CN111220307B - 一种正畸矫治器摩擦力测量装置及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种正畸矫治器摩擦力测量装置及使用方法，它涉及口腔正畸测量工具领域，摩擦力测力仪模块与底座连接，摩擦力测力仪模块在测力仪滑动轨道内滑动，牙模定位模块安装于牙模定位装置滑道，牙齿模型模块安装于牙齿模型滑道，牙齿模型模块中托槽转动轴两侧端面粘贴托槽，通过牙齿模型模块可以模拟患者牙齿前后、上下错位及扭转畸形情况，牙模限位模块与底座通过螺钉固定连接。本发明能够实现多个托槽与弓丝间摩擦力同时测量，适用于舌侧矫治和唇侧矫治情况下正畸摩擦力测量，可以逼真地模拟患者牙齿畸形，能够快速、精准的测量正畸矫治器摩擦力，具有结构紧凑、误差小等优点。

Description

一种正畸矫治器摩擦力测量装置及使用方法

技术领域

本发明专利涉及一种正畸矫治器摩擦力测量装置及使用方法，属于口腔正畸测量工具领域。

背景技术

正畸矫治过程中，正畸力是实现错位牙齿移动的唯一动力，而借助正畸力的作用进行正畸治疗时，弓丝与托槽只要产生相对滑动趋势或滑动时就会产生正畸摩擦力。正畸力必须先克服正畸摩擦力，才能作用于牙齿，使牙周组织发生反应直至牙齿移动，研究显示临床上约50％～60％的正畸力要用来克服正畸过程中产生的正畸摩擦力。近年来，正畸摩擦力对正畸矫治效果的影响成为国内外学者研究热点，因此正畸摩擦力测量装置与方法的研究成为重中之重。

目前，正畸摩擦力测量的方法有：利用万能材料试验机和正畸摩擦力测量装置进行测量。正畸矫治器中托槽与弓丝尺寸很小，利用万能材料试验机测量大材小用，而且每次只能进行单个托槽与弓丝间摩擦力测量。正畸摩擦力测量装置是更多学者采取的测量方法，且装置设计多种多样，主要存在的问题：1、更多装置只适合唇侧矫治器，缺少舌侧矫治器摩擦力测量装置；2、对牙齿畸形模拟程度低，导致测量结果参考价值降低。

