CN110152123A - 一种新型医学肿瘤科用临床治疗辅助装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种新型医学肿瘤科用临床治疗辅助装置，包括底座，所述底座的顶部分别安装有开源单片机和横向调节机构，横向调节机构的顶部安装有调节装置，所述调节装置上分别安装有定位装置和伸缩机构，伸缩机构的底部安装有电动注射器，所述开源单片机的输入端电连接外接电源的输出端，本新型医学肿瘤科用临床治疗辅助装置，通过定位装置对电动注射器的工作位置进行定位，其智能化程度高，定位精确，大大提高了电动注射器的工作精度，通过调节装置、横向调节机构和伸缩机构对电动注射器的工作位置进行调节，其灵活性好，机械化程度高，省时省力，为医务人员的工作提供了便利。

Description

一种新型医学肿瘤科用临床治疗辅助装置
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，具体为一种新型医学肿瘤科用临床治疗辅助装置。
背景技术
现有技术中：授权公布号为CN 206341813 U的专利公开了一种肿瘤科头部固定装置，包括底座，所述底座上设置有颈枕和“U”型框放置槽，所述“U”型框放置槽上设置有七个放射孔，所述“U”型框放置槽后端设置有伸缩杆，所述伸缩杆上设置有面部挡板，所述面部挡板上设置有防辐射镀膜，所述底座两端设置有固定板，所述固定板上设置有螺栓孔，然而目前还没有一种新型医学肿瘤科用临床治疗辅助装置，不能够满足使用需求。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种新型医学肿瘤科用临床治疗辅助装置，灵活性好，调节方便，智能化程度高，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新型医学肿瘤科用临床治疗辅助装置，包括底座，所述底座的顶部分别安装有开源单片机和横向调节机构，横向调节机构的顶部安装有调节装置，所述调节装置上分别安装有定位装置和伸缩机构，伸缩机构的底部安装有电动注射器，所述开源单片机的输入端电连接外接电源的输出端，开源单片机的输出端电连接电动注射器的输入端。
作为本发明的一种优选技术方案，所述横向调节机构包括导轨，导轨固定在底座的顶部，所述导轨上活动连接有直线电机，调节装置安装在直线电机的顶部，所述开源单片机的输出端电连接直线电机的输入端。
作为本发明的一种优选技术方案，所述调节装置包括支撑架，支撑架固定在直线电机的顶部，所述支撑架的侧面安装有伺服电机，伺服电机的输出轴通过联轴器连接有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的伸缩端固定有安装座，所述定位装置和伸缩机构均安装在安装座上，所述开源单片机的输出端分别与伺服电机和第一电动伸缩杆的输入端连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述定位装置包括激光扫描仪和激光测量仪，激光扫描仪和激光测量仪均安装在安装座的底部，所述激光扫描仪和激光测量仪的输出端均与开源单片机的输入端电连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述伸缩机构包括第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆安装在安装座的侧面，所述第二电动伸缩杆的伸缩端固定有连接座，电动注射器安装在连接座的底部，所述开源单片机的输出端电连接第二电动伸缩杆的输入端。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本新型医学肿瘤科用临床治疗辅助装置，通过定位装置对电动注射器的工作位置进行定位，其智能化程度高，定位精确，大大提高了电动注射器的工作精度，通过调节装置、横向调节机构和伸缩机构对电动注射器的工作位置进行调节，其灵活性好，机械化程度高，省时省力，为医务人员的工作提供了便利。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图中：1底座、2开源单片机、3直线电机、4导轨、5支撑架、6伺服电机、7联轴器、8第一电动伸缩杆、9安装座、10激光扫描仪、11激光测量仪、12第二电动伸缩杆、13连接座、14电动注射器、15横向调节机构、16调节装置、17定位装置、18伸缩机构。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种新型医学肿瘤科用临床治疗辅助装置，包括底座1，底座1的顶部分别安装有开源单片机2和横向调节机构15，横向调节机构15的顶部安装有调节装置16，调节装置16上分别安装有定位装置17和伸缩机构18，伸缩机构18的底部安装有电动注射器14，开源单片机2的输入端电连接外接电源的输出端，开源单片机2的输出端电连接电动注射器14的输入端，开源单片机2控制电动注射器14对患者注射肿瘤辅助治疗药物；
横向调节机构15包括导轨4，导轨4固定在底座1的顶部，导轨4上活动连接有直线电机3，调节装置16安装在直线电机3的顶部，开源单片机2的输出端电连接直线电机3的输入端，开源单片机2根据定位信息控制直线电机3在导轨4上做直线运动，从而对电动注射器14的横向工作位置进行调节；
