CN106725754A - Ct穿刺定位装置及定位方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种CT穿刺定位装置，包括两层定位网，所述定位网由框架、经线、纬线以及定位孔组成，经线、纬线两端连接在框架上，经线纬线连接处设有定位孔，经线与框架连接处外侧设有经线标号，纬线与框架连接处外侧设有纬线标号，还包括第一固定装置，第一固定装置用于将两层定位网之间固定，使上下层的定位网之间保持平行。还公开了其定位方法。本发明的CT穿刺定位装置，利用上下两层定位网，结合CT扫描技术，可准确确定穿刺位点和方向，达到精确定位的目的。本发明装置可适用于不同患者及身体不同部位，主要适用于相对平坦界面(胸部、腹部、背部等)的精准穿刺，本发明结构简单、操作方便，可多次重复使用。

Description

CT穿刺定位装置及定位方法

技术领域

本发明涉及一种CT穿刺定位装置及定位方法，属于医学图像处理及应用领域。

背景技术

经皮穿刺微创手术具有创伤小、出血少、疼痛轻、恢复快等优点，在临床上应用广泛：1)微创治疗领域：如肿瘤射频治疗、肿瘤局部粒子放射治疗等；疼痛介入治疗，三叉神经射频治疗、椎间盘微创治疗等(如椎间盘射频、激光椎间盘减压、椎间孔镜髓核摘除)；2)局部精准给药治疗：如脊柱小关节注射、各种神经阻滞或神经毁损(腹腔神经丛阻滞、交感神经阻滞、选择性神经根阻滞等)、肿瘤局部给药等；3)深部组织器官活检：肝、肾、肺等脏器组织活检，盆腔肿块、纵隔肿块活检等；4)组织液引流：肝脏脓肿引流、腹腔积液引流、脑脊液引流等。

目前CT引导的经皮穿刺方法为：首先对患者治疗区域进行CT扫描，然后医生根据经验确定穿刺位点及穿刺角度。这种方法主要依赖于医生的穿刺经验，患者的风险相对较高。为此，开发了多种体表辅助定位贴，在解决体表定位的准确性上有一定帮助，例如中国文献CN105167863A公开了一种CT穿刺引导定位膜，可以方便CT扫描时在网格膜片上快速定位，但这些体表辅助定位贴只能帮助确定穿刺位点，且定位精度有限，对穿刺角度的确定起不到帮助作用。

目前，基于3D打印技术的穿刺方法在各大医院逐步推广开来，该方法先对患者进行CT扫描，扫描数据导入专用软件生成三维立体数字模型，并计算出到达目标位置的最佳穿刺针道及穿刺深度，然后将数据导入3D打印装置中打印出3D穿刺导板，医生借助导板来确定穿刺位点和角度，该方法可以实现高效的精准穿刺，但制作过程复杂，耗时长，通适性差，费用高，患者经济负担重。

发明内容

本发明的目的是提供一种CT穿刺定位装置，该装置能同时确定穿刺位点和穿刺角度，从而实现精准定位。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种CT穿刺定位装置，包括两层定位网，所述定位网由框架、经线、纬线以及定位孔组成，经线、纬线两端连接在框架上，经线纬线连接处设有定位孔，经线与框架连接处外侧设有经线标号，纬线与框架连接处外侧设有纬线标号，还包括第一固定装置，第一固定装置用于将两层定位网之间固定，使上下层的定位网之间保持平行。

优选的，所述上层定位网的定位孔直径大于下层定位网的定位孔，以方便进行多个倾斜角度的穿刺，两层定位网的框架大小一致，经线、纬线数量和位置一致。便于定位。

优选的，所述上层定位网与下层定位网之间的距离为2cm。

优选的，所述下层定位网的框架背面设有医用胶带，用于将CT穿刺定位装置固定在患者身上。

优选的，所述下层定位网的框架底侧设有固定孔，所述固定孔用于嵌合金属定位片。预先将金属定位片黏贴在患者身上，固定孔嵌合在金属定位片的凸起上，即可将CT穿刺定位装置固定在患者身上，且进行预先定位。

优选的，所述第一固定装置为若干个固定柱，所述固定柱一端连接在上层定位网，另一端连接在下层定位网的对应位置，若干个固定柱均匀分布在两层定位网之间，两层定位网固定连接，结构更稳固。

