CN112754701B - 支撑装置、架系统及架校准方法 - Google Patents

支撑装置、架系统及架校准方法 Download PDF

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CN112754701B CN202110042483.1A CN202110042483A CN112754701B CN 112754701 B CN112754701 B CN 112754701B CN 202110042483 A CN202110042483 A CN 202110042483A CN 112754701 B CN112754701 B CN 112754701B
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房硕博
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Abstract

本发明涉及医疗技术领域，提出了一种支撑装置、
Figure 202110042483155575
架系统及
Figure 202110042483155579
架校准方法。支撑装置用于将转移校准块放置到
Figure 202110042483155583
架上，支撑装置包括本体和定位部，本体包括用于容纳转移校准块的定位空间；定位部设置在本体上，定位部用于连接在
Figure 202110042483155589
架的预设位置，以使转移校准块的结合面与
Figure 202110042483155593
架确定的咬合面相重合。支撑装置作为辅助安装结构将转移校准块准确地定位到特定位置，即使得转移校准块的结合面与
Figure 202110042483155600
架确定的咬合面相重合，整个定位过程仅需要将支撑装置安装于
Figure 202110042483155606
架上，并将转移校准块放置于定位空间内，不仅操作简单，且定位精度较高。

Description

支撑装置、架系统及架校准方法
技术领域
本发明涉及医疗技术领域，尤其涉及一种支撑装置、
Figure GDA0003313917080000013
架系统及
Figure GDA0003313917080000014
架校准方法。
背景技术
Figure GDA0003313917080000015
架是口腔领域应用最广泛的仪器之一，用于模仿下颌运动，对修复体咬合面制作具有重要意义。数字化是口腔领域发展最为迅速的方向之一，
Figure GDA0003313917080000016
架数字化也是大势所趋。
Figure GDA0003313917080000017
架的数字化技术过程复杂，其中最重要的一步是对机械
Figure GDA0003313917080000018
架进行校准，通常的步骤是应用模型扫描仪的校准块在需要校准的
Figure GDA00033139170800000117
Figure GDA00033139170800000118
架上定位，依靠石膏将校准快和架环连接到一起，再将架环、石膏和校准块放到模型扫描仪里扫描定位进行校准。
然而，上述步骤中校准块在机械
Figure GDA0003313917080000019
架上的定位现主要靠肉眼观察，在石膏硬固前将校准快调整到合适位置，操作难度大，容易出错。
发明内容
本发明提供一种支撑装置、
Figure GDA00033139170800000110
架系统及
Figure GDA00033139170800000111
架校准方法，以简化转移校准块的定位操作。
根据本发明的第一个方面，提供了一种支撑装置，用于将转移校准块放置到
Figure GDA00033139170800000112
架上，支撑装置包括：
本体，本体包括用于容纳转移校准块的定位空间；
定位部，定位部设置在本体上，定位部用于连接在
Figure GDA00033139170800000113
架的预设位置，以使转移校准块的结合面与
Figure GDA00033139170800000114
架确定的咬合面相重合。
在本发明的一个实施例中，定位部包括定位槽，定位槽用于与
Figure GDA00033139170800000115
架的切导针相配合，以固定本体与
Figure GDA00033139170800000116
架的相对位置。
在本发明的一个实施例中，本体包括：
固定板，固定板上设置有通孔，定位部设置在固定板上；
支撑架，支撑架设置在固定板的下方，转移校准块穿设在通孔内，且放置于支撑架上；
其中，固定板与支撑架形成定位空间。
在本发明的一个实施例中，支撑架包括：
连接部，连接部连接于固定板上；
支撑部，支撑部连接于连接部远离固定板的一侧，支撑部用于支撑转移校准块。
在本发明的一个实施例中，转移校准块的上部和下部之间形成结合面；
其中，定位部连接于
Figure GDA0003313917080000021
