CN112057148A - 无创新型举宫器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无创新型举宫器,包括执行机构、配合连接在执行机构端部且用于带动执行机构动作的传动机构以及配合连接在传动机构远离执行机端部的操作机构,操作机构与传动机构垂直连接,执行机构与传动机构外围设置有柔性保护套;该举宫器结构简明可靠,设计合理,使用方便,操作可靠;通过操作机构带动传动机构运动,进而带动执行机构对子宫进行横向及前后移动,达到良好的空间暴露,为术者提供可靠的手术操作环境,提高手术效果。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域,具体涉及一种无创新型举宫器。
背景技术
随着外科技术的迅猛发展,腹腔镜手术应用越来越普遍。大约85%以上 的妇科腹部手术可以通过腹腔镜完成。部分妇科腹腔镜手术离不开一个重要 的手术器械——举宫器。举宫器通过操控子宫横向及纵向摆动,很好地暴露 手术空间,为女性盆腔手术视野的暴露提供了重要的保障,起到一个手术助 手的作用。另外随着微无创技术的提高,越来越多的妇科手术由以前的多孔 腹腔镜转为经脐单孔腹腔镜甚至经阴道的单孔腹腔镜手术,由于术者为单人 双手操作,对暴露要求更加严格,良好的举宫无疑使手术趋于简单,增加手 术的安全性。
现有的举宫器有几种形状:大多依靠一根直或曲的金属棒插入子宫腔进 行举宫,或者是组织钳的形状一柄延长伸入宫腔,另一柄齿状钳钳夹宫颈予 以固定,或者以锥状螺纹棒旋入宫颈管(外罩举宫杯)予以固定。
现有的举宫器有戳破子宫底部的风险,可能会导致肠管及血管损伤引起 严重的并发症,如果是进行子宫内膜癌等恶性肿瘤手术则会人为地造成肿瘤 细胞扩散。而且带螺纹的举宫杯破坏宫颈管内组织,可能在实施宫颈癌手术 时造成对肿瘤组织的挤压,使肿瘤细胞挤入邻近脉管系统,违反手术无瘤原 则。其次,举宫是以阴道口为杠杆的支点,用力的举宫可能对阴道尤其是阴 道口有损伤的风险。另外阴式腹腔镜手术的操作路径在阴道,阴道内的保护 套占据了几乎全部的阴道空间。由于空间狭小,普通的举宫器难以放入实现良好的举宫,而且主刀医生和助手在患者的两腿内坐位操作,助手举宫会干 扰术者的操作手从而导致操作困难。但如果不举宫,子宫会影响手术视野, 尤其是后位子宫会严重遮挡手术视野甚至导致气腹不稳定,增加手术的困难 及风险。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无创新型举宫器,以解决现有举宫器使用不 便的问题。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下:一种无创新型举宫器,包括 执行机构、配合连接在执行机构端部且用于带动执行机构动作的传动机构以 及配合连接在传动机构远离执行机端部的操作机构,操作机构与传动机构垂 直连接,执行机构与传动机构外围设置有柔性保护套;
操作机构包括手柄、旋转配合在手柄内的旋转调节件以及活动配合在手 柄内的拉动调节件,旋转调节件与传动机构的第一传动杆连接,并通过第一 传动杆带动执行机构横向运动,拉动调节件与执行机构的第二传动杆连接, 并通过第二传动杆带动所述执行机构纵向运动。
采用上述技术方案的有益效果为:该举宫器结构简明可靠,设计合理, 使用方便,操作可靠;通过操作机构带动传动机构运动,进而带动执行机构 对子宫进行横向及前后移动,达到良好的空间暴露,为术者提供可靠的手术 操作环境,提高手术效果。通过旋转调节件的驱动及第一传动杆的传力作用, 带动执行机构对子宫的横向支撑摆动;通过拉动调节的驱动及第二传动杆的 传力作用,带动执行机构对子宫的前后支撑摆动,进而使得医护人员根据术 中情况选择握持任意调节件使得子宫前后或横向摆动并固定到任意位置。
进一步,传动机构还包括套设在所述第一传动杆和第二传动杆外围的保 护套管、位于保护套管远离操作机构端部的传动头;
