CN109604254A - 一种超声波清洗装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种超声波清洗装置，包括驱动机构、工作台、转台、超声波清洗机、限位装置、控制器，所述工作台包括顶板以及支撑顶板的高度调节机构，驱动装置为伺服电机、并设于工作台的顶板上方，且驱动机构的转轴纵向穿过顶板、并固接有转台，所述工作台的顶板下方设有超声波清洗机，所述转台水平位于超声波清洗机的清洗槽内，且转台的环形侧面分布有若干个用于固定电路板的卡槽，所述工作台的顶板底面设有用于固定电路板的限位机构，所述限位机构包括气缸固定板、限位板，所述气缸固定在作台的顶板上，所述气缸的顶杆向下连接有水平的固定板，且固定板的底面靠近转台的一侧连接有限位板。本发明结构简单，便于使用，清洗效率高。

Description

一种超声波清洗装置
技术领域
本发明涉及电子领域，尤其涉及一种超声波清洗装置。
背景技术
目前，在印制电路板装配或修改过程中，焊剂会劣化电路板的表面绝缘电阻，在该过程中会给电路性能造成严重退化，所以需为电路板保持清洁。目前电路板清洗主要采用超声波清洗，清洗中先采用人工将电路板对准物料架卡槽摆放准齐，再连同物料架一起端进超声波机清洗。现有的超声波清洗装置，清洗效率低，使用不便。
发明内容
本发明的目的在于提供一种超声波清洗装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种超声波清洗装置，包括驱动机构、工作台、转台、超声波清洗机、限位装置、控制器。
所述工作台包括顶板以及支撑顶板的高度调节机构，驱动装置为伺服电机、并设于工作台的顶板上方，且驱动机构的转轴纵向穿过顶板、并固接有转台。
所述工作台的顶板下方设有超声波清洗机，所述转台水平位于超声波清洗机的清洗槽内。
所述转台为圆盘状，且转台的环形侧面分布有若干个用于固定电路板的卡槽。
所述工作台的顶板底面设有用于固定电路板的限位机构，所述限位机构包括气缸固定板、限位板 ，所述气缸固定在作台的顶板上，所述气缸的顶杆向下连接有水平的固定板，且固定板的底面靠近转台的一侧连接有限位板，所述限位板为弧形板，且限位板与同轴转台设置，限位板的内侧面与转台环形外表面留有间隙。
所述控制器设于工作台上，且控制器的信号输出端与高度调节机构、驱动机构、气缸均电性连接。
进一步，所述转台的为锥形台状，且转台的底端直径大于转台的顶端直径，用于夹持电路板的卡槽沿转台的锥面设置。
进一步，所述转台的底部同轴外凸有凸台，所述卡槽设于凸台的外环面上，且所述限位板 的环形内表面与凸台的外环面平行。
进一步，所述转台的顶面中部设有凹槽，凹内设有感应传感器，且每个所述卡槽的底面均设有与凹槽连通的通孔，感应传感器通过通孔感应对应卡槽内的电路板，所述感应传感器与控制器的信号输入端电性连接。
进一步，位于所述气缸四周的顶板上分布纵向的安装孔，每个安装孔内均设有直线轴承，所述直线轴承内配合设有导向轴，导向轴的底端均与固定板 固接。
进一步，位于转台和顶板之间的转轴外侧同轴设有转轴套筒，转轴套筒的顶端与顶板固接。
进一步，所述高度调节机构包括多根电动伸缩杆，每根电动伸缩杆分别垂直设于顶板的底面上。
本发明的有益效果是：
本发明提供的清洗电路板装置，通过伺服电机驱动转台转动，转台外缘均布卡槽、用于夹持电路板，转台带动电路板位于超声波清洗机的清洗槽内；气缸推动限位板顶出到限定位置，从而保证电路板清洗过程不会掉落。伺服电机带动转台连续转动，实现了电路板连续清洗，一次性清洗数量多，有效提高清洗效率，节省人工成本。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的部分结构示意图；
图3为本发明的部分结构放大图。
图中：驱动机构1、工作台2、固定架3、顶板4、转轴5、转轴套筒6、转台7、超声波清洗机8、限位装置9、感应传感器10、高度调节机构11。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1-3，一种超声波清洗装置，包括驱动机构1、工作台2、转台7、超声波清洗机8、限位装置9、控制器。
所述工作台2包括顶板4以及支撑顶板4的高度调节机构11，驱动装置10为伺服电机、并设于工作台2的顶板4上方，顶板4的顶面设有固定架3，伺服电机安装在固定架3上，且驱动机构1的转轴5纵向穿过顶板、并固接有转台7。
所述工作台2的顶板4下方设有超声波清洗机8，超声波清洗机可选用现有的商用超声波清洗机，且超声波清洗机外界电源使用，控制器可控制超声波清洗机8工作，所述转台7水平位于超声波清洗机8的清洗槽内，清洗槽的顶端敞口。
所述转台7为圆盘状，且转台7的环形侧面分布有若干个用于固定电路板的卡槽，卡槽与电路板形状一致，且在卡槽的内壁设有弹性橡胶，即可保护电路板不受损伤也可使得夹持电路板更加紧密牢固。
