CN108836450A - 一种心脏彩超定位穿刺装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种心脏彩超定位穿刺装置，包括底座，所述底座的顶部固定有安装架，安装架的侧面安装有开源单片机，所述安装架的顶部安装有彩超定位装置，本心脏彩超定位穿刺装置，通过彩超定位装置来完成定位工作，其机械化程度高，大大提高了定位的效率，通过穿刺深度调节装置对穿刺针的穿刺深度进行调节，通过穿刺角度调节装置对穿刺针的工作角度进行调节，其灵活性好，调节方便，便于满足不同的穿刺需求，通过激光测距仪对穿刺深度进行定位，其定位精确，大大提高了该穿刺装置的工作精度，通过卡接机构对安装座与针座进行组装，其安装拆卸方便，便于对穿刺针内的活体进行送检。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，具体为一种心脏彩超定位穿刺装置。
背景技术
现有技术中：申请公布号CN 107669317 A的专利公开了一种心脏彩超定位穿刺装置，包括底板，所述底板的上表面设有固定杆，所述固定杆侧面靠近上表面的位置处设有放置板，所述放置板的上表面设有控制开关组，所述固定杆侧面靠近上表面的位置处设有调节螺栓，所述固定杆内部滑动连接有活动杆，所述活动杆的顶端设有伺服电机，所述伺服电机输出轴的侧面连接有电动伸缩杆二，所述电动伸缩杆二侧面靠近端部的位置处设有电动伸缩杆一，其通过人为读数来定位穿刺深度，误差大，精度低，其穿刺灵活性差，不便于满足不同的穿刺需求。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种心脏彩超定位穿刺装置，定位精确，工作精度高，灵活性好，便于满足不同的穿刺需求，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种心脏彩超定位穿刺装置，包括底座，所述底座的顶部固定有安装架，安装架的侧面安装有开源单片机，所述安装架的顶部安装有彩超定位装置，所述底座的顶部安装有穿刺深度调节装置，穿刺深度调节装置上固定有连接架，所述连接架的底部安装有激光测距仪，连接架的顶部安装有穿刺角度调节装置，所述穿刺角度调节装置的端部通过卡接机构卡接有针座，针座的侧面均匀设有橡胶防滑凸条，且针座的端部固定有穿刺针，所述开源单片机的输入端电连接外接电源的输出端，开源单片机的输出端电连接激光测距仪的输入端。
作为本发明的一种优选技术方案，所述彩超定位装置包括第一电动机械手臂，第一电动机械手臂安装在安装架的顶部，所述第一电动机械手臂的端部安装有彩超探头，所述开源单片机的输出端分别与第一电动机械手臂和彩超探头的输入端电连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述穿刺深度调节装置包括导轨，导轨固定在底座的顶部，所述导轨上活动连接有直线电机，连接架固定在直线电机的侧面，所述开源单片机的输出端电连接直线电机的输入端。
作为本发明的一种优选技术方案，所述穿刺角度调节装置包括第二电动机械手臂，第二电动机械手臂安装在连接架的顶部，所述第二电动机械手臂的端部固定有安装座，所述开源单片机的输出端电连接第二电动机械手臂的输入端。
作为本发明的一种优选技术方案，所述卡接机构包括旋转卡槽和旋转卡扣，旋转卡扣固定在针座的侧面，所述旋转卡槽开设在安装座上，旋转卡扣与旋转卡槽旋转卡接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本心脏彩超定位穿刺装置，通过彩超定位装置来完成定位工作，其机械化程度高，大大提高了定位的效率，通过穿刺深度调节装置对穿刺针的穿刺深度进行调节，通过穿刺角度调节装置对穿刺针的工作角度进行调节，其灵活性好，调节方便，便于满足不同的穿刺需求，通过激光测距仪对穿刺深度进行定位，其定位精确，大大提高了该穿刺装置的工作精度，通过卡接机构对安装座与针座进行组装，其安装拆卸方便，便于对穿刺针内的活体进行送检。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明侧面结构示意图。
