CN2609501Y - 多功能遥控数字化造影装置 - Google Patents
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Abstract
一种多功能遥控数字化造影装置，包括X光摄像机、主控监视器、注射器、导管组件，X光摄像机信号线与监视器连接，注射器针头插入导管组件末端的单向阀的入端，所述的导管组件包括导管外的外套、压力传感器和定位胶囊，导管前端长出外套，在外套前端是弹性软质的定位胶囊与导管外壁连接，在该外套的末端连接有传感器接口，在该接口内连接压力传感器，该压力传感器的信号端与一个控制器的输入端连接；所述的注射器装在一个自动注射架上，该自动注射架的受控端与所述的控制器的输出端连接，该控制器还有接口与所述的主控监视器连接。本实用新型通过控制器和自动注射机构实现遥控注射造影，并可根据注射压力调节注射压力和注射速度，使术者与患者分离，整个造影过程在铅封屏蔽室内遥控完成，透视下动态观察压力和影像变化，适时调整造影剂的注入速度和剂量，从而提高了造影的安全性、准确性和医患依从性。同时，也使操作更符合无菌规范。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗设备，特别涉及一种造影装置，主要用于子宫输卵管造影、输尿管肾盂造影、血管造影、肠道造影、胆囊造影、消化道造影、逆行胰胆管造影及某些X射线下的介入治疗等。
背景技术
目前各种医学造影或介入治疗，均是术者在患者身边操作，这种方式有如下缺点：第一，术者与患者同样受到X线辐射，极大的危害了术者的健康；第二，因为要尽量减少对术者的辐射量，很难长时间的连续动态观察，使诊断的精确性下降，假阳性、假阴性几率增加，一次确诊率低；第三，不知道造影部位的压力，因此无法根据压力调整造影剂量，有时还会因压力过大导致造影剂进入组织内，出现副反应；第四，在X光室放置导管不符合无菌操作规范，且私秘性差；第五；医患双方依从性均差。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种遥控数字化造影装置，以使术者与患者分离，整个造影过程在铅封屏蔽室内遥控完成，透视下动态观察压力和影像变化，适时调整造影剂的注入速度和剂量，从而提高了造影的安全性、准确性和医患依从性。同时，也使操作更符合无菌规范。
本实用新型的技术方案是：包括X光摄像机、主控监视器、注射器、导管组件，X光摄像机信号线与监视器连接，注射器针头插入导管组件末端的单向阀的入端，所述的导管组件包括导管外的外套、压力传感器和定位胶囊，导管前端长出外套，在外套前端是弹性软质的定位胶囊与导管外壁连接，在该外套的末端连接有传感器接口，在该接口内连接压力传感器，该压力传感器的信号端与一个控制器的输入端连接；所述的注射器装在一个自动注射架上，该自动注射架的受控端与所述的控制器的输出端连接，该控制器还有接口与所述的主控监视器连接。
所述的自动注射架包括基座、注射器卡板、注射板、注射丝杆、步进电机，在基座上侧的前部有沿长向的弧形卡槽，在其上方通过调节螺杆连接注射器卡板，在卡槽的后端有与注射器套后端的凸缘对应的凹槽；在该凹槽的后部装有注射丝杆，在丝杆上旋有注射板；在基座上面的后部装有步进电机，其输出轴与所述的丝杆传动连接，步进电机的控制端与所述的控制器的输出端连接。
在所述的基座下面有螺孔，其内旋有调节螺钉。
所述的控制器包括：单片机、A/D转换器、光电隔离器、前置放大器和功率放大器，A/D转换器的输入端与所述的压力传感器连接，A/D的输出端与单片机的一组I/O接口连接，单片机有三个输出端的每一端分别依次与光电隔离器、前置放大器、功率放大器连接，三个功率放大器的输出端分别与步进电机的三相励磁线圈连接。
本实用新型通过控制器和自动注射机构实现遥控注射造影，并可根据注射压力调节注射压力和注射速度，使术者与患者分离，整个造影过程在铅封屏蔽室内遥控完成，透视下动态观察压力和影像变化，适时调整造影剂的注入速度和剂量，从而提高了造影的安全性、准确性和医患依从性。同时，也使操作更符合无菌规范。
附图说明
图1是本实用新型的总体构成示意图。
图2是本实用新型的自动注射架的结构示意图，其中(b)图是(a)图的俯视图；(c)图是(a)图的左视图。
图3是本实用新型导管及其附件。
图4是本实用新型控制器的电路框图。
图5是步进电机驱动电路的实施例原理图。
具体实施方式
