CN110186606A - 一种牙齿矫治器的正畸力测量装置及测量方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种牙齿矫治器正畸力测量装置及测量方法，包括固定机构，固定机构用于固定牙齿模型，整体位置调节机构设置在固定机构上；整体位置调节机构包括导轨、导轨槽及若干个滑块及两个升降螺杆；导轨的下端倾斜嵌入在固定机构上，导轨的上端设置轨道槽；滑块滑动设置在轨道槽内，每个滑块上设置一个测量机构；若干个测量机构沿牙齿模型的圆周设置，且朝向牙齿模型的唇侧方向布设；每个测量机构上设置一个托槽夹紧装置，托槽夹紧装置用于固定夹紧托槽，两个升降螺杆分别设置在导轨的两端；本发明通过在导轨上布置若干个测量机构，若干个测量机构沿牙齿模型的圆周设置，且朝向牙齿模型的唇侧方向布设；实现了舌侧托槽牙齿矫治器正畸力的测量。

Description

一种牙齿矫治器的正畸力测量装置及测量方法

技术领域

本发明属于牙齿矫正器正畸力测量技术领域，特别涉及一种牙齿矫治器正畸力测量装置及测量方法。

背景技术

舌侧隐形矫正技术是国际上近些年来兴起的正畸技术，它是将矫治器全部安装于牙齿的舌侧面进行正畸治疗，外观上看不到任何正畸治疗装置；舌侧托槽牙齿矫治器是目前临床上唯一的一种既能完成复杂病例又同时具备“隐形”特点的矫治器。目前，国内用于牙齿矫治器正畸力测量装置都是用于唇侧弓丝托槽矫正器正畸力的测量，而舌侧隐形矫正技术和唇侧弓丝托槽矫正技术有较大的差异，现有的牙齿矫正正畸力测量装置不能适用于舌侧托槽牙齿矫治器正畸力的测量。

发明内容

针对现有技术中存在的技术问题，本发明提供了一种牙齿矫治器正畸力测量装置及测量方法，以实现舌侧托槽牙齿矫治器正畸力的测量。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：

本发明提供了一种牙齿矫治器正畸力测量装置，包括固定机构、整体位置调节机构、若干个测量机构及若干个托槽夹紧装置，固定机构用于固定牙齿模型，整体位置调节机构设置在固定机构上；整体位置调节机构包括导轨、导轨槽及若干个滑块及两个升降螺杆；导轨的下端倾斜嵌入在固定机构上，导轨的上端设置轨道槽；滑块滑动设置在轨道槽内，每个滑块上设置一个测量机构；若干个测量机构沿牙齿模型的圆周设置，且朝向牙齿模型的唇侧方向布设；每个测量机构上设置一个托槽夹紧装置，托槽夹紧装置用于固定夹紧托槽；两个升降螺杆分别设置在导轨的两端，升降螺杆的底端与固定机构接触。

进一步的，固定机构包括固定机构包括基板、导轨槽、若干个定位螺母、若干个定位螺杆及两个固定挡板；牙齿模型设置在基板的上表面，若干个定位螺母均匀设置在牙齿模型唇侧圆周；定位螺母与基板固定连接，定位螺母的螺孔轴线水平设置且与牙齿模型的径向重合；定位螺杆配合设置在定位螺母内，若干个定位螺杆均与牙齿模型的外侧相抵接触；两个固定挡板分别设置在牙齿模型的两端，固定挡板与基板固定连接；导轨槽设置在基板的上表面且置于牙齿模型的舌侧部位，导轨的下端倾斜嵌入在导轨槽内。

进一步的，滑块包括支撑板、第一边板、第二边板、卡块及滑块固定螺杆；支撑板设置在轨道槽的上部，第一边板和第二边板平行设置在支撑板的底部两端；第一边板和第二边板分别设置在导轨的两侧；卡块的一端设置与支撑板的底部中间，卡块的另一端设置轨道槽内，滑块固定螺杆贯穿设置在第一边板上，滑块固定螺杆与导轨顶紧或间隙设置。