传动头与执行机构的底端铰接,第一传动杆远离所述手柄的端部连接在 传动头的一侧面上,保护套管的上内壁与下内壁均设置有与传动头铰接的固 定片,固定片通过竖向转轴铰接在所述传动头上,所述保护套管与传动头的 的另一侧面之间设置有柔性杆件;第二传动杆远离所述手柄的端部贯穿传动 头并与执行机构偏心连接。
采用上述技术方案的有益效果为:传动头作为传动机构与执行机构之间 的过渡连接部件。固定片作为保护套管与传动头之间的连接件,在竖向转轴 的铰接定位作用下,以竖向转轴为旋转基点完成传动头与执行机构整体的横 向运动;
使用时,在横向方向摆动时:通过旋转旋转调节件,带动第一传动杆直 线运动,进而以固定片上的竖向转轴为转动基点,通过第一传动杆的直线运 动带动传动头与执行机构整体的横向摆动,从而完成执行机构横向方向上的 角度的调节。在纵向方向摆动时:通过拉动调节件,在调节件的呈弧形的往 复运动中,带动第二传动杆沿保护套管的直线运动,由于执行机构与传动头 的铰接以及第二传动杆连接位置为偏心连接,以该铰接点为基点带动连接在 第二传动杆端部的执行机构纵向摆动,完成纵向方向的角度调节。其操作可靠简单,实用可靠。
进一步,执行机构包括通过横向转轴铰接在传动头上的固定头、连接在 固定头上的可调式举宫内杆以及设置在可调式举宫内杆上部且与子宫内腔 相适配的举宫球囊,第二传动杆远离手柄的端部贯穿传动头并与固定头偏心 连接;保护套管的内壁铺覆有与举宫球囊连通的注水管,且注水管的远离举 宫球囊的端部贯穿保护套管并连接有三通接头。
采用上述技术方案的有益效果为:固定头与传动头通过横向转轴铰接, 实现两者之间的相对转动,通过可调式举宫内杆实现杆体长度的可调节,根 据手术需要选择调节至合适长度,避免宫底的穿透损伤,使用时,拉动调节 件拉动第二传动杆直线运动,在第二传动杆的带动下固定头与可调式举宫内 杆沿传动头上下转动,实现对举宫内杆上下角度的调节,进而实现对子宫的 上下摆动。
进一步,可调式举宫内杆包括连接在固定头上的颈管、与颈管通过螺纹 连接的内杆以及连接在所述颈管与内杆连接处的固定环,举宫球囊设置在内 杆的上部。
采用上述技术方案的有益效果为:该可调式举宫内杆结构可靠简明,通 过内杆与颈管之间的螺纹连接方式实现举宫内杆整体的长度调节。固定环螺 纹连接在颈管与内杆的连接位置处,用于加强颈管与内杆的调节好后的连接 强度。当需要调节内杆的长度时,旋松固定环,使得固定环脱离于颈管与内 杆的连接位置,随后转动内杆,在螺纹连接方式下进行纵向旋动,实现长度 的调节;当内杆的长度调节好后,通过固定环螺纹旋紧在颈管与内杆的连接 位置处,从而保证两者连接的可靠性能,避免发生连接松脱,提高连接可靠性。
进一步,手柄内分别设置有相互连通的竖向槽孔和横向槽孔,旋转调节 件位于所述竖向槽孔内,第一传动杆远离传动头的端部贯穿所述横向槽孔并 与旋转调节件的底端连接,横向槽孔内滑动配合有滑块,第二传动杆连接在 滑块上,且滑块还与拉动调节件连接。
采用上述技术方案的有益效果为:竖向槽孔为旋转调节件提供操作空 间,横向槽孔为拉动调节件活动提供操作空间。拉动调节件的运动带动滑块 沿横向孔槽直线运动,进而通过第二传动杆带动可调节举宫内杆前后摆动。 其通过滑块与横向槽孔之间的滑动配合,滑动稳定可靠,传动性能好,提高 对摆动位置的精确性。
进一步,手柄内的横向槽孔的上方设置有弧形滑槽,手柄内横向槽孔的 下方设置有铰接孔,拉动调节件的底端通过销轴铰接在铰接孔内,且拉动调 节件的下方通过卡柱滑动配合在弧形滑槽内。
采用上述技术方案的有益效果为:弧形滑槽内设置有均布多个卡槽,根 据使用需要将拉动调节件调节至不同位置处的卡槽并进行固定,从而实现对 前后摆动位置的固定,方便可靠,操作便捷。在使用时,以铰接点为基准操 作拉动调节件沿弧形滑槽内进行弧形摆动,直至子宫到达适当部位再将拉动 调节件卡配在卡槽内进行固定。
进一步,旋转调节件包括位于手柄顶端的旋转钮、配合连接在竖向槽孔 内并与旋转钮连接的旋转杆、位于旋转杆底端的固定盘以及偏心设置在固定 盘底端的固定柱,第一传动杆远离所述执行机构的端部设置有与固定柱配合 连接的凸块,且所述凸块与所述第一传动杆连接呈T型结构。
