WO2012006790A1 - 体部ct精密定位穿刺装置及其定位方法 - Google Patents

体部ct精密定位穿刺装置及其定位方法 Download PDF

Info

Publication number
WO2012006790A1
WO2012006790A1 PCT/CN2010/075223 CN2010075223W WO2012006790A1 WO 2012006790 A1 WO2012006790 A1 WO 2012006790A1 CN 2010075223 W CN2010075223 W CN 2010075223W WO 2012006790 A1 WO2012006790 A1 WO 2012006790A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
positioning
piercing
plate
frame
lesion
Prior art date
Application number
PCT/CN2010/075223
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
李玉宝
Original Assignee
青岛市商业职工医院
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 青岛市商业职工医院 filed Critical 青岛市商业职工医院
Priority to PCT/CN2010/075223 priority Critical patent/WO2012006790A1/zh
Publication of WO2012006790A1 publication Critical patent/WO2012006790A1/zh

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
    • A61B17/3403—Needle locating or guiding means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
    • A61B17/3403—Needle locating or guiding means
    • A61B2017/3405—Needle locating or guiding means using mechanical guide means
    • A61B2017/3411—Needle locating or guiding means using mechanical guide means with a plurality of holes, e.g. holes in matrix arrangement
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B90/37—Surgical systems with images on a monitor during operation
    • A61B2090/376—Surgical systems with images on a monitor during operation using X-rays, e.g. fluoroscopy
    • A61B2090/3762—Surgical systems with images on a monitor during operation using X-rays, e.g. fluoroscopy using computed tomography systems [CT]