图中：1底座、2导轨、3直线电机、4激光测距仪、5连接架、6第二电动机械手臂、7安装座、8旋转卡槽、9橡胶防滑凸条、10针座、11穿刺针、12彩超探头、13第一电动机械手臂、14安装架、15开源单片机、16穿刺深度调节装置、17穿刺角度调节装置、18彩超定位装置、19旋转卡扣、20卡接机构。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种心脏彩超定位穿刺装置，包括底座1，底座1的顶部固定有安装架14，安装架14的侧面安装有开源单片机15，安装架14的顶部安装有彩超定位装置18，底座1的顶部安装有穿刺深度调节装置16，穿刺深度调节装置16上固定有连接架5，连接架5的底部安装有激光测距仪4，连接架5的顶部安装有穿刺角度调节装置17，穿刺角度调节装置17的端部通过卡接机构20卡接有针座10，针座10的侧面均匀设有橡胶防滑凸条9，橡胶防滑凸条9用以增加手部与针座10之间的摩擦力，从而防止手部打滑，便于进行操作，且针座10的端部固定有穿刺针11，开源单片机15的输入端电连接外接电源的输出端，开源单片机15的输出端电连接激光测距仪4的输入端。
彩超定位装置18包括第一电动机械手臂13，第一电动机械手臂13安装在安装架14的顶部，第一电动机械手臂13的端部安装有彩超探头12，开源单片机15的输出端分别与第一电动机械手臂13和彩超探头12的输入端电连接，通过开源单片机15控制第一电动机械手臂13工作，第一电动机械手臂13的端部带动彩超探头12进行移动，从而对彩超探头12的工作位置进行调节，通过开源单片机15控制彩超探头12对病变部位进行照射，照射的信息传递给开源单片机15，开源单片机15对信息进行分析处理并显示，其机械化程度高，大大提高了定位的效率。
穿刺深度调节装置16包括导轨2，导轨2固定在底座1的顶部，导轨2上活动连接有直线电机3，连接架5固定在直线电机3的侧面，开源单片机15的输出端电连接直线电机3的输入端，通过开源单片机15控制激光测距仪4对连接架5与底座1之间的间距进行测量，测量的信息传递给开源单片机15，开源单片机15对信息进行分析处理并显示，医务人员根据测量信息控制直线电机3在导轨2上做直线运动，直线电机3通过连接架5带动穿刺角度调节装置17进行升降运动，从而对穿刺针11的穿刺深度进行调节，其测量精确，调节方便，大大提高了该穿刺装置的工作精度，避免了人为读数造成的误差。
穿刺角度调节装置17包括第二电动机械手臂6，第二电动机械手臂6安装在连接架5的顶部，第二电动机械手臂6的端部固定有安装座7，开源单片机15的输出端电连接第二电动机械手臂6的输入端，医务人员根据显示信息控制第二电动机械手臂6工作，第二电动机械手臂6通过安装座7带动穿刺针11进行移动，从而对穿刺针11的工作角度进行调节，同时使穿刺针11贴触患者皮肤表面，其灵活性好，便于满足不同的穿刺需求。
卡接机构20包括旋转卡槽8和旋转卡扣19，旋转卡扣19固定在针座10的侧面，旋转卡槽8开设在安装座7上，旋转卡扣19与旋转卡槽8旋转卡接，通过旋转卡扣19与旋转卡槽8旋转卡接对安装座7与针座10进行组装，其安装拆卸方便，便于对穿刺针11内的活体进行送检。
开源单片机15控制第一电动机械手臂13、彩超探头12、第二电动机械手臂6、激光测距仪4和直线电机3均为现有技术中常用的方法，开源单片机15为MSP430系列单片机。