架时，支撑部的上表面与咬合面之间的距离等于下部的高度，支撑部相对于连接部固定设置；
或，支撑部相对于连接部位置可调节地设置，以调节支撑部与固定板之间的距离，以在定位部连接于
Figure GDA0003313917080000022
架时，使得支撑部的上表面与咬合面之间的距离等于下部的高度。
在本发明的一个实施例中，连接部包括多个连接杆，多个连接杆绕通孔间隔地连接于固定板上，支撑部为支撑板，支撑板的两端分别连接于两个连接杆上。
在本发明的一个实施例中，支撑装置还包括：
固定部，固定部设置在本体上，固定部用于与
Figure GDA0003313917080000023
架相连接。
在本发明的一个实施例中，固定部包括：
夹持件，夹持件用于夹设在
Figure GDA0003313917080000024
架上；
固定件，固定件的一端与本体相连接，固定件的另一端连接于夹持件上，且用于与
Figure GDA0003313917080000025
架限位接触，以将夹持件固定于
Figure GDA0003313917080000026
架上。
在本发明的一个实施例中，夹持件包括夹持口，固定件的一端位于夹持口内，以与位于夹持口内的
Figure GDA0003313917080000027
架相接触；
其中，固定件的至少部分相对于夹持件可移动地设置，以在定位部连接于
Figure GDA0003313917080000028
架的预设位置后，调节固定件与
Figure GDA0003313917080000029
架限位接触。
根据本发明的第二个方面，提供了一种
Figure GDA00033139170800000210
架系统，包括上述的支撑装置和
Figure GDA00033139170800000211
架，支撑装置可拆卸地设置在
Figure GDA00033139170800000212
架上。
根据本发明的第三个方面，提供了一种
Figure GDA00033139170800000213
架校准方法，包括：
将支撑装置的定位部贴合于
Figure GDA00033139170800000214
架的预设位置；
将支撑装置的固定部连接于
Figure GDA0003313917080000031
架上，以使支撑装置的本体相对于
Figure GDA0003313917080000032
架固定设置；
将转移校准块放入本体的定位空间内，以使转移校准块的结合面与
Figure GDA0003313917080000033
架确定的咬合面相重合；
将转移校准块的上部与
Figure GDA0003313917080000034
架的上颌架环相连接；
将支撑装置由
Figure GDA0003313917080000035
架上取下；
将转移校准块的下部与
Figure GDA0003313917080000036
架的下颌架环相连接。
在本发明的一个实施例中，
Figure GDA0003313917080000037
架校准方法还包括：
将支撑装置安装于
Figure GDA0003313917080000038
架之前，
将
Figure GDA0003313917080000039
架的切导针归零；
将
Figure GDA00033139170800000310
架的
Figure GDA00033139170800000311
平面指针与切导针相连接；
将皮筋连接于
Figure GDA00033139170800000312
架的下颌体双侧后部凹痕和
Figure GDA00033139170800000313
平面指针上，咬合面为皮筋确定的平面；
其中，转移校准块的正面与
Figure GDA00033139170800000314
平面指针垂直，且
Figure GDA00033139170800000315
平面指针的尖端位于正面的几何中心点上。
本发明的支撑装置通过定位部定位于
Figure GDA00033139170800000316
架上，且通过本体将转移校准块定位于特定位置处，以方便后续的转移校准块与
Figure GDA00033139170800000317
架的连接。支撑装置作为辅助安装结构将转移校准块准确地定位到特定位置，即使得转移校准块的结合面与
Figure GDA00033139170800000318
架确定的咬合面相重合，整个定位过程仅需要将支撑装置安装于
Figure GDA00033139170800000319
架上，并将转移校准块放置于定位空间内，不仅操作简单，且定位精度较高，毕竟相对于定位转移校准块与
Figure GDA00033139170800000320
架之间的位置关系，确定支撑装置与
Figure GDA00033139170800000321
架的位置关系更加简单。
附图说明
通过结合附图考虑以下对本发明的优选实施方式的详细说明，本发明的各种目标，特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本发明的示范性图解，并非一定是按比例绘制。在附图中，同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。其中：