基于上述现状，本发明所需解决的技术问题为提供一种可以测量舌侧及唇侧两种正畸矫治器摩擦力，能够精准模拟牙齿畸形的正畸矫治器摩擦力测量装置及使用方法。

发明内容

针对上述问题，本发明要解决的技术问题为提供一种正畸矫治器摩擦力测量装置及使用方法。

本发明为解决上述问题所采取的方案为：

一种正畸矫治器摩擦力测量装置及使用方法，它包括摩擦力测力仪模块、底座、牙模定位模块、牙齿模型模块、牙模限位模块。摩擦力测力仪模块包括：测力仪旋紧螺栓、测力仪底板、测力仪步进电机、联轴器、第一轨道板端盖、测力仪丝杠、轨道板、传感器底座、传感器外壳、传感器外壳导向柱、外壳高度调整丝杠、拉力传感器、弓丝挂钩、测力仪导向柱、第二轨道板端盖；底座包括：测力仪滑动轨道、牙齿模型滑道、牙模定位装置滑道；牙模定位模块包括：滑尺旋紧螺栓、滑尺外套、滑尺、滑尺底座、滑尺导向柱；牙齿模型模块包括：滑块导向丝杠、齿轮、牙模顶板、牙模立柱、牙模滑块、牙模底座、齿条、步进电机、导向柱、托槽转动轴、轴承；牙模限位模块包括：牙模上限位板、牙模径向丝杠、牙模下限位板。测力仪导向柱固定于测力仪底板底部，且测力仪导向柱与测力仪滑动轨道配合安装，实现摩擦力测力仪模块与底座的连接，测力仪旋紧螺栓与测力仪底板一侧端板螺纹连接，用于摩擦力测力仪模块与底座的夹紧固定，测力仪步进电机固接于测力仪底板，联轴器与测力仪步进电机转动轴连接，第一轨道板端盖和第二轨道板端盖固接于测力仪底板，测力仪丝杠一端固接联轴器，并且测力仪丝杠同时穿过第一轨道板端盖和传感器底座，测力仪丝杠另一端与第二轨道板端盖通过轴承固接，轨道板分布于传感器底座两侧，并且轨道板与第一轨道板端盖和第二轨道板端盖通过螺栓固接，传感器外壳导向柱固接于传感器底座上端面对顶角位置，传感器外壳导向孔配合传感器外壳导向柱安装，外壳高度调整丝杠穿过传感器外壳用于调整传感器外壳和拉力传感器的高度与弓丝位置相适应，拉力传感器一端固定在传感器外壳，且拉力传感器另外一端穿过传感器外壳端板与弓丝挂钩固定连接，测力仪导向柱固定于测力仪底板底部，且测力仪导向柱与测力仪滑动轨道配合安装，实现摩擦力测力仪模块与底座的连接，测力仪旋紧螺栓与测力仪底板一侧端板螺纹连接，用于摩擦力测力仪模块与底座的夹紧固定；滑尺导向柱与牙模定位装置滑道配合安装，实现牙模定位模块与底座的连接，滑尺导向柱固接于滑尺底座下端面，滑尺底座上端含有与滑尺外套相配合的矩形孔，滑尺插入滑尺外套共同安装于滑尺底座，滑尺旋紧螺栓与滑尺底座上端面螺纹孔配合，转动滑尺旋紧螺栓实现滑尺外套的夹紧和松弛；牙模底座布置于牙齿模型滑道内，实现牙齿模型模块与底座的连接，牙模立柱布置于牙模底座上端面四角并通过螺钉固接于牙模底座，牙模立柱上端与牙模顶板螺栓连接，导向柱同时穿过牙模滑块和牙模立柱用于保证牙模滑块竖直方向反复平稳运动，导向柱上端固接于牙模顶板，导向柱下端固接于牙模底座，滑块导向丝杠同时穿过牙模顶板、牙模立柱和牙模滑块，旋转滑块导向丝杠实现牙模滑块的高度调节，步进电机固定安装于牙模顶板，齿轮与步进电机转轴固接，齿条穿过牙模顶板与齿轮和托槽转动轴的齿轮啮合，齿条下端插入牙模底座上端面的齿条限位孔，托槽转动轴水平方向穿过牙模滑块且与牙模滑块通过轴承连接；牙模上限位板和牙模下限位板通过螺钉连接固定于底座，牙模径向丝杠同时穿过牙模上限位板、牙模下限位板、牙模底座，旋转牙模径向丝杠实现牙齿模型模块径向位置调整。

作为优选，所述底座为整体式，测力仪滑动轨道2条，且测力仪导向柱放置于测力仪滑动轨道中，牙齿模型滑道为14条，且牙齿模型模块放置于牙齿模型滑道中，牙模定位装置滑道两条，且牙模定位模块放置于牙模定位装置滑道中。

作为优选，所述牙齿模型模块为14个，托槽粘贴在托槽转动轴的两侧端面上，模拟唇侧和舌侧矫治的情况，旋转滑块导向丝杠带动牙模滑块上下运动，进而托槽转动轴也上下移动，来模拟托槽上下错位的情况，同时牙模立柱上雕刻刻度，可以确定托槽上下移动的距离，步进电机旋转，进而通过齿轮带动齿条运动，齿条带动与齿轮配合的托槽转动轴旋转，通过步进电机旋转的角度从而确定托槽转动轴的旋转角度，即托槽旋转的角度。

作为优选，所述牙模定位模块由滑尺旋紧螺栓、滑尺外套、滑尺、滑尺底座、滑尺导向柱组成，滑尺底座采用“凸”字形设计，滑尺外套插入滑尺底座上半部的矩形孔，滑尺插入滑尺外套中，旋转滑尺旋紧螺栓夹紧滑尺外套，使滑尺外套固定不动，而滑尺可以自由滑动，滑尺导向柱在牙模定位装置滑道中移动，实现牙模定位模块对牙齿模型模块径向位置进行定位。

