CN107007334A - 一种医用骨外科三维定位导向器 - Google Patents

一种医用骨外科三维定位导向器 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种医用骨外科三维定位导向器，包括底座，所述底座的顶端一侧固定有支撑架，支撑架的端部安装有开源单片机，且开源单片机的侧面安装有显示屏，所述底座的顶端中部安装有调节装置，调节装置的端部分别安装有定位装置和导向装置，且定位装置上安装有角度测量装置，所述开源单片机分别与显示屏和外接电源电连接，本医用骨外科三维定位导向器，通过调节装置和定位装置对穿刺角度进行精确定位，通过智能代替人力操作，降低了医务人员的工作强度，大大提高了手术的成功率，同时，通过导向装置辅助医务人员进行穿刺手术，操作简单，使用方便，为医务人员的工作提供了方便。

Description

一种医用骨外科三维定位导向器
技术领域
本发明涉及三维定位导向器技术领域，具体为一种医用骨外科三维定位导向器。
背景技术
已有的骨外科手术操作中，穿刺技术应用极为广泛，特别是在进行脊柱外科的颈椎弓根手术操作时，必须在唯一正确的骨性通道内进行穿刺，从而使螺钉或骨水泥等置入位置准确，故而要求临床医师能对手术器械进行精确定位，对医务人员的要求较高，增加了医务人员的工作强度，同时，人为操作具有不确定因素，大大降低了手术的成功率。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种医用骨外科三维定位导向器，对医务人员要求宽松，操作简单，使用方便，降低了医务人员的工作强度，通过智能代替人力操作，大大提高了手术的成功率，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种医用骨外科三维定位导向器，包括底座，所述底座的顶端一侧固定有支撑架，支撑架的端部安装有开源单片机，且开源单片机的侧面安装有显示屏，所述底座的顶端中部安装有调节装置，调节装置的端部分别安装有定位装置和导向装置，且定位装置上安装有角度测量装置，所述开源单片机分别与显示屏和外接电源电连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述调节装置包括第一电动机械手臂，第一电动机械手臂安装在底座的顶端中部，所述第一电动机械手臂的端部固定有安装架，第一电动机械手臂与开源单片机电连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述定位装置包括伺服电机，伺服电机固定在安装架的中部位置，所述伺服电机的输出轴上设有激光定位器，激光定位器和伺服电机均与开源单片机电连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述角度测量装置包括角度测量仪，角度测量仪通过连接杆与伺服电机进行连接，且角度测量仪对应伺服电机进行设置，所述角度测量仪与开源单片机电连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述导向装置包括连接架，连接架焊接在第一电动机械手臂的端部，所述连接架的端部安装有第二电动机械手臂，第二电动机械手臂的端部安装有导向孔，所述第二电动机械手臂与开源单片机电连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本医用骨外科三维定位导向器，通过调节装置和定位装置对穿刺角度进行精确定位，通过智能代替人力操作，降低了医务人员的工作强度，大大提高了手术的成功率，同时，通过导向装置辅助医务人员进行穿刺手术，操作简单，使用方便，为医务人员的工作提供了方便。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明侧面结构示意图。
图中：1底座、2导向孔、3第二电动机械手臂、4连接架、5第一电动机械手臂、6安装架、7支撑架、8开源单片机、9激光定位器、10伺服电机、11连接杆、12角度测量仪、13导向装置、14调节装置、15定位装置、16角度测量装置、17显示屏。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种医用骨外科三维定位导向器，包括底座1，底座1的顶端一侧固定有支撑架7，支撑架7的端部安装有开源单片机8，且开源单片机8的侧面安装有显示屏17，底座1的顶端中部安装有调节装置14，调节装置14的端部分别安装有定位装置15和导向装置13，且定位装置15上安装有角度测量装置16，开源单片机8分别与显示屏17和外接电源电连接。