采用上述技术方案的有益效果为:旋转钮带动旋转杆进行旋转操作,在 旋转杆的转动作用下,固定柱随之偏心转动,通过其转动进而带动第一传动 杆沿保护套管的直线运动,进而使得传动头与执行机构整体以固定片上的定 位销为基点进行横向摆动,实现举宫内杆的横向角度调节。并且旋转杆与竖 向槽孔之间为螺纹连接,可实现固定的转动角度,并当通过旋转操作实现子 宫横向摆动到适当位置后,通过螺纹连接的自锁性能保证旋转杆的位置固 定,操作可靠。
进一步,传动头包括本体以及开设在本体上的卡腔,固定头铰接在所述 卡腔内,第一传动杆的端部连接在本体上,第二传动杆的端部贯穿本体并与 固定头连接。
采用上述技术方案的有益效果为:该传动头结构性能好,卡腔既实现了 对固定头的铰接转动,又对固定头起到限位作用,保证两者转动的可靠稳定 性。
进一步,举宫球囊为倒三角形结构。
采用上述技术方案的有益效果为:通过对举宫球囊的特有三角形结构限 定,可以增加和宫腔的接触面,使得宫腔受力均匀减少损伤的风险。
进一步,滑块侧面设置有供第一传动杆贯穿的通槽。
采用上述技术方案的有益效果为:该通槽为第一传动杆与旋转调节件的 固定柱之间的连接提供连接渠道,保证传动的可靠性。
本发明具有以下有益效果:本发明所提供的一种无创新型举宫器,该举 宫器结构简明可靠,设计合理,使用方便,操作可靠;通过操作机构带动传 动机构运动,进而带动执行机构对子宫进行横向及纵向摆动,达到良好的空 间暴露,为术者提供可靠的手术操作环境,提高手术效果。通过旋转调节件 的驱动及第一传动杆的传力作用,带动执行机构对子宫的横向支撑摆动;通 过拉动调节件的驱动及第二传动杆的传力作用,带动执行机构对子宫的前后 支撑摆动,进而使得医护人员根据术中情况选择握持任意调节件使得子宫前 后或横向摆动并固定到任意位置,前后横向摆动的操作之间均不相互影响, 操作性能高。
附图说明
图1为本发明示意图;
图2为本发明结构示意图;
图3为本发明内部示意图;
图4为图3中A处结构放大示意图;
图5为图3中A处另一侧面放大示意图;
图6为本发明中水平放置时结构示意图;
图7为本发明剖视图;
图8为图7中B处放大示意图;
图9为本发明中传动机构与操作机构截面图;
图10为图9中C处放大示意图;
图11为本发明中横向摆动结构示意图;
图12为本发明中横向摆动初始状态俯视图;
图13为本发明中横向摆动摆动状态俯视图;
图14为本发明中纵向摆动结构示意图;
图15为本发明中执行机构结构示意图;
图16为本发明中操作机构结构示意图;
图17为本发明中旋转调节件结构示意图;
图18为本发明中传动头结构示意图;
图1至图18中所示附图标记分别表示为:1-执行机构,2-传动机构, 3-操作机构,4-柔性保护套,30-手柄,31-旋转调节件,32-拉动调节件, 33-第一传动杆,34-第二传动杆,20-保护套管,21-传动头,22-固定片, 23-竖向转轴,24-注水管,25-三通接头,26-柔性杆件,10-固定头,11-可 调式举宫内杆,12-举宫球囊,13-横向转轴,110-颈管,111-内杆,112-固 定环,35-竖向槽孔,36-横向槽孔,37-滑块,38-弧形滑槽,39-铰接孔, 40-销轴,41-卡柱,310-旋转钮,311-旋转杆,312-固定盘,313-固定柱, 210-本体,211-卡腔。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述,所举实例只用于解释本 发明,并非用于限定本发明的范围。
如图1至图2所示,一种无创新型举宫器,包括执行机构1、配合连接 在执行机构1端部且用于带动执行机构1动作的传动机构2以及配合连接在 传动机构2远离执行机构1端部的操作机构3,操作机构3与传动机构2垂 直连接,执行机构1与所述传动机构2外围设置有柔性保护套4。操作机构 3包括手柄30、旋转配合在手柄30内的旋转调节件31以及活动配合在手柄 30内的拉动调节件32,旋转调节件31与传动机构2的第一传动杆33连接, 并通过第一传动杆33带动执行机构1横向运动,拉动调节件32与执行机构 1的第二传动杆34连接,并通过第二传动杆34带动执行机构1纵向运动。
