CN112435387B - 人脸识别装置及通行控制系统 - Google Patents

Abstract

一种人脸识别装置，包括一人脸识别组件及用于驱动所述人脸识别组件转动的一旋转控制组件。所述人脸识别组件包括一人脸识别主体及从所述人脸识别主体的一侧延伸形成的一立柱，所述旋转控制组件与所述立柱连接，所述旋转控制组件用于在接收到一控制信号时，通过所述立柱带动所述人脸识别主体旋转。本发明提供的人脸识别装置通过设置旋转控制组件实现一套识别模组检测双向人员，结构简单且成本低的优点。另外，本发明还提供一种通行控制系统。

Description

人脸识别装置及通行控制系统

技术领域

本发明涉及一种人脸识别装置及通行控制系统。

背景技术

现有闸机为实现双向通行的目的，通常情况需要安装两套识别系统，导致闸机成本高、在设备上占有的空间较多、安装维护复杂。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够实现多角度的人脸识别的人脸识别装置。

另，本发明还提供一种具有所述人脸识别装置的通行控制系统。

一种人脸识别装置，包括一人脸识别组件及用于驱动所述人脸识别组件转动的一旋转控制组件。

所述人脸识别组件包括一人脸识别主体及从所述人脸识别主体的一侧延伸形成的一立柱，所述旋转控制组件与所述立柱连接，所述旋转控制组件用于在接收到一控制信号时，通过所述立柱带动所述人脸识别主体旋转。

进一步地，所述人脸识别组件还包括与所述立柱相连的一固定盘、与所述固定盘远离所述立柱一侧相连的一双面固定座、与所述双面固定座远离所述固定盘一侧相连的一旋转套筒及套设在所述旋转套筒外侧的一轴承。

进一步地，所述固定盘设有多个固定槽，所述双面固定座于所述固定槽对应的位置处设有多个第一固定孔，带螺帽的螺丝穿过所述固定槽并与所述第一固定孔配合并将所述固定盘及所述双面固定座相连。

所述双面固定座上还设有多个第二固定孔，所述旋转套筒于所述第二固定孔的位置处设有多个内壁设有螺纹的第三固定孔，带螺帽的螺丝穿过所述第二固定孔并旋进所述第三固定孔并将所述双面固定座与所述旋转套筒相连。

进一步地，所述人脸识别组件还包括一盖体，所述盖体设于所述固定盘远离所述双面固定座的一侧，且朝向所述双面固定座设有一收容空间，所述立柱穿过所述盖体与所述固定盘相连，所述固定盘、所述双面固定座收容于所述收容空间。

进一步地，所述旋转控制组件包括一驱动马达及一第一固定板，所述驱动马达连接于所述第一固定板的一侧，所述人脸识别主体连接于所述第一固定板的与所述驱动马达相对的另一侧，所述旋转套筒穿过所述第一固定板且通过所述轴承的外侧固定，以使得所述人脸识别组件固定在所述第一固定板上，所述旋转套筒穿过所述人脸识别主体的一端与所述驱动马达传动连接，所述驱动马达用于输出驱动所述人脸识别组件的旋转动力。

进一步地，所述旋转控制组件还包括一限位机构，所述限位机构包括多个位置传感器，所述多个位置传感器围设于所述旋转套筒附近用于感测所述旋转套筒的旋转角度信息且所述多个位置传感器还与所述驱动马达电性相连并将获得的所述人脸识别组件的旋转角度信息传递给所述驱动马达，所述驱动马达依据收到的所述旋转角度信息控制输出旋转动力并控制所述人脸识别组件的旋转方向及旋转范围。

进一步地，所述限位机构还包括与所述旋转套筒相连的一位标，所述多个位置传感器为接近传感器。

进一步地，所述多个位置传感器包括第一位置传感器、第二位置传感器及第三位置传感器，所述第二位置传感器设于所述第一位置传感器及所述第三位置传感器的中间位置，所述第一位置传感器及所述第三位置传感器用于表示所述位标的极限位置，所述第二位置传感器用于表示所述位标的初始位置。