本发明的有益效果为：

1、本发明底座含有14个牙模定位装置滑道，可安装单个或多个牙模定位模块，可实现单个或多个正畸矫治器摩擦力测量。

2、托槽可以粘贴在托槽转动轴的两侧端面上，本发明可以模拟唇侧和舌侧矫治两种情况进行摩擦力的测量。

3、托槽粘贴于托槽转动轴两侧端面上，可以随牙齿模型模块进行高度调节、径向位置调节、旋转角度调节。

4、步进电机带动齿轮旋转，齿条随之运动，齿条带动与齿轮配合的托槽转动轴旋转，步进电机旋转的角度即为托槽转动轴的旋转角度，提高了托槽旋转角度调整精度。

5、牙模定位模块布置于牙模定位装置滑道中，利用滑尺模拟患者牙齿前后错位情况对牙齿模型模块进行位置标定，方便滑块导向丝杠对牙齿模型模块进行位置调整，提高牙齿模型模块定位精度。

6、测力仪导向柱放置于两条测力仪滑动轨道中，可以保证摩擦力测力仪模块与牙齿模型模块间的位置关系，提高正畸矫治器摩擦力测量精度。

7、外壳高度调整丝杠可调整拉力传感器、弓丝挂钩高度位置与托槽水平，提高正畸矫治器摩擦力测量精度。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本发明结构总体示意图。

图2为本发明摩擦力测力仪模块结构示意图。

图3为本发明底座结构示意图。

图4为本发明牙模定位模块结构及滑尺外套、滑尺、滑尺底座间装配示意图。

图5为本发明牙齿模型模块结构示意图。

图6为本发明牙模限位模块结构及牙模上限位板、牙模下限位板、牙模径向丝杠间装配示意图。

图中：1、摩擦力测力仪模块；2、底座；3、牙模定位模块；4、牙齿模型模块；5、牙模限位模块；1-1、测力仪旋紧螺栓；1-2、测力仪底板；1-3、测力仪步进电机；1-4、联轴器；1-5、第一轨道板端盖；1-6、测力仪丝杠；1-7、轨道板；1-8、传感器底座；1-9、传感器外壳；1-10、传感器外壳导向柱；1-11、外壳高度调整丝杠；1-12、拉力传感器；1-13、弓丝挂钩；1-14、测力仪导向柱；1-15、第二轨道板端盖；2-1、测力仪滑动轨道；2-2、牙齿模型滑道；2-3、牙模定位装置滑道；3-1、滑尺旋紧螺栓；3-2、滑尺外套；3-3、滑尺；3-4、滑尺底座；3-5、滑尺导向柱；4-1、滑块导向丝杠；4-2、齿轮；4-3、牙模顶板；4-4、牙模立柱；4-5、牙模滑块；4-6、牙模底座；4-7、齿条；4-8、步进电机；4-9、导向柱；4-10、托槽转动轴；4-11、轴承；5-1、牙模上限位板；5-2、牙模径向丝杠；5-3、牙模下限位板。

具体实施方式

为使本发明专利的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本发明专利，但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明专利的范围，此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明专利的概念。

