CN111658267A - 一种自适应骨科护理牵引支架 - Google Patents

Abstract

本发明属于骨科医疗设备技术领域，具体涉及一种自适应骨科护理牵引支架。包括支撑主体，所述支撑主体上安装有夹持组件和用于调节所述夹持组件高度的高度调节组件，且所述夹持组件与所述支撑主体滑动连接；所述夹持组件包括滑动块、控制器和对称设置的两个夹持臂；所述夹持臂包括机械臂、夹持头、角位移电机、连接杆和两个压力传感器；两个所述夹持臂的结构相同，且对称安装在所述滑动块上。本发明利用高度调节组件调节夹持组件的高低位置，利用两个夹持头将患者待夹持部位夹住，通过控制器调节夹持头的角度，夹持头与被夹持部位能高度贴合，提高了患者舒适度。

Description

一种自适应骨科护理牵引支架

技术领域

本发明属于骨科医疗设备技术领域，具体涉及一种自适应骨科护理牵引支架。

背景技术

骨折是骨科临床常见的疾病之一，其包括开放性骨折和封闭性骨折等，骨折部位可发生在手腕、手臂、手指、腿部、脚踝、脚趾等多个部位。骨折的治疗方法主要包括保守治疗和手术治疗两种，保守治疗一般是将骨头复位后用石膏加以固定，手术治疗就是把骨折部位切开，用钢板或者钢钉加以固定。这两种方法治疗初期，由于患者患处因出血等原因容易发生肿胀，尤其是下肢骨折，所以需要抬高伤肢，已达到尽快退肿的目的。

现有技术中，对于石膏治疗初期的患者，通常在其病床上固定以牵引支架，患者患部被牵引头套住并抬高，牵引头为一简单吊环或者拉手。但是吊环或者拉手的自身角度不可调且宽度窄，舒适度差。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种自适应骨科护理牵引支架。

本发明的目的是提供一种自适应骨科护理牵引支架，包括支撑主体，所述支撑主体上安装有夹持组件和用于调节所述夹持组件高度的高度调节组件；

所述夹持组件包括滑动块、控制器和对称设置的两个夹持臂，所述滑动块与所述支撑主体滑动连接；

所述滑动块上安装有所述控制器，所述控制器用于控制所述角位移电机工作；

所述夹持臂包括机械臂、夹持头、用于控制所述夹持头角度的角位移电机、连接杆和两个压力传感器；

两个所述压力传感器在所述角位移电机的两侧分布；

所述滑动块上转动连接有所述机械臂的上端，所述机械臂的下端安装有所述角位移电机；

所述夹持头上用于与人体接触的一侧壁安装有压力传感器；

两个所述夹持臂的结构和尺寸均相同，且对称安装在所述滑动块上。

优选的，上述自适应骨科护理牵引支架，所述角位移电机的输出轴上安装有所述连接杆的一端，所述连接杆的另一端安装在所述夹持头中央，两个所述压力传感器在所述连接杆的两侧对称分布。

优选的，上述自适应骨科护理牵引支架，所述控制器分别与两个夹持臂的压力传感器以及角位移电机电连接或者无线连接。

优选的，上述自适应骨科护理牵引支架，所述滑动块上通过阻尼转轴转动连接有所述机械臂。

优选的，上述自适应骨科护理牵引支架，所述夹持头为半圆形板，两个所述夹持头可以组合成一个圆形。

优选的，上述自适应骨科护理牵引支架，所述夹持头上用于与人体接触的一侧设置有磁铁，两个所述夹持头上的磁铁相互吸引。

优选的，上述自适应骨科护理牵引支架，所述高度调节组件包括双向旋转电机、安装座、绳轮以及牵引绳，所述安装座固定在所述支撑主体上端，所述双向旋转电机固定安装在所述安装座上，所述绳轮的中心轴贯穿所述安装座，并与所述安装座转动连接，所述绳轮的中心轴穿过所述安装座的部分与所述双向旋转电机的输出轴连接；所述牵引绳的一端固定在所述绳轮上，另一端固定在所述滑动块的顶部。

优选的，上述自适应骨科护理牵引支架，还包括安装底座，所述安装底座固定安装在所述支撑主体底部。

优选的，上述自适应骨科护理牵引支架，所述支撑主体、所述高度调节组件、所述夹持组件组成一个支架单元，所述支架单元的数量为两个；所述自适应骨科护理牵引支架还包括底盘座和座椅，两个支架单元的支撑主体和座椅均固定在所述底盘座上。

与现有技术相比，本发明提供的自适应骨科护理牵引支架，具有以下有益效果：

本发明的装置使用时，在患者患处附近选择一个适于被夹持的位置，利用高度调节组件调节夹持组件的高低位置，利用两个夹持头将患者待夹持部位夹住，并使压力传感器探头与该部位接触，通过控制器调节夹持头的角度，从而夹持头与被夹持部位高度贴合，提高了患者舒适度。然后利用高度调节组件将患处部位牵引抬高，可预防血肿的问题。当夹持头被所述高度调节组件抬高时，所述夹持头可在控制器和角位移电机的作用下进行角度自适应调节，使得患者患处被抬高的过程中，夹持头始终与被夹持部位高度贴合，提高患者舒适度。