Definitions

  • the invention belongs to the field of medical instruments, and particularly relates to a body CT precise positioning and piercing device and a positioning method thereof.
  • CT scanning and perforation are widely used in clinical field of perforating biopsy and perforating, which is an indispensable technology for modern medical diagnosis and treatment.
  • traditional trans-cable technique after CT scanning exists in application.
  • a body CT precision positioning and piercing device characterized in that the device comprises an adjusting frame, a frame-shaped base frame fixed on the adjusting frame, and a positioning plate disposed in the base frame and having the same length and width And the gusset plate, wherein the positioning plate is provided with equidistant and laterally arranged positioning coordinate lines, and the piercing plate has an equidistant through hole corresponding to the positioning coordinate line, and each adjacent two rows are worn.
  • the spacing of the pupils is equal to the spacing of the positioning coordinate lines.
  • the horizontal inclination of the perforating holes in the perforating plate is 15°, 30°, 45° and 90°, which are typical piercing angles.
  • a level is arranged on each of the adjacent frame edges of the base frame.
  • the length and width of the positioning plate and the piercing plate are 10cm
  • the spacing of the positioning coordinate lines is lcm
  • the two outermost positioning coordinate lines are also lcm from the two lateral sides of the positioning plate.
  • the top end of the piercing hole of the above-mentioned piercing plate has an inverted tapered concave knot
  • the above-mentioned base frame, positioning plate and piercing plate are made of transparent plexiglass which is transparent to CT rays in view of facilitating CT beam penetration and observing positioning and piercing.
  • the above-mentioned adjusting frame includes a base fixed with a vertical adjusting rod, and a horizontal adjusting rod slidably fixed on the vertical adjusting rod, and sliding A longitudinal adjustment lever fixed to the lateral adjustment lever.
  • a connector is arranged between the base frame and the adjusting frame, and the connector is a connecting device for fixing the base frame to the longitudinal adjusting rod of the adjusting frame, and the connector may be One end is connected to the base frame via a dovetail groove, and the other end is connected to the adjustment frame via a screw.
  • the base of the above-mentioned adjustment frame is provided with a lead block, and the bottom of the base is adhered with a non-slip felt pad.
  • the method for positioning using the above-mentioned body CT precision positioning and piercing device is as follows:
  • the positioning plate is aligned with the CT lateral infrared measurement line toward the side of the CT scanning frame, and the line is used as the CT scanning reference line;
  • the method for performing the piercing after positioning by using the above-mentioned body CT precision positioning and piercing device is as follows:
  • the positioning plate is taken out, replaced with a piercing plate according to the required angle of the measurement result, and then each layer is completed on the piercing plate according to the point marked on the drawing board of each point coordinate. Wear the needle into the needle.
  • the invention has the advantages of simple structure, convenient use, accurate positioning, time saving and easy operation, and can be widely applied to the fields of clinical positioning, perforating and biopsy and clinical treatment. At present, no similar products are found in clinical use.
  • the invention improves the accuracy of the disposable needle insertion at the level of the perforating operation, reduces the radiation hazard caused by the CT repeated scan, reduces the pain caused by the repeated perforation, and reduces the complications caused by the perforation. Shortened the operation time and improved work efficiency.
  • the invention can be widely applied in the CT positioning, the wearing, the biopsy, the treatment and the like in the clinical body.
  • the invention solves the problem of accurate positioning after CT scan of the body, and thus solves the current body CT After scanning, it is still a technical problem of blindly wearing. Due to the use of this positioning piercing device:
  • the uniform spacing of the needles can be completed at one time, which reduces unnecessary pain caused by the needle insertion, and the radiation hazard caused by repeated CT in the process of finding the needle during the needle insertion process. ;
  • Figure 1 is a schematic view showing the overall structure of the present invention.
  • FIG. 2 is a schematic structural view of a base frame of the present invention.
  • Fig. 3 is a schematic view showing the structure of the positioning plate of the present invention (the positioning plate is made of transparent plexiglass).
  • Figure 4 is a schematic view showing the structure of the piercing plate of the present invention.
  • Fig. 5 is a schematic cross-sectional view showing a CT layer (CT930 layer) scanning using the piercing plate of the present invention.
  • Figure 6 is a schematic illustration of a point coordinate map of the present invention.
  • a body CT precision positioning and piercing device is characterized in that the device comprises an adjusting frame 1, a square-shaped base frame 2 fixed on the adjusting frame 1, and disposed on the frame
  • the positioning frame 3 and the piercing plate 4 are respectively arranged in the frame 2 and have the same length and width.
  • the positioning plate 3 is provided with equidistant and laterally arranged positioning coordinate lines 5, and the piercing plate 4 is penetrated with The corresponding distances of the positioning coordinate lines 5 are through the boring holes 6, and the spacing of each adjacent two rows of boring holes 6 is equal to the spacing of the positioning coordinate lines 5.
