CN209884933U - 一种双筒式高压造影注射器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双筒式高压造影注射器，包括支架和推注机构，所述推注机构包括一控制单元，所述控制单元的一侧连接有一能够竖直摆动的第一推注单元和一能够水平转动的第二推注单元。本实用新型提供的一种双筒式高压造影注射器，能够根据需要自动控制第一推注单元和第二推注单元往不同方向转动，实时调整第一推注单元和第二推注单元的注射角度的同时也避免了连接在两个针筒上的输液管互相缠绕。

Description

一种双筒式高压造影注射器

技术领域

本实用新型涉及高压造影注射器结构技术领域，尤其涉及一种双筒式高压造影注射器。

背景技术

造影剂(又称对比剂，contrast media)是为增强影像观察效果而注入(或服用)到人体组织或器官的化学制品。这些制品的密度高于或低于周围组织，形成的对比用某些器械显示图像。如X线观察常用的碘制剂、硫酸钡等。

高压造影注射器是一种用来专门向人体注射造影剂的医疗器械。其主要通过内部的电子元件(如电路板)控制驱动机构，将造影剂通过输液管射注到人体中。高压造影注射器一般分为单筒式和双筒式两种。其中，双筒式高压造影注射器的两个针筒分别是用于注射生理盐水和造影剂。

目前，双筒式高压造影注射器的两个针筒是固定连接在同一个推注机构上的，且两个针筒的位置和注射角度是固定的。因而，现有的双筒式高压造影注射器存在注射角度固定，难以适各种复杂的注射情况。并且，连接在两个针筒上的输液管容易互相缠绕。

为了解决这个问题，大多数厂家都为双筒式高压造影注射器配备了一个可以调节推注机构高度和水平位置的支架，并通过手动的方式预先调整针筒的注射角度。

然而，这种解决方式的设备存在自动化程度低，需要人工辅助调整的缺点，这导致设备在使用前需要耗费大量人工和设备调整时间。同时，也没有解决设备在注射过程中无法实时调整针筒的注射角度以及连接在两个针筒上的输液管容易互相缠绕的缺点。

因此，目前急需一种能够解决上述缺陷的双筒式高压造影注射器。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种双筒式高压造影注射器，能够根据需要自动控制第一推注单元和第二推注单元往不同方向转动，实时调整第一推注单元和第二推注单元的注射角度的同时也避免了连接在两个针筒上的输液管互相缠绕。

为实现上述目的，本实用新型提供一种双筒式高压造影注射器，包括支架和安装在支架上的推注机构，所述推注机构包括一控制单元，所述控制单元的一侧连接有一能够竖直摆动的第一推注单元和一能够水平转动的第二推注单元；所述第一推注单元的两侧分别设有延伸至控制单元内的第一连接管和第二连接管，所述控制单元内设有用于驱动第二连接管轴向转动的驱动电机；所述第二推注单元通过一铰接部与控制单元连接，所述控制单元内设有用于推动第二推注单元的第一电动气缸；所述控制单元内还设有一控制电路板，所述控制电路板与驱动电机和第一电动气缸连接。

作为本实用新型的更进一步改进，所述第二连接管的外壁设有传动齿，所述控制单元内设有与传动齿齿合的主动齿轮，所述主动齿轮与所述驱动电机的动力输出端连接。

作为本实用新型的更进一步改进，所述驱动电机为步进电机。

作为本实用新型的更进一步改进，所述第一电动气缸的动力输出端连接有一条与第二推注单元连接的驱动杆。

作为本实用新型的更进一步改进，所述第二推注单元在与驱动杆的连接处设有导向槽，所述导向槽与驱动杆的端部滑动连接。

作为本实用新型的更进一步改进，所述第一推注单元和第二推注单元皆连接有一针筒安装管，所述针筒安装管内插装有针筒。

作为本实用新型的更进一步改进，所述第一推注单元和第二推注单元内皆设有第二电动气缸，所述第二电动气缸的动力输出端连接有一延伸至针筒安装管内的能往复移动的推杆，所述推杆的移动方向与针筒安装管的延伸方向一致，所述推杆与针筒活塞可拆式连接。