实施例1：如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种正畸矫治器摩擦力测量装置，它包括摩擦力测力仪模块1、底座2、牙模定位模块3、牙齿模型模块4、牙模限位模块5。摩擦力测力仪模块1包括：测力仪旋紧螺栓1-1、测力仪底板1-2、测力仪步进电机1-3、联轴器1-4、第一轨道板端盖1-5、测力仪丝杠1-6、轨道板1-7、传感器底座1-8、传感器外壳1-9、传感器外壳导向柱1-10、外壳高度调整丝杠1-11、拉力传感器1-12、弓丝挂钩1-13、测力仪导向柱1-14、第二轨道板端盖1-15；底座2包括：测力仪滑动轨道2-1、牙齿模型滑道2-2、牙模定位装置滑道2-3；牙模定位模块3包括：滑尺旋紧螺栓3-1、滑尺外套3-2、滑尺3-3、滑尺底座3-4、滑尺导向柱3-5；牙齿模型模块4包括：滑块导向丝杠4-1、齿轮4-2、牙模顶板4-3、牙模立柱4-4、牙模滑块4-5、牙模底座4-6、齿条4-7、步进电机4-8、导向柱4-9、托槽转动轴4-10、轴承4-11；牙模限位模块5包括：牙模上限位板5-1、牙模径向丝杠5-2、牙模下限位板5-3。测力仪导向柱1-14固定于测力仪底板1-2底部，且测力仪导向柱1-14与测力仪滑动轨道2-1配合安装，实现摩擦力测力仪模块1与底座2的连接，测力仪旋紧螺栓1-1与测力仪底板1-2一侧端板螺纹连接，用于摩擦力测力仪模块1与底座2的夹紧固定，测力仪步进电机1-3固接于测力仪底板1-2，联轴器1-4与测力仪步进电机1-3转动轴连接，第一轨道板端盖1-5和第二轨道板端盖1-15固接于测力仪底板1-2，测力仪丝杠1-6一端固接联轴器1-4，并且测力仪丝杠1-6同时穿过第一轨道板端盖1-5和传感器底座1-8，测力仪丝杠1-6另一端与第二轨道板端盖1-15通过轴承固接，轨道板1-7分布于传感器底座1-8两侧，并且轨道板1-7与第一轨道板端盖1-5和第二轨道板端盖1-15通过螺栓固接，传感器外壳导向柱1-10固接于传感器底座1-8上端面对顶角位置，传感器外壳1-9导向孔配合传感器外壳导向柱1-10安装，外壳高度调整丝杠1-11穿过传感器外壳1-9用于调整传感器外壳1-9和拉力传感器1-12的高度与弓丝位置相适应，拉力传感器1-12一端固定在传感器外壳1-9，且拉力传感器1-12另外一端穿过传感器外壳1-9端板与弓丝挂钩1-13固定连接；滑尺导向柱3-5与牙模定位装置滑道2-3配合安装，实现牙模定位模块3与底座2的连接，滑尺导向柱3-5固接于滑尺底座3-4下端面，滑尺底座3-4上端含有与滑尺外套3-2相配合的矩形孔，滑尺3-3插入滑尺外套3-2共同安装于滑尺底座3-4，滑尺旋紧螺栓3-1与滑尺底座3-4上端面螺纹孔配合，转动滑尺旋紧螺栓3-1实现滑尺外套3-2的夹紧和松弛；牙模底座4-6布置于牙齿模型滑道2-2内，实现牙齿模型模块4与底座2的连接，牙模立柱4-4布置于牙模底座4-6上端面四角并通过螺钉固接于牙模底座4-6，牙模立柱4-4上端与牙模顶板4-3螺栓连接，导向柱4-9同时穿过牙模滑块4-5和牙模立柱4-4用于保证牙模滑块4-5竖直方向反复平稳运动，导向柱4-9上端固接于牙模顶板4-3，导向柱4-9下端固接于牙模底座4-6，滑块导向丝杠4-1同时穿过牙模顶板4-3、牙模立柱4-4和牙模滑块4-5，旋转滑块导向丝杠4-1实现牙模滑块4-5的高度调节，步进电机4-8固定安装于牙模顶板4-3，齿轮4-2与步进电机4-8转轴固接，齿条4-7穿过牙模顶板4-3与齿轮4-2和托槽转动轴4-10的齿轮啮合，齿条4-7下端插入牙模底座4-6上端面的齿条限位孔，托槽转动轴4-10水平方向穿过牙模滑块4-5且与牙模滑块4-5通过轴承连接；牙模上限位板5-1和牙模下限位板5-3通过螺钉连接固定于底座2，牙模径向丝杠5-2同时穿过牙模上限位板5-1、牙模下限位板5-3、牙模底座4-6，旋转牙模径向丝杠5-2实现牙齿模型模块4径向位置调整。

进一步的，所述底座2为整体式，测力仪滑动轨道2-1为2条，且测力仪导向柱1-14放置于测力仪滑动轨道2-1中，牙齿模型滑道2-2为14条，且牙齿模型模块4放置于牙齿模型滑道2-2中，牙模定位装置滑道2-3两条，且牙模定位模块3放置于牙模定位装置滑道2-3中。

进一步的，所述牙齿模型模块4为14个，托槽粘贴在托槽转动轴4-10的两侧端面上，旋转滑块导向丝杠4-1带动牙模滑块4-5上下运动，进而托槽转动轴4-10也上下移动，牙模立柱4-4上雕刻刻度，步进电机4-8旋转，进而通过齿轮4-2带动齿条4-7运动，齿条4-7带动与齿轮配合的托槽转动轴4-10旋转，通过步进电机4-8旋转的角度从而确定托槽转动轴4-10的旋转角度。

进一步的，所述牙模定位模块3由滑尺旋紧螺栓3-1、滑尺外套3-2、滑尺3-3、滑尺底座3-4、滑尺导向柱3-5组成，滑尺底座3-4采用“凸”字形设计，滑尺外套3-2插入滑尺底座3-4上半部的矩形孔，滑尺3-3插入滑尺外套3-2中，旋转滑尺旋紧螺栓3-1夹紧滑尺外套3-2，使滑尺外套3-2固定不动，而滑尺3-3可以自由滑动，滑尺导向柱3-5在牙模定位装置滑道2-3中移动，实现牙模定位模块3对牙齿模型模块4径向位置进行定位。