进一步地，所述限位机构还包括一限位盘及一限位柱，所述限位盘连接于所述旋转套筒，且所述限位盘的部分边缘向内凹陷形成有连续的一限位槽，所述限位柱一端连接于所述第一固定板，另一端收容于所述限位槽内，且所述限位柱收容于所述限位槽的部分可在所述限位槽内移动。

进一步地，所述限位盘的部分边缘向外凸出形成所述位标。

进一步地，所述旋转控制组件还包括一第一齿轮及与所述第一齿轮啮合的一第二齿轮，所述第一齿轮连接于所述驱动马达的旋转轴，所述第二齿轮连接于所述旋转套筒，所述第一齿轮的直径小于所述第二齿轮的直径。

进一步地，所述旋转控制组件还包括一第二固定板，所述第二固定板与所述第一固定板平行相隔而设，且所述第一固定板及所述第二固定板之间通过多个支撑柱固定相连；

所述第一齿轮及所述第二齿轮设于所述第一固定板及所述第二固定板之间，所述驱动马达设于所述第二固定板远离所述第一固定板的一侧，且所述驱动马达的所述旋转轴穿过所述第二固定板并与所述第一齿轮相连,所述旋转套筒穿过所述第一固定板并与所述第二齿轮相连。

进一步地，所述旋转套筒还穿过所述第二固定板，穿过所述第二固定板的部分与所述限位盘连接，所述限位柱一端固定于所述第二固定板，且所述限位柱与所述限位槽的位置对应，所述多个位置传感器固定于所述第二固定板且靠近所述位标。

一种通行控制系统，包括如上所述的人脸识别装置、及一机身、机芯、三辊闸及电路板。

所述机身包括两个相对平行而设的两个空心立柱，及连接两个空心立柱的开口向上的一机柜，盖合在所述机柜上方的一机盖，其中所述人脸识别装置设于所述机盖上，所述机芯及所述电路板设于所述机柜的内部，所述三辊闸传动连接于所述机芯且从所述机身的一侧伸出，所述电路板用于控制所述机芯的转动，所述机芯控制所述三辊闸的运动状态。

进一步地，所述通行控制系统还包括刷卡装置，所述刷卡装置设于所述机盖的两端。

进一步地，所述通行控制系统还包括一状态灯，所述状态灯设于所述机盖上，且与所述人脸识别装置电性相连。

进一步地，所述通行控制系统还包括一连接件，所述连接件用于连接所述机盖及所述机身，所述连接件用于方便打开所述机盖以对所述通行控制系统进行维修。

进一步地，所述通行控制系统还包括多个红外传感器，所述多个红外传感器设于所述机身靠近所述三辊闸的一侧，且所述红外传感器与所述人脸识别装置的所述驱动马达电性相连，所述红外传感器用于感测是否有人需要通过所述通行控制系统并将感测到的信号传递给所述驱动马达。

本发明提供的人脸识别装置通过设置旋转控制组件实现一套识别模组检测双向人员，结构简单且成本低的优点；本发明提供的通行控制系统通过使用了人脸识别装置，实现了双向人员控制的目的，同时仅仅使用了一套识别模组，能有效减低成本。

附图说明

图1为本发明实施例提供的人脸识别装置的示意图。

图2为图1所示人脸识别装置分解图。

图3为图1所示人脸识别装置另一角度分解图。

图4为本发明实施例提供的通行控制系统的示意图。

图5为图4所示的通行控制系统打开机盖后的示意图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图说明进一步说明本发明。

具体实施方式

下面将结合具体实施例附图1-5对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施方式仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

在本发明的实施方式的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明的实施方式和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的实施方式的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的实施方式的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参见图1、图2及图3，本发明提供一种人脸识别装置100，能够应用于火车站人脸识别闸机、公路收费站道闸等，所述人脸识别装置100包括一人脸识别组件10及用于驱动所述人脸识别组件10转动的一旋转控制组件20。