进一步的，还包括第一调节螺母和第一调节螺杆，第一调节螺母套设第一调节螺杆上，第一调节螺杆下端贯穿滑块设置；第一调节螺杆的上端与第一万向球头关节的一端铰接；测量机构贯穿设置在第一万向球头关节的另一端。

进一步的，微小位置调节机构还包括第一调节螺母固定档板，第一调节螺母固定档板设置在第一调节螺母的上部，第一调节螺母固定档板与滑块固定连接。

进一步的，还包括微小位置调节支架、第二调节螺杆、第二调节螺母、第二万向球头关节、第三调节螺杆、第三调节螺母、第三调节螺母固定挡板、第四调节螺母及第四调节螺母固定挡板；

微小位置调节支架包括支架底座、移动导轨及上下调节螺杆；支架底座固定设置在滑块上，移动导轨和上下调节螺杆竖向平行设置在支架底座上；

第二调节螺杆的一端与测量机构固定连接，第二调节螺杆的另一端与第二调节螺母配合连接，第二万向球头关节的一端套设在第二调节螺杆上，第二万向球头关节的另一端套设在第三调节螺杆上；

第三调节螺杆的一端与第三调节螺母配合连接，第三调节螺母固定档板的一端套设在第三调节螺杆上；第三调节螺母固定档板的另一端套设在移动导轨上；

第三调节螺杆的另一端与第四调节螺母固定档板固定连接，第四调节螺母固定档板套设在上下调节螺杆上，第四调节螺母配合设置在上下调节螺杆上，且与第四调节螺母固定档板固定连接。

进一步的，测量机构包括测量机构采用多维力传感器，多维力传感器与托槽夹紧装置连接。

进一步的，托槽夹紧装置包括，托槽夹紧装置包括托槽支撑板、连接卡槽、托槽移动板、托槽固定板、托槽夹紧螺杆及托槽夹紧螺母；托槽支撑板竖向设置，连接卡槽设置在托槽支撑板的一侧，连接卡槽用于测量机构连接；托槽移动板和托槽固定板均设置在托槽支撑板的另一侧，托槽固定板与托槽支撑板垂直固定连接，托槽移动板和托槽固定板对称设置，托槽夹紧螺杆的一端与托槽移动板连接，托槽夹紧螺杆的另一端与托槽固定板连接，托槽夹紧螺母设置在托槽夹紧螺杆的一端。

进一步的，托槽移动板和托槽固定板均为L形板状结构，托槽移动板和托槽固定板之间形成夹持空间，用于对托槽弓丝的夹持。

本发明还提供了一种牙齿矫治器正畸力测量方法，具体包括以下步骤：

步骤1、将制作的牙齿模型固定设置在固定机构上；

步骤2、将测量机构前端的托槽夹紧装置与托槽完全贴合；

步骤3、将托槽夹紧装置保持固定后，将牙齿模型取出，再将设计好的弓丝固定在对应托槽上。

步骤4、将固定有弓丝的托槽固定在对应托槽夹紧装置上，调节托槽夹紧装置，读出多维力常感器的数值并进行记录。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明提供了一种牙齿矫治器正畸力测量装置，通过在导轨上布置若干个测量机构，若干个测量机构沿牙齿模型的圆周设置，且朝向牙齿模型的唇侧方向布设；实现了舌侧托槽牙齿矫治器正畸力的测量；本发明装置可以对多个托槽牙齿矫治器正畸力进行测量，从而对牙齿矫正的正畸力进行整体性优化，避免牙齿矫正时对正常牙齿的不利影响，并可以减少对多个牙齿正畸力测量的时间；通过在整体位置调节机构的两端设置升降螺杆，通过调节升降螺杆实现了对整体位置调节机构的上下位置及倾斜度进行调节。

进一步的，固定机构采用在基板上设置定位螺母、定位螺杆及固定档板，实现了对牙齿模型的准确定位，结构简单，操作方便。

进一步的，通过在滑块上设置滑块固定螺杆，实现了滑块与导轨的固定，提高了测量的准确性。

进一步的，通过设置第一调节螺母和第一调节螺杆，实现了测量机构上下位置的调节。

进一步的，通过在第一调节螺母上设置第一调节螺母固定档板，实现了对第一调节螺母的限位，确保了第一调节螺母使用的准确性。

进一步的，通过调节第一至第四调节螺母，实现了对托槽夹紧装置各个方向和不同倾斜角度微小位置的调节，进而实现了对正畸力及力矩更加准确地的确定，提高了测量结果的准确性。