实施例2：根据实施例1中所述，通过调整牙齿模型模块4实现对患者牙齿位姿的模拟，牙齿模型模块4为14个，旋转牙模径向丝杠5-2调整牙齿模型模块4径向位置，托槽粘贴在托槽转动轴4-10的一侧端面上，旋转滑块导向丝杠4-1带动牙模滑块4-5上下运动，进而托槽转动轴4-10和托槽也上下移动，来模拟患者牙齿上下错位的情况，同时牙模立柱4-4上雕刻刻度，可以确定托槽上下移动的距离，步进电机4-8旋转，通过齿轮齿条传动机构带动与齿轮4-2配合的托槽转动轴4-10旋转，通过步进电机4-8旋转的角度从而确定托槽转动轴4-10的旋转角度，即托槽旋转的角度。

进一步的，当进行舌侧矫治器摩擦力测量时，托槽粘贴于托槽转动轴4-10的内侧端面；当进行唇侧矫治器摩擦力测量时，托槽粘贴于托槽转动轴4-10的外侧端面。

实施例3：根据实施例1中所述，摩擦力测力仪模块1沿测力仪滑动轨道2-1移动，旋转测力仪旋紧螺栓1-1可固定摩擦力测力仪模块1，旋转外壳高度可调整丝杠1-11调整拉力传感器1-12、弓丝挂钩1-13高度位置；当进行舌侧矫治器摩擦力测量时，滑动摩擦力测力仪模块1，使得弓丝挂钩1-13靠近托槽转动轴4-10的内侧端面；当进行唇侧矫治器摩擦力测量时，滑动摩擦力测力仪模块1，使得使弓丝挂钩1-13靠近托槽转动轴4-10的外侧端面。

进一步的，进行摩擦力测量时，拉力传感器1-12、弓丝挂钩1-13与托槽同一水平。

实施例4：根据实施例1中所述，若进行单个托槽与弓丝间摩擦力测量，只需根据舌侧或唇侧矫治情况，将单个托槽粘贴于单个托槽转动轴4-10的内侧或外侧端面，利用牙齿模型模块4调整托槽姿态，弓丝直接安装于托槽内后，依据临床要求进行结扎。

若进行N个托槽与弓丝间摩擦力测量，需根据舌侧或唇侧矫治情况，在N个托槽转动轴4-10的内侧或外侧端面粘贴N个托槽，每个托槽转动轴4-10只粘贴一个托槽，利用牙齿模型模块4调整托槽姿态，然后将弓丝依次穿过N个托槽且与托槽依据临床要求进行结扎。

本发明具体实施方式的工作原理为：模拟患者牙齿前后错位情况，调整牙模定位模块3，利用滑尺3-3对牙齿模型模块4径向位置进行标定，旋转牙模径向丝杠5-2调整牙齿模型模块4至滑尺3-3标定位置，将托槽粘贴于每个牙齿模型模块4中托槽转动轴4-10的一侧端面，模拟患者牙齿上下错位情况，参照牙模立柱4-4上刻度旋转滑块导向丝杠4-1调整托槽位置，模拟患者牙齿每颗牙齿上托槽旋转的角度，启动步进电机4-8带动托槽转动轴4-10调整托槽旋转的角度，将弓丝按照正畸要求安装于托槽内，沿测力仪滑动轨道2-1移动摩擦力测力仪模块1，使弓丝挂钩1-13靠近弓丝和托槽，旋转测力仪旋紧螺栓1-1将摩擦力测力仪模块1固定，旋转外壳高度调整丝杠1-11调整拉力传感器1-12、弓丝挂钩1-13高度位置与托槽水平，将弓丝固定于弓丝挂钩1-13，启动测力仪步进电机1-3开始测量。

以上显示和描述了本发明专利的基本原理和主要特征和本发明专利的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明专利不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明专利的原理，在不脱离本发明专利精神和范围的前提下，本发明专利还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明专利范围内。本发明专利要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (2)