图1是根据一示例性实施方式示出的一种
Figure GDA00033139170800000322
架系统的应用结构示意图；
图2是根据一示例性实施方式示出的一种
Figure GDA00033139170800000323
架系统的结构示意图；
图3是根据一示例性实施方式示出的一种支撑装置的应用结构示意图；
图4是根据一示例性实施方式示出的一种
Figure GDA0003313917080000041
架校准方法的流程结构示意图。
附图标记说明如下：
10、转移校准块；11、结合面；12、上部；13、下部；14、几何中心点；20、
Figure GDA0003313917080000042
架；21、咬合面；22、切导针；25、
Figure GDA0003313917080000043
平面指针；30、本体；31、定位空间；32、固定板；321、通孔；33、支撑架；331、连接部；332、支撑部；34、上表面；40、定位部；41、定位槽；50、固定部；51、夹持件；511、夹持口；52、固定件。
具体实施方式
体现本发明特征与优点的典型实施例将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本发明能够在不同的实施例上具有各种的变化，其皆不脱离本发明的范围，且其中的说明及附图在本质上是作说明之用，而非用以限制本发明。
在对本发明的不同示例性实施方式的下面描述中，参照附图进行，附图形成本发明的一部分，并且其中以示例方式显示了可实现本发明的多个方面的不同示例性结构，系统和步骤。应理解的是，可以使用部件，结构，示例性装置，系统和步骤的其他特定方案，并且可在不偏离本发明范围的情况下进行结构和功能性修改。而且，虽然本说明书中可使用术语“之上”，“之间”，“之内”等来描述本发明的不同示例性特征和元件，但是这些术语用于本文中仅出于方便，例如根据附图中的示例的方向。本说明书中的任何内容都不应理解为需要结构的特定三维方向才落入本发明的范围内。
本发明的一个实施例提供了一种支撑装置，请参考图1至图3，支撑装置用于将转移校准块10放置到
Figure GDA0003313917080000044
架20上，支撑装置包括：本体30，本体30包括用于容纳转移校准块10的定位空间31；定位部40，定位部40设置在本体30上，定位部40用于连接在
Figure GDA0003313917080000045
架20的预设位置，以使转移校准块10的结合面11与
Figure GDA0003313917080000046
架20确定的咬合面21相重合。
本发明一个实施例的支撑装置通过定位部40定位于
Figure GDA0003313917080000047
架20上，且通过本体30将转移校准块10定位于特定位置处，以方便后续的转移校准块10与
Figure GDA0003313917080000048
架20的连接。支撑装置作为辅助安装结构将转移校准块10准确地定位到特定位置，即使得转移校准块10的结合面11与
Figure GDA0003313917080000051
架20确定的咬合面21相重合，整个定位过程仅需要将支撑装置安装于
Figure GDA0003313917080000052
架20上，并将转移校准块10放置于定位空间31内，不仅操作简单，且定位精度较高，毕竟相对于定位转移校准块10与
Figure GDA0003313917080000053
架20之间的位置关系，确定支撑装置与
Figure GDA0003313917080000054
架20的位置关系更加简单。
需要说明的是，定位部40连接在
Figure GDA0003313917080000055
架20的预设位置，即定位部40可以与
Figure GDA0003313917080000056
架20的特定部位相连接，即完成了支撑装置与
Figure GDA0003313917080000057
架20的位置确定，此时本体30与
Figure GDA0003313917080000058
架20的相对关系也完成确定，因此将转移校准块10放入定位空间31内后，就可以完成转移校准块10的定位。
需要注意的是，定位部40连接在
Figure GDA0003313917080000059
架20上，定位部40可以与
Figure GDA00033139170800000510
架20是接触式连接，即二者直接不进行固定连接，只要一个相对简单的定位，可以是凸起与凹槽式的定位配合。或者，定位部40也可以与
Figure GDA00033139170800000511
架20固定连接，二者可以是卡接也可以通过紧固件相连接。
进一步地，定位部40连接在
Figure GDA00033139170800000512
架20上，即定位部40可以是与
Figure GDA00033139170800000513
架20原有的结构相连接，例如，
