CN203694429U - 电子射野影像装置的直线驱动组件 - Google Patents
电子射野影像装置的直线驱动组件 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203694429U CN203694429U CN201420005661.9U CN201420005661U CN203694429U CN 203694429 U CN203694429 U CN 203694429U CN 201420005661 U CN201420005661 U CN 201420005661U CN 203694429 U CN203694429 U CN 203694429U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- field device
- timing belt
- launched field
- image
- synchronous belt
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Abstract
电子射野影像装置的直线驱动组件，属于医疗器械领域。包括电子射野影像装置（1）、同步带传动机构和同步带（5），电子射野影像装置（1）水平滑动设置，同步带传动机构固定在支撑架（6）上，同步带（5）中部与同步带传动机构啮合，同步带（5）两端分别固定在电子射野影像装置（1）的两侧并连接有张紧机构，同步带传动机构驱动同步带（5）横向移动，同步带（5）两端带动电子射野影像装置（1）作水平直线运动。本实用新型通过同步带（5）与同步带传动机构实现电子射野影像装置（1）的水平移动，结构简单，成本低，同步带（5）两端带动电子射野影像装置（1）的水平移动，采用开口的同步带结构，减小了同步带的长度。
Description
技术领域
电子射野影像装置的直线驱动组件，属于医疗器械领域，具体涉及一种能够驱动电子射野影像装置进行精确直线运动的驱动组件。
背景技术
放射治疗要求摆位非常准确，电子射野影像装置是直接采用MV级射线穿透人体的射线量，利用计算机成像，具有治疗与验证射线源位置相同、实时采集、并可提供量化参数的优点，目前带有电子射野影像装置的医用电子直线加速器均需要从国外进口，国外医用加速器的电子射野影像装置均有机械手臂控制，到位精度高，运行稳定，但结构复杂，成本高，普通医院无力购买。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种实现电子射野影像装置水平方向移动、结构简单、成本低的电子射野影像装置的直线驱动组件。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该电子射野影像装置的直线驱动组件，其特征在于：包括电子射野影像装置、同步带传动机构和同步带，电子射野影像装置水平滑动设置，同步带传动机构固定在支撑架上，同步带中部与同步带传动机构啮合，同步带两端分别固定在电子射野影像装置的两侧并连接有张紧机构，同步带传动机构驱动同步带横向移动，同步带两端带动电子射野影像装置作水平直线运动。通过同步带与同步带传动机构实现电子射野影像装置的水平移动，结构简单，成本低，同步带两端带动电子射野影像装置的水平移动，采用开口的同步带结构，减小了同步带的长度。
所述同步带传动机构包括驱动带轮、左水平轮、右水平轮和驱动装置，同步带固定在电子射野影像装置下侧面，驱动带轮啮合在同步带的上侧，左水平轮与右水平轮转动固定在驱动带轮的上方，并位于驱动带轮两侧的同步带下侧面，使同步带两端水平受力，驱动装置与驱动带轮连接。同步带两端受力方向与运动方向相同，提高同步带的使用寿命，同时减小了电子射野影像装置水平移动的摩擦力，电子射野影像装置移动更加稳定，工作可靠。
所述驱动装置包括相连接的电机和蜗轮蜗杆减速箱，蜗轮蜗杆减速箱输出轴与驱动带轮连接。利用蜗轮蜗杆减速箱输出转矩大，运行更加平稳。
所述蜗轮蜗杆减速箱输出轴另一端连接有电位器。电位器与编码器实现双信号采集，工作可靠。
所述同步带上侧还啮合有一个位置检测带轮，位置检测带轮位于驱动带轮左侧，与左水平轮与右水平轮形成上小下大的梯形，位置检测带轮同轴连接有编码器。通过编码器精确检测电子射野影像装置的位置。
所述张紧机构包括固定块、移动块和张紧螺钉，移动块与同步带端部固定连接，固定块固定在电子射野影像装置下侧面，张紧螺钉沿同步带方向穿过固定块与移动块螺纹连接。通过旋转张紧螺钉拉紧同步带，结构简单，操作方便，确保电子射野影像装置位置准确。
与现有技术相比，本实用新型电子射野影像装置的直线驱动组件所具有的有益效果是：