在使用时：通过开源单片机15控制第一电动机械手臂13工作，第一电动机械手臂13的端部带动彩超探头12进行移动，从而对彩超探头12的工作位置进行调节，通过开源单片机15控制彩超探头12对病变部位进行照射，照射的信息传递给开源单片机15，开源单片机15对信息进行分析处理并显示。
医务人员根据显示信息控制第二电动机械手臂6工作，第二电动机械手臂6通过安装座7带动穿刺针11进行移动，从而对穿刺针11的工作角度进行调节，同时使穿刺针11贴触患者皮肤表面。
调节完成后，通过开源单片机15控制激光测距仪4对连接架5与底座1之间的间距进行测量，测量的信息传递给开源单片机15，开源单片机15对信息进行分析处理并显示。
医务人员根据测量信息控制直线电机3在导轨2上做直线运动，直线电机3通过连接架5带动穿刺角度调节装置17进行升降运动，从而对穿刺针11的穿刺深度进行调节。
通过旋转卡扣19与旋转卡槽8旋转卡接对安装座7与针座10进行组装。
本发明通过彩超定位装置18来完成定位工作，其机械化程度高，大大提高了定位的效率，通过穿刺深度调节装置16对穿刺针11的穿刺深度进行调节，通过穿刺角度调节装置17对穿刺针11的工作角度进行调节，其灵活性好，调节方便，便于满足不同的穿刺需求，通过激光测距仪4对穿刺深度进行定位，其定位精确，大大提高了该穿刺装置的工作精度，通过卡接机构20对安装座7与针座10进行组装，其安装拆卸方便，便于对穿刺针11内的活体进行送检。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种心脏彩超定位穿刺装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部固定有安装架（14），安装架（14）的侧面安装有开源单片机（15），所述安装架（14）的顶部安装有彩超定位装置（18），所述底座（1）的顶部安装有穿刺深度调节装置（16），穿刺深度调节装置（16）上固定有连接架（5），所述连接架（5）的底部安装有激光测距仪（4），连接架（5）的顶部安装有穿刺角度调节装置（17），所述穿刺角度调节装置（17）的端部通过卡接机构（20）卡接有针座（10），针座（10）的侧面均匀设有橡胶防滑凸条（9），且针座（10）的端部固定有穿刺针（11），所述开源单片机（15）的输入端电连接外接电源的输出端，开源单片机（15）的输出端电连接激光测距仪（4）的输入端。
2.根据权利要求1所述的一种心脏彩超定位穿刺装置，其特征在于：所述彩超定位装置（18）包括第一电动机械手臂（13），第一电动机械手臂（13）安装在安装架（14）的顶部，所述第一电动机械手臂（13）的端部安装有彩超探头（12），所述开源单片机（15）的输出端分别与第一电动机械手臂（13）和彩超探头（12）的输入端电连接。
3.根据权利要求1所述的一种心脏彩超定位穿刺装置，其特征在于：所述穿刺深度调节装置（16）包括导轨（2），导轨（2）固定在底座（1）的顶部，所述导轨（2）上活动连接有直线电机（3），连接架（5）固定在直线电机（3）的侧面，所述开源单片机（15）的输出端电连接直线电机（3）的输入端。
4.根据权利要求1所述的一种心脏彩超定位穿刺装置，其特征在于：所述穿刺角度调节装置（17）包括第二电动机械手臂（6），第二电动机械手臂（6）安装在连接架（5）的顶部，所述第二电动机械手臂（6）的端部固定有安装座（7），所述开源单片机（15）的输出端电连接第二电动机械手臂（6）的输入端。
5.根据权利要求1所述的一种心脏彩超定位穿刺装置，其特征在于：所述卡接机构（20）包括旋转卡槽（8）和旋转卡扣（19），旋转卡扣（19）固定在针座（10）的侧面，所述旋转卡槽（8）开设在安装座（7）上，旋转卡扣（19）与旋转卡槽（8）旋转卡接。
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