所述人脸识别组件10包括一人脸识别主体11及从所述人脸识别主体11的一侧延伸形成的一立柱12，所述人脸识别主体11包括一显示屏幕111、多个摄像头112及一处理单元113，所述摄像头112用于拍摄人物头像，所述显示屏幕111用于显示所述捕捉摄像头112拍摄的人物头像，所述处理单元113用于分析并判断所述人物头像是否与预先储存在所述处理单元113内的人物头像匹配。所述旋转控制组件20与所述立柱12传动连接以带动所述人脸识别主体11旋转。

在本实施例中，所述人脸识别主体11还包括一补光灯114，所述补光灯114用于在夜晚或光线较暗的情况下发射光线，以方便所述摄像头112能够获取高质量的人物头像。

在本实施例中，所述人脸识别组件10还包括与所述立柱12相连的一固定盘13、与所述固定盘13远离所述立柱12一侧相连的一双面固定座14、与所述双面固定座14远离所述固定盘13一侧相连的一旋转套筒15及套设在所述旋转套筒15外侧的一轴承16。具体地，贯穿所述固定盘13设有多个固定槽131，所述双面固定座14于所述固定槽131对应的位置处设有多个第一固定孔141，多个第一紧固件(如带螺帽的螺丝)穿过所述固定槽131并与所述第一固定孔141配合以将所述固定盘13及所述双面固定座14相连接。所述双面固定座14上还设有多个第二固定孔142，所述旋转套筒15于所述第二固定孔142的位置处设有多个内壁设有螺纹的第三固定孔151，多个第二紧固件(如带螺帽的螺丝)穿过所述第二固定孔142并旋进所述第三固定孔151以将所述双面固定座14与所述旋转套筒15相连接。

在本实施例中，所述人脸识别组件还包括一盖体17，所述盖体17设于所述固定盘13远离所述双面固定座14的一侧，且朝向所述双面固定座14设有一收容空间171，所述立柱12穿过所述盖体17与所述固定盘13相连，所述固定盘13、所述双面固定座14收容于所述收容空间171，所述盖体17用于罩盖所述固定盘13、所述双面固定座14，使得所述人脸识别装置100结构紧凑。

在本实施例中，所述旋转控制组件20包括一驱动马达21及一第一固定板22，所述驱动马达21连接于所述第一固定板22的一侧，所述人脸识别主体11连接于所述第一固定板22的与所述驱动马达21相对的另一侧，所述旋转套筒15穿过所述第一固定板22且通过所述轴承16固定，以使得所述人脸识别组件10固定在所述第一固定板22上。所述旋转套筒15将所述人脸识别主体11的一端与所述驱动马达21传动连接，所述驱动马达21用于输出驱动所述人脸识别组件10的旋转动力。如此，一个所述人脸识别装置100可以实现的多方向人脸识别的功能。

在本实施例中，所述旋转控制组件20还包括一限位机构23，所述限位机构23包括多个位置传感器231，所述多个位置传感器231围设于所述旋转套筒15附近以感测所述旋转套筒15的旋转角度信息。所述多个位置传感器231还与所述驱动马达21电性相连并将获得的所述人脸识别组件10的旋转角度信息传(即，相当于所述旋转套筒15的旋转角度信息)发送给所述驱动马达21，所述驱动马达21依据收到的所述旋转角度信息控制输出旋转动力以控制所述人脸识别组件10的旋转方向及旋转范围。

在本实施例中，所述限位机构23包括与所述旋转套筒15相连的一位标232，围设于所述旋转套筒15的所述多个位置传感器231通过感测所述位标232的旋转角度信息以获得所述旋转套筒15的旋转角度信息。所述多个位置传感器231为接近传感器，所述接近传感器通过发射测距媒介(例如，光信号、声信号等)以感测所述位标232的旋转角度信息，并将获得的旋转角度信息转化为电信号传递给所述驱动马达21。