  • the horizontal inclination of the piercing holes 6 in the above-mentioned piercing plate 4 is 15 °, 30 °, 45 ° and 90 °, that is, four different angles are required. Seesaw 4.
  • a level 7 is respectively disposed on a group of adjacent frame edges of the base frame 2, so that the base frame 2 can be adjusted to a level.
  • the positioning plate 3 and the piercing plate 4 have a length and a width of 10 cm, the positioning coordinate line 5 has a pitch of 1 cm, and the outermost two positions.
  • the positioning coordinate line 5 in the above positioning plate 3 can be made of a conventional material capable of leaving an image in the CT scanning film.
  • the top end of the piercing hole 6 of the piercing plate 4 has an inverted conical concave structure which is contracted downward from the upper surface of the piercing plate 4 to the diameter of the perforating hole 6. width.
  • the above-mentioned base frame 2, positioning plate 3 and piercing plate 4 are made of transparent plexiglass which is transparent to CT rays in consideration of facilitating CT beam penetration and observation of positioning and threading.
  • the above-mentioned adjusting frame 1 includes a base 8 to which a vertical adjusting rod 9 is fixed, and a sliding adjustment fixed to the vertical adjusting rod.
  • the lateral adjustment lever 10 on the 9 and the longitudinal adjustment lever 11 slidably fixed to the lateral adjustment lever 10 allow the base frame 2 to be quickly moved over the patient's lesion.
  • a connector 12 is disposed between the base frame 2 and the dispensing frame 1, and the connector 12 is fixed to the longitudinal adjustment rod 11 of the dispensing frame 1.
  • the connecting device 12 may be connected at one end to the base frame 2 via a dovetail slot, and at the other end via a screw.
  • the base 8 of the above-mentioned adjustment frame 1 is provided with a lead block, and the bottom of the base 8 is adhered with a non-slip felt pad 13.
  • a CT scan is a layer-by-layer scan of the lesion and a cross-sectional view of several lesions.
  • the positioning plate 3 including the positioning coordinate line 5 is placed on the CT scanning frame together with the positioning plate 3, and then several layers are separated by 1 cm and the positioning coordinate line 5 image is arranged above.
  • the lesion cross-sectional view because of the layer-by-layer scanning, the image of the positioning coordinate line 5 is a point, wherein the position of the perforating hole 6 corresponding to the positioning coordinate line 5 located directly above the lesion in each sectional view is to be worn. point.
  • the points to be pierced determined by each of the sectional views are marked on the point coordinate drawing board 14, thereby obtaining accurate positioning of all the points to be pierced.
  • the method for positioning using the above-mentioned body CT precision positioning and piercing device is as follows:
  • the positioning piercing device on the CT scanning bed surface, loading the positioning plate 3 into the base frame 2, making the positioning coordinate line 5 perpendicular to the CT scanning section, and positioning the positioning plate 3 above the patient's lesion Adjusting the two levels 7 on the base frame 2 to keep the base frame 2 horizontal; the positioning device can be placed between the legs of the patient, and the longitudinal adjustment rod 11 can directly extend above the patient's body to keep the patient and the CT scan bed
  • the relative position of the three devices in the CT scan is always the same.
  • the positioning plate 3 is aligned with the CT lateral infrared measurement line toward the side of the CT scanning frame, and the line is used as the CT scanning reference line, thereby ensuring the positioning level. Accuracy and consistency of depth and angle.
  • the image of the through hole 6 of the seesaw 4 is also clearly visible in the CT scan image, and the through hole 6 corresponds to the positioning coordinate line 5 in the positioning plate 3, it can also be directly used to pass through the seesaw 4
  • the positioning plate 3 is loaded into the base frame 2 for CT scanning positioning.
  • the perforating plate 4 (or the positioning plate 3) of the present invention is placed directly above the lesion, and it is assumed that the CT900 layer is the first cross section of the lesion after scanning, and a total of CT900 to CT960 are obtained.
  • the lesion profile image 17 of the CT930 layer and the chest section image 18 are shown in Fig. 5.
  • the point corresponding to the through hole 6 (or the positioning coordinate line 5) that appears directly above the image of the lesion profile 17 is the point to be worn of the CT930 layer, and the point to be worn corresponding to the CT930 layer is the mark in FIG.
  • the four through holes 6 having the longitudinal coordinate line 15 can be seen that the four through holes 6 are the third to sixth piercing holes 6 from the left.
  • the positions of the four points to be pierced of the CT930 layer can be marked on the point coordinate drawing board 14 as shown in FIG. 6 via the longitudinal coordinate line 15, thereby determining that the four points to be worn 19 on the CT930 layer are
  • the coordinates of the point coordinates show the coordinates on the panel 14.
  • the depth and angle of the lesion needle measured by the CT scan are recorded in the square of the point coordinate map 14 to complete the positioning of the layer.
  • the points to be worn are also determined and marked in the same way on the point coordinate display board 14. When all are completed, accurate punching can be performed.
  • the method for performing the piercing after positioning by using the above-mentioned body CT precision positioning and piercing device is as follows:
  • the positioning plate 3 is taken out, replaced with the piercing plate 4 according to the required angle of the measurement result, and then the point marked on the drawing plate 14 is placed on the piercing plate 4 once according to each point coordinate display. Sexually complete the needle insertion at all levels.