1、结构简单，成本低，通过同步带与同步带传动机构实现电子射野影像装置的水平移动，同步带两端带动电子射野影像装置的水平移动，采用开口的同步带结构，减小了同步带的长度，与旋转机构配合可以实现电子射野影像装置各个方向的移动，用普通的同步带传动代替复杂的机械手臂，降低了医用电子直线加速器的成本。
2、工作稳定、可靠，同步带水平设置，两端受力方向与运动方向相同，提高同步带的使用寿命，同时减小了电子射野影像装置水平移动的摩擦力，电子射野影像装置移动更加稳定，工作可靠。
3、位置准确，通过电位器和编码器双信号采集电子射野影像装置的位置，确保电子射野影像装置的位置准确，治疗效果好，使用安全。
附图说明
图1为本实用新型的前视图示意图。
图2为图1中A-A处的剖视示意图。
图3为图2中C-C处的剖视图示意图。
图4为图1中B-B处的剖视图示意图。
图5为张紧机构的结构示意图。
其中：1、电子射野影像装置 2、带轮固定板 3、蜗轮蜗杆减速箱 4、电机 5、同步带 6、支撑架 7、电位器 8、编码器 9、左水平轮 10、右水平轮 11、位置检测带轮 12、驱动带轮 13、固定块 14、移动块 15、张紧螺钉 16、编码器支架 17、压板。
具体实施方式
图1~5是本实用新型的最佳实施例，下面结合附图1~5对本实用新型做进一步说明。
参照图1～3，电子射野影像装置的直线驱动组件，包括电子射野影像装置1、同步带5、驱动带轮12、电机4、蜗轮蜗杆减速箱3和支撑架6，电子射野影像装置1水平滑动设置，同步带5两端水平固定在电子射野影像装置1下端面的两侧，驱动带轮12与同步带5啮合，驱动带轮12与蜗轮蜗杆减速箱3、电机4依次连接，蜗轮蜗杆减速箱3固定在电子射野影像装置1下方的支撑架6上，电机4通过蜗轮蜗杆减速箱3带动驱动带轮12转动，驱动带轮12带动同步带5横向移动，同步带5两端驱动电子射野影像装置1水平滑动。
参照图3，驱动带轮12转动固定在带轮固定板2上，带轮固定板2上还固定有左水平轮9、右水平轮10和位置检测带轮11，左水平轮9与右水平轮10位于驱动带轮12、位置检测带轮11的上方，构成上小下大的梯形，驱动带轮12与位置检测带轮11均啮合在同步带5的上侧，左水平轮9与右水平轮10位于同步带5的下侧，使左水平轮9左侧、右水平轮10右侧的同步带5处于水平，同步带5两端均水平受力，水平拖动电子射野影像装置1，移动与受力方向一致，提高设备使用寿命。
参照图4，驱动带轮12与位置检测带轮11转轴两端与带轮固定板2之间均设有轴承，位置检测带轮11同轴连接有一个编码器8，编码器8通过一个编码器支架16固定在带轮固定板2上，蜗轮蜗杆减速箱3的输出轴连接驱动带轮12的另一端同轴连接有一个电位器7，电位器7固定在蜗轮蜗杆减速箱3上，一编码器8检测为主，在编码器8出现故障时，通过电位器7还可以检测出电子射野影像装置1的位置，工作可靠。
参照图5，同步带5左端通过压板17压紧固定在一个移动块14上，移动块14水平滑动固定在电子射野影像装置1下端面，电子射野影像装置1下端面在移动块14左侧固定有一个固定块13，张紧螺钉15沿同步带5方向水平穿过固定块13并与移动块14螺纹连接，通过转动张紧螺钉15可以拉紧同步带5，从而达到张紧的目的，同步带5右端通过压板17压紧并固定在电子射野影像装置1下端面。
工作过程：电机4通过蜗轮蜗杆减速箱3驱动同步带5水平移动，同步带5两端带动电子射野影像装置1水平移动，通过电位器7和编码器8分别检测电子射野影像装置1的位置，到达预定位置后电机4停止工作，进行放射治疗。
本实用新型电子射野影像装置的直线驱动组件与旋转驱动组件一起配合使用可以实现电子射野影像装置1的多维移动，实现与机械手臂相同的功能，能够准确移动，结构简单，同时降低了设备的成本。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，例如将同步带5固定在电子射野影像装置1侧面，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。
Claims (6)
1.一种电子射野影像装置的直线驱动组件，其特征在于：包括电子射野影像装置（1）、同步带传动机构和同步带（5），电子射野影像装置（1）水平滑动设置，同步带传动机构固定在支撑架（6）上，同步带（5）中部与同步带传动机构啮合，同步带（5）两端分别固定在电子射野影像装置（1）的两侧并连接有张紧机构，同步带传动机构驱动同步带（5）横向移动，同步带（5）两端带动电子射野影像装置（1）作水平直线运动。