在本实施例中，所述多个位置传感器231包括第一位置传感器231a、第二位置传感器231b及第三位置传感器231c，所述第二位置传感器231b设于所述第一位置传感器231a及所述第三位置传感器231c的中间位置。所述第一位置传感器231a及所述第三位置传感器231c表示所述位标232的极限位置(即，所述人脸识别组件10旋转的极限位置)，所述第二位置传感器231b表示所述位标232的初始位置(即，所述人脸识别组件10的初始位置)，当所述第一位置传感器231a或所述第三位置传感器231c感测到所述位标232时，所述第一位置传感器231a或所述第三位置传感器231c将感测的信号传递给所述驱动马达21，所述驱动马达21依据所述信号停止旋转动力输出或者输出反方向的旋转动力，如此，限制所述人脸识别组件10的旋转方向及旋转范围。当所述第二位置传感器231b感测到所述位标232时，所述第二位置传感器231b将感测到的信号传递给所述驱动马达21，所述驱动马达21停止旋转动力输出，所述人脸识别组件10回到初始位置。

在本实施例中，所述限位机构23还包括一限位盘233及一限位柱234，所述限位盘233连接于所述旋转套筒15，且所述限位盘233的部分边缘向内凹陷形成有连续的一限位槽2331，所述限位柱234一端连接于所述第一固定板22，另一端收容于所述限位槽2331内，且所述限位柱234收容于所述限位槽2331的部分可在所述限位槽2331内移动。所述驱动马达21驱动所述旋转套筒15朝一个方向旋转时，旋转的所述旋转套筒15带动所述限位槽2231转动，至所述限位槽2231的侧壁(图未示)运动至所述限位柱234处并被所述限位柱234隔档，所述驱动马达21停止驱动所述旋转套筒15向该方向旋转或所述驱动马达21驱动所述旋转套筒15向该方向的反方向旋转，如此，所述限位机构23实现对所述人脸识别组件10更加可靠的旋转方向及旋转范围控制。

在本实施例中，所述限位盘233的部分边缘向外凸出形成所述位标232。

在本实施例中，所述旋转控制组件20还包括一第一齿轮24及与所述第一齿轮24啮合的一第二齿轮25，所述第一齿轮24连接于所述驱动马达21的旋转轴211，所述第二齿轮25连接于所述旋转套筒15，所述第一齿轮24的直径小于所述第二齿轮25的直径。通过直径大的第二齿轮25啮合直径小的第一齿轮24，所述驱动马达21输出的旋转动力扭矩提高，转速降低。

在本实施例中，所述旋转控制组件20还包括一第二固定板26，所述第二固定板26与所述第一固定板22平行相隔而设，且所述第一固定板22及所述第二固定板26之间通过多个支撑柱27固定相连。所述第一齿轮24及所述第二齿轮25设于所述第一固定板22及所述第二固定板26之间，所述驱动马达21设于所述第二固定板26远离所述第一固定板22的一侧，且所述驱动马达21的所述旋转轴211穿过所述第二固定板26并与所述第一齿轮24相连,所述旋转套筒15穿过所述第一固定板22并与所述第二齿轮25相连。

在本实施例中，所述旋转套筒15还穿过所述第二固定板26，穿过所述第二固定板26的部分与所述限位盘233连接，所述限位柱234一端固定于所述第二固定板26，且所述限位柱234与所述限位槽2231的位置对应。所述多个位置传感器231固定于所述第二固定板26且靠近所述位标232。