附图说明

图1为本发明自适应骨科护理牵引支架的立体结构示意图；

图2为本发明自适应骨科护理牵引支架的高度调节组件的结构示意图；

图3为本发明的机械臂与夹持头的连接主视图；

图4为本发明的机械臂与夹持头的连接仰视图；

图5为本发明的夹持头与压力传感器的连接示意图；

图6为本发明的支架单元组合使用的结构示意图。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案能予以实施，下面结合具体实施例和附图对本发明作进一步说明。

本发明提供了一种自适应骨科护理牵引支架，如图1-6所示，包括支撑主体1，所述支撑主体1为支撑板或者支撑柱，所述支撑主体1上安装有高度调节组件，所述支撑主体1上位于所述高度调节组件下方处设置有滑道11，所述滑道11为滑槽或者滑轨，所述支撑主体1上还安装有夹持组件，所述夹持组件滑动连接在所述滑道11上，所述夹持组件还与所述高度调节组件连接，并且所述高度调节组件能调节所述夹持组件的高度。

所述夹持组件包括滑动块2、控制器和对称设置的两个夹持臂，所述滑动块2与所述滑道11滑动连接。所述夹持臂参见图1、3-5的结构如下：包括机械臂3、夹持头31、角位移电机32、连接杆33和两个压力传感器4，两个所述压力传感器4呈直线排列，且在所述角位移电机32的两侧分布；优选的是对称分布。所述滑动块2上安装有所述控制器，并且所述滑动块2上通过阻尼转轴转动连接有所述机械臂3的上端，所述机械臂3的下端安装有所述角位移电机32，所述角位移电机32的输出轴上安装有所述连接杆33的一端，所述连接杆33的另一端安装在所述夹持头31中央，且所述连接杆33与所述夹持头31的连接点位于对称分布的两个所述压力传感器4中点处。所述夹持头31上使用时用于与人体接触的一侧壁安装有压力传感器4。

两个所述夹持臂的结构和尺寸均相同，且对称安装在所述滑动块2上。所述控制器分别与两个夹持臂的压力传感器4以及角位移电机32电连接；所述控制器还与外接电源电连接。所述控制器采用现有技术的单片机或者微控制器。

优选的，所述控制器上电连接有无线接收器，所述压力传感器4为无线压力传感器，角位移电机32上安装有无线发射器，并且无线压力传感器和无线发射器均与所述控制器无线连接，减少电导线的使用。

本发明使用时，在患者患处附近选择一个适于被夹持的位置，比如腿部或者手臂，利用高度调节组件将夹持组件位置放低，直至夹持头31与患者待夹持部位高度一致，相向转动两个机械臂3，利用两个夹持头31将患者待夹持部位夹住，并使压力传感器4探头与该部位接触。当控制器通电工作后，压力传感器4接收患者被夹持部位带来的压力，并将压力信号传输给控制器。由于人体腿部和手臂从上到下直径逐渐缩小，所以当夹持头31角度不可调时，这些压力传感器4向接收器发出的压力信号是不等的。控制器控制与压力传感器4同侧的角位移电机32工作，以控制相应的夹持头31朝向压力较大的一侧进行角位移转动。比如预先在控制器中对所有的压力传感器4编号，位于左侧夹持组件的两个压力传感器4依次编号为a、b，右侧夹持组件的两个压力传感器4依次编号为c、d。当控制器接收到a压力传感器的压力值大于b压力传感器的压力值，则控制器控制角位移电机32朝向a压力传感器的方向进行角位移转动，则a压力传感器逐渐远离人体，b压力传感器逐渐靠近人体，直至控制器接收到a、b两个压力传感器4发出的压力值信号相等，角位移电机32停止工作。此时说明夹持头31与被夹持部位高度贴合，提高了患者舒适度。然后利用高度调节组件将夹持组件位置上移，相应的患者患处部位被牵引抬高，可预防血肿的问题。

当夹持头31被所述高度调节组件抬高时，所述夹持头31可在控制器和所述角位移电机32的作用下进行角度自适应调节，使得患者患处被抬高的过程中，夹持头31始终与被夹持部位高度贴合，提高患者舒适度。

另外，普通拉绳牵引吊环的牵引方式会因为牵引绳的晃动而产生晃动，易造成患者患处晃动不适，本发明通过设置机械臂3，使患者患处被抬高的过程中不会晃动。

优选的，所述夹持头31为半圆形板，长度为5-10厘米，两个所述夹持头31可以组合成一个圆形，适用于腿部和手臂的夹持。

优选的，每个所述夹持头31上压力传感器4位于所述夹持头31轴向中线上，使得所述角位移电机32可以快速微调节所述夹持头31的角度。

优选的，所述夹持头31上用于与人体接触的一侧设置有磁铁，两个所述夹持头31上的磁铁相互吸引，当两个夹持头31逐渐靠近时，可实现两个夹持头31之间的自锁连接，更好的将患者患处包裹。