所述工作台2的顶板4底面设有用于固定电路板的限位机构，所述限位机构包括气缸901 固定板904、限位板905 ，所述气缸901固定在作台2的顶板4上，所述气缸901的顶杆向下连接有水平的固定板904，且固定板904的底面靠近转台7的一侧连接有限位板905，所述限位板905为弧形板，且限位板905与同轴转台7设置，限位板905的内侧面与转台7环形外表面留有间隙，其中气缸901采用现有的单作用气缸。
所述控制器设于工作台2上，且控制器的信号输出端与高度调节机构11、驱动机构1、气缸901均电性连接。
进一步，所述转台7的为锥形台状，且转台7的底端直径大于转台7的顶端直径，用于夹持电路板的卡槽沿转台7的锥面设置，使得电路板倾斜设置，从而使得电路板在清洗时不易掉落。
进一步，所述转台7的底部同轴外凸有凸台，所述卡槽设于凸台的外环面上，且所述限位板905 的环形内表面与凸台的外环面平行。
进一步，所述转台7的顶面中部设有凹槽，凹内设有感应传感器10，且每个所述卡槽的底面均设有与凹槽连通的通孔，感应传感器10通过通孔感应对应卡槽内的电路板，所述感应传感器10与控制器的信号输入端电性连接。
进一步，位于所述气缸901四周的顶板上分布纵向的安装孔，每个安装孔内均设有直线轴承902，所述直线轴承902内配合设有导向轴903，导向轴903的底端均与固定板 904固接；使得结构稳定，导向性好，使用更加方便。
进一步，位于转台7和顶板之间的转轴5外侧同轴设有转轴套筒6，转轴套筒6的顶端与顶板固接。
进一步，所述高度调节机构11包括多根电动伸缩杆，每根电动伸缩杆分别垂直设于顶板4的底面上；电动伸缩杆结构简单，且电动伸缩杆伸缩，方便调节顶板4的高度，从而使得转台脱离清洗槽，便于更换取放电路板。
本发明在使用时，正常通电通气工作，伺服电机的转轴驱动转台转动，转台外缘卡槽用于夹持电路板，伺服电机转过一定角度，清洗时，气缸推动限位板顶出到限定位置，从而保证电路板清洗过程不会掉落。伺服电机带动转台连续转动，实现了电路板自动清洗，提高作业效率，且电路板可由人工或机器人进行取放。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种超声波清洗装置，包括驱动机构（1）、工作台（2）、转台（7）、超声波清洗机（8）、限位装置（9）、控制器，其特征在于：；
所述工作台（2）包括顶板（4）以及支撑顶板（4）的高度调节机构（11），驱动装置（10）为伺服电机、并设于工作台（2）的顶板（4）上方，且驱动机构（1）的转轴（5）纵向穿过顶板、并固接有转台（7）；
所述工作台（2）的顶板（4）下方设有超声波清洗机（8），所述转台（7）水平位于超声波清洗机（8）的清洗槽内；
所述转台（7）为圆盘状，且转台（7）的环形侧面分布有若干个用于固定电路板的卡槽；
所述工作台（2）的顶板（4）底面设有用于固定电路板的限位机构，所述限位机构包括气缸（901） 固定板（904）、限位板（905） ，所述气缸（901）固定在作台（2）的顶板（4）上，所述气缸（901）的顶杆向下连接有水平的固定板（904），且固定板（904）的底面靠近转台（7）的一侧连接有限位板（905），所述限位板（905）为弧形板，且限位板（905）与同轴转台（7）设置，限位板（905）的内侧面与转台（7）环形外表面留有间隙；
所述控制器设于工作台（2）上，且控制器的信号输出端与高度调节机构（11）、驱动机构（1）、气缸（901）均电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种超声波清洗装置，其特征在于：所述转台（7）的为锥形台状，且转台（7）的底端直径大于转台（7）的顶端直径，用于夹持电路板的卡槽沿转台（7）的锥面设置。
3.根据权利要求2所述的一种超声波清洗装置，其特征在于：所述转台（7）的底部同轴外凸有凸台，所述卡槽设于凸台的外环面上，且所述限位板（905） 的环形内表面与凸台的外环面平行。
4.根据权利要求3所述的一种超声波清洗装置，其特征在于：所述转台（7）的顶面中部设有凹槽，凹内设有感应传感器（10），且每个所述卡槽的底面均设有与凹槽连通的通孔，感应传感器（10）通过通孔感应对应卡槽内的电路板，所述感应传感器（10）与控制器的信号输入端电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种超声波清洗装置，其特征在于：位于所述气缸（901）四周的顶板上分布纵向的安装孔，每个安装孔内均设有直线轴承（902），所述直线轴承（902）内配合设有导向轴（903），导向轴（903）的底端均与固定板 （904）固接。
6.根据权利要求1所述的一种超声波清洗装置，其特征在于：位于转台（7）和顶板之间的转轴（5）外侧同轴设有转轴套筒（6），转轴套筒（6）的顶端与顶板固接。
7.根据权利要求1所述的一种超声波清洗装置，其特征在于：所述高度调节机构（11）包括多根电动伸缩杆，每根电动伸缩杆分别垂直设于顶板（4）的底面上。
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