进一步的，也可以通过对滑块在导轨里的移动对测力装置左右前后位置进行测量，

进一步的，本发明采用多维测力传感器可以对拉力、压力和力矩进行测量，更好的对正畸力进行分析。

本发明所述的一种牙齿正畸力测量装置，弥补了市场没有专用于舌内侧托槽隐形牙齿矫正器正畸力测量装置的空白。

本发明所述的一种牙齿正激励测量方法，操作过程简单，一次测量过程可实现对多个托槽牙齿矫治器正畸力的测量，省时省力，测量结果精确。

附图说明

图1为本发明所述的正畸力测量装置的整体结构示意图；

图2为本发明所述的正畸力测量装置中的牙齿模型固定机构示意图；

图3为本发明所述的正畸力测量装置中的整体位置调节机构结构示意图；

图4为本发明所述的正畸力测量装置中的滑块结构示意图；

图5为本发明所述的正畸力测量装置中的微小位置调节机构和测量机构示意图；

图6为本发明所述的正畸力测量装置中的第一调节螺母固定挡板结构示意图；

图7为本发明所述的正畸力测量装置中的微小位置调节支架结构示意图；

图8为本发明所述的正畸力测量装置中的第一万向球头关节结构示意图；

图9为本发明所述的正畸力测量装置中的第二万向球头关节结构示意图；

图10为本发明所述的正畸力测量装置中的第一调节螺杆结构示意图；

图11为本发明所述的正畸力测量装置中的测量机构示意图；

图12为本发明所述的正畸力测量装置中的托槽夹紧装置结构示意图。

其中，1固定机构，2整体位置调节机构，3微小位置调节机构，4测量机构，5托槽夹紧装置；11基板，12导轨槽，13定位螺母，14定位螺杆，15固定挡板，16支脚；21导轨，22轨道槽，23滑块，24升降螺杆；231支撑板，232第一边板，233第二边板，234卡块，235滑块固定螺杆，236上部固定板；31微小位置调节支架，32第一调节螺母，33第一调节螺母固定挡板，34第一调节螺杆，35第一万向球头关节，36第二调节螺杆，37第二调节螺母，38第二万向球头关节，39第三调节螺杆，310第三调节螺母，311第三调节螺母固定挡板，312第四调节螺母，313第四调节螺母固定挡板；3101支架底座，3102底座固定凸起，3103移动导轨，3104上下调节螺杆，3105底座支脚；3501第一半球副支架，3502第一球形盖，3503测量机构固定孔；3801第二半球副支架，3802第二球形盖，3803第一固定孔，3804第二固定孔；41多维力传感器，42支撑杆；421连接卡槽，422连接凸起；51托槽支撑板，52连接卡槽，53托槽移动板，54托槽固定板，55托槽夹紧螺杆，56托槽夹紧螺母。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

参考附图1所示，本发明一种牙齿矫治器正畸力测量装置，包括固定机构1、整体位置调节机构2、若干个微小位置调节机构3、若干测量机构4及若干个托槽夹紧装置5；牙齿模型固定设置在固定机构1上，整体位置调节机构2设置在固定机构1上；整体位置调节机构2设置为牙齿模型的舌侧部位；整体位置调节机构2用于对测量机构4实现整体性位置上下移动和倾斜角度的调节。若干微小位置调节机构3均设置在整体位置调节机构2上，每个微小位置调节机构3上设置一个测量机构4，每个微小位置调节机构3实现对对应测量机构4位置的微小调节。测量机构4的一端与微小位置调节机构3连接，另一端与一个托槽夹紧装置5连接，托槽夹紧装置5用于固定弓丝托槽。

