机构驱动摆宫杆的杆前部摆动一定角度，举宫杯体也能够随之摆动，从而实现了能够调节子宫摆动的角度；通过推进调节机构驱动摆宫杆向前缓慢推移，之后摆宫杆的杆前部能够完全进入到子宫宫腔内，此方式无需提前测量子宫宫腔的深度；通过微调机构对联动套管进行摆动微调，联动套管带动摆宫杆的杆前部进行摆动微调，从而提高了摆动的精确度。

本发明提供一种举宫器，包括举宫杯体，所述举宫杯体包括托举部、摆动部、关节轴承和联动套管，所述摆动部尾部呈腰鼓状，所述托举部和摆动部固定连接，所述托举部和摆动部中心均设有贯穿孔，所述关节轴承包括轴承内圈和轴承外圈，所述轴承外圈固定设置在托举部的贯穿孔内，所述联动套管套设在轴承内圈中，主壳体，所述主壳体呈直筒状，所述主壳体内部设有空心杆，所述空心杆的外壁上设有四个沿其周向等角度分布的分隔板，四个分隔板将主壳体内部分隔成四个空腔，所述主壳体的前部设有便于容纳摆动部尾部的腰鼓状滑槽，和摆宫杆，所述摆宫杆包括顺次连接的杆前部、软轴部和杆后部，所述摆动部尾部滑动设置在主壳体前部的腰鼓状滑槽内，所述摆宫杆的杆前部滑动设置在联动套管内，摆宫杆的杆后部滑动设置在空心杆内，软轴部设置在举宫杯体与主壳体的连接处；所述举宫器还包括后壳体，所述后壳体固定连接在主壳体的尾部，所述后壳体上设有用于调节摆宫杆滑动的推进调节机构，用于驱动举宫杯体进行摆动的摆动机构，和用于对联动套管进行微调的微调机构。

作为优选，所述推进调节机构为转动螺母，所述转动螺母内开设有螺纹孔，所述转动螺母转动连接在后壳体尾部，所述杆后部尾端设有与螺纹孔配合的第一外螺纹。

作为优选，所述转动螺母外侧壁上设有环形凹槽，所述后壳体尾部设有与环形凹槽匹配的环形凸起，所述环形凸起转动设置在环形凹槽内。

作为优选，所述空心杆的内部设有竖截面呈弓形的挡块，所述杆后部上设有与挡块相匹配的缺槽。

作为优选，所述转动螺母外侧壁上设有便于旋转其的第一防滑纹。

作为优选，所述摆动机构包括扳机，所述扳机的一端设有安装槽，所述安装槽内设有第一连接柱和连杆轴，复位弹簧，第一连杆，第二连杆，握把，所述握把内设有用于固定扳机的扳机轴和用于固定复位弹簧的第二连接柱，和用于对扳机进行定位的定位组件，所述扳机铰接在扳机轴上，所述复位弹簧的两端分别与第一连接柱和第二连接柱固定连接，所述第一连杆的尾部铰接于安装槽内的连杆轴上，所述第二连杆的尾部与第一连杆的头部相铰接，第二连杆的头部与摆动部尾部铰接，用于驱动摆动部尾部在主壳体前部的腰鼓状滑槽内滑动。

作为优选，所述定位组件包括导向杆、定位插头、定位弹簧、抵压板和拉柄，所述导向杆的一端与拉柄固定连接，另一端与定位插头固定连接，所述定位弹簧套设在导向杆上，所述抵压板固定在导向杆上，并处在定位弹簧与定位插头之间，所述后壳体上设有便于容纳定位弹簧的导向槽，所述导向槽后端设有与导向杆配合的导向孔，所述扳机安装槽的两侧形成有对称的扇形板，所述扇形板上设有若干个等角度分布的定位槽，所述定位插头的头部与定位槽相匹配，便于转动扳机，并将扳机位置固定。