1.一种正畸矫治器摩擦力测量装置，它包括摩擦力测力仪模块(1)、底座(2)、牙模定位模块(3)、牙齿模型模块(4)、牙模限位模块(5)，其特征在于：所述的摩擦力测力仪模块(1)由测力仪旋紧螺栓(1-1)、测力仪底板(1-2)、测力仪步进电机(1-3)、联轴器(1-4)、第一轨道板端盖(1-5)、测力仪丝杠(1-6)、轨道板(1-7)、传感器底座(1-8)、传感器外壳(1-9)、传感器外壳导向柱(1-10)、外壳高度调整丝杠(1-11)、拉力传感器(1-12)、弓丝挂钩(1-13)、测力仪导向柱(1-14)、第二轨道板端盖(1-15)组成；所述的底座(2)由测力仪滑动轨道(2-1)、牙齿模型滑道(2-2)、牙模定位装置滑道(2-3)组成；所述的牙模定位模块(3)由滑尺旋紧螺栓(3-1)、滑尺外套(3-2)、滑尺(3-3)、滑尺底座(3-4)、滑尺导向柱(3-5)组成；所述牙齿模型模块(4)由滑块导向丝杠(4-1)、齿轮(4-2)、牙模顶板(4-3)、牙模立柱(4-4)、牙模滑块(4-5)、牙模底座(4-6)、齿条(4-7)、步进电机(4-8)、导向柱(4-9)、托槽转动轴(4-10)、轴承(4-11)组成；所述的牙模限位模块(5)由牙模上限位板(5-1)、牙模径向丝杠(5-2)、牙模下限位板(5-3)组成；所述的测力仪导向柱(1-14)固定于测力仪底板(1-2)底部，且测力仪导向柱(1-14)与测力仪滑动轨道(2-1)配合安装，实现摩擦力测力仪模块(1)与底座(2)的连接，测力仪旋紧螺栓(1-1)与测力仪底板(1-2)一侧端板螺纹连接，用于摩擦力测力仪模块(1)与底座(2)的夹紧固定，测力仪步进电机(1-3)固接于测力仪底板(1-2)，联轴器(1-4)与测力仪步进电机(1-3)转动轴连接，第一轨道板端盖(1-5)和第二轨道板端盖(1-15)固接于测力仪底板(1-2)，测力仪丝杠(1-6)一端固接联轴器(1-4)，并且测力仪丝杠(1-6)同时穿过第一轨道板端盖(1-5)和传感器底座(1-8)，测力仪丝杠(1-6)另一端与第二轨道板端盖(1-15)通过轴承固接，轨道板(1-7)分布于传感器底座(1-8)两侧，并且轨道板(1-7)与第一轨道板端盖(1-5)和第二轨道板端盖(1-15)通过螺栓固接，传感器外壳导向柱(1-10)固接于传感器底座(1-8)上端面对顶角位置，传感器外壳(1-9)导向孔配合传感器外壳导向柱(1-10)安装，外壳高度调整丝杠(1-11)穿过传感器外壳(1-9)用于调整传感器外壳(1-9)和拉力传感器(1-12)的高度与弓丝位置相适应，拉力传感器(1-12)一端固定在传感器外壳(1-9)，且拉力传感器(1-12)另外一端穿过传感器外壳(1-9)端板与弓丝挂钩(1-13)固定连接；滑尺导向柱(3-5)与牙模定位装置滑道(2-3)配合安装，实现牙模定位模块(3)与底座(2)的连接，滑尺导向柱(3-5)固接于滑尺底座(3-4)下端面，滑尺底座(3-4)上端含有与滑尺外套(3-2)相配合的矩形孔，滑尺(3-3)插入滑尺外套(3-2)共同安装于滑尺底座(3-4)，滑尺旋紧螺栓(3-1)与滑尺底座(3-4)上端面螺纹孔配合，转动滑尺旋紧螺栓(3-1)实现滑尺外套(3-2)的夹紧和松弛；牙模底座(4-6)布置于牙齿模型滑道(2-2)内，实现牙齿模型模块(4)与底座(2)的连接，牙模立柱(4-4)布置于牙模底座(4-6)上端面四角并通过螺钉固接于牙模底座(4-6)，牙模立柱(4-4)上端与牙模顶板(4-3)螺栓连接，导向柱(4-9)同时穿过牙模滑块(4-5)和牙模立柱(4-4)用于保证牙模滑块(4-5)竖直方向反复平稳运动，导向柱(4-9)上端固接于牙模顶板(4-3)，导向柱(4-9)下端固接于牙模底座(4-6)，滑块导向丝杠(4-1)同时穿过牙模顶板(4-3)、牙模立柱(4-4)和牙模滑块(4-5)，旋转滑块导向丝杠(4-1)实现牙模滑块(4-5)的高度调节，步进电机(4-8)固定安装于牙模顶板(4-3)，齿轮(4-2)与步进电机(4-8)转轴固接，齿条(4-7)穿过牙模顶板(4-3)与齿轮(4-2)和托槽转动轴(4-10)的齿轮啮合，齿条(4-7)下端插入牙模底座(4-6)上端面的齿条限位孔，托槽转动轴(4-10)水平方向穿过牙模滑块(4-5)且与牙模滑块(4-5)通过轴承连接；牙模上限位板(5-1)和牙模下限位板(5-3)通过螺钉连接固定于底座(2)，牙模径向丝杠(5-2)同时穿过牙模上限位板(5-1)、牙模下限位板(5-3)、牙模底座(4-6)，旋转牙模径向丝杠(5-2)实现牙齿模型模块(4)径向位置调整；