作为本实用新型的更进一步改进，所述第二电动气缸与所述针筒安装管之间设有至少两条端部分别与两者连接的连接杆。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型的一种双筒式高压造影注射器的优点为：

1、在本实用新型中，通过控制电路板启动驱动电机，驱动电机驱动第二连接管轴向转动，进而控制第一推注单元以第二连接管为圆心竖直向转动，调整第一推注单元的角度。同时，通过控制电路板启动第一电动气缸，第一电动气缸驱动第二推注单元以铰接部为圆心水平向转动。因此，控制单元能够根据需要自动控制第一推注单元和第二推注单元往不同方向转动，实时调整第一推注单元和第二推注单元的注射角度，节约了人工和设备调整时间，提高了效率。同时，也避免了连接在两个针筒上的输液管互相缠绕。

2、第二连接管的外壁设有传动齿，控制单元内设有与传动齿齿合的主动齿轮，主动齿轮与驱动电机的动力输出端连接。并且，驱动电机为步进电机。通过步进电机、主动齿轮以及传动齿三者的配合，能够准确控制第二连接管的转动量，进而控制第一推注单元的转动角度，具有转动角度可控、精确的优点。

3、第一电动气缸的动力输出端连接有一条与第二推注单元连接的驱动杆。第二推注单元在与驱动杆的连接处设有导向槽，导向槽与驱动杆的端部滑动连接。通过驱动杆推动第二推注单元以铰接部为圆心水平向转动，具有转动角度可控、精确的优点。在这个过程中，驱动杆的端部会沿导向槽的延伸方向往复滑动，以此来满足第二推注单元的转动。

通过以下的描述并结合附图，本实用新型将变得更加清晰，这些附图用于解释本实用新型的实施例。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的推注机构的结构示意图之一；

图2为本实用新型的推注机构的结构示意图之二；

图3为本实用新型的立体图。

其中：1-推注机构；11-控制单元；111-控制电路板；112-驱动电机；113-主动齿轮；114-第一电动气缸；115-驱动杆；12-第一推注单元；121-第一连接管；122-第二连接管；13-第二推注单元；131-铰接部；132-导向槽；14-第二电动气缸；15-推杆；16-连接杆；2-针筒安装管；3-针筒；4-支架；41-底座。

具体实施方式

现在参考附图描述本实用新型的实施例。

实施例

本实用新型的具体实施方式如图1-3所示，一种双筒式高压造影注射器，包括支架4和安装在支架4上的推注机构1，支架4的下端设有一用于支撑整个装置的底座41。

其中，推注机构1包括一控制单元11，控制单元11的一侧连接有一能够竖直摆动的第一推注单元12和一能够水平转动的第二推注单元13。第一推注单元12的两侧分别设有延伸至控制单元11内的第一连接管121和第二连接管122。控制单元11内设有用于驱动第二连接管122轴向转动的驱动电机111。第二推注单元13通过一铰接部131与控制单元11连接。控制单元11内设有用于推动第二推注单元13的第一电动气缸114。控制单元11内还设有一控制电路板111，控制电路板111与驱动电机112和第一电动气缸114连接。

通过控制电路板111启动驱动电机112，驱动电机112驱动第二连接管122轴向转动，进而控制第一推注单元12以第二连接管122为圆心竖直向转动，调整第一推注单元12的角度。同时，通过控制电路板111启动第一电动气缸114，第一电动气缸114驱动第二推注单元13以铰接部131为圆心水平向转动。因此，控制单元11能够根据需要自动控制第一推注单元12和第二推注单元13往不同方向转动，实时调整第一推注单元12和第二推注单元13的注射角度，节约了人工和设备调整时间，提高了效率。同时，也避免了连接在两个针筒3上的输液管互相缠绕。

并且，第二连接管122的外壁设有传动齿，控制单元11内设有与传动齿齿合的主动齿轮113，主动齿轮113与驱动电机112的动力输出端连接。驱动电机112为步进电机。通过步进电机、主动齿轮113以及传动齿三者的配合，能够准确控制第二连接管122的转动量，进而控制第一推注单元12的转动角度，具有转动角度可控、精确的优点。

