CN112691259A - 一种超微量电动注射器 - Google Patents

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Abstract

一种超微量电动注射器，包括：支撑注射机构和驱动机构，所述支撑注射机构包括：支撑调节机构、电动驱动机构、控制机构和注射机构；所述注射机构滑动安装在支撑调节机构上，支撑调节机构实现对设备的调节；电动驱动机构固定安装在注射机构的后端，电动驱动机构驱动注射机构进行注射；电动驱动机构内部设有控制机构；驱动机构固定安装在支撑注射机构的支撑调节机构上，驱动机构用于调节支撑注射机构上注射机构的前后活动距离；通过电动马达驱动丝杠，进而使丝杠块带动内部注射筒内部的活塞进行运动，同时数字显示屏会显示特别精细的注射量，从而极大的减少的人工注射的时候带来的误差。

Description

一种超微量电动注射器
技术领域
本发明涉及医疗注射类器械技术领域，特别涉及一种超微量电动注射器。
背景技术
注射器是一种最基本的医疗器械，应用在不同的医用场景选择针头，针头号例如：4.5号、5号、6号和7号等；通过检索现有技术发现例如专利号：201711027400 .1的中国发明专利公开了注射器，器包括：筒体，筒体的末端的外周壁上 形成有固定孔；推杆，推杆能够相对于筒体的内壁发生往复运动；以及能够插入并固定在固定孔中的定位挡块；其中，推杆包括杆体和间隔形成在杆体的外周壁上的至少两个肋，各肋沿杆体的 轴向延伸，至少一个肋上形成有朝向与其相邻的肋延伸的隔档片，且隔档片的延伸端与该相邻的肋之间形成有用于使定位挡块通过的开口；
通过对上述发明以及现有技术的注射器进行检索分析，发现现有的注射器都需要通过手工去推动，从而导致存在一定的误差，不能够实现自动化注射的功能；因此，我们急需发明一种超微量电动注射器来解决上述技术问题。
发明内容
针对上述问题，本发明通过电动马达驱动主动齿轮，进而带动从动齿轮进行转动，从而实现对注射机构提供了注射的驱动力，代替的人工推动的，从而极大的方便了医疗的使用，通过伺服电机驱动齿轮，进而带动弧形滑板进行滑动，从而实现了外部套筒在连接板上滑动，从而实现了自动化扎针的功效。
本发明所使用的技术方案是：一种超微量电动注射器，包括：支撑注射机构和驱动机构，所述支撑注射机构包括：支撑调节机构、电动驱动机构、控制机构和注射机构；所述注射机构滑动安装在支撑调节机构上，支撑调节机构实现对设备的调节；电动驱动机构固定安装在注射机构的后端，电动驱动机构驱动注射机构进行注射；电动驱动机构内部设有控制机构；
所述驱动机构固定安装在支撑注射机构的支撑调节机构上，驱动机构用于调节支撑注射机构上注射机构的前后活动距离。
进一步地，所述支撑调节机构包括：吸盘、转盘、电动推杆、下部电动转动支座、上部电动转动支座和连接板；所述转盘的固定部分与吸盘的上端面固定连接；电动推杆的缸体后端与转盘的转动部分固定连接，其活塞杆端部与下部电动转动支座的后端固定连接；上部电动转动支座的固定部分固定安装在下部电动转动支座的电动轴上；连接板的下端固定安装在上部电动转动支座的电动轴上。
进一步地，所述电动驱动机构包括：内部套筒、电动马达、主动齿轮、从动齿轮、弧形齿条和开关；所述内部套筒固定安装在外部套筒的后端面上；电动马达固定安装在内部套筒内侧底端面，其电机轴与主动齿轮固定连接；内部套筒的内侧壁设有弧形齿条；从动齿轮与弧形齿条相互啮合，主动齿轮与从动齿轮相互啮合；内部套筒的外侧壁设有开关。
进一步地，所述控制机构包括：控制器；所述控制器固定安装在内部套筒的内部。
进一步地，所述注射机构包括：外部套筒、丝杠、丝杠块、内部注射筒、数字显示屏和药液进口；所述外部套筒的后端与内部套筒的前端固定连接；丝杠与主动齿轮固定连接；丝杠的一端与丝杠块上的螺纹进行螺纹配合，其另一端与内部注射筒内部的活塞固定连接；内部注射筒固定安装在外部套筒的弧形槽口处；内部注射筒上设有数字显示屏和药液进口。
