CN109571890A - 一种用于自动化化学合成系统的液体注射进料装置 - Google Patents

一种用于自动化化学合成系统的液体注射进料装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种自动化化学领域，具体是一种用于自动化化学合成系统的液体注射进料装置，包括支撑框架，支撑框架前端右侧设置有Stm32处理器，支撑框架上端前后两侧设置有一对安装框架，安装框架底部设置有底座，底座右端前后两侧设置有微型导轨，微型导轨上侧安装有滑动座，滑动座上侧连接有滑块，滑块内部连接有丝杆，丝杆左侧连接有步进电机，滑块上侧连接有支撑杆，支撑杆上侧连接有注射筒推块，注射筒推块左侧设置有压力传感器，安装框架上侧左端通过螺栓安装有注射筒底座，注射筒底座上端设置有注射筒，注射筒上侧通过通过安装件与注射筒底座进行连接，本发明可以实现精准进料和不同场合的需求，保证设备实用的安全性能。

Description

一种用于自动化化学合成系统的液体注射进料装置
技术领域
本发明涉及一种自动化化学领域，具体是一种用于自动化化学合成系统的液体注射进料装置。
背景技术
化学是自然科学的一种，在分子、原子层次上研究物质的组成、性质、结构与变化规律；创造新物质的科学。世界由物质组成，化学则是人类用以认识和改造物质世界的主要方法和手段之一。它是一门历史悠久而又富有活力的学科，它的成就是社会文明的重要标志，化学中存在着化学变化和物理变化两种变化形式。
目前市面上的用于化学合成的液体注射装置为一个步进电机驱动一根注射器。通过调节步进电机转速达到控制注射速度的过程，现在技术存在的缺点：1、传统设备为间歇式，注射器注射完后需要有时间来抽取液体，这个时间段无法做到连续；2、传统设备无法做到闭环控制，对于注射试剂进入化学反应系统后温度或PH等的变化时，需要人工读取，再手动调节进液速度；3、对于两种需要混合后再注射进料的，只能用两台设备协同操作。而在条件闭环控制的时候，无法用人力协调到同步状态。因此，本领域技术人员提供了一种用于自动化化学合成系统的液体注射进料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于自动化化学合成系统的液体注射进料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种用于自动化化学合成系统的液体注射进料装置，包括支撑框架，所述支撑框架前端右侧设置有Stm32处理器，所述支撑框架上端前后两侧设置有一对安装框架，所述安装框架底部设置有底座，所述底座下侧左右两端设置有注射泵底座卡锁套件，所述底座右端前后两侧设置有微型导轨，所述微型导轨上侧安装有滑动座，所述滑动座上侧通过螺栓连接有滑块，所述滑块内部连接有丝杆，所述丝杆左侧连接有步进电机，所述步进电机通过固定块与底座进行安装，所述滑块上侧通过螺栓连接有支撑杆，所述支撑杆上侧连接有注射筒推块，所述注射筒推块左侧设置有压力传感器，所述安装框架上侧左端通过螺栓安装有注射筒底座，所述注射筒底座上端设置有注射筒，所述注射筒上侧通过通过安装件与注射筒底座进行连接，所述安装件通过弹簧与注射筒底座进行连接。
作为本发明进一步的方案：所述Stm32处理器左侧设置有操作面板，可以方便对设备进行操作处理。
作为本发明进一步的方案：所述Stm32处理器和操作面板前侧通过螺栓连接有盖板，可以方便对设备进行封盖，这样可以有效地保护设备。
作为本发明进一步的方案：位于操作面板前端的盖板上设置有开口。
作为本发明进一步的方案：所述丝杆左右两侧设置有连接板，可以方便丝杆的安装。
作为本发明进一步的方案：，所述连接板前侧通过螺栓连接有限位传感器，可以有效地对设备进行限位。
作为本发明再进一步的方案：所述注射筒推块中部设置有解锁杆，方便设备的安装和解锁。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：1)本发明带有CAN通信功能，可以与其它设备联网完成一些自动化和复杂控制的化学反应；
2)本发明所有进料模式可以一次性设置，多次进行，减少了人为干预，操作人员只需关心具体的化学反应；
3)本发明采用双筒进料模式，连续进料和并行进料，满足的更多实验场景；
4)本发明设置有压力传感器，可以确保针筒安全。
附图说明
图1为本发明一种用于自动化化学合成系统的液体注射进料装置的结构示意图。
图2为本发明一种用于自动化化学合成系统的液体注射进料装置中注射装置的爆炸结构示意图。
图3为本发明一种用于自动化化学合成系统的液体注射进料装置中控制系统的结构示意图。
1-支撑框架、2-处理器、3-操作面板、4-盖板、5-安装框架、6-底座、7-注射泵底座卡锁套件、8微型导轨、9滑动座、10滑块、11丝杆、12步进电机、13支撑杆、14注射筒推块、15-解锁杆、16-压力传感器、17-注射筒底座、18-注射筒、19-安装件、20-限位传感器。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
实施例一