作为优选，所述微调机构包括贴合环，上调节件，下调节件，两个联动杆，所述联动杆的尾部设有腰型孔，转杆，所述转杆外侧壁上设有若干个沿其周向均匀分布的限位条，调节旋钮，矩形挂环，所述矩形挂环的底部设有用于避让摆宫杆的开口，并形成两个定位端，和用于限制转杆转动的限位组件，所述贴合环贴合固定在联动套管的尾部外侧壁上，上调节件和下调节件的头部均与贴合环固定连接，上调节件和下调节件的尾部分别与两个联动杆的头部铰接，矩形挂环的两个定位端分别穿设于两个腰型孔内，所述矩形挂环的顶部与转杆的底部固定连接，所述调节旋钮设置在转杆的顶部，所述限位组件设置在后壳体的顶部。

作为优选，所述上调节件与下调节件的结构相同，所述上调节件包括首尾顺次垂直连接的第一折弯部、第二折弯部和第三折弯部，所述第一折弯部与贴合环固定连接，所述第三折弯部的尾部与联动杆铰接。。

作为优选，所述矩形挂环底部的两个定位端上均设有限位片。

作为优选，所述腰型孔呈水平设置，所述限位片为竖直设置的腰圆形，且限位片的尺寸小于腰型孔的尺寸。

作为优选，所述限位组件包括调节螺母，所述调节螺母具有内螺纹孔，所述内螺纹孔内形成限位凸环，和调节座，所述调节座包括便于转杆转动的转槽，所述调节座的外侧壁上设有第二外螺纹，所述调节座顶部设有四个均匀分布的限位压座，相邻的限位压座之间形成有调节间隙，四个限位压座外侧壁整体呈锥台形，四个限位压座内侧壁形成有衔接槽，所述调节螺母的内螺纹孔与调节座外侧壁的第二外螺纹螺纹连接，所述限位凸环与限位压座的外侧壁抵触，在调节螺母向下运动时，调节间隙减小。

作为优选，所述调节螺母外侧壁上设有便于旋转其的第二防滑纹。

作为优选，所述托举部的头部和联动套管的头部上设有密封橡胶层。

本发明的有益效果在于：

其一，本发明的一种举宫器，通过摆动机构驱动摆宫杆的杆前部摆动一定角度，举宫杯体也能够随之摆动，从而实现了能够调节子宫摆动的角度；通过推进调节机构驱动摆宫杆向前缓慢推移，之后摆宫杆的杆前部能够完全进入到子宫宫腔内，此方式无需提前测量子宫宫腔的深度；通过微调机构对联动套管进行摆动微调，联动套管带动摆宫杆的杆前部进行摆动微调，从而提高了摆动的精确度。

其二，本发明的一种举宫器，摆动机构上设有定位组件，通过定位组件能够对扳机进行定位，从而使得摆宫杆能够保持摆动后的角度。

其三，本发明的一种举宫器，微调机构上设有限位组件，通过限位组件能够对转动后的转杆进行限位固定，从而使得摆宫杆能够保持微调摆动后的角度。

其四，本发明的一种举宫器，采用了竖截面为弓形的挡块与缺槽配合来对摆宫杆进行转动限位，避免在转动转动螺母时，摆宫杆随转动螺母进行同步转动。

其五，本发明的一种举宫器，采用限位片对联动杆的左右移动的距离进行限位，避免联动杆抵触到摆宫杆的杆后部上。

其六，本发明的一种举宫器，设有密封橡胶层，利用密封橡胶层能够对举宫杯体进行密封，避免子宫内的液体渗入到关节轴承以及其他部件上。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的主视图，