2.根据权利要求1所述的电子射野影像装置的直线驱动组件，其特征在于：所述同步带传动机构包括驱动带轮（12）、左水平轮（9）、右水平轮（10）和驱动装置，同步带（5）固定在电子射野影像装置（1）下侧面，驱动带轮（12）啮合在同步带（5）的上侧，左水平轮（9）与右水平轮（10）转动固定在驱动带轮（12）的上方，并位于驱动带轮（12）两侧的同步带（5）下侧面，使同步带（5）两端水平受力，驱动装置与驱动带轮（12）连接。
3. 根据权利要求2所述的电子射野影像装置的直线驱动组件，其特征在于：所述驱动装置包括相连接的电机（4）和蜗轮蜗杆减速箱（3），蜗轮蜗杆减速箱（3）输出轴与驱动带轮（12）连接。
4. 根据权利要求3所述的电子射野影像装置的直线驱动组件，其特征在于：所述蜗轮蜗杆减速箱（3）输出轴另一端连接有电位器（7）。
5. 根据权利要求2所述的电子射野影像装置的直线驱动组件，其特征在于：所述同步带（5）上侧还啮合有一个位置检测带轮（11），位置检测带轮（11）位于驱动带轮（12）左侧，与左水平轮（9）与右水平轮（10）形成上小下大的梯形，位置检测带轮（11）同轴连接有编码器（8）。
6. 根据权利要求1所述的电子射野影像装置的直线驱动组件，其特征在于：所述张紧机构包括固定块（13）、移动块（14）和张紧螺钉（15），移动块（14）与同步带（5）端部固定连接，固定块（13）固定在电子射野影像装置（1）下侧面，张紧螺钉（15）沿同步带（5）方向穿过固定块（13）与移动块（14）螺纹连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420005661.9U CN203694429U (zh) | 2014-01-06 | 2014-01-06 | 电子射野影像装置的直线驱动组件 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420005661.9U CN203694429U (zh) | 2014-01-06 | 2014-01-06 | 电子射野影像装置的直线驱动组件 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203694429U true CN203694429U (zh) | 2014-07-09 |
Family
ID=51044933
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201420005661.9U Expired - Fee Related CN203694429U (zh) | 2014-01-06 | 2014-01-06 | 电子射野影像装置的直线驱动组件 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203694429U (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105058383A (zh) * | 2015-08-07 | 2015-11-18 | 山东新华医疗器械股份有限公司 | Epid机械臂 |
| EP2995347A1 (en) * | 2014-09-11 | 2016-03-16 | Elekta AB (publ) | Portal imaging during radiotherapy |
| CN107638185A (zh) * | 2016-07-21 | 2018-01-30 | 瑞地玛医学科技有限公司 | 一种c臂影像系统 |
| CN111059245A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-04-24 | 天津莫德曼机器人有限公司 | 一种同步带密封模组 |
| CN111230925A (zh) * | 2020-03-10 | 2020-06-05 | 山东新华医疗器械股份有限公司 | 一种角度式cbct影像平板机械臂 |
-
2014
- 2014-01-06 CN CN201420005661.9U patent/CN203694429U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2995347A1 (en) * | 2014-09-11 | 2016-03-16 | Elekta AB (publ) | Portal imaging during radiotherapy |
| GB2530060A (en) * | 2014-09-11 | 2016-03-16 | Elekta Ab | Portal imaging during radiotherapy |