参阅图1～3，本发明实施例中，一种用于自动化化学合成系统的液体注射进料装置，包括支撑框架1，所述支撑框架1前端右侧设置有Stm32处理器2，Stm32具有高性能、低成本、低消耗的性能，这样减少设备的成本，保证了设备的精度，所述Stm32处理器左侧设置有操作面板3，采用通用的九宫格键盘控制，可以更快更方面的录入针筒信息，所述Stm32处理器2和操作面板3前侧通过螺栓连接有盖板4，可以有效地保护设备和方便设备的维修，位于操作面板3前端的盖板3上设置有开口，方便操作面板3的安装，所述支撑框架1上端前后两侧设置有一对安装框架5，方便设备的连接，所述安装框架5底部设置有底座6，所述底座6下侧左右两端设置有注射泵底座卡锁套件7，方便底座6与安装框架5的连接，所述底座6右端前后两侧设置有微型导轨8，所述微型导轨8上侧安装有滑动座9，所述滑动座9上侧通过螺栓连接有滑块10，下侧的微型导轨8与滑动座9可以有效地对滑块10进行限位处理，这样可以方便滑块10左右稳定的移动，所述滑块10内部连接有丝杆11，所述丝杆11左侧连接有步进电机12，通过步进电机12带动丝杆11旋转，这样带动滑块10左右移动，这样方便了设备进行注射，所述步进电机12通过固定块与底座6进行安装，方便步进电机12的安装。
所述滑块10上侧通过螺栓连接有支撑杆13，所述支撑杆13上侧连接有注射筒推块14，所述注射筒推块14中部设置有解锁杆15，方便设备的安装和拆卸，所述注射筒推块14左侧设置有压力传感器16，可以确保注射过程中不会压碎针筒，所述安装框架5上侧左端通过螺栓安装有注射筒底座17，所述注射筒底座17上端设置有注射筒18，所述注射筒18上侧通过通过安装件19与注射筒底座17进行连接，所述安装件19通过弹簧与注射筒底座17进行连接，由于支撑框架1上端前后两侧设置有一对安装框架5，这样设备前后两端提供了双针筒进料模式，这样分为单筒A进料，单筒B进料，AB串行进行，AB并联进料四种模式，其中串联进料模式可以保证不间断的进料.并联进料可以使用两种不同的液体同时进料，以满足各种不同的场合需求。
本发明Stm32处理器2输出端设置有步进电机32、压力传感器16、PC端和液晶显示器，所述Stm32处理器2输入端设置有压力传感器16和PC端，这样通过Stm32处理器2通过CAN通信对设备进行控制、定量暂停、结束和针筒模式选择等，这样可以方便控制设备，通过PC端将新对应的信号传输给Stm32处理器2，Stm32处理器2的主界面显示进料量、进料速度和反应瓶内温度，在进行一次注射之前，首先要选择针筒类型，并通过一次针筒校准，校准是为了实现针筒的容量和电机运行速度的一个匹配关系，每种针筒只需要校准一次，也可以使用厂商默认的校准参数，然后选择进料模式，分为单筒A进料、单筒B进料、AB串行进行、AB并联进料四种模式，用户需要对自己要做的化学反应选择一种合适的进料模式，然后再设定进料时间和进料量，根据进料时间和进料量会算出进料速度，最后返回主界面后使用开始、暂停、结束的按钮对进料进行控制。
实施例二
与实施例一不同的是：所述丝杆11左右两侧设置有连接板，所述连接板前侧通过螺栓连接有限位传感器20，这样可以有效地对丝杆11上的滑块10进行限位，这样保证了设备进行稳定的左右移动，保证了设备的安全使用。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种用于自动化化学合成系统的液体注射进料装置，包括支撑框架(1)，所述支撑框架(1)前端右侧设置有Stm32处理器(2)，所述支撑框架(1)上端前后两侧设置有一对安装框架(5)，所述安装框架(5)底部设置有底座(6)，所述底座(6)下侧左右两端设置有注射泵底座卡锁套件(7)，所述底座(6)右端前后两侧设置有微型导轨(8)，所述微型导轨(8)上侧安装有滑动座(9)，所述滑动座(9)上侧通过螺栓连接有滑块(10)，所述滑块(10)内部连接有丝杆(11)，所述丝杆(11)左侧连接有步进电机(12)，所述步进电机(12)通过固定块与底座(6)进行安装，所述滑块(10)上侧通过螺栓连接有支撑杆(13)，其特征在于，所述支撑杆(13)上侧连接有注射筒推块(14)，所述注射筒推块(14)左侧设置有压力传感器(16)，所述安装框架(5)上侧左端通过螺栓安装有注射筒底座(17)，所述注射筒底座(17)上端设置有注射筒(18)，所述注射筒(18)上侧通过通过安装件(19)与注射筒底座(17)进行连接，所述安装件(19)通过弹簧与注射筒底座(17)进行连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于自动化化学合成系统的液体注射进料装置，其特征在于，所述Stm32处理器(2)左侧设置有操作面板(3)。
3.根据权利要求2所述的一种用于自动化化学合成系统的液体注射进料装置，其特征在于，所述Stm32处理器(2)和操作面板(3)前侧通过螺栓连接有盖板(4)。
4.根据权利要求3所述的一种用于自动化化学合成系统的液体注射进料装置，其特征在于，位于操作面板(3)前端的盖板(3)上设置有开口。
5.根据权利要求1所述的一种用于自动化化学合成系统的液体注射进料装置，其特征在于，所述丝杆(11)左右两侧设置有连接板。
6.根据权利要求5所述的一种用于自动化化学合成系统的液体注射进料装置，其特征在于，所述连接板前侧通过螺栓连接有限位传感器(20)。
7.根据权利要求1所述的一种用于自动化化学合成系统的液体注射进料装置，其特征在于，所述注射筒推块(14)中部设置有解锁杆(15)。
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