调节装置16包括支撑架5，支撑架5固定在直线电机3的顶部，支撑架5的侧面安装有伺服电机6，伺服电机6的输出轴通过联轴器7连接有第一电动伸缩杆8，第一电动伸缩杆8的伸缩端固定有安装座9，定位装置17和伸缩机构18均安装在安装座9上，开源单片机2的输出端分别与伺服电机6和第一电动伸缩杆8的输入端连接，开源单片机2根据定位信息控制伺服电机6工作，伺服电机6的输出轴通过联轴器7带动第一电动伸缩杆8转动，从而对电动注射器14的工作角度进行调节，开源单片机2根据定位信息控制第一电动伸缩杆8工作，第一电动伸缩杆8的伸缩端带动安装座9进行伸缩运动，从而对电动注射器14的纵向工作位置进行调节；
定位装置17包括激光扫描仪10和激光测量仪11，激光扫描仪10和激光测量仪11均安装在安装座9的底部，激光扫描仪10和激光测量仪11的输出端均与开源单片机2的输入端电连接，通过开源单片机2控制激光扫描仪10对患者的外形进行扫描，控制激光测量仪11对患者的身体尺寸进行测量，测量和扫描的信息均传递给开源单片机2，开源单片机2对信息进行分析处理，并根据预设参数对电动注射器14的工作位置进行定位，其智能化程度高，定位精确，大大提高了电动注射器14的工作精度；
伸缩机构18包括第二电动伸缩杆12，第二电动伸缩杆12安装在安装座9的侧面，第二电动伸缩杆12的伸缩端固定有连接座13，电动注射器14安装在连接座13的底部，开源单片机2的输出端电连接第二电动伸缩杆12的输入端，开源单片机2根据定位信息控制第二电动伸缩杆12工作，第二电动伸缩杆12的伸缩端带动连接座13进行伸缩运动，从而对电动注射器14的注射深度进行调节；
通过调节装置16、横向调节机构15和伸缩机构18对电动注射器14的工作位置进行调节，其灵活性好，机械化程度高，省时省力，为医务人员的工作提供了便利；
开源单片机2控制电动注射器14、直线电机3、第一电动伸缩杆8、伺服电机6、激光扫描仪10、激光测量仪11和第二电动伸缩杆12均为现有技术中常用的方法。
在使用时：通过开源单片机2控制激光扫描仪10对患者的外形进行扫描，控制激光测量仪11对患者的身体尺寸进行测量，测量和扫描的信息均传递给开源单片机2，开源单片机2对信息进行分析处理，并根据预设参数对电动注射器14的工作位置进行定位；
开源单片机2根据定位信息控制直线电机3在导轨4上做直线运动，从而对电动注射器14的横向工作位置进行调节；
开源单片机2根据定位信息控制伺服电机6工作，伺服电机6的输出轴通过联轴器7带动第一电动伸缩杆8转动，从而对电动注射器14的工作角度进行调节，开源单片机2根据定位信息控制第一电动伸缩杆8工作，第一电动伸缩杆8的伸缩端带动安装座9进行伸缩运动，从而对电动注射器14的纵向工作位置进行调节；
开源单片机2根据定位信息控制第二电动伸缩杆12工作，第二电动伸缩杆12的伸缩端带动连接座13进行伸缩运动，从而对电动注射器14的注射深度进行调节；
开源单片机2控制电动注射器14对患者注射肿瘤辅助治疗药物。
本发明通过定位装置17对电动注射器14的工作位置进行定位，其智能化程度高，定位精确，大大提高了电动注射器14的工作精度，通过调节装置16、横向调节机构15和伸缩机构18对电动注射器14的工作位置进行调节，其灵活性好，机械化程度高，省时省力，为医务人员的工作提供了便利。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种新型医学肿瘤科用临床治疗辅助装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部分别安装有开源单片机（2）和横向调节机构（15），横向调节机构（15）的顶部安装有调节装置（16），所述调节装置（16）上分别安装有定位装置（17）和伸缩机构（18），伸缩机构（18）的底部安装有电动注射器（14），所述开源单片机（2）的输入端电连接外接电源的输出端，开源单片机（2）的输出端电连接电动注射器（14）的输入端。
2.根据权利要求1所述的一种新型医学肿瘤科用临床治疗辅助装置，其特征在于：所述横向调节机构（15）包括导轨（4），导轨（4）固定在底座（1）的顶部，所述导轨（4）上活动连接有直线电机（3），调节装置（16）安装在直线电机（3）的顶部，所述开源单片机（2）的输出端电连接直线电机（3）的输入端。
3.根据权利要求1所述的一种新型医学肿瘤科用临床治疗辅助装置，其特征在于：所述调节装置（16）包括支撑架（5），支撑架（5）固定在直线电机（3）的顶部，所述支撑架（5）的侧面安装有伺服电机（6），伺服电机（6）的输出轴通过联轴器（7）连接有第一电动伸缩杆（8），第一电动伸缩杆（8）的伸缩端固定有安装座（9），所述定位装置（17）和伸缩机构（18）均安装在安装座（9）上，所述开源单片机（2）的输出端分别与伺服电机（6）和第一电动伸缩杆（8）的输入端连接。
4.根据权利要求1所述的一种新型医学肿瘤科用临床治疗辅助装置，其特征在于：所述定位装置（17）包括激光扫描仪（10）和激光测量仪（11），激光扫描仪（10）和激光测量仪（11）均安装在安装座（9）的底部，所述激光扫描仪（10）和激光测量仪（11）的输出端均与开源单片机（2）的输入端电连接。
5.根据权利要求1所述的一种新型医学肿瘤科用临床治疗辅助装置，其特征在于：所述伸缩机构（18）包括第二电动伸缩杆（12），第二电动伸缩杆（12）安装在安装座（9）的侧面，所述第二电动伸缩杆（12）的伸缩端固定有连接座（13），电动注射器（14）安装在连接座（13）的底部，所述开源单片机（2）的输出端电连接第二电动伸缩杆（12）的输入端。
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