CN115252167A - 一种便于调节的尿道吻合器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种便于调节的尿道吻合器，包括吻合器本体、承载台座、稳固式承载架、活动式承载架和可视化机构，稳固式承载架垂直安装于承载台座上且包括调节式立柱和安装于调节式立柱顶部的稳固式导向筒，调节式立柱上套嵌有套环，套环的一侧水平安装有横杆，横杆的表面开设有引导槽且一端安装有横向驱动器，活动式承载架垂直设置于引导槽内，活动式承载架包括支撑柱、角度调节器和锁紧式导向筒，支撑柱的下端穿插于引导槽内且上端通过角度调节器与锁紧式导向筒相连接。本发明所设计的调节式尿道吻合器可以根据需要对吻合器的高度、角度以及伸入长度进行调节，便于将尿道吻合器的端部伸入尿道内，提高装置手术过程中的稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及吻合器技术领域，具体为一种便于调节的尿道吻合器。
背景技术
吻合器一般分为一次性或多次使用的吻合器，它是医学上使用的替代传统手工缝合的设备，由于现代科技的发展和制作技术的改进，临床上使用的吻合器质量可靠，使用方便，严密、松紧合适，尤其是其缝合快速、操作简便及很少有副作用和手术并发症等优点，还使得过去无法切除的肿瘤手术得以病灶切除，吻合器是医学上使用的替代手工缝合的设备，主要工作原理是利用钛钉对组织进行离断或吻合，类似于订书机。根据适用范围不同，主要可分为皮肤吻合器、消化道(食道、胃肠等)圆形吻合器、直肠吻合器、圆形痔吻合器、包皮环切吻合器、血管吻合器、疝气吻合器、肺切割缝合器等，对于尿道手术时，有时也需要使用到专门尿道吻合器。
然而，现有的尿道吻合器在使用的过程中存在以下的问题：在对尿道进行吻合手术时，需要将尿道吻合器端部的手术部位顺着尿道伸入，手术医生对于吻合器多采用手持式的握取方式，在将吻合器端部伸入的过程中，存在手臂晃动而导致吻合器端部与尿道接触，进而导致损伤尿道的风险，缺乏相应的稳固式结构辅助手术。为此，需要设计相应的技术方案解决存在的技术问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种便于调节的尿道吻合器，解决了在对尿道进行吻合手术时，需要将尿道吻合器端部的手术部位顺着尿道伸入，手术医生对于吻合器多采用手持式的握取方式，在将吻合器端部伸入的过程中，存在手臂晃动而导致吻合器端部与尿道接触，进而导致损伤尿道的风险，缺乏相应的稳固式结构辅助手术，这一技术问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于调节的尿道吻合器，包括吻合器本体、承载台座、稳固式承载架、活动式承载架和可视化机构，所述稳固式承载架垂直安装于承载台座上且包括调节式立柱和安装于调节式立柱顶部的稳固式导向筒，所述调节式立柱上套嵌有套环，所述套环的一侧水平安装有横杆，所述横杆的表面开设有引导槽且一端安装有横向驱动器，所述活动式承载架垂直设置于引导槽内，所述活动式承载架包括支撑柱、角度调节器和锁紧式导向筒，所述支撑柱的下端穿插于引导槽内且上端通过角度调节器与锁紧式导向筒相连接，所述吻合器本体的端部依次从稳固式导向筒、锁紧式导向筒穿过，所述可视化机构包括安装于吻合器本体端部的微型摄像头和通过线路与微型摄像头相连接的显示屏，所述显示屏安装于稳固式导向筒的一侧，所述吻合器本体上还安装有控制器，所述控制器通过线路与稳固式承载架、活动式承载架和可视化机构相连接。
作为本发明的一种优选方式，所述承载台包括台面和内嵌于台面上的蓄电池，所述蓄电池通过线路与横向驱动器相连接。
作为本发明的一种优选方式，所述横向驱动器包括安装于横杆端部的驱动电机和安装于驱动电机动力输出端的螺杆，所述螺杆水平穿插于引导槽内，所述支撑杆的下端开设有螺纹口，所述螺杆螺纹穿插于螺纹口内。
作为本发明的一种优选方式，所述调节式立柱包括主筒和活动套嵌于主筒内的拉杆，所述主筒和拉杆的连接处螺纹穿插有螺栓，所述套环套嵌于拉杆上且一侧也螺纹固定有螺栓。