图2为本发明的局部剖视图一，

图3为本发明的局部剖视图二，

图4为图3中A处的放大图，

图5为摆宫杆的主视图，

图6为联动套管与微调机构的连接示意图，

图7为主壳体的立体示意图一，

图8为主壳体的立体示意图二，

图9为本发明局部拆分示意图，

图10为图9中B处的放大图，

图11为扳机立体示意图，

图12为后壳体的局部示意图，

图13为后壳体的立体示意图，

图14为密封橡胶层安装示意图，

图15为密封橡胶层的剖视图，

图16为本发明的未使用状态图，

图17为举宫杯体的摆动状态图，

图18为摆宫杆的摆动微调状态图，

图19为摆宫杆的滑动推进状态图；

附图标记：举宫杯体1，托举部11，贯穿孔111，摆动部12，关节轴承13，轴承内圈131，轴承外圈132，联动套管14，主壳体2，空心杆21，挡块211，分隔板22，空腔23，腰鼓状滑槽24，摆宫杆3，杆前部31，软轴部32，杆后部33，第一外螺纹331，缺槽332，后壳体4，环形凸起41，导向槽42，导向孔43，转动螺母5，螺纹孔51，环形凹槽52，第一防滑纹53，扳机61，安装槽611，第一连接柱612，连杆轴613，扇形板614，定位槽615，复位弹簧62，第一连杆63，第二连杆64，握把65，扳机轴651，第二连接柱652，定位组件66，导向杆661，定位插头662，定位弹簧663，抵压板664，拉柄665，上调节件71，第一折弯部711，第二折弯部712，第三折弯部713，下调节件72，联动杆73，腰型孔731，转杆74，限位条741，调节旋钮75，矩形挂环76，开口761，限位片762，定位端763，调节螺母771，内螺纹孔7711，限位凸环7712，第二防滑纹7713，调节座772，转槽7721，第二外螺纹7722，限位压座773，调节间隙774，衔接槽775，贴合环78，密封橡胶层8。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1-19所示，一种举宫器，包括举宫杯体1，举宫杯体1包括托举部11、摆动部12、关节轴承13和联动套管14，摆动部12尾部呈腰鼓状，托举部11和摆动部12固定连接，托举部11和摆动部12中心均设有贯穿孔111，关节轴承13包括轴承内圈131和轴承外圈132，轴承外圈132固定设置在托举部11的贯穿孔111内，联动套管14套设在轴承内圈131中，主壳体2，主壳体2呈直筒状，主壳体2内部设有空心杆21，空心杆21的外壁上设有四个沿其周向等角度分布的分隔板22，四个分隔板22将主壳体2内部分隔成四个空腔23，主壳体2的前部设有便于容纳摆动部12尾部的腰鼓状滑槽24，和摆宫杆3，摆宫杆3包括顺次连接的杆前部31、软轴部32和杆后部33，摆动部12尾部滑动设置在主壳体2前部的腰鼓状滑槽24内，摆宫杆3的杆前部31滑动设置在联动套管14内，摆宫杆3的杆后部33滑动设置在空心杆21内，软轴部32设置在举宫杯体1与主壳体2的连接处；举宫器还包括后壳体4，后壳体4固定连接在主壳体2的尾部，后壳体4上设有用于调节摆宫杆3滑动的推进调节机构，用于驱动举宫杯体1进行摆动的摆动机构，和用于对联动套管14进行微调的微调机构。

本发明的工作原理：先将举宫器插入，直到举宫杯体1能够将子宫托举住，然后通过推进调节机构驱动摆宫杆3进行前后滑动推移，直到摆宫杆3的杆前部31能够完全进入到子宫宫腔内，此方式无需提前测量子宫宫腔的深度；之后通过摆动机构驱动摆宫杆3的软轴部32发生形变，之后摆宫杆3的杆前部31能够随着软轴部32的形变摆动一定的角度，举宫杯体1也能够随之摆动，从而实现了能够调节子宫摆动的角度；之后通过微调机构对联动套管14进行摆动微调，联动套管14带动摆宫杆3的杆前部31进行摆动微调，从而提高了摆动的精确度。

作为优选，如图5所示，软轴部32是采用多个顺次连接的万向节。

作为优选，如图12和图13所示，后壳体4是采用两个半壳拼接而成。

在一种具体实施方式中，推进调节机构为转动螺母5，转动螺母5内开设有螺纹孔51，转动螺母5转动连接在后壳体4尾部，杆后部33尾端设有与螺纹孔51配合的第一外螺纹331；转动转动螺母5，再利用螺纹孔51与第一外螺纹331能够让摆宫杆3整体进行移动。

