CN218698883U - 一种机械手自动化单元 - Google Patents
一种机械手自动化单元 Download PDFInfo
- Publication number
- CN218698883U CN218698883U CN202222999569.6U CN202222999569U CN218698883U CN 218698883 U CN218698883 U CN 218698883U CN 202222999569 U CN202222999569 U CN 202222999569U CN 218698883 U CN218698883 U CN 218698883U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- manipulator
- manipulator body
- lead screw
- rod
- reciprocal lead
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 32
- 230000017525 heat dissipation Effects 0.000 claims description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 4
- 230000009471 action Effects 0.000 description 9
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000001095 motoneuron effect Effects 0.000 description 1
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种机械手自动化单元，包括动力箱和机械手本体，所述动力箱的内部安装有动力电机，且动力电机的输出端固定连接有往复丝杆，所述往复丝杆的右侧安装有限位杆，且往复丝杆的外壁螺纹连接有移动板，所述机械手本体的下方安装有副手，且机械手本体位于滑块的右侧，所述机械手本体的前端安装有驱动箱。该机械手自动化单元设置有往复丝杆，当使用者需要对机械手本体的高度进行调整时，使用者可以打开动力电机，在动力电机的作用下，往复丝杆开始旋转，在往复丝杆的作用下，移动板带动滑块在限位杆上上下移动，使使用者可以通过往复丝杆带动机械手本体上下移动，防止机械手在移动的过程在产生晃动。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化单元技术领域，具体为一种机械手自动化单元。
背景技术
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
而现在大多数的机械手自动化单元存在以下几个问题：
一、现有的机械手在使用的过程中，机械手的上下移动多为传动带带动，通过传动带的移动，导致在运动的过程中，机械手会产生晃动，致使机械手抓取的物品容易掉落。
二、现有的机械手在使用的过程中，使用者难以对机械手的倾斜角度进行调整，导致机械手在抓取物品时，当物品平移之后，机械手难以对自身的角度进行调整，致使机械手难以继续工作。
所以我们提出了一种机械手自动化单元，以便于解决上述中提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机械手自动化单元，以解决上述背景技术提出的目前市场上机械手会产生晃动和难以对机械手的倾斜角度进行调整的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手自动化单元，包括动力箱和机械手本体，所述动力箱的内部安装有动力电机，且动力电机的输出端固定连接有往复丝杆，所述往复丝杆的右侧安装有限位杆，且往复丝杆的外壁螺纹连接有移动板，所述机械手本体的下方安装有副手，且机械手本体位于滑块的右侧，所述机械手本体的前端安装有驱动箱，且驱动箱的输出端固定连接有传动轴，所述传动轴的后端固定连接有锥齿轮，且锥齿轮的右侧安装有传动杆，所述传动杆的右侧固定连接有螺纹杆，且螺纹杆的外壁螺纹连接有移动块。
优选的，所述动力箱的前端设置有散热口，且动力箱与动力电机之间构成可拆卸结构，并且动力电机的输出端与往复丝杆之间同轴设置。
优选的，所述机械手本体与滑块之间固定连接，且机械手本体与副手之间通过转轴活动连接，并且副手与支撑杆之间通过铰接座活动连接。
优选的，所述驱动箱与驱动电机之间构成可拆卸结构，且传动轴与驱动箱之间的连接处设置有轴承。
优选的，所述移动块的下方活动连接有支撑杆，且移动块与支撑杆之间通过铰接座活动连接。
优选的，所述传动杆与传动轴之间通过锥齿轮构成齿轮传动结构，且传动杆与螺纹杆之间同轴设置。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
(1)该机械手自动化单元设置有往复丝杆，当使用者需要对机械手本体的高度进行调整时，使用者可以打开动力电机，在动力电机的作用下，往复丝杆开始旋转，在往复丝杆的作用下，移动板带动滑块在限位杆上上下移动，使使用者可以通过往复丝杆带动机械手本体上下移动，防止机械手在移动的过程在产生晃动；