| EP3300770A1 (en) * | 2014-09-11 | 2018-04-04 | Elekta AB (PUBL) | Portal imaging during radiotherapy |
| GB2530060B (en) * | 2014-09-11 | 2020-12-09 | Elekta Ab | Portal imaging during radiotherapy |
| US11033756B2 (en) | 2014-09-11 | 2021-06-15 | Elekta Ab (Fuel) | Portal imaging during radiotherapy |
| CN105058383A (zh) * | 2015-08-07 | 2015-11-18 | 山东新华医疗器械股份有限公司 | Epid机械臂 |
| CN105058383B (zh) * | 2015-08-07 | 2017-01-25 | 山东新华医疗器械股份有限公司 | Epid机械臂 |
| CN107638185A (zh) * | 2016-07-21 | 2018-01-30 | 瑞地玛医学科技有限公司 | 一种c臂影像系统 |
| CN107638185B (zh) * | 2016-07-21 | 2024-03-22 | 瑞地玛医学科技有限公司 | 一种c臂影像系统 |
| CN111059245A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-04-24 | 天津莫德曼机器人有限公司 | 一种同步带密封模组 |
| CN111230925A (zh) * | 2020-03-10 | 2020-06-05 | 山东新华医疗器械股份有限公司 | 一种角度式cbct影像平板机械臂 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203694429U (zh) | 电子射野影像装置的直线驱动组件 | |
| CN102716001A (zh) | 一种手指康复训练器 | |
| CN204008276U (zh) | 医用针穿刺力测试装置 | |
| CN204679034U (zh) | 重力自适应式非圆齿轮误差双面啮合检测装置 | |
| CN206469868U (zh) | 一种电梯导轨顶面距离测量仪 | |
| CN205879523U (zh) | 一种半自动测铰链寿命装置 | |
| CN100515324C (zh) | 人体平衡功能测试系统的动态踏板装置 | |
| CN105158654B (zh) | 用于变压器局部放电诊断的智能机器人 | |
| CN108542053A (zh) | 一种基于物联网的续航能力强的智能型远程医疗设备 | |
| CN201438181U (zh) | 一种x射线检测机平台移载装置 | |
| CN206194219U (zh) | 一种用于物理教学的机械连杆运动原理演示教具 | |
| CN202837327U (zh) | 速度传感器测试计量装置 | |
| CN202048864U (zh) | 便携式柔性坐标测量仪旋转副的关节平衡保护装置 | |
| CN105058383A (zh) | Epid机械臂 | |
| CN208085744U (zh) | 一种新型检验科临床用应急处理装置 | |
| CN204688982U (zh) | 一种用于输送带的传动装置 | |
| CN208910282U (zh) | 滑轨连接驱动装置 | |
| CN203851375U (zh) | 一种贴片机装置 | |
| CN208942180U (zh) | 一种自动跟踪x线防护控制设备 | |
| CN203490150U (zh) | 鼠标耐磨试验检测装置 | |
| CN203303294U (zh) | 治疗床驱动装置 | |
| CN203379128U (zh) | 一种口腔ct蜗轮蜗杆传动装置 | |
| KR101389939B1 (ko) | 엑스선 영상 장치 | |
| CN205699252U (zh) | 一种穿线机的拉线装置 | |
| CN206538061U (zh) | 电梯轿厢门扇开启力试验机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20140709 Termination date: 20160106 |