在一种具体实施方式中，转动螺母5外侧壁上设有环形凹槽52，后壳体4尾部设有与环形凹槽52匹配的环形凸起41，环形凸起41转动设置在环形凹槽52内；采用环形凹槽52和环形凸起41的设计，不仅能够让转动螺母5稳固的固定在后壳体4上，还能够降低转动螺母5转动时的摩擦力。

在一种具体实施方式中，空心杆21的内部设有竖截面呈弓形的挡块211，杆后部33上设有与挡块211相匹配的缺槽332；采用挡块211和缺槽332是为摆宫杆3设置了限位，避免在转动转动螺母5时，摆宫杆3随转动螺母5进行同步转动。

在一种具体实施方式中，转动螺母5外侧壁上设有便于旋转其的第一防滑纹53；增加手部与转动螺母5外壁的摩擦力，提高转动转动螺母5的便捷性。

在一种具体实施方式中，摆动机构包括扳机61，扳机61的一端设有安装槽611，安装槽611内设有第一连接柱612和连杆轴613，复位弹簧62，第一连杆63，第二连杆64，握把65，握把65内设有用于固定扳机61的扳机轴651和用于固定复位弹簧62的第二连接柱652，和用于对扳机61进行定位的定位组件66，扳机61铰接在扳机轴651上，复位弹簧62的两端分别与第一连接柱612和第二连接柱652固定连接，第一连杆63的尾部铰接于安装槽611内的连杆轴613上，第二连杆64的尾部与第一连杆63的头部相铰接，第二连杆64的头部与摆动部12尾部铰接，用于驱动摆动部12尾部在主壳体2前部的腰鼓状滑槽24内滑动；按压扳机61，扳机61带动第一连杆63的尾部绕连杆轴613的轴线转动一定角度，之后第一连杆63的头部带动第二连杆6474向前推移，由于摆宫杆3此时是静止的状态，第二连杆64能够带动摆动部12的尾部在主壳体2前部的腰鼓状滑槽24内向上滑动，整个举宫杯体1也随之向上滑动，从而实现了能够摆动子宫，其摆动的角度是根据按压扳机61的力度决定。定位组件66是为了对按压扳机61后的位置进行定位，撤去定位组件66的定位力后，复位弹簧62能够利用弹力将扳机61恢复至初始位置，举宫杯体1也能够恢复至初始位置。

在一种具体实施方式中，定位组件66包括导向杆661、定位插头662、定位弹簧663、抵压板664和拉柄665，导向杆661的一端与拉柄665固定连接，另一端与定位插头662固定连接，定位弹簧663套设在导向杆661上，抵压板664固定在导向杆661上，并处在定位弹簧663与定位插头662之间，后壳体4上设有便于容纳定位弹簧663的导向槽42，导向槽42后端设有与导向杆661配合的导向孔43，扳机61安装槽611的两侧形成有对称的扇形板614，扇形板614上设有若干个等角度分布的定位槽615，定位插头662的头部与定位槽615相匹配，便于转动扳机61，并将扳机61位置固定；如图8和图9所示，在按压扳机61时，因扇形板614上的定位槽615的槽底是斜面，定位插头662的底部也是斜面，这样使得两者在按压扳机61时能够形成楔面配合，之后定位插头662就能够被挤压力向后移动，定位插头662紧接着被定位弹簧663的弹力又抵压进入到第二个定位槽615内，之后依次进入到剩余的定位槽615内，直到举宫杯体1达到指定的摆动角度后，停止按压扳机61，利用定位弹簧663的弹力将定位插头662紧紧抵压在的对应的定位槽615内，由于定位插头662的顶部和定位槽615的槽顶均是平面，此时的定位插头662对扇形板614复位形成了阻力，因此扳机61不会因复位弹簧62的弹力拉回初始位置，从而达到定位的目的。