参考附图2所示，固定机构1包括基板11、导轨槽12、若干个定位螺母13、若干个定位螺杆14、两个固定挡板15及支脚16；牙齿模型设置在基板11的上表面，若干个定位螺母13均匀设置在牙齿模型唇侧圆周，定位螺母13的底部与基板11固定连接，定位螺母13的螺孔轴线水平设置；定位螺杆14与定位螺母13配合连接，通过定位螺杆14将牙齿模型固定在基板11上；两个固定挡板15分别设置在牙齿模型的两端，实现对牙齿模型两端的固定。支脚16设置在基板11的底部，用于对基板11起到支撑作用。导轨槽12设置在基板11的上表面，且置于牙齿模型的舌侧部位；导轨槽12为弧形结构，导轨槽12与牙齿模型的外形结构相适应。

参考附图3所示，整体位置调节机构2包括导轨21、导轨槽22、滑块23及两个升降螺杆24；导轨21的结构与导轨槽12相匹配，导轨21的下端倾斜嵌入在导轨槽12内；导轨21的上端设置轨道槽22，滑块23的下端滑动设置在轨道槽22内，滑块23能够在轨道槽22内滑动，滑块23的上端与微小位置调节结构3连接；两个升降螺杆24分别设置在导轨21的两端，升降螺杆24的底端与基板11接触，通过调节升降螺杆24实现导轨21嵌入导轨槽12的深度，进而实现整体位置调节机构2的倾斜角度。

参考附图4所示，滑块23包括支撑板231、第一边板232、第二边板233、卡块234、滑块固定螺杆235及两个上部固定板236；支撑板231设置在轨道槽22的上部，第一边板232和第二边板233平行设置在支撑板231的底部两端；第一边板232和第二边板233分别设置在导轨21的两侧，第一边板232和第二边板233之间的距离与导轨21的宽度相配合；卡块234的一端与支撑板231的底部中间部位连接，卡块234的另一端设置轨道槽22内，通过卡块234实现支撑板231在导轨21上的自由移动。第一边板232上设置有水平贯穿孔，滑块固定螺杆235贯穿设置在水平贯穿孔内，滑块固定螺杆235与导轨21顶紧或间隙设置，通过将滑块固定螺杆235与导轨21顶紧设置时，实现了滑块23与导轨21之间的固定连接；通过将滑块固定螺杆235与导轨21间隙设置时，实现了滑块23在导轨21上的滑动；两个上部固定板236均设置在支撑板231的上部，通过上部固定板236将微小位置调节机构3与滑块23固定连接。

参考附图5-10所示，微小位置调节机构3包括微小位置调节支架31、第一调节螺母32、第一调节螺母固定挡板33、第一调节螺杆34、第一万向球头关节35、第二调节螺杆36、第二调节螺母37、第二万向球头关节38、第三调节螺杆39、第三调节螺母310、第三调节螺母固定挡板311、第四调节螺母312及第四调节螺母固定挡板313。

微小位置调节支架31固定安装在滑块23上，微小位置调节支架31包括支架底座3101、两个底座固定凸起3102、移动导轨3103、上下调节螺杆3104及底座支脚3105，支架底座3101设置在支撑板231的上部，两个底座固定凸起3102设置在支架底座3101上，底座固定凸起3102的一端与支架底座3101固定连接，底座固定凸起3102的另一端与上部固定板236配合固定连接；移动导轨3103和上下调节螺杆3104竖向平行设置在支架底座3101上。

第一调节螺母32设置在滑块23的支撑板231上，滑块23的第二边板233上设置有竖向贯穿孔，第一调节螺母32的中心孔与第二边板233的竖向贯穿孔同轴设置；第一调节螺杆33竖向贯穿设置在第一调节螺母32内，第一调节螺杆34的下端依次贯穿第一调节螺母32的中心孔和第二边板233上的竖向贯穿孔内，第一调节螺杆34的上端与第一万向球头关节35的一端铰接；第一调节螺母固定档板33设置在第一调节螺母32的上部，第一调节螺母固定档板33与滑块32的支撑板231固定连接，第一调节螺母固定档板33用于对第一调节螺母32起到限位作用。