同时，第一电动气缸114的动力输出端连接有一条与第二推注单元13连接的驱动杆115。第二推注单元13在与驱动杆115的连接处设有导向槽132，导向槽132与驱动杆115的端部滑动连接。通过驱动杆115推动第二推注单元13以铰接部131为圆心水平向转动，具有转动角度可控、精确的优点。在这个过程中，驱动杆115的端部会沿导向槽132的延伸方向往复滑动，以此来满足第二推注单元13的转动。

本实施例中，第一推注单元12和第二推注单元13皆连接有一针筒安装管2，针筒安装管2内插装有针筒3。针筒3为快拆式安装在针筒安装管2中。

第一推注单元12和第二推注单元13内皆设有第二电动气缸14，第二电动气缸14的动力输出端连接有一延伸至针筒安装管2内的能往复移动的推杆15。推杆15的移动方向与针筒安装管2的延伸方向一致，推杆15与针筒活塞可拆式连接。通过推杆15的往复移动，完成吸药和注药动作。

第二电动气缸14与针筒安装管2之间设有至少两条端部分别与两者连接的连接杆16。两条连接杆16起到一个加强第二电动气缸14与针筒安装管2之间的连接强度的作用，使针筒安装管2不会轻易脱落。

另外，本实施例中，控制电路板111通过穿过第一连接管121或第二连接管122的导线与第一推注单元12中的第二电动气缸14连接。控制电路板111通过穿过铰接部131的导线与第二推注单元13中的第二电动气缸14连接。因此，第一推注单元12和第二推注单元13的转动不会影响到导线的信号传递。

以上结合最佳实施例对本实用新型进行了描述，但本实用新型并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本实用新型的本质进行的修改、等效组合。

Claims (8)

1.一种双筒式高压造影注射器，包括支架(4)和安装在支架(4)上的推注机构(1)，其特征在于，所述推注机构(1)包括一控制单元(11)，所述控制单元(11)的一侧连接有一能够竖直摆动的第一推注单元(12)和一能够水平转动的第二推注单元(13)；所述第一推注单元(12)的两侧分别设有延伸至控制单元(11)内的第一连接管(121)和第二连接管(122)，所述控制单元(11)内设有用于驱动第二连接管(122)轴向转动的驱动电机(112)；所述第二推注单元(13)通过一铰接部(131)与控制单元(11)连接，所述控制单元(11)内设有用于推动第二推注单元(13)的第一电动气缸(114)；所述控制单元(11)内还设有一控制电路板(111)，所述控制电路板(111)与驱动电机(112)和第一电动气缸(114)连接。

2.根据权利要求1所述的一种双筒式高压造影注射器，其特征在于，所述第二连接管(122)的外壁设有传动齿，所述控制单元(11)内设有与传动齿齿合的主动齿轮(113)，所述主动齿轮(113)与所述驱动电机(112)的动力输出端连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种双筒式高压造影注射器，其特征在于，所述驱动电机(112)为步进电机。

4.根据权利要求1所述的一种双筒式高压造影注射器，其特征在于，所述第一电动气缸(114)的动力输出端连接有一条与第二推注单元(13)连接的驱动杆(115)。

5.根据权利要求4所述的一种双筒式高压造影注射器，其特征在于，所述第二推注单元(13)在与驱动杆(115)的连接处设有导向槽(132)，所述导向槽(132)与驱动杆(115)的端部滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种双筒式高压造影注射器，其特征在于，所述第一推注单元(12)和第二推注单元(13)皆连接有一针筒安装管(2)，所述针筒安装管(2)内插装有针筒(3)。

7.根据权利要求6所述的一种双筒式高压造影注射器，其特征在于，所述第一推注单元(12)和第二推注单元(13)内皆设有第二电动气缸(14)，所述第二电动气缸(14)的动力输出端连接有一延伸至针筒安装管(2)内的能往复移动的推杆(15)，所述推杆(15)的移动方向与针筒安装管(2)的延伸方向一致，所述推杆(15)与针筒活塞可拆式连接。

8.根据权利要求7所述的一种双筒式高压造影注射器，其特征在于，所述第二电动气缸(14)与所述针筒安装管(2)之间设有至少两条端部分别与两者连接的连接杆(16)。

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