优选的，所述第一固定装置包括若干个柱套和对应的柱芯，所述柱芯可插入柱套中，所述柱套设置于下层定位网上，所述柱芯设置于上层定位网的对应位置，平时上下两层定位网可分开放置，便于运输，防止多层叠放时导致本CT穿刺定位装置变形。

优选的，所述经线标号、纬线标号为从框架一侧开始顺序标号，所述定位网上经线标号为5的倍数的经线颜色不同于其他经线的颜色，纬线标号为5的倍数的纬线颜色不同于其他纬线的颜色，以便医生能更快的找到预定网点。

本发明还公开了一种CT穿刺定位方法，其步骤包括：

A、患者俯卧位，将CT穿刺定位装置固定在患者所需治疗区域，并对患者所需治疗区域进行CT薄层扫描，获取扫描数据；

B、将扫描数据导入医学建模软件，建立腰椎、胸椎或其他区域骨骼的三维立体数字模型，并标注出需要治疗的目标位置；

C、根据立体数字模型，用软件建立到达目标位置的最佳穿刺针道及穿刺深度，最佳穿刺针道需要避开沿路的重要血管和神经，并计算出该最佳穿刺针道对应的上层定位网的定位孔和下层定位网的定位孔；

D、根据计算结果进行穿刺，穿刺针先通过上层定位网的预设定位孔，再通过下层定位网的预设定位孔，穿刺入患者体内，并根据术前预测的穿刺深度穿刺到位。

本发明的CT穿刺定位装置，利用上下两层定位网，结合CT扫描和三维重建技术，准确确定穿刺位点和穿刺角度，以达到精准定位的目的。本发明装置对身体不同部位，例如腰椎、胸椎及周围组织脏器、骶髂关节等部位的治疗均可适用，而且适用于不同患者。本发明结构简单、操作方便，可多次重复使用。

附图说明

图1为本发明的实施例2的CT穿刺定位装置的结构示意图。

图2为本发明的实施例2的下层定位网的背面结构示意图，其中省略第一固定装置。

图3为本发明的实施例3的CT穿刺定位装置的结构示意图。

图4为本发明的实施例3的下层定位网的背面结构示意图，其中省略第一固定装置。

图5为金属定位片的结构示意图。

下面结合附图对本发明的实施方式做进一步说明。

具体实施方式

实施例1

本CT穿刺定位方法，其步骤包括：

A、患者俯卧位，将CT穿刺定位装置固定在患者所需治疗区域，并对患者所需治疗区域进行CT薄层扫描，获取扫描数据；

B、将扫描数据导入医学建模软件，建立腰椎或胸椎或其他区域骨骼的三维立体数字模型，并标注出需要治疗的目标位置；

C、根据立体数字模型，用软件建立到达目标位置的最佳穿刺针道及穿刺深度，最佳穿刺针道需要避开沿路的重要血管和神经，并计算出该最佳穿刺针道对应的上层定位网的定位孔和下层定位网的定位孔；

D、根据计算结果进行穿刺，穿刺针先通过上层定位网的预设定位孔，再通过下层定位网的预设定位孔，穿刺入患者体内，根据术前测量的穿刺深度穿刺到位。

实施例2

如图1-2所示，本CT穿刺定位装置，包括两层定位网，所述定位网1由框架2、经线3、纬线4以及定位孔5组成，经线3、纬线4两端连接在框架2上，经线纬线连接处设有定位孔5，经线3与框架2连接处外侧设有经线标号6，纬线4与框架2连接处外侧设有纬线标号7，还包括若干个固定柱8，所述固定柱一端连接在上层定位网，另一端连接在下层定位网的对应位置，若干个固定柱8均匀分布在两层定位网之间，使上下层的定位网之间保持平行；

其中所述上层定位网的定位孔直径大于下层定位网2的定位孔，以方便进行多个倾斜角度的穿刺，两层定位网的框架大小一致，经线、纬线数量和位置一致。便于定位；

所述下层定位网的框架背面设有医用胶带9，用于将CT穿刺定位装置固定在患者身上；

所述定位网上经线标号为5的倍数的经线颜色不同于其他经线的颜色，纬线标号为5的倍数的纬线颜色不同于其他纬线的颜色，以便医生能更快的找到预定网点。

本CT穿刺定位装置采用无创式固定，可以减轻患者痛苦，降低感染风险。

实施例3

如图3-4所示，本CT穿刺定位装置，包括两层定位网，所述定位网1由框架2、经线3、纬线4以及定位孔5组成，经线3、纬线4两端连接在框架2上，经线纬线连接处设有定位孔5，经线3与框架2连接处外侧设有经线标号6，纬线4与框架2连接处外侧设有纬线标号7，还包括若干个柱套10和对应的柱芯11，所述柱芯11可插入柱套10中，所述柱套10设置于下层定位网上，所述柱芯11设置于上层定位网的对应位置，平时上下两层定位网可分开放置，便于运输，防止多层叠放时导致本CT穿刺定位装置变形；