第一万向球头关节35包括第一半球副支架3501及第一球形盖3502，第一半球副支架3501的下端与第一调节螺杆33的上端连接，第一半球副支架3501的上端与第一球形盖3502配合连接；第一球形盖3502上设置有测量机构固定孔3503，测量机构固定孔3503为水平贯穿孔，测量机构4的贯穿设置在测量机构固定孔3503内。通过调节第一调节螺母32实现了第一调节螺杆33的上下移动，第一调节螺杆33的上下移动带动测量机构4的上下微小移动。

第二调节螺杆36的一端与测量机构4的一端固定连接，第二调节螺杆36的另一端与第二调节螺母37配合连接，调节第二调节螺母37带动第二调节螺杆36的沿自身轴线旋转，进而带动测量机构4的旋转。

第二万向球头关节38包括第二半球副支架3801及第二球形盖3802，第二半球副支架3801与第二球形盖3802配合连接，第二半球副支架3801上设置有第一固定孔3803，第二球形盖3802设置有第二固定孔3804，第二调节螺杆36套设在第二固定孔3804内，第三调节螺杆39设置在第一固定孔3803内；第三调节螺杆39的一端与第三调节螺母310配合连接，第三调节螺母固定档板311的一端套设在第三调节螺杆39上；第三调节螺母固定档板311的另一端套设在移动导轨3103上，通过调节第三调节螺母39实现了第二万向球头关节38沿第三调节螺杆39的左右移动。

第三调节螺杆39的另一端与第四调节螺母固定档板313固定连接，第四调节螺母固定档板313套设在上下调节螺杆3104上，第四调节螺母312配合设置在上下调节螺杆3104上，且与第四调节螺母固定档板313连接，通过调节第四调节螺母312实现了第二万向球头关节38沿上下调节螺杆3104上下移动。

参考附图5、11所示，测量机构4包括多维力传感器41及支撑杆42，支撑杆42水平穿套在测量机构固定孔3503内，支撑杆42的一端设置卡槽421，第二调节螺杆36的一端固定设置在卡槽421内；支撑杆42的另一端设置有连接凸起422，通过连接凸起422与托槽夹紧装置5连接；多维力传感器41套设在支撑杆42上，多维力传感器41的输入端与托槽夹紧装置5连接，多维力传感器41能够接收到托槽夹紧装置5传递的正畸力和力矩等力学信息。

参考附图12所示，托槽夹紧装置5包括托槽支撑板51、连接卡槽52、托槽移动板53、托槽固定板54、托槽夹紧螺杆55及托槽夹紧螺母56；托槽支撑板51竖向设置，连接卡槽52设置在托槽支撑板51的一侧，连接卡槽52用于与支撑杆42的连接凸起422配合连接；托槽移动板53和托槽固定板54均设置在托槽支撑板51的另一侧，托槽固定板54与托槽支撑板51垂直固定连接，托槽移动板53和托槽固定板54对称设置，托槽夹紧螺杆55的一端与托槽移动板53连接，托槽夹紧螺杆55的另一端与托槽固定板54连接，托槽夹紧螺母56设置在托槽夹紧螺杆55的一端，通过调节托槽夹紧螺母56，带动托槽夹紧螺杆55旋转，实现了调节托槽移动板53与托槽固定板54之间位置的改变；托槽移动板53和托槽固定板54均为L形板状结构，托槽移动板53和托槽固定板54之间形成夹持空间，实现对托槽弓丝的夹持。

工作原理

本发明所述的牙齿矫治器正畸力测量装置使用时，通过调节两个升降螺杆24带动导轨21和导轨21上安装的微小位置调节机构3做上下运动，再通过微小位置调节机构3在导轨21上左右滑动，对测量机构4的在空间的整体性位置进行调整和确定。

确定测量机构4的整体性位置后，通过旋转第二调节螺母36使第二调节螺杆37前后移动，第二调节螺杆36带动测量机构4前后移动，测量机构4带动托槽夹紧装置5前后高精度移动，最终使托槽夹紧装置5贴合到牙齿托槽的前后位置。