Figure GDA00033139170800000514
架20的切导针22部位。或者，也可以在
Figure GDA00033139170800000515
架20上设置有专门的定位部件，从而与定位部40实现连接。
需要说明的是，咬合面21为
Figure GDA00033139170800000516
架20的下颌体双侧后部凹痕和
Figure GDA00033139170800000517
平面指针25上的凹痕形成的平面。或者，咬合面21为
Figure GDA00033139170800000518
架20的下颌体双侧后部凹痕和切导针22上的凹痕形成的平面。某些
Figure GDA00033139170800000519
架20上可以不设置有
Figure GDA00033139170800000520
平面指针25。转移校准块10的上部12和下部13之间形成结合面11。咬合面21与结合面11重合，即咬合面21与结合面11位于同一个平面上。下颌体双侧后部的凹痕可以为平面标志线，而
Figure GDA00033139170800000521
平面指针25或者切导针22的凹痕可以为平面标志点，此处不作限定，只要能够用来确定咬合面21即可。
在一个实施例中，本体30相对于定位部40固定设置，即本体30与定位部40可以卡接、粘结或者通过紧固件相连接。
在一个实施例中，如图3所示，定位部40包括定位槽41，定位槽41用于与
Figure GDA00033139170800000522
架20的切导针22相配合，以固定本体30与
Figure GDA00033139170800000523
架20的相对位置，即将
Figure GDA00033139170800000524
架20的切导针22的部分限位于定位槽41内后，定位部40与
Figure GDA00033139170800000525
架20完成定位，由于本体30与定位部40的相对位置固定，因此完成了本体30与
Figure GDA00033139170800000526
架20定位。
具体的，结合图3，定位槽41可以是半圆柱槽，定位槽41与切导针22的底部相适配，因此在将支撑装置的定位部40与切导针22稳定接触后，就完成了对本体30的定位。
在一个实施例中，如图1至图3所示，本体30包括：固定板32，固定板32上设置有通孔321，定位部40设置在固定板32上；支撑架33，支撑架33设置在固定板32的下方，转移校准块10穿设在通孔321内，且放置于支撑架33上；其中，固定板32与支撑架33形成定位空间31，即固定板32实现了对转移校准块10的限位，而支撑架33用于支撑转移校准块10，在转移校准块10穿过通孔321设置在支撑架33上后，完成了对转移校准块10的定位。
需要说明的是，在将支撑装置安装于
Figure GDA0003313917080000061
架20时，支撑架33与转移校准块10相接触的上表面与咬合面21之间的距离为确定的距离，即与转移校准块10的结合面11和转移校准块10的底面之间的距离相等，因此将转移校准块10放置于支撑架33上时，即实现了咬合面21与结合面11位于同一个平面上。
在一个实施例中，如图3所示，支撑架33包括：连接部331，连接部331连接于固定板32上；支撑部332，支撑部332连接于连接部331远离固定板32的一侧，支撑部332用于支撑转移校准块10。连接部331与支撑部332在固定板32的下方形成了一个支撑空间，用于将转移校准块10支撑在固定板32上。
在一个实施例中，转移校准块10的上部12和下部13之间形成结合面11，在将转移校准块10定位于支撑装置后，将转移校准块10的上部12与
Figure GDA0003313917080000065
Figure GDA0003313917080000066
架20的上颌架环相连接，然后将支撑装置由
Figure GDA0003313917080000062
架20上取下，最后将转移校准块10的下部13与
Figure GDA0003313917080000063
架20的下颌架环相连接。
在一个实施例中，转移校准块10的上部12和下部13之间形成结合面11，固定板32的上表面34与咬合面21相重合，即在将转移校准块10放置于定位空间31后，结合面11与固定板32的上表面34相平齐。
在一个实施例中，定位部40连接于
Figure GDA0003313917080000064
架20时，支撑部332的上表面与咬合面21之间的距离等于下部13的高度，支撑部332相对于连接部331固定设置，即在转移校准块10的高度特定时，可以将支撑部332与连接部331固定设置，定位空间31的高度特定，在将支撑装置定位于
Figure GDA0003313917080000071
架20后，将转移校准块10放置于定位空间31内时，即保证了咬合面21与结合面11的重合。
在本实施例中，转移校准块10可以是3shape转移校准块，转移校准块10的结构特定，因此可以采用支撑部332相对于连接部331固定设置的支撑装置。