作为本发明的一种优选方式，所述稳固式导向筒包括外筒、内环和挤压垫，所述外筒的内部形成有导向口，所述内环分设有两组且上下对称设置，所述内环与外筒之间通过挤压垫相连接，所述挤压垫采用弹性金属材料且加工成型为层叠状结构。
作为本发明的一种优选方式，所述角度调节器包括U型托架和活动设置于U型托架内部的固定板，所述固定板的上端与锁紧式导向筒相连接且下端穿插有活动轴，所述活动轴的两端穿插于U型托架上，所述活动轴的一端固定有驱动盘，所述驱动盘上刻画有角度刻度线，所述U型托架的一侧还通过螺栓与固定板相连接。
作为本发明的一种优选方式，所述锁紧式导向筒包括筒体、夹板、电动推杆、从动轮和编码器，所述夹板分设有两组且对称设置于筒体内，所述电动推杆分设有两组且固定于筒体的外壁上，所述电动推杆的动力输出端与夹板相连接，所述从动轮安装于筒体的下沿且一侧通过线路与编码器相连接，所述编码器通过线路与控制器相连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1.本方案在尿道吻合器上设计有辅助手术进行的调节式稳固装置，该调节式尿道吻合器包括吻合器本体、承载台座、稳固式承载架、活动式承载架和可视化机构，稳固式承载架和活动式承载架架设于承载台座的正上方，当需要通过吻合器对患者尿道进行手术时，可以根据尿道的位置通过调节稳固式承载架的高度进行适应性调节，当调节完毕后，医生将吻合器本体从稳固式承载架、活动式承载架的上端穿过，并根据需要伸入的长度，预先设定长度值，当伸入的长度达到设定值时，活动式承载架顶部的锁紧机构将吻合器本体进行锁紧处理，此时即可进行手术操作，并且通过配合与吻合器本体上的可视化机构可以观察手术部位的情况，从而方便手术的顺利进行。
2.本方案所设计的调节式尿道吻合器可以根据需要对吻合器的高度、角度以及伸入长度进行调节，便于将尿道吻合器的端部伸入尿道内，提高装置手术过程中的稳定性。
附图说明
图1为本发明的整体结构图；
图2为本发明所述横杆结构图；
图3为本发明所述稳固式导向筒结构图；
图4为本发明所述锁紧式导向筒结构图。
图中:1、吻合器本体；2、调节式立柱；3、稳固式导向筒；4、套环；5、横杆；6、引导槽；7、横向驱动器；8、支撑柱；9、角度调节器；10、锁紧式导向筒；11、微型摄像头；12、显示屏；13、控制器；14、台面；15、蓄电池；16、驱动电机；17、螺杆；18、螺纹口；19、主筒；20、拉杆；21、外筒；22、内环；23、挤压垫；24、导向口；25、U型托架；26、固定板；27、活动轴；28、驱动盘；29、角度刻度线；30、筒体；31、夹板；32、电动推杆；33、从动轮；34、编码器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种便于调节的尿道吻合器，包括吻合器本体1、承载台座、稳固式承载架、活动式承载架和可视化机构，稳固式承载架垂直安装于承载台座上且包括调节式立柱2和安装于调节式立柱2顶部的稳固式导向筒3，调节式立柱2上套嵌有套环4，套环4的一侧水平安装有横杆5，横杆5的表面开设有引导槽6且一端安装有横向驱动器7，活动式承载架垂直设置于引导槽6内，活动式承载架包括支撑柱8、角度调节器9和锁紧式导向筒10，支撑柱8的下端穿插于引导槽6内且上端通过角度调节器9与锁紧式导向筒10相连接，吻合器本体1的端部依次从稳固式导向筒3、锁紧式导向筒10穿过，可视化机构包括安装于吻合器本体1端部的微型摄像头11和通过线路与微型摄像头11相连接的显示屏12，显示屏12安装于稳固式导向筒3的一侧，吻合器本体1上还安装有控制器13，控制器13通过线路与稳固式承载架、活动式承载架和可视化机构相连接。
进一步改进地，如图1所示：承载台包括台面14和内嵌于台面14上的蓄电池15，蓄电池15通过线路与横向驱动器7相连接，可以为装置供电。