进一步地，所述数字显示屏包括：集成电路板、显示器、电磁流量计和处理器；数字显示屏是接收处理数字信号的显示器，在传输的过程中，数字信号的损失几乎为零，因此数字显示屏的显示效果更加逼真；其次，数字显示器具有单一模式的回路结构，因而系统更简单、更可靠；没有了可见扫描线的干扰，因此能够显现更清晰的动态图像。
进一步地，所述注射机构还包括：可拆卸针头和感应电眼；所述感应电眼固定安装在连接板的前端面；可拆卸针头固定安装在内部套筒上。
进一步地，所述驱动机构包括：固定长架、弧形滑板、齿条、固定板、伺服电机和驱动齿轮；所述固定长架固定安装在连接板的侧端面上；弧形滑板与固定长架的上面滑动连接；齿条的下端面与固定长架的上端面固定连接；弧形滑板上设有固定板；伺服电机固定安装在固定板的侧端面上，其电机轴与驱动齿轮固定连接；驱动齿轮与齿条相互啮合。
由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：
（1）本发明通过电动马达驱动主动齿轮，进而带动从动齿轮进行转动，从而实现对注射机构提供了注射的驱动力，代替的人工推动的，从而极大的方便了医疗的使用；
（2）本发明通过电动马达驱动丝杠，进而使丝杠块带动内部注射筒内部的活塞进行运动，同时数字显示屏会显示特别精细的注射量，从而极大的减少的人工注射的时候带来的误差；
（3）本发明通过伺服电机驱动齿轮，进而带动弧形滑板进行滑动，从而实现了外部套筒在连接板上滑动，从而实现了自动化扎针的功效。
附图说明
图1-3为本发明的整体结构示意图。
图4-5为本发明支撑注射机构的结构示意图。
图6为本发明支撑注射机构A处局部放大的结构示意图。
图7为本发明支撑注射机构的另一角度结构示意图。
图8-9为本发明驱动机构的结构示意图。
附图标号：1-支撑注射机构；2-驱动机构；101-吸盘；102-转盘；103-电动推杆；104-下部电动转动支座；105-上部电动转动支座；106-连接板；107-外部套筒；108-内部套筒；109-电动马达；110-主动齿轮；111-控制器；112-从动齿轮；113-弧形齿条；114-开关；115-丝杠；116-丝杠块；117-内部注射筒；118-数字显示屏；119-药液进口；201-固定长架；202-弧形滑板；203-齿条；204-固定板；205-伺服电机；206-驱动齿轮。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员能够在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例，如图1-9所示，一种超微量电动注射器，包括：支撑注射机构1和驱动机构2，所述支撑注射机构1包括：支撑调节机构、电动驱动机构2、控制机构和注射机构；所述注射机构滑动安装在支撑调节机构上，支撑调节机构实现对设备的调节；电动驱动机构2固定安装在注射机构的后端，电动驱动机构2驱动注射机构进行注射；电动驱动机构2内部设有控制机构；
驱动机构2固定安装在支撑注射机构1的支撑调节机构上，驱动机构2用于调节支撑注射机构1上注射机构的前后活动距离。
本发明实施例的一个可选实施方式中，如图4所示，支撑调节机构包括：吸盘101、转盘102、电动推杆103、下部电动转动支座104、上部电动转动支座105和连接板106；转盘102的固定部分与吸盘101的上端面固定连接，转盘102可以调节注射器的转动角度，吸盘101可以起到对注射器固定的作用；电动推杆103的缸体后端与转盘102的转动部分固定连接，其活塞杆端部与下部电动转动支座104的后端固定连接，电动推杆103可以注射器的高度；上部电动转动支座105的固定部分固定安装在下部电动转动支座104的电动轴上；连接板106的下端固定安装在上部电动转动支座105的电动轴上；通过转盘102、电动推杆103、下部电动转动支座104和上部电动转动支座105的协调工作，从而实现了注射活动方向的灵活调节。