(2)该机械手自动化单元设置有螺纹杆，当使用者需要对机械手本体的角度进行调整时，使用者可以打开驱动电机，在驱动电机的作用下，传动轴通过锥齿轮带动传动杆旋转，在传动杆的作用下，螺纹杆带动移动块移动，在移动块的作用下，支撑杆对副手上的角度进行抬升，方便使用者对副手与机械手本体之间的角度进行调整。
附图说明
图1为本实用新型主视外部结构示意图；
图2为本实用新型结主视内部构示意图；
图3为本实用新型图2中的A处放大结构示意图；
图4为本实用新型副手俯视内部结构示意图。
图中：1、动力箱；2、机械手本体；3、滑块；4、移动板；5、限位杆；6、往复丝杆；7、螺纹杆；8、支撑杆；9、副手；10、驱动箱；11、移动块；12、动力电机；13、锥齿轮；14、传动杆；15、驱动电机；16、传动轴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种机械手自动化单元，包括动力箱1和机械手本体2，动力箱1的内部安装有动力电机12，且动力电机12的输出端固定连接有往复丝杆6，往复丝杆6的右侧安装有限位杆5，且往复丝杆6的外壁螺纹连接有移动板4，机械手本体2的下方安装有副手9，且机械手本体2位于滑块3的右侧，机械手本体2的前端安装有驱动箱10，且驱动箱10的输出端固定连接有传动轴16，传动轴16的后端固定连接有锥齿轮13，且锥齿轮13的右侧安装有传动杆14，传动杆14的右侧固定连接有螺纹杆7，且螺纹杆7的外壁螺纹连接有移动块11。
动力箱1的前端设置有散热口，且动力箱1与动力电机12之间构成可拆卸结构，并且动力电机12的输出端与往复丝杆6之间同轴设置，设置的散热口，可以防止动力箱1内部的热量淤积，防止过高的热量对动力电机12造成损伤，通过动力箱1与动力电机12之间的结构关系，方便使用者对动力电机12进行拆卸与更换。
机械手本体2与滑块3之间固定连接，且机械手本体2与副手9之间通过转轴活动连接，并且副手9与支撑杆8之间通过铰接座活动连接，通过机械手本体2与滑块3之间的结构关系，使滑块3可以在外力的作用下带动机械手本体2上下移动，使机械手的抓取范围得到提升，通过机械手本体2与副手9之间的结构关系，使副手9可以在外力的作用下与机械手本体2上的角度进行调整，使机械手可以对自身的角度进行调整。
驱动箱10与驱动电机15之间构成可拆卸结构，且传动轴16与驱动箱10之间的连接处设置有轴承，通过驱动箱10与驱动电机15之间的结构关系，方便使用者对驱动电机15进行拆卸与维护，设置的轴承可以降低驱动箱10与传动杆16之间的摩擦。
移动块11的下方活动连接有支撑杆8，且移动块11与支撑杆8之间通过铰接座活动连接，通过移动块11与支撑杆8之间的结构关系，使移动块11在螺纹杆7的作用下移动时，可以带动支撑杆8对副手9进行抬升，使副手9与机械手本体2之间的角度发生调整。
传动杆14与传动轴16之间通过锥齿轮13构成齿轮传动结构，且传动杆14与螺纹杆7之间同轴设置，通过传动轴16与传动杆14之间的结构关系，使传动轴16在旋转的过程中，可以通过锥齿轮13带动传动杆14的旋转，通过传动杆14与螺纹杆7之间的结构关系，使传动杆14在旋转的过程中，可以带动螺纹杆7旋转。
工作原理：在使用该机械手自动化单元之前，需要先检查装置整体情况，确定能够进行正常工作；
在机械手自动化单元工作时，结合图1-4，当使用者需要对机械手本体2的高度进行调整时，使用者可以打开动力电机12，在动力电机12的作用下，往复丝杆6开始旋转，在往复丝杆6的作用下，移动板4带动滑块3在限位杆5上上下移动，使使用者可以通过往复丝杆6带动机械手本体2上下移动，防止机械手在移动的过程在产生晃动。
在机械手自动化单元工作时，结合图1-4，当使用者需要对机械手本体2的角度进行调整时，使用者可以打开驱动电机15，在驱动电机15的作用下，传动轴16通过锥齿轮13带动传动杆14旋转，在传动杆14的作用下，螺纹杆7带动移动块11移动，在移动块11的作用下，支撑杆8对副手9上的角度进行抬升，方便使用者对副手9与机械手本体2之间的角度进行调整。
以上便是整个装置的工作过程，且本说明书中未作详细描述的内容，均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种机械手自动化单元，包括动力箱(1)和机械手本体(2)，其特征在于：所述动力箱(1)的内部安装有动力电机(12)，且动力电机(12)的输出端固定连接有往复丝杆(6)，所述往复丝杆(6)的右侧安装有限位杆(5)，且往复丝杆(6)的外壁螺纹连接有移动板(4)，所述机械手本体(2)的下方安装有副手(9)，且机械手本体(2)位于滑块(3)的右侧，所述机械手本体(2)的前端安装有驱动箱(10)，且驱动箱(10)的输出端固定连接有传动轴(16)，所述传动轴(16)的后端固定连接有锥齿轮(13)，且锥齿轮(13)的右侧安装有传动杆(14)，所述传动杆(14)的右侧固定连接有螺纹杆(7)，且螺纹杆(7)的外壁螺纹连接有移动块(11)。
