CN107486429A - 一种新型多功能消化内科胃镜清洗器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种新型多功能消化内科胃镜清洗器,包括底板,所述底板的顶部安装有胃镜固定装置,底板的顶部侧面固定有支撑架,所述支撑架的端部焊接有顶板,顶板的底部安装有调节机构,且调节机构上安装有清洗装置,所述顶板的一侧安装有清洗模拟装置,顶板的另一侧通过连接架连接有开源单片机,本新型多功能消化内科胃镜清洗器,通过具有调节能力的固定装置对胃镜进行固定,方便清洗装置对胃镜清洗的更加全面,通过清洗模拟装置对清洗过程进行模拟,从而制定出科学高效的清洗方案,其智能化程度高,能够有效避免人为操作不当对医疗器械造成的磨损,大大增加了胃镜的使用寿命。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域,具体为一种新型多功能消化内科胃镜清洗器。
背景技术
现有技术中:申请公布号为CN 105149273 A的专利公开了一种消化内科胃镜清洗器,包括胃镜清洗器主体、蒸馏毒装消置和内部处理装置,在胃镜清洗器主体下侧设有主体承重底座,主体承重底座下侧设有支撑腿,支撑腿下侧设有万向轮连接杆,万向轮连接杆下侧与万向转动块连接,万向转动块下侧设有移动车轮,万向转动块右侧设有刹车制动杆,胃镜清洗器主体右侧设有充电孔,充电孔上设有电源线,电源线上设有变压器,其清洗能力一般,不够全面细致,且智能化程度低,不能满足使用需求。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷,提供一种新型多功能消化内科胃镜清洗器,清洗能力强,效果好,全面细致,智能化程度高,能够满足使用需求,可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种新型多功能消化内科胃镜清洗器,包括底板,所述底板的顶部安装有胃镜固定装置,底板的顶部侧面固定有支撑架,所述支撑架的端部焊接有顶板,顶板的底部安装有调节机构,且调节机构上安装有清洗装置,所述顶板的一侧安装有清洗模拟装置,顶板的另一侧通过连接架连接有开源单片机,所述开源单片机的输入端与外接电源的输出端连接。
作为本发明的一种优选技术方案,所述胃镜固定装置包括第一电动机械手臂,第一电动机械手臂安装在底板的顶部,所述第一电动机械手臂的端部固定有固定架,所述开源单片机的输出端与第一电动机械手臂的输入端连接。
作为本发明的一种优选技术方案,所述清洗模拟装置包括固定架,固定架固定在顶板的侧面,所述固定架的底部安装有激光扫描仪和激光测量仪,激光扫描仪和激光测量仪的输出端均与开源单片机的输入端连接。
作为本发明的一种优选技术方案,所述调节机构包括第二电动机械手臂,第二电动机械手臂安装在顶板的底部,所述第二电动机械手臂的端部固定有安装座,清洗装置安装在安装座上,所述开源单片机的输出端与第二电动机械手臂的输入端连接。
作为本发明的一种优选技术方案,所述清洗装置包括喷水器、电动刷和吸引器,喷水器、电动刷和吸引器均安装在安装座的底部,所述开源单片机的输出端分别与喷水器、电动刷和吸引器的输入端连接。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:本新型多功能消化内科胃镜清洗器,通过具有调节能力的固定装置对胃镜进行固定,方便清洗装置对胃镜清洗的更加全面,通过清洗模拟装置对清洗过程进行模拟,从而制定出科学高效的清洗方案,其智能化程度高,能够有效避免人为操作不当对医疗器械造成的磨损,大大增加了胃镜的使用寿命,通过调节机构对清洗装置的工作位置进行调节,其灵活度高,为相关人员的工作提供了方便,通过多功能的清洗装置对胃镜进行清洗,其清洗能力强,效果好,全面细致,能够满足使用需求。
附图说明
图1为本发明结构示意图;
图2为本发明底部结构示意图。
图中:1底板、2第一电动机械手臂、3固定架、4支撑架、5顶板、6连接架、7开源单片机、8胃镜固定装置、9安装架、10激光扫描仪、11激光测量仪、12喷水器、13电动刷、14吸引器、15安装座、16第二电动机械手臂、17清洗模拟装置、18清洗装置、19调节机构。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2,本发明提供一种技术方案:一种新型多功能消化内科胃镜清洗器,包括底板1,底板1的顶部安装有胃镜固定装置8,底板1的顶部侧面固定有支撑架4,支撑架4的端部焊接有顶板5,顶板5的底部安装有调节机构19,且调节机构19上安装有清洗装置18,顶板5的一侧安装有清洗模拟装置17,顶板5的另一侧通过连接架6连接有开源单片机7,开源单片机7的输入端与外接电源的输出端连接;
胃镜固定装置8包括第一电动机械手臂2,第一电动机械手臂2安装在底板1的顶部,第一电动机械手臂2的端部固定有固定架3,开源单片机7的输出端与第一电动机械手臂2的输入端连接,将胃镜上需要清洗的设备固定在固定架3上,开源单片机7控制第一电动机械手臂2工作,第一电动机械手臂2对固定架3的工作位置进行调节,使固定架3上的胃镜能够随着固定架3进行翻转运动,从而使清洗装置18对其进行清洗,方便清洗装置18对胃镜清洗的更加全面;