通过旋转第四调节螺母312，带动第四调节螺母固定挡板313做上下移动，第四调节螺母固定挡板313带动第三调节螺杆39、第三调节螺母固定挡板311和第二万向球头关节38上下移动，再通过旋转第一调节螺母32带动第一调节螺杆34上下移动，由第一调节螺杆34带动第一万向球头关节35上下移动，最终通过第二万向球头关节38和第一万向球头关节35分别上下移动，调节托槽夹紧装置5的上下位置和上下倾斜角度。

通过旋转第四调节螺母310带动第四调节螺杆39旋转，通过第四调节螺杆39旋转带动第二万向球头关节38左右移动，通过第二万向球头关节38左右移动最终调节托槽夹紧装置5的左右倾斜角。在通过滑块23在轨道槽22中的左右移动，调节托槽夹紧装置5的左右位置。确定测量机构4和托槽夹紧装置5的精准位置后，通过旋转托槽夹紧螺母56带动托槽夹紧螺杆55前后移动，通过托槽夹紧螺杆55带动托槽移动板53前后移动，通过托槽移动板53前后移动夹紧在牙齿上的托槽。最后通过测量机构4接收到托槽夹紧装置5传递过来的力学信息，对力学信息数化处理，测量完成。

本发明还提供了一种牙齿矫治器正畸力测量方法，包括以下步骤：

步骤1、牙齿模型定位

利用患者的牙齿畸形信息制作得到牙齿模型；将待测牙齿模型放置在基板11的上部中间部位，将待测牙齿模型的两端与固定挡板15相抵对齐；调节定位螺杆14将牙齿模型精准定位在基板11上；

步骤2、测量装置的整体位置调节

通过整体位置调节机构2，将测量机构4放置到粘有托槽牙齿的大概位置；

具体的，通过旋转导轨21两端的升降螺杆24，调节导轨21在基板11上的整体性上下位置及适量倾斜度；进而通过导轨21带动微小位置调节机构3和测量机构4的整体性位置上下移动和倾斜度；通过调整滑块23在轨道槽24上的位置，实现了对微小位置调节机构3前后左右移动；将每个微小位置调节机构3和测量机构4放置到粘有托槽牙齿的大概位置；最后，采用滑块固定螺杆235将微小位置调节机构3和测量机构4与导轨21锁紧固定。

步骤3、测量机构的高精度位置调节

通过微小位置调节机构3对测量机构4进行位置调节，确保测量机构4前端的托槽夹紧装置5与托槽完全贴合。

具体的，通过对第一调节螺母32、第二调节螺母36、第三调节螺母37及第四调节螺母312进行旋转，使测量机构4前端的托槽夹紧装置5完全贴合托槽，使测量机构4处于最优的位置，减少测力误差。

步骤4、固定弓丝

将托槽夹紧装置5保持固定后，旋转定位螺杆14，将牙齿模型取出，再将设计好的弓丝固定在对应托槽上。

步骤5、测量

将固定有弓丝的托槽，固定在对应托槽夹紧装置5上，通过调节托槽夹紧螺母56，缩短托槽移动板53和托槽固定板54之间的间距，托槽夹紧装置5将托槽受到的力传递至多维传感器41，读出此时多维力常感器41的数值并进行记录。

步骤6、测量完成后，对托槽夹紧螺母56进行旋转，取出每个托槽夹紧装置5加紧的托槽，清理测量设备。

本发明的目的在于提供一种牙齿矫治器的正畸力测量装置及测量方法，解决了现有的正畸力检测装备的无专用于舌侧隐形牙套、固定端不能完全贴合托槽、只能单纯测量拉压力及只能对单个牙齿上的正畸力进行测量的问题。本发明弥补了市场没有专用于舌内侧托槽隐形牙齿矫正器正畸力测量装置的空白。

目前，国内的牙齿正畸力的测量装置都只能对单个牙齿上的正畸力进行测量，缺少对多个牙齿正畸力同时测量的装置，本发明通过在导轨上布置多个测量机构，实现了对多个牙齿的正畸力可以进行测量，从而对牙齿矫正的正畸力进行整体性优化，避免牙齿矫正时对正常牙齿的不利影响，并可以减少对多个牙齿正畸力测量的时间。