所述的底座(2)为整体式，测力仪滑动轨道(2-1)为2条，且测力仪导向柱(1-14)放置于测力仪滑动轨道(2-1)中，牙齿模型滑道(2-2)为14条，且牙齿模型模块(4)放置于牙齿模型滑道(2-2)中，牙模定位装置滑道(2-3)两条，且牙模定位模块(3)放置于牙模定位装置滑道(2-3)中；

所述的牙齿模型模块(4)为14个，托槽粘贴在托槽转动轴(4-10)的一侧端面上，模拟唇侧和舌侧矫治的情况，旋转滑块导向丝杠(4-1)带动牙模滑块(4-5)上下运动，进而托槽转动轴(4-10)也上下移动，来模拟托槽上下错位的情况，同时牙模立柱(4-4)上雕刻刻度来确定托槽上下移动的距离，步进电机(4-8)旋转，进而通过齿轮(4-2)带动齿条(4-7)运动，齿条(4-7)带动与齿轮配合的托槽转动轴(4-10)旋转，通过步进电机(4-8)旋转的角度从而确定托槽转动轴(4-10)的旋转角度，即托槽旋转的角度；

所述的牙模定位模块(3)由滑尺旋紧螺栓(3-1)、滑尺外套(3-2)、滑尺(3-3)、滑尺底座(3-4)、滑尺导向柱(3-5)组成，滑尺底座(3-4)采用“凸”字形设计，滑尺外套(3-2)插入滑尺底座(3-4)上半部的矩形孔，滑尺(3-3)插入滑尺外套(3-2)中，旋转滑尺旋紧螺栓(3-1)夹紧滑尺外套(3-2)，使滑尺外套(3-2)固定不动，实现滑尺(3-3)自由滑动，滑尺导向柱(3-5)在牙模定位装置滑道(2-3)中移动，实现牙模定位模块(3)对牙齿模型模块(4)径向位置进行定位。

2.根据权利要求1所述的一种正畸矫治器摩擦力测量装置，其特征在于：模拟患者牙齿前后错位情况，调整牙模定位模块(3)，利用滑尺(3-3)对牙齿模型模块(4)径向位置进行标定，旋转牙模径向丝杠(5-2)调整牙齿模型模块(4)至滑尺(3-3)标定位置，将托槽粘贴于每个牙齿模型模块(4)中托槽转动轴(4-10)的一侧端面，模拟患者牙齿上下错位情况，参照牙模立柱(4-4)上刻度旋转滑块导向丝杠(4-1)调整托槽位置，模拟患者牙齿每颗牙齿上托槽旋转的角度，启动步进电机(4-8)带动托槽转动轴(4-10)调整托槽旋转的角度，将弓丝按照正畸要求安装于托槽内，沿测力仪滑动轨道(2-1)移动摩擦力测力仪模块(1)，使弓丝挂钩(1-13)靠近弓丝和托槽，旋转测力仪旋紧螺栓(1-1)将摩擦力测力仪模块(1)固定，旋转外壳高度调整丝杠(1-11)调整拉力传感器(1-12)、弓丝挂钩(1-13)高度位置与托槽水平，将弓丝固定于弓丝挂钩(1-13)，启动测力仪步进电机(1-3)开始测量。

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