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)

Abstract

一种体部CT精密定位穿刺装置包括一个调节架（1），固定于该调节架（1）上的方框形的基底框（2），以及安置于该基底框（2）框内且长度宽度分别相等的定位板（3）和穿刺板（4）。定位板（3）内装有等间距且横向排列的定位坐标线（5）。穿刺板（4）上贯穿有与定位坐标线（5）相对应的等距离穿刺孔（6）。每相邻两排穿刺孔（6）的间距均等于定位坐标线（5）的间距。还公开了使用所述体部CT精密定位穿刺装置进行定位的方法。

Description

说 明 书
体部 CT精密定位穿刺装置及其定位方法
技术领域
本发明属于医疗器械领域， 特别是涉及一种体部 CT精密定位穿剌装置及 其定位方法。
背景技术
目前， CT扫描和穿剌广泛应用于临床的穿剌活检及穿剌治疗领域， 是现代 医学诊断和治疗不可缺少的一种技术， 但是传统的经 CT扫描之后进行的穿剌 技术在应用上存在很多不足， 尤其是： 在临床应用中即使经 CT扫描定位且确 定了所穿剌的病灶层面及深度， 但是当 CT床退出后穿剌医师仍然是凭借其经 验在患者的病灶上方进行盲目穿剌， 这就造成了潜在的因穿剌不准而对其他脏 器的损伤， 或者是因穿剌手术造成的并发症的出现； 又会因穿剌角度不准确而 难以保证了手术质量使疗效降低； 因寻找层面反复 CT扫描造成不必要的射线 对患者的危害， 以及延长了手术时间， 降低了工作效率， 还增加患者的痛苦； 并且在临床上穿剌给医生造成心理上的压力。 目前在临床上对体部进行 CT扫 描之后并没有一种准确有效的定位技术， 为 CT扫描之后进行实时的穿剌提供 可靠的定位穿剌方式。
发明内容
本发明的目的是提供一种体部 CT精密定位穿剌装置及其定位方法， 以克 服上述现有的不足。
一种体部 CT精密定位穿剌装置， 其特征在于该装置包括一个调节架， 固 定于该调节架上的方框形的基底框， 以及安置于该基底框框内且长度宽度分别 相等的定位板和穿剌板，所述的定位板内装有等间距且横向排列的定位坐标线， 所述的穿剌板上贯穿有与定位坐标线相对应的等距离穿剌孔， 每相邻两排穿剌 孔的间距均等于定位坐标线的间距。
考虑到临床穿剌中有不同的穿剌角度， 上述穿剌板内的穿剌孔的水平倾斜 度是 15° 、 30° 、 45 ° 和 90° ， 均为典型的穿剌角度。
考虑到确保定位板与穿剌板的稳定和准确， 上述基底框相邻的一组框边上 分别设有一个水平仪。
考虑到采用便于计算的标准单位尺寸， 上述定位板和穿剌板的长宽均为 10cm, 定位坐标线的间距为 lcm， 且最外侧的两条定位坐标线距定位板两条横 边也是 lcm。
考虑到便于穿剌时的导针， 上述穿剌板的穿剌孔的顶端有倒锥形的凹陷结 考虑到便于 CT射线穿透以及观察定位和穿剌情况， 上述基底框、 定位板 和穿剌板是透 CT射线的透明有机玻璃制成。
考虑到使基底框及其定位板和穿剌板在三位空间内灵活调整， 上述调节架 包括固定有竖向调节杆的底座、 和滑动固定在竖向调节杆上的横向调节杆， 以 及滑动固定在横向调节杆上的纵向调节杆。
考虑到基底框与调节架的稳定连接，上述基底框与调节架之间设有连接器， 所述的连接器是将基底框固定在调节架的纵向调节杆上的连接装置， 连接器可 以是一端经由燕尾槽、 隼与基底框相连接， 另一端经由螺丝与调节架相连接。
考虑到使整个装置保持稳定， 上述调节架的底座内装有铅块， 且底座的底 部粘有防滑的毡垫。 利用上述的体部 CT精密定位穿剌装置进行定位的方法， 如下：
( 1 ) 将该定位穿剌装置放置于 CT扫描床面上， 将定位板装入基底框内， 使 定位坐标线与 CT扫描的截面相垂直， 并且定位板置于患者的病灶上方， 调整 基底框至水平；
(2) 待 CT扫描机发出纵向、 横向红外测量线后， 使定位板朝向 CT扫描架 的一边与 CT横向红外测量线保持重合， 将此线作为 CT扫描基准线；
(3 ) 经 CT扫描后得到带有病灶层面的数个影像底片， 根据定位坐标线显示 在影像底片上的点位， 而确定每个病灶层面上的定位坐标点、 即待穿剌点， 以 及病灶在该层面所处的深度及角度；
(4)根据上述每一个层面所确定的待穿剌点、和位于该点下方的病灶层面深 度及角度， 而确定病灶的所有待穿剌点， 将每一个待穿剌点及其下方的病灶层 面深度及角度逐一标注在与穿剌板一致的点位坐标示图板上即完成了定位。