作为优选，当需要让扳机61恢复到初始位置时，通过拉柄665向外拉动导向杆661，导向杆661带动定位插头662同步运动，抵压板664将定位弹簧663压缩，之后定位插头662失去了对扇形板614的限位力，复位弹簧62利用弹力将扳机61驱动至初始位置，紧接着撤去对拉柄665的力，定位弹簧663利用弹力将定位插头662抵触在扇形板614的第一个定位槽615内。

在一种具体实施方式中，微调机构包括贴合环78，上调节件71，下调节件72，两个联动杆73，联动杆73的尾部设有腰型孔731，转杆74，转杆74外侧壁上设有若干个沿其周向均匀分布的限位条741，调节旋钮75，矩形挂环76，矩形挂环76的底部设有用于避让摆宫杆3的开口761，并形成两个定位端763，和用于限制转杆74转动的限位组件，贴合环78贴合固定在联动套管14的尾部外侧壁上，上调节件71和下调节件72的头部均与贴合环78固定连接，上调节件71和下调节件72的尾部分别与两个联动杆73的头部铰接，矩形挂环76的两个定位端763分别穿设于两个腰型孔731内，矩形挂环76的顶部与转杆74的底部固定连接，调节旋钮75设置在转杆74的顶部，所述限位组件设置在后壳体4的顶部；通过调节旋钮75驱动转杆74顺时针转动，转杆74转动带动了矩形挂环76绕转杆74的轴线进行同步转动，两个联动杆73一个向前移动，一个向后移动，随后上调节件71与下调节件72带动贴合环78向上翘起，联动套管14也随之同步翘起，即摆宫杆3能够向上微调，反之通过调节旋钮75驱动转杆74逆时针转动，摆宫杆3能够向下微调。

在一种具体实施方式中，上调节件71与下调节件72的结构相同，上调节件71包括首尾顺次垂直连接的第一折弯部711、第二折弯部712和第三折弯部713，第一折弯部711与贴合环78固定连接，第三折弯部713的尾部与联动杆73铰接；如图6所示，联动杆73传递过来的力能够让第三折弯部713绕铰接处转动一定角度，第三折弯部713又将转动力通过第二折弯部712以及第一折弯部711传递到贴合环78上，从而让贴合环78能够带动联动套管14进行同步转动。

作为优选，如图7和图8所示，左右两侧的空腔23是为两个联动杆73提供移动空间的，底部的空腔23是为第二连杆64提供移动空间的。

在一种具体实施方式中，矩形挂环76底部的两个定位端763上均设有限位片762；限位片762能够对联动杆73的左右偏移的距离进行限位，避免联动杆73抵触到摆宫杆3的杆后部33上。

在一种具体实施方式中，腰型孔731呈水平设置，限位片762为竖直设置的腰圆形，且限位片762的尺寸小于腰型孔731的尺寸；这样设计使得，矩形挂环76在水平放置时，限位片762能够直接穿过腰型孔731，矩形挂环76在竖直放置时，限位片762不会通过腰型孔731中偏移出来。

在一种具体实施方式中，限位组件包括调节螺母771，调节螺母771具有内螺纹孔7711，内螺纹孔7711内形成限位凸环7712，和调节座772，调节座772包括便于转杆74转动的转槽7721，调节座772的外侧壁上设有第二外螺纹7722，调节座772顶部设有四个均匀分布的限位压座773，相邻的限位压座773之间形成有调节间隙774，四个限位压座773外侧壁整体呈锥台形，四个限位压座773内侧壁形成有衔接槽775，调节螺母771的内螺纹孔7711与调节座772外侧壁的第二外螺纹7722螺纹连接，限位凸环7712与限位压座773的外侧壁抵触，在调节螺母771向下运动时，调节间隙774减小；顺时针转动调节螺母771，调节螺母771在调节座44上逐渐向下移动，在移动过程中，调节螺母771上的限位凸环7712能够将四个外侧壁整体呈锥台形的限位压座逐渐压紧，进而减小了调节间隙4423，与此同时，衔接槽4422逐渐与限位条741对接，随后转杆74的转动被限制住，即微调后的摆宫杆3能够保持在此时的状态。