请一并参见图4及图5，本发明提供一种通行控制系统200，包括如上所述的人脸识别装置100、一机身201、机芯202、三辊闸203及电路板204。所述机身201包括两个相对平行而设的两个空心立柱2011，及连接两个空心立柱2011的开口向上的一机柜2012，盖合在所述机柜2012上方的一机盖2013，其中所述人脸识别装置100设于所述机盖2013上，所述机芯202及所述电路板204设于所述机柜2012的内部，所述三辊闸203传动连接于所述机芯202且从所述机身201的一侧伸出。所述电路板204与所述处理单元113电性相连，所述处理单元113将人物头像识别的结果(即，该人物头像与预先储存于所述处理单元113的人物头像数据匹配或该人物头像于预先储存于所述处理单元113的人物头像数据部匹配)传输给所述电路板204，所述电路板204依据获得的所述人物头像识别结果做出是否允许通过的指令(即，该人物头像与预先储存于所述处理单元113的人物头像数据匹配则做出允许通过的指令，该人物头像于预先储存于所述处理单元113的人物头像数据部匹配则做出不允许通过的指令)，所述机芯202依据允许通过的指令控制所述三辊闸203处于解锁定状态，或依据不允许通过的指令控制所述三辊闸203处于锁定状态，从而实现通行控制的目的。

在本实施例中，所述通行控制系统200还包括刷卡装置205，所述刷卡装置205设于所述机盖2013的两端，所述刷卡装置205用于方便未预先将人物头像数据储存在所述处理单元113内的人员(例如，访客等)通过所述通行控制系统。

在本实施例中，所述通行控制系统200还包括一状态灯207，所述状态灯207设于所述机盖2013上，且与所述人脸识别装置100电性相连，所述状态灯207为绿色时，代表人脸识别成功，允许通过所述通行控制系统200，所述状态灯207为红色时，代表人脸识别失败，禁止通过所述通行控制系统200。

在本实施例中，请参见图5，所述通行控制系统200还包括一连接件208，所述连接件208用于连接所述机盖2013及所述机身201，所述连接件208用于方便打开所述机盖2013以对所述通行控制系统200进行维修。同时，所述机盖2013盖合在所述机身201上，可以达到良好的防雨效果。

在本实施例中，所述通行控制系统200还包括至少两个红外传感器206，所述红外传感器206设于所述机身201且位于所述三辊闸203相对的两侧，且所述红外传感器206与所述人脸识别装置100的所述驱动马达21电性相连，每一所述红外传感器206用于感测是否有人移动至所述机身201附近并将感测到的信号传递给所述驱动马达21，具体地，当有从所述通行控制系统的任意一侧进入位于对应侧的红外传感器206的感测范围，所述红外传感器206感测到信号，并将该信号传递给所述驱动马达21，所述驱动马达21驱动所述人脸识别主体11发送所述信号的红外传感器206一侧旋转。在其它实施方式中，所述红外传感器206也可以替换为其它类型的传感器。

所述通行控制系统200在工作时，当有人从所述通行控制系统200的任意一侧靠近时，(一)若该人使用刷卡通行的方式，则所述人脸识别装置100处于初始位置，不转动，所述机芯202控制所述三辊闸203处于通行状态，人通过该三辊闸203后，所述机芯202控制所述三辊闸203处于禁止通行状态。(二)当该人使用人脸识别的方式，则当该人进入所述多个红外传感器206的感测范围，该多个红外传感器206感测到进入信号，并将该信号传递给所述驱动马达21，所述驱动马达21驱动所述人脸识别主体11朝向人侧旋转，直至旋转至所述极限位置，所述人脸识别装置100对该人脸进行识别，并将识别结果通过所述状态灯207显示出来，所述机芯202依据识别结果控制所述三辊闸203的通行与否，当该人通过后，所述人脸识别主体11停留十秒后回到所述初始位置。通过预设十秒停留时间可以在多人连续通过时，避免所述人脸识别主体11来回摆动。

在本实施例中，所述通行控制系统200用于对仅从一侧通过的人进行控制，即，通过预先设置一侧作为默认的人像识别的一侧。

在本实施例中，所述通行控制系统200为三辊闸机，在其它实施例中，所述通行控制系统可以为翼闸、摆闸。

本发明提供的人脸识别装置通过设置旋转控制组件实现一套识别模组检测双向人员，结构简单且成本低的优点；本发明提供的通行控制系统通过使用了人脸识别装置，实现了双向人员控制的目的，同时仅仅使用了一套识别模组，能有效减低成本。