口腔的正畸是对牙齿、牙槽骨及颌骨施加适当的得正畸力，使其产生生理性位移，从而矫治颌畸形。正畸力以及阻抗中心的力矩对口腔正畸的效果有直接影响，错误的正畸力会导致牙齿的生理性移动缓慢治疗周期过长，或者导致牙齿疼痛、牙齿松动、牙根吸收等副作用。现有的正畸力测量装置中的托槽固定装置只能整体进行X轴、Y轴及Z轴方向的移动，不能进行微调，本发明可以通过对第一调节螺母的调节，实现了对测量机构上下位置进行调节；通过对滑块在导轨内的位置的移动，实现了对测量机构左右前后位置的调节；通过第二调节螺母、第三调节螺母及第四调节螺母的调节，实现了对测量机构的微小位置调节，进而实现对正畸力的位置更加准确的缺点，提高了正畸力的测量准确性。

现有大多数专用的正畸力测量装置，只能对牙齿上承受的拉、压力进行测量，本发明采用多维测力传感器可以对拉力、压力和力矩进行测量，更好的对正畸力进行分析。

以上所述仅表示本发明的优选实施方式，任何人在不脱离本发明的原理下而做出的结构变形、改进和润饰等，这些变形、改进和润饰等均视为在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种牙齿矫治器正畸力测量装置，其特征在于，包括固定机构(1)、整体位置调节机构(2)、若干个测量机构(4)及若干个托槽夹紧装置(5)，固定机构(1)用于固定牙齿模型，整体位置调节机构(2)设置在固定机构(1)上；整体位置调节机构(2)包括导轨(21)、导轨槽(22)及若干个滑块(23)及两个升降螺杆(24)；导轨(21)的下端倾斜嵌入在固定机构(1)上，导轨(21)的上端设置轨道槽(22)；滑块(23)滑动设置在轨道槽(22)内，每个滑块(23)上设置一个测量机构(4)；若干个测量机构(4)沿牙齿模型的圆周设置，且朝向牙齿模型的唇侧方向布设；每个测量机构(4)上设置一个托槽夹紧装置(5)，托槽夹紧装置(5)用于固定夹紧托槽；两个升降螺杆(24)分别设置在导轨(21)的两端，升降螺杆(24)的底端与固定机构(1)接触。

2.根据权利要求1所述的一种牙齿矫治器正畸力测量装置，其特征在于，固定机构(1)包括固定机构(1)包括基板(11)、导轨槽(12)、若干个定位螺母(13)、若干个定位螺杆(14)及两个固定挡板(15)；牙齿模型设置在基板(11)的上表面，若干个定位螺母(13)均匀设置在牙齿模型唇侧圆周；定位螺母(13)与基板(11)固定连接，定位螺母(13)的螺孔轴线水平设置且与牙齿模型的径向重合；定位螺杆(14)配合设置在定位螺母(13)内，若干个定位螺杆(14)均与牙齿模型的外侧相抵接触；两个固定挡板(15)分别设置在牙齿模型的两端，固定挡板(15)与基板(11)固定连接；导轨槽(12)设置在基板(11)的上表面且置于牙齿模型的舌侧部位，导轨(21)的下端倾斜嵌入在导轨槽(12)内。

3.根据权利要求1所述的一种牙齿矫治器正畸力测量装置，其特征在于，滑块(23)包括支撑板(231)、第一边板(232)、第二边板(233)、卡块(234)及滑块固定螺杆(235)；支撑板(231)设置在轨道槽(22)的上部，第一边板(232)和第二边板(233)平行设置在支撑板(231)的底部两端；第一边板(232)和第二边板(233)分别设置在导轨(21)的两侧；卡块(234)的一端设置与支撑板(231)的底部中间，卡块(234)的另一端设置轨道槽(22)内，滑块固定螺杆(235)贯穿设置在第一边板(232)上，滑块固定螺杆(235)与导轨(21)顶紧或间隙设置。