调节装置14包括第一电动机械手臂5，第一电动机械手臂5安装在底座1的顶端中部，第一电动机械手臂5的端部固定有安装架6，第一电动机械手臂5与开源单片机8电连接，第一电动机械手臂5对定位装置15和导向装置13的工作位置进行调节。
定位装置15包括伺服电机10，伺服电机10固定在安装架6的中部位置，伺服电机10的输出轴上设有激光定位器9，激光定位器9和伺服电机10均与开源单片机8电连接，伺服电机10调节激光定位器9进行手术定位。
角度测量装置16包括角度测量仪12，角度测量仪12通过连接杆11与伺服电机10进行连接，且角度测量仪12对应伺服电机10进行设置，角度测量仪12与开源单片机8电连接，在定位过程中，角度测量仪12对激光定位器9的旋转角度进行测量，测量结果传递给开源单片机8，开源单片机8对数据进行分析处理，并通过显示屏17进行显示，供医务人员进行参考。
导向装置13包括连接架4，连接架4焊接在第一电动机械手臂5的端部，连接架4的端部安装有第二电动机械手臂3，第二电动机械手臂3的端部安装有导向孔2，第二电动机械手臂3与开源单片机8电连接，在定位完成后，第二电动机械手臂3带动导向孔2移动到定位装置15定位好的位置，辅助医务人员进行穿刺手术。
开源单片机8控制显示屏17、第一电动机械手臂5、激光定位器9、伺服电机10、角度测量仪12和第二电动机械手臂3均为现有技术中常用的方法。
在使用时：第一电动机械手臂5对定位装置15和导向装置13的工作位置进行调节，调节完成后，伺服电机10调节激光定位器9进行手术定位，在定位过程中，角度测量仪12对激光定位器9的旋转角度进行测量，测量结果传递给开源单片机8，开源单片机8对数据进行分析处理，并通过显示屏17进行显示，在定位完成后，第二电动机械手臂3带动导向孔2移动到定位装置15定位好的位置，辅助医务人员进行穿刺手术。
本发明通过调节装置14和定位装置15对穿刺角度进行精确定位，通过智能代替人力操作，降低了医务人员的工作强度，大大提高了手术的成功率，同时，通过导向装置13辅助医务人员进行穿刺手术，操作简单，使用方便，为医务人员的工作提供了方便。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种医用骨外科三维定位导向器，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶端一侧固定有支撑架(7)，支撑架(7)的端部安装有开源单片机(8)，且开源单片机(8)的侧面安装有显示屏(17)，所述底座(1)的顶端中部安装有调节装置(14)，调节装置(14)的端部分别安装有定位装置(15)和导向装置(13)，且定位装置(15)上安装有角度测量装置(16)，所述开源单片机(8)分别与显示屏(17)和外接电源电连接。
2.根据权利要求1所述的一种医用骨外科三维定位导向器，其特征在于：所述调节装置(14)包括第一电动机械手臂(5)，第一电动机械手臂(5)安装在底座(1)的顶端中部，所述第一电动机械手臂(5)的端部固定有安装架(6)，第一电动机械手臂(5)与开源单片机(8)电连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种医用骨外科三维定位导向器，其特征在于：所述定位装置(15)包括伺服电机(10)，伺服电机(10)固定在安装架(6)的中部位置，所述伺服电机(10)的输出轴上设有激光定位器(9)，激光定位器(9)和伺服电机(10)均与开源单片机(8)电连接。
4.根据权利要求1或3所述的一种医用骨外科三维定位导向器，其特征在于：所述角度测量装置(16)包括角度测量仪(12)，角度测量仪(12)通过连接杆(11)与伺服电机(10)进行连接，且角度测量仪(12)对应伺服电机(10)进行设置，所述角度测量仪(12)与开源单片机(8)电连接。
5.根据权利要求1或2所述的一种医用骨外科三维定位导向器，其特征在于：所述导向装置(13)包括连接架(4)，连接架(4)焊接在第一电动机械手臂(5)的端部，所述连接架(4)的端部安装有第二电动机械手臂(3)，第二电动机械手臂(3)的端部安装有导向孔(2)，所述第二电动机械手臂(3)与开源单片机(8)电连接。
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