本发明实施例的一个可选实施方式中，如图5、图6和图7所示，电动驱动机构2包括：内部套筒108、电动马达109、主动齿轮110、从动齿轮112、弧形齿条113和开关114；内部套筒108固定安装在外部套筒107的后端面上；电动马达109固定安装在内部套筒108内侧底端面，其电机轴与主动齿轮110固定连接；内部套筒108的内侧壁设有弧形齿条113；从动齿轮112与弧形齿条113相互啮合，主动齿轮110与从动齿轮112相互啮合；内部套筒108的外侧壁设有开关114，开关114控制注射器的电路模块的运行；通过电动马达109驱动主动齿轮110，进而带动从动齿轮112进行转动，从而实现对注射机构提供了注射的驱动力，代替的人工推动的，从而极大的方便了医疗的使用。
本发明实施例的一个可选实施方式中，如图6所示，控制机构包括：控制器111；所述控制器111固定安装在内部套筒108的内部，控制器111可以实现对注射器的数据进行处理。
本发明实施例的一个可选实施方式中，如图7所示，注射机构包括：外部套筒107、丝杠115、丝杠块116、内部注射筒117、数字显示屏118和药液进口119；外部套筒107的后端与内部套筒108的前端固定连接；丝杠115与主动齿轮110固定连接；丝杠115的一端与丝杠块116上的螺纹进行螺纹配合，其另一端与内部注射筒117内部的活塞固定连接；内部注射筒117固定安装在外部套筒107的弧形槽口处；内部注射筒117上设有数字显示屏118和药液进口119，药液进口119可以用来防止需要注射的药液；通过电动马达109驱动丝杠115，进而使丝杠块116带动内部注射筒117内部的活塞进行运动，同时数字显示屏118会显示特别精细的注射量，从而极大的减少的人工注射的时候带来的误差。
本发明实施例的一个可选实施方式中，如图7所示，数字显示屏118包括：集成电路板、显示器、电磁流量计和处理器；数字显示屏118是接收处理数字信号的显示器，在传输的过程中，数字信号的损失几乎为零，因此数字显示屏118的显示效果更加逼真；其次，数字显示器具有单一模式的回路结构，因而系统更简单、更可靠；没有了可见扫描线的干扰，因此能够显现更清晰的动态图像。
本发明实施例的一个可选实施方式中，如图4所示，注射机构还包括：可拆卸针头和感应电眼；感应电眼固定安装在连接板106的前端面，感应电眼可以选择识别注射的位置；可拆卸针头固定安装在内部套筒108上，针头号例如：4.5号、5号、6号和7号等，可以根据不同的应用场景去更换不同的针头。
本发明实施例的一个可选实施方式中，如图4和图5所示，驱动机构2包括：固定长架201、弧形滑板202、齿条203、固定板204、伺服电机205和驱动齿轮206；固定长架201固定安装在连接板106的侧端面上；弧形滑板202与固定长架201的上面滑动连接；齿条203的下端面与固定长架201的上端面固定连接；弧形滑板202上设有固定板204；伺服电机205固定安装在固定板204的侧端面上，其电机轴与驱动齿轮206固定连接；驱动齿轮206与齿条203相互啮合；通过伺服电机205驱动驱动齿轮206，进而带动弧形滑板202进行滑动，从而实现了外部套筒107在连接板106上滑动，从而实现了自动化扎针的功效。

Claims (8)

1.一种超微量电动注射器，其特征在于，包括：支撑注射机构(1)和驱动机构(2)，所述支撑注射机构(1)包括：支撑调节机构、电动驱动机构(2)、控制机构和注射机构；所述注射机构滑动安装在支撑调节机构上，支撑调节机构实现对设备的调节；电动驱动机构(2)固定安装在注射机构的后端，电动驱动机构(2)驱动注射机构进行注射；电动驱动机构(2)内部设有控制机构；