Figure GDA0003313917080000072
架20可以是KaVoPROTARevo7
Figure GDA0003313917080000073
架。
在一个实施例中，支撑部332相对于连接部331位置可调节地设置，以调节支撑部332与固定板32之间的距离，以在定位部40连接于
Figure GDA0003313917080000074
架20时，使得支撑部332的上表面与咬合面21之间的距离等于下部13的高度。即在转移校准块10的高度不特定时(例如，不同的转移校准块10可以具有不同的高度)，可以调节支撑部332与连接部331的位置关系，即将支撑部332相对于连接部331向上或者向下调节，以此改变定位空间31的高度，来适应转移校准块10的高度，在将支撑装置定位于
Figure GDA0003313917080000075
架20后，将转移校准块10放置于定位空间31内时，保证了咬合面21与结合面11的重合。
在一个实施例中，连接部331相对于固定板32位置可调节地设置，即可以通过向上或者向下调节连接部331实现对固定板32于支撑部332之间的距离调整。
需要说明的是，上述位置调整，均可以通过改变连接位置进行调整，例如可以将支撑部332粘结于连接部331的不同高度位置处来调整，或者可以在连接部331的不同高度位置处开固定孔用于连接支撑部332。
在一个实施例中，连接部331包括多个连接杆，多个连接杆绕通孔321间隔地连接于固定板32上，支撑部332为支撑板，支撑板的两端分别连接于两个连接杆上，即在固定板32实现对转移校准块10的限位基础上，需要通过支撑板来支撑转移校准块10。
具体的，结合图2和图3，连接杆可以为4个，四个连接杆分别连接于通孔321的4个拐角处，而支撑板可以为两个，每个支撑板分别连接于两个连接杆上，从而通过两个支撑板实现了对转移校准块10的可靠支撑。
在一个实施例中，如图1和图2所示，支撑装置还包括：固定部50，固定部50设置在本体30上，固定部50用于与
Figure GDA0003313917080000076
架20相连接，即在定位部40与
Figure GDA0003313917080000077
架20定位后，通过固定部50与
Figure GDA0003313917080000078
架20固定连接，从而将支撑装置固定于
Figure GDA0003313917080000081
架20上。
在一个实施例中，如图3所示，固定部50包括：夹持件51，夹持件51用于夹设在
Figure GDA0003313917080000082
架20上；固定件52，固定件52的一端与本体30相连接，固定件52的另一端连接于夹持件51上，且用于与
Figure GDA0003313917080000083
架20限位接触，以将夹持件51固定于
Figure GDA0003313917080000084
架20上。夹持件51与固定件52相互配合，在将夹持件51安装到位后，通过固定件52将夹持件51与
Figure GDA0003313917080000085
架20固定。
在一个实施例中，如图3所示，夹持件51包括夹持口511，固定件52的一端位于夹持口511内，以与位于夹持口511内的
Figure GDA0003313917080000086
架20相接触；其中，固定件52的至少部分相对于夹持件51可移动地设置，以在定位部40连接于
Figure GDA0003313917080000087
架20的预设位置后，调节固定件52与
Figure GDA0003313917080000088
架20限位接触，即将固定件52压制在
Figure GDA0003313917080000089
架20上，从而固定了夹持件51与
Figure GDA00033139170800000810
架20。
具体的，夹持件51为一个U形结构，将U形结构设置于
Figure GDA00033139170800000811
架20的过程中，固定件52与
Figure GDA00033139170800000812
架20之间间隔设置，而在U形结构安装到位后，通过调整固定件52的位置，使得固定件52压制在
Figure GDA00033139170800000813
架20上。
在一些实施例中，固定件52包括螺栓部，固定件52可以与夹持件51螺纹连接，通过转动固定件52从而实现了固定件52与
Figure GDA00033139170800000814
架20的接触与脱离。
需要说明的是，夹持件51可以夹持
Figure GDA00033139170800000815
架20的水平部分。
在一个实施例中，支撑装置的至少部分由金属制备而成，即本体30可以是一个金属板，定位部40可以由金属材料制备而成，而固定部50也可以由金属材料制备而成。
本发明的一个实施例提供了一种
Figure GDA00033139170800000816
架系统，请参考图1和图2，
Figure GDA00033139170800000817