利用上述的体部 CT精密定位穿剌装置在定位后进行穿剌的方法， 如下：
(5)完成定位后将定位板取出， 更换为根据测量结果所需角度的穿剌板， 再 根据每一个点位坐标示图板上所标注的点位在穿剌板上一次性完成各个层面的 穿剌进针。
本发明结构简单， 使用方便， 定位准确， 节省时间， 易于操作， 可广泛应 用于临床定位、 穿剌及活检与临床治疗领域， 目前还没发现与本器械相近似产 品在临床上使用。本发明提高了穿剌手术层面一次性进针的准确性， 减少了 CT 重复扫描对患者造成的射线危害， 减少反复穿剌给患者带来的痛苦， 减少了因 穿剌所产生的并发症， 缩短了手术时间， 提高了工作效率。 本发明可广泛应用 在临床体部的 CT定位， 穿剌， 活检， 治疗等手术中。
本发明解决了体部 CT扫描后的准确定位问题， 也因此解决了目前体部 CT 扫描后仍然是盲目穿剌的技术问题。 由于使用本定位穿剌装置：
( 1 ) 实现了定位后的实时穿剌；
(2 ) 且在穿剌时保证了进针针道的稳定性；
( 3 )提高了对瘤体层面角度及深度进针的精确度。 （精确度可达到 0.3cm);
(4 ) 避免了因盲目穿剌造成的对相邻重要组织器官的损伤；
( 5 )根据定位坐标点， 可以一次性完成多个层面的均等间距的布针， 减少 了患者因进针造成不必要的痛苦，和在进针过程中为了寻找层面反复做 CT 造成的射线危害；
( 6 ) 实现了一次性均等性布针且无需反复 CT扫描而节省了手术时间， 大 约节省了原手术时间的 60% ；
( 7 )保证了粒子在瘤体内三维空间的分布更加精确， 最大程度发挥粒子对 肿瘤细胞的杀伤效果。
附图说明
图 1是本发明的总体结构示意图。
图 2是本发明的基底框的结构示意图。
图 3是本发明的定位板的结构示意图 （定位板用透明有机玻璃制成）。
图 4是本发明的穿剌板的结构示意图。
图 5是使用本发明的穿剌板进行 CT层面（CT930层）扫描的截面示意图。 图 6是本发明的点位坐标示图板的示意图。
其中， 1、 调节架， 2、 基底框， 3、 定位板， 4、 穿剌板， 5、 定位坐标线， 6、 穿剌孔， 7、 水平仪， 8、 底座， 9、 竖向调节杆， 10、 横向调节臂， 11、 纵向调节臂， 12、 连接器， 13、 毡垫， 14、 点位坐标示图板， 15、 纵向坐标线， 16、 横向坐标线， 17、 病灶剖面影像， 18、 胸腔剖面影像， 19、 CT930层面的 待穿剌点。
具体实施方式：
如图 1-4所示，一种体部 CT精密定位穿剌装置， 其特征在于该装置包括一 个调节架 1， 固定于该调节架 1上的方框形的基底框 2， 以及安置于该基底框 2 框内且长度宽度分别相等的定位板 3和穿剌板 4， 所述的定位板 3 内装有等间 距且横向排列的定位坐标线 5， 所述的穿剌板 4上贯穿有与定位坐标线 5相对 应的等距离穿剌孔 6， 每相邻两排穿剌孔 6的间距均等于定位坐标线 5的间距。
考虑到临床穿剌中会有不同的穿剌角度， 上述穿剌板 4内的穿剌孔 6的水 平倾斜度是 15 ° 、 30 ° 、 45 ° 和 90 ° ， 即需要四种不同角度的穿剌板 4。
如图 1、 2所示， 考虑到确保定位板与穿剌板的稳定和准确， 上述基底框 2 相邻的一组框边上分别设有一个水平仪 7， 以便使基底框 2可以调整至水平。 如图 3、 4所示， 考虑到采用便于计算的标准单位尺寸， 上述定位板 3和穿 剌板 4的长宽均为 10cm， 定位坐标线 5的间距为 lcm， 且最外侧的两条定位坐 标线 5距定位板 3两条横边也是 lcm， 即定位板 3和穿剌板 4相互叠合后， 定 位板 3内的定位坐标线 5与其对应的一排穿剌孔 6相互重合。 如图 4所示， 此 时穿剌板 4上有 9 X 9=81个穿剌孔 6， 且每相邻两排穿剌孔 6的间距是 lcm。 上述定位板 3 内的定位坐标线 5可以采用常规的能够在 CT扫描底片中留下影 像的材料。
考虑到穿剌进针的方便， 上述穿剌板 4的穿剌孔 6的顶端有倒锥形的凹陷 结构， 该凹陷结构自穿剌板 4的上表面向下收缩至穿剌孔 6直径的宽度。
如图 4所示， 考虑到便于 CT射线穿透以及观察定位和穿剌情况， 上述基 底框 2、 定位板 3和穿剌板 4是透 CT射线的透明有机玻璃制成。