2.根据权利要求1所述的一种机械手自动化单元，其特征在于：所述动力箱(1)的前端设置有散热口，且动力箱(1)与动力电机(12)之间构成可拆卸结构，并且动力电机(12)的输出端与往复丝杆(6)之间同轴设置。
3.根据权利要求1所述的一种机械手自动化单元，其特征在于：所述机械手本体(2)与滑块(3)之间固定连接，且机械手本体(2)与副手(9)之间通过转轴活动连接，并且副手(9)与支撑杆(8)之间通过铰接座活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种机械手自动化单元，其特征在于：所述驱动箱(10)与驱动电机(15)之间构成可拆卸结构，且传动轴(16)与驱动箱(10)之间的连接处设置有轴承。
5.根据权利要求1所述的一种机械手自动化单元，其特征在于：所述移动块(11)的下方活动连接有支撑杆(8)，且移动块(11)与支撑杆(8)之间通过铰接座活动连接。
6.根据权利要求1所述的一种机械手自动化单元，其特征在于：所述传动杆(14)与传动轴(16)之间通过锥齿轮(13)构成齿轮传动结构，且传动杆(14)与螺纹杆(7)之间同轴设置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202222999569.6U CN218698883U (zh) | 2022-11-11 | 2022-11-11 | 一种机械手自动化单元 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202222999569.6U CN218698883U (zh) | 2022-11-11 | 2022-11-11 | 一种机械手自动化单元 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN218698883U true CN218698883U (zh) | 2023-03-24 |
Family
ID=85615658
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202222999569.6U Active CN218698883U (zh) | 2022-11-11 | 2022-11-11 | 一种机械手自动化单元 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN218698883U (zh) |
-
2022
- 2022-11-11 CN CN202222999569.6U patent/CN218698883U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN211029985U (zh) | 一种新型搬运机械手 | |
| CN208179537U (zh) | 一种具有十字错位结构机械手指的机械手 | |
| CN217255829U (zh) | 一种家具制造自动翻板装置 | |
| CN211030050U (zh) | 一种气动控制的工件抓取机器人 | |
| CN218698883U (zh) | 一种机械手自动化单元 | |
| CN207788403U (zh) | 一种机床加工中工件转运用机械手装置 | |
| CN116061222A (zh) | 一种工业机器人机械臂连接装置 | |
| CN208147875U (zh) | 一种新型自锁机械手 | |
| CN217372254U (zh) | 一种机械手加工用旋转平台 | |
| CN216606282U (zh) | 一种用于光伏发电组件的辅助清理装置 | |
| CN213290287U (zh) | 一种机械加工用的圆盘状工件下料智能机械手 | |
| CN213382138U (zh) | 一种陶瓷干坯开孔工具 | |
| CN212794995U (zh) | 一种多功能机械手 | |
| CN220637908U (zh) | 一种便于调节的机械手 | |
| CN221769044U (zh) | 一种牲畜标记结构 | |
| CN221269373U (zh) | 数控折弯机的平衡式驱动装置 | |
| CN223763219U (zh) | 一种夹料放料用机械手 | |
| CN222627779U (zh) | 一种多功能机械手 | |
| CN214979563U (zh) | 一种新型数控机床机械臂 | |
| CN210436136U (zh) | 一种机械手装置 | |
| CN212527793U (zh) | 一种机械加工用稳定夹取的机械夹具 | |
| CN217801703U (zh) | 一种可调式机械手 | |
| CN219803089U (zh) | 一种林业枝条修剪装置 | |
| CN220311438U (zh) | 一种柴油发动机配件用冲压装置 | |
| CN205704156U (zh) | 一种机械手轴臂机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |