CN202681956U - 图像采集装置的旋转装置和x射线诊断系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种图像采集装置的旋转装置和X射线诊断系统。旋转装置包括：底座；旋转部，底座与旋转部可枢转地连接，图像采集装置与旋转部连接；驱动部，驱动部驱动旋转部旋转；旋转位置检测单元，设置在底座上，用于在旋转部经过旋转位置检测单元时发出用于触发驱动部停止驱动的停止信号，使旋转部停止运动。本实用新型通过旋转部带动安装在旋转部上的图像采集装置转动；并可通过旋转位置检测单元发出的停止信号使驱动部控制旋转部停止运动，从而实现了对旋转装置的位置(相当于图像采集的位置)的精确控制，具有结构简单、工作可靠、转动范围大的特点。

Description

图像采集装置的旋转装置和X射线诊断系统

技术领域

本实用新型涉及医用器械领域，更具体地，涉及一种图像采集装置的旋转装置和X射线诊断系统。

背景技术

在医疗诊断中，X射线诊断系统被广泛的使用。在诊疗过程中，X射线机影像增强器所获取的图像的角度取决于被诊疗者所处的位置，因此为取得准确的诊断结果，被诊疗者需要不断变换位置，X射线诊断系统才可获得不同角度的图像信息。在诊疗过程中，为了减少被诊疗者的移动，便于医生获取不同角度的图像信息、更准确的判断出图像中所拍摄的器官组织结构，需要使用带有旋转装置的X射线诊断系统。

现有技术中的X射线诊断系统有两类：(1)广泛使用中的X射线诊断系统。现有技术中的X射线诊断系统的图像采集装置与X射线机影像增强器的位置是相对固定的，即图像采集装置没有设置旋转装置。(2)少数使用中的X射线诊断系统。现有技术中的X射线诊断系统的图像采集装置与X射线机影像增强器的位置是相对转动的，即图像采集装置设置有旋转装置，但旋转范围小。

现有技术中的图像采集装置的旋转装置具有以下缺点：(1)结构复杂。(2)可靠性差。(3)不能实现图像采集装置的0度-360度的旋转功能。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种图像采集装置的旋转装置和X射线诊断系统，以解决现有技术的旋转装置的结构复杂、可靠性差、转动范围小的问题。

为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，提供了一种图像采集装置的旋转装置，包括：底座；旋转部，底座与旋转部可枢转地连接，图像采集装置与旋转部连接；驱动部，驱动部驱动旋转部旋转；旋转位置检测单元，设置在底座上，用于在旋转部经过旋转位置检测单元时发出用于触发驱动部停止驱动的停止信号，使旋转部停止运动。

进一步地，旋转部包括本体，本体的内部设置有用于安装图像采集装置的镜头的腔体。

进一步地，驱动部包括第一传动部，旋转部包括与第一传动部相配合的第二传动部，第二传动部设置在本体的远离底座的一端。

进一步地，第一传动部和第二传动部是齿轮。

进一步地，驱动部还包括电机，电机与第一传动部连接。

进一步地，第二传动部上设置有通孔，通孔的边缘设置有向远离底座的方向延伸的凸沿，图像采集装置通过凸沿与本体连接，图像采集装置的镜头通过通孔插入腔体。

进一步地，旋转装置还包括设置在旋转部上的撞击部，旋转位置检测单元包括第一限位开关和可枢转的撞杆；撞击部驱动撞杆触发第一限位开关发出第一停止信号作为触发驱动部停止驱动的停止信号。

进一步地，旋转位置检测单元还包括第二限位开关，撞杆设置在第一限位开关和第二限位开关之间，撞击部驱动撞杆触发第二限位开关发出第二停止信号作为触发驱动部停止驱动的停止信号。

根据本实用新型的另一个方面，提供了一种X射线诊断系统，包括图像采集装置和旋转装置，图像采集装置安装在旋转装置上，该旋转装置是上述的旋转装置。

进一步地，图像采集装置是相机。

本实用新型通过旋转部带动安装在旋转部上的图像采集装置转动；并可通过旋转位置检测单元发出的停止信号使驱动部控制旋转部停止运动，从而实现了对旋转装置的位置(相当于图像采集的位置)的精确控制，具有结构简单、工作可靠、转动范围大的特点。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示意性示出了本实用新型中的X射线诊断系统及其图像采集装置的旋转装置的结构示意图；

图2示意性示出了本实用新型中的X射线诊断系统及其图像采集装置的旋转装置的A-A剖视图；以及

图3示意性示出了本实用新型中的X射线诊断系统及其图像采集装置的旋转装置的B-B剖视图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

作为本实用新型的第一方面，提供了一种图像采集装置的旋转装置。如图1所示，本实用新型中的旋转装置包括：底座100；旋转部200，底座100与旋转部200可枢转地连接，图像采集装置600与旋转部200连接；驱动部300，驱动部300驱动旋转部200旋转；旋转位置检测单元400，设置在底座100上，用于在旋转部200经过旋转位置检测单元400时发出用于触发驱动部300停止驱动的停止信号，使旋转部200停止运动。

当旋转部200经过旋转位置检测单元400时，旋转位置检测单元400发出停止信号，该停止信号控制驱动部300停止转动，从而使旋转部200停止转动，即使安装在旋转部200上的图像采集装置停止在某一角度。可见，本实用新型可以实现驱动部300对旋转部200的工作状态(运动或停止)的控制，从而提高了旋转装置的位置控制精度，只要合理地设置旋转位置检测单元400的位置，就可以实现图像采集装置的大范围转动。同时，本实用新型中的旋转装置具有结构简单、成本低、工作可靠的特点。

如图1和图2所示，本实用新型中的旋转部200包括本体210，本体210的内部设置有用于安装图像采集装置600的镜头610的腔体211。旋转部200的本体210在驱动部300的驱动作用下，本体210做旋转运动，并带动图像采集装置600的镜头610旋转，从而实现不同角度的图像采集。

优选地，如图2所示的实施例中，驱动部300包括第一传动部310，旋转部200包括与第一传动部310相配合的第二传动部220，第二传动部220设置在本体210的远离底座100的一端；第一传动部310和第二传动部220是齿轮。优选地，第一传动部310与第二传动部220靠齿轮的啮合传递动力。除此之外，第一传动部310与第二传动部220可以通过带传动连接。例如，齿形带传动连接、皮带轮传动连接。在一未图示的实施例中，第一传动部310和第二传动部220可设置为齿轮且非接触相设置，通过使用齿形带将第二传动部220的动力传递给第一传动部310；在另一未图示的实施例中，第一传动部310和第二传动部220可设置为轮盘，第一传动部310与第二传动部220可以通过皮带轮盘的方式传递动力。本实用新型中的第一传动部310与第二传动部220使用齿轮啮合传递动力，具有运动精度高、运动状态稳定可靠的特点。

如图1所示，本实用新型中的驱动部300还包括电机320，电机320与第一传动部310连接。电机320给第一传动部310提供动力，驱动第一传动部310运动，从而带动第二传动部220运动，从而实现旋转装置的旋转。优选地，本实用新型中的电机是直流电动机。

如图1和图2所示，优选地，本实用新型中的第二传动部220上设置有通孔221，通孔221的边缘设置有向远离底座100的方向延伸的凸沿221a，图像采集装置600通过凸沿221a与本体210连接，图像采集装置600的镜头610通过通孔221插入腔体211。优选地，凸沿221a与图像采集装置600相配合(例如二者之间通过螺纹连接)，从而将图像采集装置600安装到第二传动部220上，进一步地，也实现了图像采集装置600与旋转部200的相对固定，从而实现了图像采集装置600与旋转装置的固定。

如图1和图3所示的实施例中，优选地，旋转装置还包括设置在旋转部200上的撞击部500，旋转位置检测单元400包括第一限位开关410和可枢转的撞杆420；撞击部500驱动撞杆420触发第一限位开关410发出第一停止信号作为触发驱动部300停止驱动的停止信号。

同样参考图1和图3所示的实施例，优选地，旋转位置检测单元400还包括第二限位开关430，撞杆420设置在第一限位开关410和第二限位开关430之间，撞击部500驱动撞杆420触发第二限位开关430发出第二停止信号作为触发驱动部300停止驱动的停止信号，从而完成了一次旋转运动。特别地，由于撞杆420设置在第一限位开关410和第二限位开关430之间，因此，仅需要使用一个撞杆420就能同时触发第一限位开关410和第二限位开关430，使旋转部200在0-360度的范围内准确地转动。

请参考图3，在图像采集的过程中，当旋转装置逆时针运动时，撞击部500驱动撞杆420顺时针运动，并最终触发第一限位开关410发出第一停止信号，第一停止信号触发驱动部300控制旋转部200停止运动，从而确定了旋转装置的第一位置(例如起始位置)。接着，旋转装置反向运动一周，直到撞击部500使撞杆420逆时针方向转动，并触发第二限位开关430发出第二停止信号，第二停止信号触发驱动部300控制旋转部200停止运动，从而确定了旋转装置的第二位置(例如终止位置)。在本实施例中，旋转装置的第一位置与第二位置之间的夹角为360度，从而实现了对旋转装置的位置的精确控制。

需要说明的是，在未图示的实施例中，可以在本实用新型中的多个不同的角度处设置多个撞杆420和与这些撞杆420相对应的限位开关，这样，就可以实现对旋转部的任意转动角度的控制。根据同样的工作原理，可以根据采集的具体要求，设置旋转位置检测单元400的位置，从而满足不同角度的旋转装置的控制要求。

作为本实用新型的第二方面，提供了一种X射线诊断系统，包括图像采集装置600和旋转装置，图像采集装置600安装在旋转装置上，该旋转装置是上述各实施例中的旋转装置。优选地，该X射线诊断系统是医用X射线诊断系统。优选地，本实用新型中的图像采集装置600是相机。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种图像采集装置的旋转装置，其特征在于，包括：

底座(100)；

旋转部(200)，所述底座(100)与所述旋转部(200)可枢转地连接，所述图像采集装置(600)与所述旋转部(200)连接；

驱动部(300)，所述驱动部(300)驱动所述旋转部(200)旋转；

旋转位置检测单元(400)，设置在所述底座(100)上，用于在所述旋转部(200)经过所述旋转位置检测单元(400)时发出用于触发所述驱动部(300)停止驱动的停止信号，使所述旋转部(200)停止运动。

2.根据权利要求1所述的旋转装置，其特征在于，所述旋转部(200)包括本体(210)，所述本体(210)的内部设置有用于安装所述图像采集装置(600)的镜头(610)的腔体(211)。

3.根据权利要求2所述的旋转装置，其特征在于，所述驱动部(300)包括第一传动部(310)，所述旋转部(200)包括与所述第一传动部(310)相配合的第二传动部(220)，所述第二传动部(220)设置在所述本体(210)的远离所述底座(100)的一端。

4.根据权利要求3所述的旋转装置，其特征在于，所述第一传动部(310)和所述第二传动部(220)是齿轮。

5.根据权利要求4所述的旋转装置，其特征在于，所述驱动部(300)还包括电机(320)，所述电机(320)与所述第一传动部(310)连接。

6.根据权利要求4所述的旋转装置，其特征在于，所述第二传动部(220)上设置有通孔(221)，所述通孔(221)的边缘设置有向远离所述底座(100)的方向延伸的凸沿(221a)，所述图像采集装置(600)通过所述凸沿(221a)与所述本体(210)连接，所述图像采集装置(600)的镜头(610)通过所述通孔(221)插入所述腔体(211)。

7.根据权利要求1所述的旋转装置，其特征在于，所述旋转装置还包括设置在所述旋转部(200)上的撞击部(500)，所述旋转位置检测单元(400)包括第一限位开关(410)和可枢转的撞杆(420)；所述撞击部(500)驱动所述撞杆(420)触发所述第一限位开关(410)发出第一停止信号作为触发所述驱动部(300)停止驱动的所述停止信号。

8.根据权利要求7所述的旋转装置，其特征在于，所述旋转位置检测单元(400)还包括第二限位开关(430)，所述撞杆(420)设置在所述第一限位开关(410)和所述第二限位开关(430)之间，所述撞击部(500)驱动所述撞杆(420)触发所述第二限位开关(430)发出第二停止信号作为触发所述驱动部(300)停止驱动的所述停止信号。

9.一种X射线诊断系统，包括图像采集装置(600)和旋转装置，所述图像采集装置(600)安装在所述旋转装置上，其特征在于，所述旋转装置是权利要求1-8中任一项所述的旋转装置。

10.根据权利要求9所述的X射线诊断系统，其特征在于，所述图像采集装置(600)是相机。

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