其中所述上层定位网的定位孔直径大于下层定位网2的定位孔，以方便进行多个倾斜角度的穿刺，两层定位网的框架大小一致，经线、纬线数量和位置一致。便于定位；

所述下层定位网的框架底侧设有固定孔12，金属定位片100的结构如图5所示，由基板102，位于基板下方的黏贴片101，位于基板上方的凸起103组成。所述固定孔12用于容纳金属定位片的凸起103，预先将金属定位片的黏贴片101在患者身上，即可通过固定孔将CT穿刺定位装置固定在患者身上，且进行预先定位；

所述定位网上经线标号为5的倍数的经线颜色不同于其他经线的颜色，纬线标号为5的倍数的纬线颜色不同于其他纬线的颜色，以便医生能更快的找到预定网点。

本CT穿刺定位装置采用无创式固定，可以减轻患者痛苦，降低感染风险。

以上仅为本发明应用的部分实例，具体使用中，考虑到不同部件的穿刺需要，经线、纬线密度、定位孔直径等根据临床不同需求而改变。

为制作方便起见，定位孔的形状一般为圆形，但改成方形、菱形、五角形等其他形状也不影响其使用。

Claims (9)

1.一种CT穿刺定位装置，包括两层定位网，所述定位网由框架、经线、纬线以及定位孔组成，经线、纬线两端连接在框架上，经线纬线连接处设有定位孔，经线与框架连接处外侧设有经线标号，纬线与框架连接处外侧设有纬线标号，还包括第一固定装置，第一固定装置用于将两层定位网之间固定，使上下层的定位网之间保持平行。

2.根据权利要求1所述的CT穿刺定位装置，其特征在于：所述上层定位网的定位孔直径大于下层定位网的定位孔，两层定位网的框架大小一致，经线、纬线数量和位置一致。

3.根据权利要求1或2所述的CT穿刺定位装置，其特征在于：所述上层定位网与下层定位网之间的距离为2cm。

4.根据权利要求1或2所述的CT穿刺定位装置，其特征在于：所述下层定位网的框架背面设有医用胶带。

5.根据权利要求1或2所述的CT穿刺定位装置，其特征在于：所述下层定位网的框架底侧设有定位孔，所述定位孔用于嵌合金属定位片。

6.根据权利要求1或2所述的CT穿刺定位装置，其特征在于：所述第一固定装置为若干个固定柱，所述固定柱一端连接在上层定位网，另一端连接在下层定位网的对应位置，若干个固定柱均匀分布在两层定位网之间。

7.根据权利要求1或2所述的CT穿刺定位装置，其特征在于：所述第一固定装置包括若干个柱套和对应的柱芯，所述柱芯可插入柱套中，所述柱套设置于下层定位网上，所述柱芯设置于上层定位网的对应位置。

8.根据权利要求1或2所述的CT穿刺定位装置，其特征在于：所述定位网上经线标号为5的倍数的经线颜色不同于其他经线的颜色，纬线标号为5的倍数的纬线颜色不同于其他纬线的颜色。

9.一种CT穿刺定位方法，其步骤包括：

A、患者俯卧位，将CT穿刺定位装置固定在患者所需治疗区域，并对患者所需治疗区域进行CT薄层扫描，获取扫描数据；

B、将扫描数据导入医学建模软件，建立腰椎、胸椎或其他区域骨骼的三维立体数字模型，并标注出需要治疗的目标位置；

C、根据立体数字模型，用软件建立到达目标位置的最佳穿刺针道及穿刺深度，最佳穿刺针道需要避开沿路的重要血管和神经，并计算出该最佳穿刺针道对应的上层定位网的定位孔和下层定位网的定位孔；

D、根据计算结果进行穿刺，穿刺针先通过上层定位网的预设定位孔，再通过下层定位网的预设定位孔，穿刺入患者体内，根据术前测量的穿刺深度穿刺到位。