在一种具体实施方式中，调节螺母771外侧壁上设有便于旋转其的第二防滑纹7713；增加手部与调节螺母771外侧壁的摩擦力，提高转动调节螺母771的便捷性。

在一种具体实施方式中，托举部11的头部和联动套管14的头部上设有密封橡胶层8；如图14和图15所示，利用密封橡胶层8能够对举宫杯体1进行密封，避免子宫内的液体渗入到关节轴承13以及其他部件上。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种举宫器，其特征在于包括：

包括举宫杯体（1），所述举宫杯体（1）包括托举部（11）、摆动部（12）、关节轴承（13）和联动套管（14），所述摆动部（12）尾部呈腰鼓状，所述托举部（11）和摆动部（12）固定连接，所述托举部（11）和摆动部（12）中心均设有贯穿孔（111），所述关节轴承（13）包括轴承内圈（131）和轴承外圈（132），所述轴承外圈（132）固定设置在托举部（11）的贯穿孔（111）内，所述联动套管（14）套设在轴承内圈（131）中，

主壳体（2），所述主壳体（2）呈直筒状，所述主壳体（2）内部设有空心杆（21），所述空心杆（21）的外壁上设有四个沿其周向等角度分布的分隔板（22），四个分隔板（22）将主壳体（2）内部分隔成四个空腔（23），所述主壳体（2）的前部设有便于容纳摆动部（12）尾部的腰鼓状滑槽（24），和

摆宫杆（3），所述摆宫杆（3）包括顺次连接的杆前部（31）、软轴部（32）和杆后部（33），

所述摆动部（12）尾部滑动设置在主壳体（2）前部的腰鼓状滑槽（24）内，所述摆宫杆（3）的杆前部（31）滑动设置在联动套管（14）内，摆宫杆（3）的杆后部（33）滑动设置在空心杆（21）内，软轴部（32）设置在举宫杯体（1）与主壳体（2）的连接处；

所述举宫器还包括后壳体（4），所述后壳体（4）固定连接在主壳体（2）的尾部，所述后壳体（4）上设有用于调节摆宫杆（3）滑动的推进调节机构，用于驱动举宫杯体（1）进行摆动的摆动机构，和用于对联动套管（14）进行微调的微调机构。

2.根据权利要求1所述的一种举宫器，其特征在于：所述推进调节机构为转动螺母（5），所述转动螺母（5）内开设有螺纹孔（51），所述转动螺母（5）转动连接在后壳体（4）尾部，所述杆后部（33）尾端设有与螺纹孔（51）配合的第一外螺纹（331）。

3. 根据权利要求2所述的一种举宫器，其特征在于：所述转动螺母（5）外侧壁上设有环形凹槽（52），所述后壳体（4）尾部设有与环形凹槽（52）匹配的环形凸起（41），所述环形凸起（41）转动设置在环形凹槽（52）内；所述空心杆（21）的内部设有竖截面呈弓形的挡块（211），所述杆后部（33）上设有与挡块（211）相匹配的缺槽（332）；所述转动螺母（5）外侧壁上设有便于旋转其的第一防滑纹（53）。

4.根据权利要求1所述的一种举宫器，其特征在于：所述摆动机构包括

扳机（61），所述扳机（61）的一端设有安装槽（611），所述安装槽（611）内设有第一连接柱（612）和连杆轴（613），

复位弹簧（62），

第一连杆（63），

第二连杆（64），

握把（65），所述握把（65）内设有用于固定扳机（61）的扳机轴（651）和用于固定复位弹簧（62）的第二连接柱（652），和

用于对扳机（61）进行定位的定位组件（66），

所述扳机（61）铰接在扳机轴（651）上，所述复位弹簧（62）的两端分别与第一连接柱（612）和第二连接柱（652）固定连接，所述第一连杆（63）的尾部铰接于安装槽（611）内的连杆轴（613）上，所述第二连杆（64）的尾部与第一连杆（63）的头部相铰接，第二连杆（64）的头部与摆动部（12）尾部铰接，用于驱动摆动部（12）尾部在主壳体（2）前部的腰鼓状滑槽（24）内滑动。