架系统包括上述的支撑装置和
Figure GDA00033139170800000818
架20，支撑装置可拆卸地设置在
Figure GDA00033139170800000819
架20上。
本发明一个实施例的
Figure GDA00033139170800000820
架系统通过支撑装置将转移校准块10准确地安装于
Figure GDA00033139170800000821
架20上后，将支撑装置由
Figure GDA00033139170800000822
架20上拆卸，以此作为辅助定位装置。
需要说明的是，本实施例中的
Figure GDA00033139170800000823
架20可以选用相关技术中的
Figure GDA00033139170800000824
架，此处不作限定。
本发明的一个实施例还提供了一种
Figure GDA00033139170800000825
架校准方法，请参考图4，包括：
S101，将支撑装置的定位部40贴合于
Figure GDA00033139170800000826
架20的预设位置；
S103，将支撑装置的固定部50连接于
Figure GDA00033139170800000827
架20上，以使支撑装置的本体30相对于
Figure GDA00033139170800000828
架20固定设置；
S105，将转移校准块10放入本体30的定位空间31内，以使转移校准块10的结合面11与
Figure GDA0003313917080000091
架20确定的咬合面21相重合；
S107，将转移校准块10的上部12与
Figure GDA0003313917080000092
架20的上颌架环相连接；
S109，将支撑装置由
Figure GDA0003313917080000093
架20上取下；
S1011，将转移校准块10的下部13与
Figure GDA0003313917080000094
架20的下颌架环相连接。
本发明一个实施例的
Figure GDA0003313917080000095
架校准方法通过定位部40实现了本体30与
Figure GDA0003313917080000096
架20的定位，通过固定部50将本体30固定于
Figure GDA0003313917080000097
架20，然后通过本体30上的定位空间31实现了转移校准块10与
Figure GDA0003313917080000098
架20的定位，即将转移校准块10放置于定位空间31内后，即完成了转移校准块10与
Figure GDA0003313917080000099
架20的定位，从而能够将转移校准块10的上部12与
Figure GDA00033139170800000910
架20的上颌架环可靠相连接，不会出现位置偏移等问题，然后将支撑装置由
Figure GDA00033139170800000911
架20上取下，并完成转移校准块10的下部13与
Figure GDA00033139170800000912
架20的下颌架环相连接。
在一个实施例中，当上部12与上颌架环相连接，且下部13与下颌架环相连接后，将上部12与上颌架环以及下部13与下颌架环分别作为一个单位，与3shape提供的对应转移盘相连，扫描后存储为可应用的虚拟
Figure GDA00033139170800000913
架。
在一个实施例中，上部12与上颌架环可以采用零膨胀石膏相连接，并在石膏硬固后，取下支撑装置，将下部13与下颌架环采用零膨胀石膏相连接。
在一个实施例中，
Figure GDA00033139170800000914
架校准方法还包括：将支撑装置安装于
Figure GDA00033139170800000915
架20之前，将
Figure GDA00033139170800000916
架20的切导针22归零；将
Figure GDA00033139170800000917
架20的
Figure GDA00033139170800000918
平面指针25与切导针22相连接；将皮筋连接于
Figure GDA00033139170800000919
架20的下颌体双侧后部凹痕和
Figure GDA00033139170800000920
平面指针25上，咬合面21为皮筋确定的平面；其中，转移校准块10的正面与
Figure GDA00033139170800000921
平面指针25垂直，而且
Figure GDA00033139170800000922
平面指针25的尖端位于正面的几何中心点14上，即可以通过
Figure GDA00033139170800000923
平面指针25与皮筋评价或者校准转移校准块10的位置。
需要说明的是，在定位空间31的周向边缘与转移校准块10的周向外边缘相适配时，即在固定板32上的通孔321与转移校准块10相适配时，将转移校准块10放入到定位空间31内后，即可以确定转移校准块10的位置为精确的定位位置，此时可以不用