该举宫器结构简明可靠,设计合理,使用方便,操作可靠;通过柔性保 护套起到保护作用,避免举宫器的机械连接结构对子宫内壁的划刺压伤。通 过操作机构3带动传动机构2运动,进而带动执行机构1对子宫进行横向及 前后移动,达到良好的空间暴露,为术者提供可靠的手术操作环境,提高手 术效果。通过旋转调节件31的驱动及第一传动杆33的传力作用,带动执行 机构1对子宫的横向支撑摆动;通过拉动调节件32的驱动及第二传动杆34 的传力作用,带动执行机构1对子宫的前后支撑摆动,进而使得医护人员根 据术中情况选择握持任意调节件使得子宫前后或横向摆动并固定到任意位 置。
如图3至图14所示,传动机构2还包括套设在所述第一传动杆33和第 二传动杆34外围的保护套管20、位于保护套管20远离所述操作机构3端部 的传动头21;传动头22与执行机构2的底端铰接,第一传动杆33远离手柄 30的端部连接在所述传动头21的一侧面上,保护套管20的上内壁与下内壁 均设置有与所述传动头21铰接的固定片22,固定片22通过定位销铰接在所 述传动头21上;第二传动杆34远离手柄30的端部贯穿传动头21并与执行机构1偏心连接,保护套管20与传动头的21的另一侧面之间设置有柔性杆 件26;保护套管20的内壁铺覆有与举宫球囊12连通的注水管24,且注水 管24的远离举宫球囊12的端部贯穿保护套管20并连接有三通接头25。
传动头21作为传动机构1与执行机构2之间的过渡连接部件。固定片 22作为保护套管20与传动头21之间的连接件,在竖向转轴23的铰接定位 作用下,以竖向转轴23为旋转点完成传动头22与执行机构2整体的横向运 动。使用时,在横向方向摆动时:通过旋转旋转调节件31,带动第一传动杆 33直线运动,进而以固定片22上的竖向转轴23为转动基点,通过第一传动 杆33的直线运动带动传动头21与执行机构1整体的横向摆动,从而完成执 行机构1横向方向上的角度的调节。在纵向方向摆动时:通过驱动拉动调节 件32,在拉动调节件32的呈弧形的往复运动中,带动第二传动杆34沿保护 套管20的直线运动,由于执行机构1与传动头21的铰接以及第二传动杆34 与执行机构2的固定头10连接位置为偏心连接,以该铰接点为基点带动连 接在第二传动杆34端部的执行机构2纵向摆动,完成纵向方向的角度调节。 其操作可靠简单,实用可靠。
如图15所示,执行机构1包括通过横向转轴13铰接在传动头21上的 固定头10、连接在固定头10上的可调式举宫内杆11以及设置在可调式举宫 内杆11上部且与子宫内腔相适配的举宫球囊12,第二传动杆34远离手柄30的端部贯穿所述传动头21并与固定头10偏心连接。固定头10与传动头 21通过横向转轴13铰接,实现两者之间的相对转动,通过可调式举宫内杆 11实现杆体长度的可调节,根据手术需要选择调节至合适长度,避免宫底的 穿透损伤,使用时,在第二传动杆34的带动下固定头10与可调式举宫内杆 11沿传动头21转动,实现对子宫的前后摆动。
可调式举宫内杆11包括连接在固定头10上的颈管110、与颈管110通 过螺纹连接的内杆111以及连接在颈管110与内杆111连接处的固定环112, 举宫球囊12设置在内杆111的上部。该可调式举宫内杆结构可靠简明,通 过内杆111与颈管110之间的螺纹连接方式实现举宫内杆整体的长度调节。 该可调式举宫内杆11结构可靠简明,通过内杆111与颈管110之间的螺纹 连接方式实现举宫内杆整体的长度调节。固定环112螺纹连接在颈管110与 内杆111的连接位置处,用于加强颈管110与内杆111的调节好后的连接强 度。当需要调节内杆111的长度时,旋松固定环112,使得固定环112脱离 于颈管110与内杆111的连接位置,随后转动内杆111,在螺纹连接方式下 进行纵向旋动,实现长度的调节;当内杆111的长度调节好后,通过固定环 112螺纹旋紧在颈管110与内杆111的连接位置处,从而保证两者连接的可 靠性能,避免发生连接松脱,提高连接可靠性。