进一步改进地，如图2所示：横向驱动器7包括安装于横杆5端部的驱动电机16和安装于驱动电机16动力输出端的螺杆17，螺杆17水平穿插于引导槽6内，支撑杆的下端开设有螺纹口18，螺杆17螺纹穿插于螺纹口18内，通过驱动电机16带动螺杆17转动，螺杆17在转动的过程中带动活动式承载架横向移动，以调节活动式承载架与稳固式承载架的间距。
进一步改进地，如图1所示：调节式立柱2包括主筒19和活动套嵌于主筒19内的拉杆20，主筒19和拉杆20的连接处螺纹穿插有螺栓，套环4套嵌于拉杆20上且一侧也螺纹固定有螺栓，可以根据需要对稳固式承载架、活动式承载架的高度进行调节。
进一步改进地，如图3所示：稳固式导向筒3包括外筒21、内环22和挤压垫23，外筒21的内部形成有导向口24，内环22分设有两组且上下对称设置，内环22与外筒21之间通过挤压垫23相连接，挤压垫23采用弹性金属材料且加工成型为层叠状结构。
进一步改进地，如图4所示：角度调节器9包括U型托架25和活动设置于U型托架25内部的固定板26，固定板26的上端与锁紧式导向筒10相连接且下端穿插有活动轴27，活动轴27的两端穿插于U型托架25上，活动轴27的一端固定有驱动盘28，驱动盘28上刻画有角度刻度线29，U型托架25的一侧还通过螺栓与固定板26相连接，当需要进行角度调节式，可以翻转锁紧式导向筒10在U型托架25内转动调节，并通过驱动盘28对转动角度进行记录，转动完毕后，通过螺栓进行固定即可。
具体地，锁紧式导向筒10包括筒体30、夹板31、电动推杆32、从动轮33和编码器34，夹板31分设有两组且对称设置于筒体30内，电动推杆32分设有两组且固定于筒体30的外壁上，电动推杆32的动力输出端与夹板31相连接，从动轮33安装于筒体30的下沿且一侧通过线路与编码器34相连接，编码器34通过线路与控制器13相连接，吻合器本体1的端部顺着筒体30移动的过程中带动下方的从动轮33同步转动，从动轮33转动的过程中通过编码器34对转动圈数进行记录，转动圈数的周长换算呈吻合器本体1的移动长度，当转动圈数达到设定值时，将限号传输至控制器13，控制器13控制电动推杆32运作并推动夹板31对吻合器本体1进行夹取固定。
在使用时：本发明当需要对患者尿道进行吻合手术时，医护人员可以根据需要对调节式立柱2进行纵向调节，达到稳固式承载架、活动式承载架的高度进行调节的目的，当高度调节完毕后，通过驱动电机16带动螺杆17转动，螺杆17在转动的过程中带动活动式承载架横向移动，以调节活动式承载架与稳固式承载架的间距，此时将吻合器本体1的端部依次从稳固式导向筒3、锁紧式导向筒10穿过，当需要进行角度调节式，可以翻转锁紧式导向筒10在U型托架25内转动调节，并通过驱动盘28对转动角度进行记录，转动完毕后，通过螺栓进行固定即可，吻合器本体1的端部顺着筒体30移动的过程中带动下方的从动轮33同步转动，从动轮33转动的过程中通过编码器34对转动圈数进行记录，转动圈数的周长换算呈吻合器本体1的移动长度，当转动圈数达到设定值时，将限号传输至控制器13，控制器13控制电动推杆32运作并推动夹板31对吻合器本体1进行夹取固定。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种便于调节的尿道吻合器，其特征在于：包括吻合器本体(1)、承载台座、稳固式承载架、活动式承载架和可视化机构，所述稳固式承载架垂直安装于承载台座上且包括调节式立柱(2)和安装于调节式立柱(2)顶部的稳固式导向筒(3)，所述调节式立柱(2)上套嵌有套环(4)，所述套环(4)的一侧水平安装有横杆(5)，所述横杆(5)的表面开设有引导槽(6)且一端安装有横向驱动器(7)，所述活动式承载架垂直设置于引导槽(6)内，所述活动式承载架包括支撑柱(8)、角度调节器(9)和锁紧式导向筒(10)，所述支撑柱(8)的下端穿插于引导槽(6)内且上端通过角度调节器(9)与锁紧式导向筒(10)相连接，所述吻合器本体(1)的端部依次从稳固式导向筒(3)、锁紧式导向筒(10)穿过，所述可视化机构包括安装于吻合器本体(1)端部的微型摄像头(11)和通过线路与微型摄像头(11)相连接的显示屏(12)，所述显示屏(12)安装于稳固式导向筒(3)的一侧，所述吻合器本体(1)上还安装有控制器(13)，所述控制器(13)通过线路与稳固式承载架、活动式承载架和可视化机构相连接。