4.根据权利要求1所述的一种牙齿矫治器正畸力测量装置，其特征在于，还包括第一调节螺母(32)和第一调节螺杆(34)，第一调节螺母(32)套设第一调节螺杆(34)上，第一调节螺杆(34)下端贯穿滑块(23)设置；第一调节螺杆(34)的上端与第一万向球头关节(35)的一端铰接；测量机构(4)贯穿设置在第一万向球头关节(35)的另一端。

5.根据权利要求4所述的一种牙齿矫治器正畸力测量装置，其特征在于，微小位置调节机构(3)还包括第一调节螺母固定档板(33)，第一调节螺母固定档板(33)设置在第一调节螺母(32)的上部，第一调节螺母固定档板(33)与滑块(32)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种牙齿矫治器正畸力测量装置，其特征在于，还包括微小位置调节支架(31)、第二调节螺杆(36)、第二调节螺母(37)、第二万向球头关节(38)、第三调节螺杆(39)、第三调节螺母(310)、第三调节螺母固定挡板(311)、第四调节螺母(312)及第四调节螺母固定挡板(313)；

微小位置调节支架(31)包括支架底座(3101)、移动导轨(3103)及上下调节螺杆(3104)；支架底座(3101)固定设置在滑块(23)上，移动导轨(3103)和上下调节螺杆(3104)竖向平行设置在支架底座(3101)上；

第二调节螺杆(36)的一端与测量机构(4)固定连接，第二调节螺杆(36)的另一端与第二调节螺母(37)配合连接，第二万向球头关节(38)的一端套设在第二调节螺杆(36)上，第二万向球头关节(38)的另一端套设在第三调节螺杆(39)上；

第三调节螺杆(39)的一端与第三调节螺母(310)配合连接，第三调节螺母固定档板(311)的一端套设在第三调节螺杆(39)上；第三调节螺母固定档板(311)的另一端套设在移动导轨(3103)上；

第三调节螺杆(39)的另一端与第四调节螺母固定档板(313)固定连接，第四调节螺母固定档板(313)套设在上下调节螺杆(3104)上，第四调节螺母(312)配合设置在上下调节螺杆(3104)上，且与第四调节螺母固定档板(313)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种牙齿矫治器正畸力测量装置，其特征在于，测量机构(4)包括测量机构(4)采用多维力传感器(41)，多维力传感器(41)与托槽夹紧装置(5)连接。

8.根据权利要求1所述的一种牙齿矫治器正畸力测量装置，其特征在于，托槽夹紧装置(5)包括，托槽夹紧装置(5)包括托槽支撑板(51)、连接卡槽(52)、托槽移动板(53)、托槽固定板(54)、托槽夹紧螺杆(55)及托槽夹紧螺母(56)；托槽支撑板(51)竖向设置，连接卡槽(52)设置在托槽支撑板(51)的一侧，连接卡槽(52)用于测量机构(4)连接；托槽移动板(53)和托槽固定板(54)均设置在托槽支撑板(51)的另一侧，托槽固定板(54)与托槽支撑板(51)垂直固定连接，托槽移动板(53)和托槽固定板(54)对称设置，托槽夹紧螺杆(55)的一端与托槽移动板(53)连接，托槽夹紧螺杆(55)的另一端与托槽固定板(54)连接，托槽夹紧螺母(56)设置在托槽夹紧螺杆(55)的一端。

9.根据权利要求8所述的一种牙齿矫治器正畸力测量装置，其特征在于，托槽移动板(53)和托槽固定板(54)均为L形板状结构，托槽移动板(53)和托槽固定板(54)之间形成夹持空间，用于对托槽弓丝的夹持。

10.一种牙齿矫治器正畸力测量方法，其特征在于，利用权利要求1-9任意一项一种牙齿矫治器正畸力测量装置，具体包括以下步骤：

步骤1、将制作的牙齿模型固定设置在固定机构(1)上；

步骤2、将测量机构(4)前端的托槽夹紧装置(5)与托槽完全贴合；

步骤3、将托槽夹紧装置(5)保持固定后，将牙齿模型取出，再将设计好的弓丝固定在对应托槽上；

步骤4、将固定有弓丝的托槽固定在对应托槽夹紧装置(5)上，调节托槽夹紧装置，读出多维力常感器(41)的数值并进行记录。