Figure GDA00033139170800000924
平面指针25与皮筋进行校准。
而在定位空间31的周向边缘大于转移校准块10的周向外边缘相适配时，将转移校准块10放入到定位空间31内后，转移校准块10的结合面11与
Figure GDA00033139170800000925
架20确定的咬合面21虽然相重合，但是位置可能会不精确，因此，需要通过
Figure GDA0003313917080000101
平面指针25与皮筋进行校准，即使得转移校准块10的正面与
Figure GDA0003313917080000102
平面指针25垂直，且
Figure GDA0003313917080000103
平面指针25的尖端位于正面的几何中心点14上，如图1所示。
在一个实施例中，转移校准块10为3shape转移校准块，
Figure GDA0003313917080000104
架20为KaVo PROTARevo7
Figure GDA0003313917080000105
架。
在一个实施例中，
Figure GDA0003313917080000106
架校准方法中所使用的支撑装置为上述限定的支撑装置，对于支撑装置的具体结构此处不再做赘述。
咬合设计是牙齿修复体设计的重要步骤。传统修复工艺中，技师利用全可调
Figure GDA0003313917080000107
架模拟患者个性化下颌运动，辅助进行修复体咬合设计。在数字化口腔修复技术逐步取代传统修复工艺的过程中，虚拟
Figure GDA0003313917080000108
架在计算机中起到类似机械
Figure GDA0003313917080000109
架的功能。较简单的牙尖交错
Figure GDA00033139170800001010
可以通过口内颊侧扫描获取，对于传统过程中需要转移到全可调合架上进行制作的修复体则难以直接转移到虚拟
Figure GDA00033139170800001011
架上。使用转移校准块辅助转移颌位关系，实现了颌位关系从机械全可调
Figure GDA00033139170800001012
架到虚拟全可调
Figure GDA00033139170800001013
架的转移。
使用转移校准块时，必须保证转移校准块处于指定的空间位置上，通过转移校准块与机械
Figure GDA00033139170800001014
架之间确定的位置实现对机械
Figure GDA00033139170800001015
架与模型位置关系的转移。而指定的空间位置要求保证转移校准块上下部分的结合面11位于全可调牙
Figure GDA00033139170800001016
架下颌体两侧部分的凹痕与切导针上的凹痕确定的平面上(即咬合面21)，且转移校准块的正面与指针垂直，指针的尖端位于校准块正面的几何中心点上。转移校准块的位置影响了虚拟
Figure GDA00033139170800001017
架上模型的位置，所以与预设的位置尽可能的一致才能保症虚拟
Figure GDA00033139170800001018
架的准确性。在实际操作中，很难在石膏硬固前保证把转移校准块调整到预设的位置，操作难度大，最终效果难以保证。而本实施例中的支撑装置用于将转移校准块直接定位到预设的空间位置上，并提供一定的支撑强度，使用石膏进行固定操作的过程中不会发生位置改变，改善可操作性，提高转移校准块安装于
Figure GDA00033139170800001019
架上的精度。
本实施例中的支撑装置与
Figure GDA00033139170800001020
架和转移校准块同时实现稳定的机械嵌合，保证转移校准块处于需要的空间位置上。支撑装置有一定强度，转移校准块位置不容易发生改变。且在支撑装置安装于
Figure GDA00033139170800001021
架后，支撑装置不阻碍
Figure GDA00033139170800001022
架模拟开闭口运动，可以提升上颌体，进行转移校准块内石膏填入。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本发明旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和示例实施方式仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由前面的权利要求指出。
应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (12)

1.一种支撑装置，其特征在于，用于将转移校准块(10)放置到牙合架(20)上，所述支撑装置包括：
本体(30)，所述本体(30)包括用于容纳所述转移校准块(10)的定位空间(31)；
定位部(40)，所述定位部(40)设置在所述本体(30)上，所述定位部(40)用于连接在所述牙合架(20)的预设位置，以使所述转移校准块(10)的结合面(11)与所述牙合架(20)确定的咬合面(21)相重合，所述转移校准块(10)的上部(12)和下部(13)之间形成所述结合面(11)。