如图 1所示，考虑到使基底框及其定位板和穿剌板在三维空间内灵活调整， 上述调节架 1包括固定有竖向调节杆 9的底座 8、 和滑动固定在竖向调节杆 9 上的横向调节杆 10， 以及滑动固定在横向调节杆 10上的纵向调节杆 11， 这种 结构可以使基底框 2迅速移动到患者病灶上方。
考虑到基底框与调节架的稳定连接， 上述基底框 2与调剂架 1之间设有连 接器 12， 所述的连接器 12是将基底框 2固定在调剂架 1的纵向调节杆 11上的 连接装置， 连接器 12可以是一端经由燕尾槽、 隼与基底框 2相连接， 另一端经 由螺丝与调节架 1相连接。
如图 1所示， 考虑到使整个装置保持稳定， 上述调节架 1的底座 8内装有 铅块， 且底座 8的底部粘有防滑的毡垫 13。
CT扫描是对病灶逐层扫描， 并得到数个病灶的截面视图。使用本发明进行 定位时， 是将内含定位坐标线 5的定位板 3置于病灶上方一同进入 CT扫描架 进行扫描， 之后会得到数个层间距为 1cm且上方带有定位坐标线 5影像的病灶 截面图， 因采用逐层扫描， 定位坐标线 5的影像是一个个点， 其中每一个截面 图里的位于病灶正上方的定位坐标线 5所对应的穿剌孔 6的位置就是待穿剌点。 将每一个截面图所确定的待穿剌点标记在点位坐标示图板 14上，从而得到全部 的待穿剌点的准确定位。
利用上述体部 CT精密定位穿剌装置进行定位的方法， 如下：
( 1 )将该定位穿剌装置放置于 CT扫描床面上，将定位板 3装入基底框 2内， 使定位坐标线 5与 CT扫描的截面相垂直， 并且定位板 3置于患者病灶上方， 调整基底框 2上的两个水平仪 7使基底框 2保持水平； 可将本定位装置置于患 者两腿中间， 则纵向调节杆 11可直接伸向患者体部上方， 保持患者、 CT扫描 床与本装置在 CT扫描时做到三者相对位置始终保持不变。 (2)待 CT扫描机发出纵向、 横向红外测量线后， 使定位板 3朝向 CT扫描 架的一边与 CT横向红外测量线保持重合， 将此线作为 CT扫描基准线， 从而 确保了定位的层面深度及角度的准确性和一致性。
(3 ) 经 CT扫描后得到带有病灶层面的数个影像底片， 根据定位坐标线 5显 示在影像底片上的点位， 而确定每个病灶层面上的定位坐标点、 即待穿剌点， 以及病灶在该层面所处的深度及角度； 其中影像底片的数量将视病灶的大小而 定， 病灶越大， 层面数量就越多， 扫描后得到的影像底片数量也越多。
(4)根据上述每一个层面所确定的待穿剌点、和位于该点下方的病灶层面深 度及角度， 而确定病灶的所有待穿剌点， 将每一个待穿剌点及其下方的病灶层 面深度及角度标注在与穿剌板一致的点位坐标示图板 14上即完成了定位。
由于穿剌板 4的穿剌孔 6的影像在 CT扫描影像中也清晰可见， 并且穿剌 孔 6与定位板 3内的定位坐标线 5相对应， 因此还可以直接用以穿剌板 4代替 定位板 3装入基底框 2中进行 CT扫描定位。
以扫描胸腔的病灶为例， 将本发明的穿剌板 4 (或定位板 3 )置于病灶正上 方， 假设经扫描后 CT900 层是首个出现病灶的截面， 并且总共得到 CT900〜 CT960共七个带有病灶的截面。 其中 CT930层的病灶剖面影像 17与胸腔剖面 影像 18如图 5所示。 出现在病灶剖面影像 17正上方的穿剌孔 6 (或定位坐标 线 5 )所对应的点位就是 CT930层的待穿剌点， 而对应于该 CT930层的待穿剌 点位就是图 5中标有纵向坐标线 15的四个穿剌孔 6， 可以看出该四个穿剌孔 6 依次为左数第 3至第 6个穿剌孔 6。
并可将该 CT930层的四个待穿剌点的位置经纵向坐标线 15标注在如图 6 所示的点位坐标示图板 14上， 从而确定 CT930层面的四个待穿剌点 19在点位 坐标示图板 14上的坐标。 并且在点位坐标示图板 14的方格内记录 CT扫描测 得的病灶进针的深度及角度， 即完成该层面的定位。
除 CT930层面的其他六个层面的待穿剌点也是用同样的方式确定并标注在 点位坐标示图板 14上， 当全部完成后即可进行精确穿剌。
利用上述的体部 CT精密定位穿剌装置在定位后进行穿剌的方法， 如下：
( 5 )完成定位后将定位板 3取出，更换为根据测量结果所需角度的穿剌板 4， 再根据每一个点位坐标示图板 14上所标注的点位在穿剌板 4上一次性完成各个 层面的穿剌进针。