所述驱动机构(2)固定安装在支撑注射机构(1)的支撑调节机构上，驱动机构(2)用于调节支撑注射机构(1)上注射机构的前后活动距离。
2.根据权利要求1所述一种超微量电动注射器，其特征在于，所述支撑调节机构包括：吸盘(101)、转盘(102)、电动推杆(103)、下部电动转动支座(104)、上部电动转动支座(105)和连接板(106)；
所述转盘(102)的固定部分与吸盘(101)的上端面固定连接；电动推杆(103)的缸体后端与转盘(102)的转动部分固定连接，其活塞杆端部与下部电动转动支座(104)的后端固定连接；上部电动转动支座(105)的固定部分固定安装在下部电动转动支座(104)的电动轴上；连接板子(106)的下端固定安装在上部电动转动支座(105)的电动轴上。
3.根据权利要求1所述一种超微量电动注射器，其特征在于，所述电动驱动机构(2)包括：内部套筒(108)、电动马达(109)、主动齿轮(110)、从动齿轮(112)、弧形齿条(113)和开关(114)；
所述内部套筒(108)固定安装在外部套筒(107)的后端面上；电动马达(109)固定安装在内部套筒(108)内侧底端面，其的电机轴与主动齿轮(110)固定连接；内部套筒(108)的内侧壁设有弧形齿条(113)；从动齿轮(112)与弧形齿条(113)相互啮合，主动齿轮(110)与从动齿轮(112)相互啮合；内部套筒(108)的外侧壁设有开关(114)。
4.根据权利要求1所述一种超微量电动注射器，其特征在于，所述控制机构包括：控制器(111)；所述控制器(11固定安装在内部套筒(108)的内部。
5.根据权利要求1所述一种超微量电动注射器，其特征在于，所述注射机构包括：外部套筒(107)、丝杠(115)、丝杠块(116)、内部注射筒(117)、数字显示屏(118)和药液进口(119)；
所述外部套筒(107)的后端与内部套筒(108)的前端固定连接；丝杠(115)与主动齿轮(110)固定连接；丝杠(115)的一端与丝杠块(116)上的螺纹进行螺纹配合，其另一端与内部注射筒(117)内部的活塞固定连接；内部注射筒(117)固定安装在外部套筒(107)的弧形槽口处；内部注射筒(117)上设有数字显示屏(118)和药液进口(119)。
6.根据权利要求5所述一种超微量电动注射器，其特征在于，所述数字显示屏(118)包括：集成电路板、显示器、电磁流量计和处理器；数字显示屏(118)是接收处理数字信号的显示器，在传输的过程中，数字信号的损失几乎为零，因此数字显示屏(118)的显示效果更加逼真；其次，数字显示屏(118)具有单一模式的回路结构，因而系统更简单、更可靠；没有了可见扫描线的干扰，因此能够显现更清晰的动态图像。
7.根据权利要求1所述一种超微量电动注射器，其特征在于，所述注射机构还包括：可拆卸针头和感应电眼；
所述感应电眼固定安装在连接板(106)的前端面；可拆卸针头固定安装在内部套筒(108)上。
8.根据权利要求1所述一种超微量电动注射器，其特征在于，所述驱动机构(2)包括：固定长架(201)、弧形滑板(202)、齿条(203)、固定板(204)、伺服电机(205)和驱动齿轮(206)；
所述固定长架(201)固定安装在连接板(106)的侧端面上；弧形滑板(202)与固定长架(201)的上面滑动连接；齿条(203)的下端面与固定长架(201)的上端面固定连接；弧形滑板(202)上设有固定板(204)；伺服电机(205)固定安装在固定板(204)的侧端面上，其电机轴与驱动齿轮(206)固定连接；驱动齿轮(206)与齿条(203)相互啮合。
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