清洗模拟装置17包括固定架3,固定架3固定在顶板5的侧面,固定架3的底部安装有激光扫描仪10和激光测量仪11,激光扫描仪10和激光测量仪11的输出端均与开源单片机7的输入端连接,开源单片机7控制激光扫描仪10对胃镜进行扫描,并控制激光测量仪11对胃镜的尺寸进行测量,测量和扫描的数据均传递给开源单片机7,开源单片机7对信息进行分析处理,并对清洗过程进行模拟,从而制定清洗方案,其智能化程度高,精度高,避免了人为清洗不当对医疗器械造成损坏,大大提高了胃镜的使用寿命;
调节机构19包括第二电动机械手臂16,第二电动机械手臂16安装在顶板5的底部,第二电动机械手臂16的端部固定有安装座15,清洗装置18安装在安装座15上,开源单片机7的输出端与第二电动机械手臂16的输入端连接,开源单片机7根据清洗模拟装置17模拟的数据控制第二电动机械手臂16工作,第二电动机械手臂16将清洗装置18移动到固定架3附近,便于清洗装置18进行清洁工作,其灵活度高,工作能力强,为相关工作人员的工作提供了方便;
清洗装置18包括喷水器12、电动刷13和吸引器14,喷水器12、电动刷13和吸引器14均安装在安装座15的底部,开源单片机7的输出端分别与喷水器12、电动刷13和吸引器14的输入端连接,开源单片机7控制喷水器12对胃镜进行喷水清洗,控制电动刷13对胃镜上的异物进行清扫,控制吸引器14对胃镜上的水分进行吸取,尤其是胃镜管道内的水分,其清洗能力强,清洗效果好,且全面细致,能够满足使用需求;
开源单片机7控制第一电动机械手臂2、激光扫描仪10、激光测量仪11、第二电动机械手臂16、喷水器12、电动刷13和吸引器14均为现有技术中常用的方法。
在使用时:将胃镜上需要清洗的设备固定在固定架3上,开源单片机7控制激光扫描仪10对胃镜进行扫描,并控制激光测量仪11对胃镜的尺寸进行测量,测量和扫描的数据均传递给开源单片机7,开源单片机7对信息进行分析处理,并对清洗过程进行模拟,从而制定清洗方案,开源单片机7根据模拟数据控制第二电动机械手臂16工作,第二电动机械手臂16将清洗装置18移动到固定架3附近,开源单片机7控制喷水器12对胃镜进行喷水清洗,控制电动刷13对胃镜上的异物进行清扫,控制吸引器14对胃镜上的水分进行吸取,开源单片机7控制第一电动机械手臂2工作,第一电动机械手臂2对固定架3的工作位置进行调节,使固定架3上的胃镜能够随着固定架3进行翻转运动,从而使清洗装置18对其进行清洗。
本发明通过具有调节能力的胃镜固定装置8对胃镜进行固定,方便清洗装置18对胃镜清洗的更加全面,通过清洗模拟装置17对清洗过程进行模拟,从而制定出科学高效的清洗方案,其智能化程度高,能够有效避免人为操作不当对医疗器械造成的磨损,大大增加了胃镜的使用寿命,通过调节机构19对清洗装置18的工作位置进行调节,其灵活度高,为相关人员的工作提供了方便,通过多功能的清洗装置18对胃镜进行清洗,其清洗能力强,效果好,全面细致,能够满足使用需求。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种新型多功能消化内科胃镜清洗器,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)的顶部安装有胃镜固定装置(8),底板(1)的顶部侧面固定有支撑架(4),所述支撑架(4)的端部焊接有顶板(5),顶板(5)的底部安装有调节机构(19),且调节机构(19)上安装有清洗装置(18),所述顶板(5)的一侧安装有清洗模拟装置(17),顶板(5)的另一侧通过连接架(6)连接有开源单片机(7),所述开源单片机(7)的输入端与外接电源的输出端连接。
2.根据权利要求1所述的一种新型多功能消化内科胃镜清洗器,其特征在于:所述胃镜固定装置(8)包括第一电动机械手臂(2),第一电动机械手臂(2)安装在底板(1)的顶部,所述第一电动机械手臂(2)的端部固定有固定架(3),所述开源单片机(7)的输出端与第一电动机械手臂(2)的输入端连接。
3.根据权利要求1所述的一种新型多功能消化内科胃镜清洗器,其特征在于:所述清洗模拟装置(17)包括固定架(3),固定架(3)固定在顶板(5)的侧面,所述固定架(3)的底部安装有激光扫描仪(10)和激光测量仪(11),激光扫描仪(10)和激光测量仪(11)的输出端均与开源单片机(7)的输入端连接。
4.根据权利要求1所述的一种新型多功能消化内科胃镜清洗器,其特征在于:所述调节机构(19)包括第二电动机械手臂(16),第二电动机械手臂(16)安装在顶板(5)的底部,所述第二电动机械手臂(16)的端部固定有安装座(15),清洗装置(18)安装在安装座(15)上,所述开源单片机(7)的输出端与第二电动机械手臂(16)的输入端连接。
5.根据权利要求1所述的一种新型多功能消化内科胃镜清洗器,其特征在于:所述清洗装置(18)包括喷水器(12)、电动刷(13)和吸引器(14),喷水器(12)、电动刷(13)和吸引器(14)均安装在安装座(15)的底部,所述开源单片机(7)的输出端分别与喷水器(12)、电动刷(13)和吸引器(14)的输入端连接。
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