如图16所示,手柄30内分别设置有相互连通的竖向槽孔35和横向槽 孔36,旋转调节件31位于竖向槽孔35内,第一传动杆33远离传动头21 的端部贯穿横向槽孔36并与旋转调节件31的底端连接,横向槽孔36内滑 动配合有滑块37,第二传动杆34连接在滑块37上,且滑块37还与拉动调 节件32连接。竖向槽孔35为旋转调节件31提供操作空间,横向槽孔36为 拉动调节件32活动提供操作空间。拉动调节件32的运动带动滑块37沿横 向孔槽直线运动,进而通过第二传动杆34带动可调节举宫内杆111前后摆 动。其通过滑块37与横向槽孔36之间的滑动配合,滑动稳定可靠,传动性 能好,提高对摆动位置的精确性。
手柄30内的横向槽孔36的上方设置有弧形滑槽38,手柄30内横向槽 孔36的下方设置有铰接孔39,拉动调节件32的底端通过销轴40铰接在铰 接孔39内,且拉动调节件32的下方通过卡柱41滑动配合在弧形滑槽38内。 弧形滑槽38内设置有均布多个卡槽,根据使用需要将拉动调节件32调节至 不同位置处的卡槽并进行固定,从而实现对前后摆动位置的固定,方便可靠, 操作便捷。在使用时,以铰接点为基准操作拉动调节件32沿弧形滑槽38内进行弧形摆动,直至子宫到达适当部位再将拉动调节件32卡配在卡槽内进 行固定。
如图17所示,旋转调节件31包括位于手柄30顶端的旋转钮310、配合 连接在所述竖向槽孔35内并与旋转钮310连接的旋转杆311、位于所述旋转 杆311底端的固定盘312以及偏心设置在所述固定盘312底端的固定柱313, 第一传动杆33远离所述执行机构1的端部设置有与固定柱313配合连接的 凸块,且凸块与所述第一传动杆连接呈T型结构。旋转钮310带动旋转杆311 进行旋转操作,在旋转杆311的转动作用下,固定柱313随之偏心转动,并 通过第一传动杆33的传动带动传动头21的偏心运动进而实现举宫内杆111 的横向摆动。且旋转杆311与竖向槽孔35之间为螺纹连接,可实现固定的 转动角度,并当通过旋转操作实现子宫横向摆动到适当位置后,通过螺纹连 接的自锁性能保证旋转杆311的位置固定,操作可靠。
如图18所示,传动头21包括本体210以及开设在本体210上的卡腔211, 固定头10铰接在卡腔211内,第一传动杆33的端部连接在本体210上,第 二传动杆34的端部贯穿所述本体210并与固定头10连接。该传动头21结 构性能好,卡腔211既实现了对固定头10的铰接转动,又对固定头10起到 限位作用,保证两者转动的可靠稳定性。
举宫球囊12为倒三角形结构。通过对举宫球囊12的特有倒三角形结构 限定,使得举宫球囊的整体与子宫内腔相适配,可以增加和宫腔的接触面, 使得宫腔受力均匀减少损伤的风险。
以上所述仅为本发明的较佳实施例,并不用以限制本发明,凡在本发明 的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发 明的保护范围之内。
Claims (10)
1.无创新型举宫器,其特征在于,包括执行机构(1)、配合连接在所述执行机构(1)端部且用于带动执行机构(1)动作的传动机构(2)以及配合连接在所述传动机构(2)远离所述执行机构(1)端部的操作机构(3),所述操作机构(3)与所述传动机构(2)垂直连接,所述执行机构(1)与所述传动机构(2)外围设置有柔性保护套(4);
所述操作机构(3)包括手柄(30)、旋转配合在所述手柄(30)内的旋转调节件(31)以及活动配合在所述手柄(30)内的拉动调节件(32),所述旋转调节件(31)与所述传动机构(2)的第一传动杆(33)连接,并通过所述第一传动杆(33)带动所述执行机构(1)横向运动,所述拉动调节件(32)与所述执行机构(1)的第二传动杆(34)连接,并通过所述第二传动杆(34)带动所述执行机构(1)纵向运动。
2.根据权利要求1所述的无创新型举宫器,其特征在于,所述传动机构(2)还包括套设在所述第一传动杆(33)和第二传动杆(34)外围的保护套管(20)、位于所述保护套管(20)远离所述操作机构(3)端部的传动头(21);