Claims

权 利 要 求 书
^ 1、一种体部 CT精密定位穿剌装置，其特征在于该装置包括一个调节架（ 1 )， 固定于该调节架 （1) 上的方框形的基底框 （2)， 以及安置于该基底框 （2) 框 内且长度宽度分别相等的定位板 （3) 和穿剌板 （4)， 所述的定位板 （3) 内装 有等间距且横向排列的定位坐标线（5)， 所述的穿剌板（4)上贯穿有与定位坐 标线 （5) 相对应的等距离穿剌孔 （6)， 每相邻两排穿剌孔 （6) 的间距均等于 定位坐标线 （5) 的间距。
2、 如权利要求 1所述的定位穿剌装置， 其特征在于上述穿剌板 （4) 内的 穿剌孔 (6) 的水平倾斜度是 15° 、 30。 、 45° 和 90。 。
3、 如权利要求 1所述的定位穿剌装置， 其特征在于上述基底框 （2) 相邻 的一组框边上分别设有一个水平仪 （7)。
4、 如权利要求 1所述的定位穿剌装置， 其特征在于上述定位板 （3) 和穿 剌板 （4) 的长宽均为 10cm， 定位坐标线 （5) 的间距为 lcm， 且最外侧的两条 定位坐标线 （5) 距定位板 （3) 两边也是 lcm 。
5、 如权利要求 1所述的定位穿剌装置， 其特征在于上述穿剌板 （4) 的穿 剌孔 （6) 的顶端有倒锥形的凹陷结构。
6、 如权利要求 1所述的定位穿剌装置， 其特征在于上述基底框（2)、 定位 板 （3) 和穿剌板 （4) 是透 CT射线的透明有机玻璃制成。
7、 如权利要求 1所述的定位穿剌装置， 其特征在于上述调节架 （1) 包括 固定有竖向调节杆 （9) 的底座 （8)、 和滑动固定在竖向调节杆 （9) 上的横向 调节杆 （10)， 以及滑动固定在横向调节杆 （10) 上的纵向调节杆 （11)。
8、 如权利要求 1所述的定位穿剌装置， 其特征在于上述基底框 （2) 与调 节架 （1) 之间设有连接器 （12)， 所述的连接器 （12) 是一端经由燕尾槽、 隼 与基底框 （2) 相连接， 另一端经由螺丝与调节架 （1) 相连接。
9、 如权利要求 1所述的定位穿剌装置， 其特征在于上述调节架 （1) 的底 座 （8) 内装有铅块， 且底座 （8) 的底部粘有防滑的毡垫 （13)。
10、 利用权利要求 1 的体部 CT精密定位穿剌装置进行定位的方法， 其特 征在于：
(1) 将该定位装置放置于 CT扫描床面上， 将定位板 （3) 装入基底框 （2) 内， 使定位坐标线 （5) 与 CT扫描的截面相垂直， 并且定位板 （3) 置于患者 病灶上方， 调整基底框 （2) 至水平；
(2) 待 CT扫描机发出纵向、 横向红外测量线后， 使定位板 （3) 朝向 CT 扫描架的一边与 CT横向红外测量线保持重合， 将此线作为 CT扫描基准线； (3 ) 经 CT扫描后得到带有病灶层面的数个影像底片， 根据定位坐标线 （5) 显示在影像底片上的点位， 而确定每个病灶层面上的定位坐标点、 即待穿剌点， 以及病灶在该层面所处的深度及角度；
(4)根据上述每一个层面所确定的待穿剌点、和位于该穿剌点下方的病灶层 面深度及角度， 而确定病灶的所有待穿剌点， 将每一个待穿剌点及其下方的病 灶层面深度及角度标注在与穿剌板一致的点位坐标示图板 （14) 上即完成了定 位。
PCT/CN2010/075223 2010-07-16 2010-07-16 体部ct精密定位穿刺装置及其定位方法 WO2012006790A1 (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/CN2010/075223 WO2012006790A1 (zh) 2010-07-16 2010-07-16 体部ct精密定位穿刺装置及其定位方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/CN2010/075223 WO2012006790A1 (zh) 2010-07-16 2010-07-16 体部ct精密定位穿刺装置及其定位方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2012006790A1 true WO2012006790A1 (zh) 2012-01-19

Family

ID=45468889

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/CN2010/075223 WO2012006790A1 (zh) 2010-07-16 2010-07-16 体部ct精密定位穿刺装置及其定位方法

Country Status (1)

Country Link
WO (1) WO2012006790A1 (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104398292A (zh) * 2014-12-10 2015-03-11 万恒 便于操控的ct引导下的自动穿刺定位仪
CN108553170A (zh) * 2018-03-07 2018-09-21 樊振波 一种心血管科介入治疗辅助装置
CN110974366A (zh) * 2019-11-29 2020-04-10 浙江大学 一种微创定制穿刺导向装置和穿刺定位优化方法
US11065377B2 (en) 2017-03-31 2021-07-20 InnAVasc Medical, Inc. Apparatus and method for cannulation of vascular access graft
US11925781B2 (en) 2018-10-30 2024-03-12 InnAVasc Medical, Inc. Apparatus and method for cannulation of vascular access vessel