5.根据权利要求4所述的一种举宫器，其特征在于：所述定位组件（66）包括导向杆（661）、定位插头（662）、定位弹簧（663）、抵压板（664）和拉柄（665），所述导向杆（661）的一端与拉柄（665）固定连接，另一端与定位插头（662）固定连接，所述定位弹簧（663）套设在导向杆（661）上，所述抵压板（664）固定在导向杆（661）上，并处在定位弹簧（663）与定位插头（662）之间，

所述后壳体（4）上设有便于容纳定位弹簧（663）的导向槽（42），所述导向槽（42）后端设有与导向杆（661）配合的导向孔（43），所述扳机（61）安装槽（611）的两侧形成有对称的扇形板（614），所述扇形板（614）上设有若干个等角度分布的定位槽（615），所述定位插头（662）的头部与定位槽（615）相匹配，便于转动扳机（61），并将扳机（61）位置固定。

6.根据权利要求1所述的一种举宫器，其特征在于：所述微调机构包括

贴合环（78），

上调节件（71），

下调节件（72），

两个联动杆（73），所述联动杆（73）的尾部设有腰型孔（731），

转杆（74），所述转杆（74）外侧壁上设有若干个沿其周向均匀分布的限位条（741），

调节旋钮（75），

矩形挂环（76），所述矩形挂环（76）的底部设有用于避让摆宫杆（3）的开口（761），并形成两个定位端（763），和

用于限制转杆（74）转动的限位组件，

所述贴合环（78）贴合固定在联动套管（14）的尾部外侧壁上，上调节件（71）和下调节件（72）的头部均与贴合环（78）固定连接，上调节件（71）和下调节件（72）的尾部分别与两个联动杆（73）的头部铰接，矩形挂环（76）的两个定位端（763）分别穿设于两个腰型孔（731）内，所述矩形挂环（76）的顶部与转杆（74）的底部固定连接，所述调节旋钮（75）设置在转杆（74）的顶部，所述限位组件设置在后壳体（4）的顶部。

7. 根据权利要求6所述的一种举宫器，其特征在于：所述上调节件（71）与下调节件（72）的结构相同，所述上调节件（71）包括首尾顺次垂直连接的第一折弯部（711）、第二折弯部（712）和第三折弯部（713），所述第一折弯部（711）与贴合环（78）固定连接，所述第三折弯部（713）的尾部与联动杆（73）铰接；所述矩形挂环（76）底部的两个定位端（763）上均设有限位片（762）；所述腰型孔（731）呈水平设置，所述限位片（762）为竖直设置的腰圆形，且限位片（762）的尺寸小于腰型孔（731）的尺寸。

8.根据权利要求6所述的一种举宫器，其特征在于：所述限位组件包括调节螺母（771），所述调节螺母（771）具有内螺纹孔（7711），所述内螺纹孔（7711）内形成限位凸环（7712），和

调节座（772），所述调节座（772）包括便于转杆（74）转动的转槽（7721），所述调节座（772）的外侧壁上设有第二外螺纹（7722），所述调节座（772）顶部设有四个均匀分布的限位压座（773），相邻的限位压座（773）之间形成有调节间隙（774），四个限位压座（773）外侧壁整体呈锥台形，四个限位压座（773）内侧壁形成有衔接槽（775），

所述调节螺母（771）的内螺纹孔（7711）与调节座（772）外侧壁的第二外螺纹（7722）螺纹连接，所述限位凸环（7712）与限位压座（773）的外侧壁抵触，在调节螺母（771）向下运动时，调节间隙（774）减小。

9.根据权利要求8所述的一种举宫器，其特征在于：所述调节螺母（771）外侧壁上设有便于旋转其的第二防滑纹（7713）。

10.根据权利要求1所述的一种举宫器，其特征在于：所述托举部（11）的头部和联动套管（14）的头部上设有密封橡胶层（8）。

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