所述传动头(22)与所述执行机构(2)的底端铰接,所述第一传动杆(33)远离所述手柄(30)的端部连接在所述传动头(21)的一侧面上,所述保护套管(20)的上内壁与下内壁均设置有与所述传动头(21)铰接的固定片(22),所述固定片(22)通过竖向转轴(23)铰接在所述传动头(21)上,所述保护套管(20)与传动头的(21)的另一侧面之间设置有柔性杆件(26);
所述第二传动杆(34)远离所述手柄(30)的端部贯穿所述传动头(21)并与所述执行机构(1)的固定头(10)偏心连接。
3.根据权利要求1所述的无创新型举宫器,其特征在于,所述执行机构(1)包括通过横向转轴(13)铰接在所述传动头(21)上的固定头(10)、连接在所述固定头(10)上的可调式举宫内杆(11)以及设置在所述可调式举宫内杆(11)上部且与子宫内腔相适配的举宫球囊(12),所述第二传动杆(34)远离所述手柄(30)的端部贯穿所述传动头(21)并与所述固定头(10)偏心连接;
所述保护套管(20)的内壁铺覆有与所述举宫球囊(12)连通的注水管(24),且所述注水管(24)的远离所述举宫球囊(12)的端部贯穿所述保护套管(20)并连接有三通接头(25)。
4.根据权利要求3所述的无创新型举宫器,其特征在于,所述可调式举宫内杆(11)包括连接在所述固定头(10)上的颈管(110)、与所述颈管(110)通过螺纹连接的内杆(111)以及连接在所述颈管(110)与所述内杆(111)连接处的固定环(112),所述举宫球囊(12)设置在所述内杆(111)的上部。
5.根据权利要求4所述的无创新型举宫器,其特征在于,所述手柄(30)内分别设置有相互连通的竖向槽孔(35)和横向槽孔(36),所述旋转调节件(31)配合连接在所述竖向槽孔(35)内,所述横向槽孔(36)内滑动配合有滑块(37),所述第二传动杆(34)连接在所述滑块(37)上,且所述滑块(37)还与所述拉动调节件(32)连接;
所述滑块上(37)开设有供第一传动杆(33)穿过的滑槽,所述第一传动杆(33)远离所述传动头(21)的端部贯穿所述滑块(37)的滑槽并与所述旋转调节件(31)的底端连接。
6.根据权利要求1至5任一项所述的无创新型举宫器,其特征在于,所述手柄(30)内的横向槽孔(36)的上方设置有弧形滑槽(38),所述手柄(30)内横向槽孔(36)的下方设置有铰接孔(39),所述拉动调节件(32)的底端通过销轴(40)铰接在所述铰接孔(39)内,且所述拉动调节件(32)的下方通过卡柱(41)滑动配合在所述弧形滑槽(38)内。
7.根据权利要求5所述的无创新型举宫器,其特征在于,所述旋转调节件(31)包括位于所述手柄(30)顶端的旋转钮(310)、配合连接在所述竖向槽孔(35)内并与所述旋转钮(310)连接的旋转杆(311)、位于所述旋转杆(311)底端的固定盘(312)以及偏心设置在所述固定盘(312)底端的固定柱(313),所述第一传动杆(33)远离所述执行机构(1)的端部设置有与所述固定柱(313)配合连接的凸块,且所述凸块与所述第一传动杆连接呈T型结构。
8.根据权利要求7所述的无创新型举宫器,其特征在于,所述传动头(21)包括本体(210)以及开设在所述本体(210)上的卡腔(211),所述固定头(10)铰接在所述卡腔(211)内,所述第一传动杆(33)的端部铰接在所述本体(210)的侧面定位槽内,所述第二传动杆(34)的端部贯穿所述本体(210)并与固定头(10)连接。
9.根据权利要求8所述的无创新型举宫器,其特征在于,所述举宫球囊(12)为倒三角形结构。
10.根据权利要求9所述的无创新型举宫器,其特征在于,所述滑块(37)侧面设置有供第一传动杆(33)贯穿的通槽。
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Cited By (1)
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- 2020-07-22 CN CN202010711968.0A patent/CN112057148A/zh not_active Withdrawn
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