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4784134A (en) * 1986-11-17 1988-11-15 Thomas Arana Biopsy locator plate
US5678549A (en) * 1992-07-29 1997-10-21 Siemens Aktiengesellschaft Stereotactic auxiliary attachment for a nuclear magnetic resonance tomography apparatus
US20040143150A1 (en) * 2002-08-07 2004-07-22 Barzell Winston E. Template grid system
CN2822546Y (zh) * 2005-08-05 2006-10-04 邹子扬 医用穿刺导引装置
CN2882557Y (zh) * 2005-08-15 2007-03-28 张挺杰 Ct引导颅底卵圆孔穿刺导航系统
CN201213787Y (zh) * 2008-07-17 2009-04-01 上海交通大学 具有空间定位器的多点测温针

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4784134A (en) * 1986-11-17 1988-11-15 Thomas Arana Biopsy locator plate
US5678549A (en) * 1992-07-29 1997-10-21 Siemens Aktiengesellschaft Stereotactic auxiliary attachment for a nuclear magnetic resonance tomography apparatus
US20040143150A1 (en) * 2002-08-07 2004-07-22 Barzell Winston E. Template grid system
CN2822546Y (zh) * 2005-08-05 2006-10-04 邹子扬 医用穿刺导引装置
CN2882557Y (zh) * 2005-08-15 2007-03-28 张挺杰 Ct引导颅底卵圆孔穿刺导航系统
CN201213787Y (zh) * 2008-07-17 2009-04-01 上海交通大学 具有空间定位器的多点测温针

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104398292A (zh) * 2014-12-10 2015-03-11 万恒 便于操控的ct引导下的自动穿刺定位仪
US11065377B2 (en) 2017-03-31 2021-07-20 InnAVasc Medical, Inc. Apparatus and method for cannulation of vascular access graft
US11938260B2 (en) 2017-03-31 2024-03-26 InnAVasc Medical, Inc. Apparatus and method for cannulation of vascular access graft
CN108553170A (zh) * 2018-03-07 2018-09-21 樊振波 一种心血管科介入治疗辅助装置
US11925781B2 (en) 2018-10-30 2024-03-12 InnAVasc Medical, Inc. Apparatus and method for cannulation of vascular access vessel
US11925782B2 (en) 2018-10-30 2024-03-12 InnAVasc Medical, Inc. Apparatus and method for cannulation of vascular access vessel
CN110974366A (zh) * 2019-11-29 2020-04-10 浙江大学 一种微创定制穿刺导向装置和穿刺定位优化方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101889901B (zh) 体部ct精密定位穿刺装置及其定位方法
MEng et al. Single-operator real-time ultrasound-guidance to aim and insert a lumbar epidural needle
US4930525A (en) Method for performing C.T. guided drainage and biopsy procedures
JP5438067B2 (ja) 背骨の外科手術において椎弓根スクリューの配置を改良するための方法
US5943719A (en) Method and device for precise invasive procedures
US20170215969A1 (en) Human organ movement monitoring method, surgical navigation system and computer readable medium
WO2009015548A1 (fr) Appareil stéréotaxique présentant une structure simple
WO2012006790A1 (zh) 体部ct精密定位穿刺装置及其定位方法
JP3166457U (ja) 針体支持スタンド
CN109805990B (zh) 用于穿刺的辅助定位装置和定位系统
CN206576933U (zh) Ct穿刺定位装置
CN110974371A (zh) 一种用于ct引导下的高效的肺穿刺定位装置
CN106725754A (zh) Ct穿刺定位装置及定位方法
TW201106916A (en) Omni-directional position surgical guide instrument and omni-directional position unit structure thereof
CN201734787U (zh) 体部ct精密定位穿刺装置
CN107913094A (zh) 一种组合式定位穿刺装置及其定位穿刺方法
CN206434420U (zh) 一种无创体表定位器
CN110151224A (zh) 一种多切面共显像超声仪
CN206924100U (zh) 穿刺固定器
CN106725755A (zh) 双层密集点式ct穿刺辅助定位装置及定位方法
CN107088092A (zh) 椎体成形术体表定位导航仪
CN208426185U (zh) 一种组合式定位穿刺装置
CN206576934U (zh) 双层密集点式ct穿刺辅助定位装置
CN216090543U (zh) Ct引导定位网
CN108904015A (zh) 一种ct、mri引导穿刺辅助定向装置

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 10854583

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 10854583

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1