2.根据权利要求1所述的支撑装置，其特征在于，所述定位部(40)包括定位槽(41)，所述定位槽(41)用于与所述牙合架(20)的切导针(22)相配合，以固定所述本体(30)与所述牙合架(20)的相对位置。
3.根据权利要求1所述的支撑装置，其特征在于，所述本体(30)包括：
固定板(32)，所述固定板(32)上设置有通孔(321)，所述定位部(40)设置在所述固定板(32)上；
支撑架(33)，所述支撑架(33)设置在所述固定板(32)的下方，所述转移校准块(10)穿设在所述通孔(321)内，且放置于所述支撑架(33)上；
其中，所述固定板(32)与所述支撑架(33)形成所述定位空间(31)。
4.根据权利要求3所述的支撑装置，其特征在于，所述支撑架(33)包括：
连接部(331)，所述连接部(331)连接于所述固定板(32)上；
支撑部(332)，所述支撑部(332)连接于所述连接部(331)远离所述固定板(32)的一侧，所述支撑部(332)用于支撑所述转移校准块(10)。
5.根据权利要求4所述的支撑装置，其特征在于，所述定位部(40)连接于所述牙合架(20)时，所述支撑部(332)的上表面与所述咬合面(21)之间的距离等于所述下部(13)的高度，所述支撑部(332)相对于所述连接部(331)固定设置；
或，所述支撑部(332)相对于所述连接部(331)位置可调节地设置，以调节所述支撑部(332)与所述固定板(32)之间的距离，以在所述定位部(40)连接于所述牙合架(20)时，使得所述支撑部(332)的上表面与所述咬合面(21)之间的距离等于所述下部(13)的高度。
6.根据权利要求4所述的支撑装置，其特征在于，所述连接部(331)包括多个连接杆，多个所述连接杆绕所述通孔(321)间隔地连接于所述固定板(32)上，所述支撑部(332)为支撑板，所述支撑板的两端分别连接于两个所述连接杆上。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的支撑装置，其特征在于，所述支撑装置还包括：
固定部(50)，所述固定部(50)设置在所述本体(30)上，所述固定部(50)用于与所述牙合架(20)相连接。
8.根据权利要求7所述的支撑装置，其特征在于，所述固定部(50)包括：
夹持件(51)，所述夹持件(51)用于夹设在所述牙合架(20)上；
固定件(52)，所述固定件(52)的一端与所述本体(30)相连接，所述固定件(52)的另一端连接于所述夹持件(51)上，且用于与所述牙合架(20)限位接触，以将所述夹持件(51)固定于所述牙合架(20)上。
9.根据权利要求8所述的支撑装置，其特征在于，所述夹持件(51)包括夹持口(511)，所述固定件(52)的一端位于所述夹持口(511)内，以与位于所述夹持口(511)内的牙合架(20)相接触；
其中，所述固定件(52)的至少部分相对于所述夹持件(51)可移动地设置，以在所述定位部(40)连接于所述牙合架(20)的预设位置后，调节所述固定件(52)与所述牙合架(20)限位接触。
10.一种牙合架系统，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的支撑装置和牙合架(20)，所述支撑装置可拆卸地设置在所述牙合架(20)上。
11.一种牙合架校准方法，其特征在于，包括：
将支撑装置的定位部(40)贴合于牙合架(20)的预设位置；
将所述支撑装置的固定部(50)连接于所述牙合架(20)上，以使所述支撑装置的本体(30)相对于所述牙合架(20)固定设置；
将转移校准块(10)放入所述本体(30)的定位空间(31)内，以使所述转移校准块(10)的结合面(11)与所述牙合架(20)确定的咬合面(21)相重合，所述转移校准块(10)的上部(12)和下部(13)之间形成所述结合面(11)；
将所述上部(12)与所述牙合架(20)的上颌架环相连接；
将所述支撑装置由所述牙合架(20)上取下；
将所述下部(13)与所述牙合架(20)的下颌架环相连接。
12.根据权利要求11所述的牙合架校准方法，其特征在于，所述牙合架校准方法还包括：
将所述支撑装置安装于所述牙合架(20)之前，
将所述牙合架(20)的切导针(22)归零；
将所述牙合架(20)的牙合平面指针(25)与所述切导针(22)相连接；
将皮筋连接于所述牙合架(20)的下颌体双侧后部凹痕和所述牙合平面指针(25)上，所述咬合面(21)为所述皮筋确定的平面；
其中，所述转移校准块(10)的正面与所述牙合平面指针(25)垂直，且所述牙合平面指针(25)的尖端位于所述正面的几何中心点(14)上。
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CB03 Change of inventor or designer information
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