所述高度调节组件具有两种实施例，第一种结构如下：

包括双向旋转电机5、安装座51、绳轮52以及牵引绳53，所述安装座51固定在所述支撑主体1上端，所述双向旋转电机5固定安装在所述安装座51上，且所述绳轮52采用自身不可转动的固定轮，其可以在旋转电机5的带动下转动，所述绳轮52的中心轴贯穿所述安装座51，并与所述安装座51转动连接，所述绳轮52的中心轴穿过所述安装座51的部分与所述双向旋转电机5的输出轴连接；所述牵引绳53的一端固定在所述绳轮52上，另一端固定在所述夹持组件的顶部。

所述高度调节组件的第二种结构：为电动升降杆，所述电动升降杆的固定端固定安装在所述支撑主体1上端，伸缩端固定安装在所述夹持组件的顶部。

优选的，本发明还包括安装底座6，所述安装底座6固定安装在所述支撑主体1底部，所述安装底座6用于安装在病床或者手术台上。

优选的，参见图6，所述支撑主体1、所述高度调节组件、所述夹持组件组成一个支架单元，所述支架单元的数量为两个；本发明还包括底盘座7和座椅8，两个支架单元的支撑主体1和座椅8均固定在所述底盘座7上。患者可以坐在所述座椅8上，两腿或者两手臂同时被提高。

需要说明的是，上述实施例中如未特别指明，则所采用的部件、设备为现有市售，由于不涉及发明点，故没有详述这些现有部件的结构。

需要说明的是，本发明中涉及数值范围时，应理解为每个数值范围的两个端点以及两个端点之间任何一个数值均可选用，由于采用的步骤方法与实施例相同，为了防止赘述，本发明描述了优选的实施例。尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种自适应骨科护理牵引支架，其特征在于，包括支撑主体(1)，所述支撑主体(1)上安装有夹持组件和用于调节所述夹持组件高度的高度调节组件；

所述夹持组件包括滑动块(2)、控制器和对称设置的两个夹持臂，所述滑动块(2)与所述支撑主体(1)滑动连接；

所述滑动块(2)上安装有所述控制器，所述控制器用于控制所述角位移电机(32)工作；

所述夹持臂包括机械臂(3)、夹持头(31)、用于控制所述夹持头(31)角度的角位移电机(32)、连接杆(33)和两个压力传感器(4)；

两个所述压力传感器(4)在所述角位移电机(32)的两侧分布；

所述滑动块(2)上转动连接有所述机械臂(3)的上端，所述机械臂(3)的下端安装有所述角位移电机(32)；

所述夹持头(31)上用于与人体接触的一侧壁安装有压力传感器(4)；

两个所述夹持臂的结构和尺寸均相同，且对称安装在所述滑动块(2)上。

2.根据权利要求1所述的自适应骨科护理牵引支架，其特征在于，所述角位移电机(32)的输出轴上安装有所述连接杆(33)的一端，所述连接杆(33)的另一端安装在所述夹持头(31)中央，两个所述压力传感器(4)在所述连接杆(33)的两侧对称分布。

3.根据权利要求1所述的自适应骨科护理牵引支架，其特征在于，所述控制器分别与两个夹持臂的压力传感器(4)以及角位移电机(32)电连接或者无线连接。

4.根据权利要求2或3所述的自适应骨科护理牵引支架，其特征在于，所述滑动块(2)上通过阻尼转轴转动连接有所述机械臂(3)。

5.根据权利要求4所述的自适应骨科护理牵引支架，其特征在于，所述夹持头(31)为半圆形板，两个所述夹持头(31)可以组合成一个圆形。

6.根据权利要求5所述的自适应骨科护理牵引支架，其特征在于，所述夹持头(31)上用于与人体接触的一侧设置有磁铁，两个所述夹持头(31)上的磁铁相互吸引。

7.根据权利要求1所述的自适应骨科护理牵引支架，其特征在于，所述高度调节组件包括双向旋转电机(5)、安装座(51)、绳轮(52)以及牵引绳(53)，所述安装座(51)固定在所述支撑主体(1)上端，所述双向旋转电机(5)固定安装在所述安装座(51)上，所述绳轮(52)的中心轴贯穿所述安装座(51)，并与所述安装座(51)转动连接，所述绳轮(52)的中心轴穿过所述安装座(51)的部分与所述双向旋转电机(5)的输出轴连接；所述牵引绳(53)的一端固定在所述绳轮(52)上，另一端固定在所述滑动块(2)的顶部。

8.根据权利要求1所述的自适应骨科护理牵引支架，其特征在于，还包括安装底座(6)，所述安装底座(6)固定安装在所述支撑主体(1)底部。

9.根据权利要求1所述的自适应骨科护理牵引支架，其特征在于，所述支撑主体(1)、所述高度调节组件、所述夹持组件组成一个支架单元，所述支架单元的数量为两个；所述自适应骨科护理牵引支架还包括底盘座(7)和座椅(8)，两个支架单元的支撑主体(1)和座椅(8)均固定在所述底盘座(7)上。

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