参见图1和图3，本实用新型包括X光摄像机3、主控制(监视)器5、注射器8、导管组件6，X光摄像机3的信号线与主控监视器5连接，注射器8的针头插入导管末端的单向阀2的入端。导管组件6包括导管61、外套62、定位胶囊63和传感器接口9，外套62套在导管61外，导管前端长出外套，定位胶囊63连接在外套前端与导管外壁之间，在该外套的末端连接传感器接口9，在传感器接口9内连接压力传感器7。接口9除用来连接压力传感器7外，还用来向外套62与导管61之间注入生理盐水用。压力传感器7的信号端与控制器4的输入端连接；所述的注射器8装在一个自动注射架1上，该自动注射架的受控端与所述的控制器4的输出端连接，该控制器4还有接口与所述的主控监视器5连接，其连接方式可采用RS-232-C标准接口总线。
参见图2，所述的自动注射架1包括基座18、注射器卡板12、注射板16、注射丝杆15、步进电机17，在基座18上侧的前部有沿长向的弧形卡槽11和卡槽13，在其上方通过调节螺杆10连接卡板12，在卡槽13的后端有与注射器8后端的凸缘对应的凹槽20；在该凹槽的后部装有注射丝杆15，在丝杆上旋有注射板16；在基座上面的后部装有步进电机17，其输出轴与所述的丝杆15传动连接，步进电机17的控制端与所述的控制器4的输出端连接。
在所述的基座下面设有螺孔，其内旋有调节螺钉19。
参见图4，所述的控制器4包括：单片机41、A/D转换器、光电隔离器、前置放大器和功率放大器，A/D转换器的输入端与所述的压力传感器7连接，A/D的输出端与单片机41的一组I/O接口(P10/P11/P12)连接，单片机41有三个输出端(P10/P11/P12)的每一端分别依次与三路光电隔离器、前置放大器、功率放大器连接，三个功率放大器的输出端分别与前进电机17的三个励磁线圈连接。
参见图5，这是图4中一路光电隔离器、前置放大器和功放的实施例电路原理图。是一种典型的三相感应式步进电机的驱动电路。其前置放大器由反相器N、电阻R1、R2、三极管T1及光电耦合器V组成，由三极管T1驱动光电耦合器V的发光二极管。前置放大器由三极管T2和电阻R3组成的放大器构成。功放由三极管T3、电阻R4-R6、电容C、二极管D构成，T3的基极与T2的射极连接，T3的集电极一路串联R4、R5和步进电机的一相励磁线圈L串联后接电源E2；另一路串联R6和反向的D与电源E2连接，在R4两端并联电容C，以改善驱动电脉冲的特性。
本实用新型的工作原理和工作过程是：先由医务人员在手术室将导管61置入患者造影部位，导管组件6上的定位胶囊63在生理盐水的压力下膨胀，起到定位的作用。将注射器8安装在自动注射架1上，此后医务人员即可离开，开启X光机3监视造影部位，由主控机5的显示器观察造影情况，并指挥控制器4控制注射架1上的步进电机17进行注射，注射的造影液对定位胶囊63产生压力，由压力传感器7检测注射压力，控制器4根据该压力信号调整其发出的脉冲信号的频率，该脉冲信号经驱动电路控制步进电机的转速和转数，以控制注射量。当注射压力超过设定值时控制器4可停止注射。另外，操作人员还可根据主控机5监视器观察的注射情况通过主控器5停止或调整注射。
Claims (4)
1、一种多功能遥控数字化造影装置，包括X光摄像机、主控监视器、注射器、导管组件，X光摄像机信号线与监视器连接，注射器针头插入导管组件末端的单向阀的入端，其特征在于：所述的导管组件包括导管外的外套、压力传感器和定位胶囊，导管前端长出外套，在外套前端是弹性软质的定位胶囊与导管外壁连接，在该外套的末端连接有传感器接口，在该接口内连接压力传感器，该压力传感器的信号端与一个控制器的输入端连接；所述的注射器装在一个自动注射架上，该自动注射架的受控端与所述的控制器的输出端连接，该控制器还有接口与所述的主控监视器连接。
2、根据权利要求1所述的多功能遥控数字化造影装置，其特征在于：所述的自动注射架包括基座、注射器卡板、注射板、注射丝杆、步进电机，在基座上侧的前部有沿长向的弧形卡槽，在其上方通过调节螺杆连接注射器卡板，在卡槽的后端有与注射器套后端的凸缘对应的凹槽；在该凹槽的后部装有注射丝杆，在丝杆上旋有注射板；在基座上面的后部装有步进电机，其输出轴与所述的丝杆传动连接，步进电机的控制端与所述的控制器的输出端连接。
3、根据权利要求2所述的多功能遥控数字化造影装置，其特征在于：在所述的基座下面有螺孔，其内旋有调节螺钉。
4、根据权利要求1所述的多功能遥控数字化造影装置，其特征在于：所述的控制器包括：单片机、A/D转换器、光电隔离器、前置放大器和功率放大器，A/D转换器的输入端与所述的压力传感器连接，A/D的输出端与单片机的一组I/O接口连接，单片机有三个输出端的每一端分别依次与光电隔离器、前置放大器、功率放大器连接，三个功率放大器的输出端分别与步进电机的三相励磁线圈连接。
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