2.根据权利要求1所述的一种便于调节的尿道吻合器，其特征在于：所述承载台包括台面(14)和内嵌于台面(14)上的蓄电池(15)，所述蓄电池(15)通过线路与横向驱动器(7)相连接。
3.根据权利要求2所述的一种便于调节的尿道吻合器，其特征在于：所述横向驱动器(7)包括安装于横杆(5)端部的驱动电机(16)和安装于驱动电机(16)动力输出端的螺杆(17)，所述螺杆(17)水平穿插于引导槽(6)内，所述支撑杆的下端开设有螺纹口(18)，所述螺杆(17)螺纹穿插于螺纹口(18)内。
4.根据权利要求1所述的一种便于调节的尿道吻合器，其特征在于：所述调节式立柱(2)包括主筒(19)和活动套嵌于主筒(19)内的拉杆(20)，所述主筒(19)和拉杆(20)的连接处螺纹穿插有螺栓，所述套环(4)套嵌于拉杆(20)上且一侧也螺纹固定有螺栓。
5.根据权利要求1所述的一种便于调节的尿道吻合器，其特征在于：所述稳固式导向筒(3)包括外筒(21)、内环(22)和挤压垫(23)，所述外筒(21)的内部形成有导向口(24)，所述内环(22)分设有两组且上下对称设置，所述内环(22)与外筒(21)之间通过挤压垫(23)相连接，所述挤压垫(23)采用弹性金属材料且加工成型为层叠状结构。
6.根据权利要求1所述的一种便于调节的尿道吻合器，其特征在于：所述角度调节器(9)包括U型托架(25)和活动设置于U型托架(25)内部的固定板(26)，所述固定板(26)的上端与锁紧式导向筒(10)相连接且下端穿插有活动轴(27)，所述活动轴(27)的两端穿插于U型托架(25)上，所述活动轴(27)的一端固定有驱动盘(28)，所述驱动盘(28)上刻画有角度刻度线(29)，所述U型托架(25)的一侧还通过螺栓与固定板(26)相连接。
7.根据权利要求6所述的一种便于调节的尿道吻合器，其特征在于：所述锁紧式导向筒(10)包括筒体(30)、夹板(31)、电动推杆(32)、从动轮(33)和编码器(34)，所述夹板(31)分设有两组且对称设置于筒体(30)内，所述电动推杆(32)分设有两组且固定于筒体(30)的外壁上，所述电动推杆(32)的动力输出端与夹板(31)相连接，所述从动轮(33)安装于筒体(30)的下沿且一侧通过线路与编码器(34)相连接，所述编码器(34)通过线路与控制器(13)相连接。
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Cited By (1)
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| CN116458949A (zh) * | 2023-04-26 | 2023-07-21 | 江苏冠创医疗科技有限公司 | 一种电动腔镜用吻合器及其使用方法 |
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- 2022-09-01 CN CN202211064953.5A patent/CN115252167A/zh not_active Withdrawn
Cited By (2)
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| CN116458949A (zh) * | 2023-04-26 | 2023-07-21 | 江苏冠创医疗科技有限公司 | 一种电动腔镜用吻合器及其使用方法 |
| CN116458949B (zh) * | 2023-04-26 | 2023-12-05 | 江苏冠创医疗科技有限公司 | 一种电动腔镜用吻合器及其使用方法 |
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