另外，本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围之内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本发明要求保护的范围之内。

Claims (13)

1.一种人脸识别装置，应用于双向通行的闸机，其特征在于，包括一人脸识别组件及用于驱动所述人脸识别组件转动的一旋转控制组件；

所述人脸识别组件包括一人脸识别主体及从所述人脸识别主体的一侧延伸形成的一立柱，所述旋转控制组件与所述立柱连接，所述旋转控制组件用于在接收到一信号时，通过所述立柱带动所述人脸识别主体旋转；

所述旋转控制组件包括驱动马达及电性连接所述驱动马达的第一位置传感器、第二位置传感器及第三位置传感器，所述驱动马达传动连接所述立柱以带动所述人脸识别主体转动，所述第二位置传感器设于所述第一位置传感器及所述第三位置传感器的中间位置，所述第一位置传感器及所述第三位置传感器用于感测所述立柱的极限位置，所述第二位置传感器用于感测所述立柱的初始位置；

当所述人脸识别主体朝向所述闸机的一侧转动直至所述第一位置传感器感测一所述极限位置时，所述驱动马达停止驱动，从而方便所述人脸识别主体对所述闸机一侧的行人进行识别；

当所述人脸识别主体朝向所述闸机的另一侧转动直至所述第三位置传感器感测另一所述极限位置时，所述驱动马达停止驱动，从而方便所述人脸识别主体对所述闸机另一侧的行人进行识别；

当所述人脸识别主体转动直至所述第二位置传感器感测所述初始位置时，所述驱动马达停止驱动，使所述人脸识别主体回归初始位置。

2.如权利要求1所述的人脸识别装置，其特征在于，所述人脸识别组件还包括与所述立柱相连的一固定盘、与所述固定盘远离所述立柱一侧相连的一双面固定座、与所述双面固定座远离所述固定盘一侧相连的一旋转套筒及套设在所述旋转套筒外侧的一轴承。

3.如权利要求2所述的人脸识别装置，其特征在于，所述固定盘设有多个固定槽，所述双面固定座于所述固定槽对应的位置处设有多个第一固定孔，带螺帽的螺丝穿过所述固定槽并与所述第一固定孔配合并将所述固定盘及所述双面固定座相连；

所述双面固定座上还设有多个第二固定孔，所述旋转套筒于所述第二固定孔的位置处设有多个内壁设有螺纹的第三固定孔，带螺帽的螺丝穿过所述第二固定孔并旋进所述第三固定孔并将所述双面固定座与所述旋转套筒相连。

4.如权利要求2所述的人脸识别装置，其特征在于，所述人脸识别组件还包括一盖体，所述盖体设于所述固定盘远离所述双面固定座的一侧，且朝向所述双面固定座设有一收容空间，所述立柱穿过所述盖体与所述固定盘相连，所述固定盘、所述双面固定座收容于所述收容空间。

5.如权利要求2所述的人脸识别装置，其特征在于，所述旋转控制组件包括一第一固定板，所述驱动马达连接于所述第一固定板的一侧，所述人脸识别主体连接于所述第一固定板的与所述驱动马达相对的另一侧，所述旋转套筒穿过所述第一固定板且通过所述轴承的外侧固定，以使得所述人脸识别组件固定在所述第一固定板上，所述旋转套筒穿过所述人脸识别主体的一端与所述驱动马达传动连接，所述驱动马达用于输出驱动所述人脸识别组件的旋转动力。

6.如权利要求5所述的人脸识别装置，其特征在于，所述旋转控制组件还包括一限位机构，所述限位机构包括多个位置传感器，所述多个位置传感器围设于所述旋转套筒附近用于感测所述旋转套筒的旋转角度信息且所述多个位置传感器还与所述驱动马达电性相连并将获得的所述人脸识别组件的旋转角度信息传递给所述驱动马达，所述驱动马达依据收到的所述旋转角度信息控制输出旋转动力并控制所述人脸识别组件的旋转方向及旋转范围，所述多个传感器包括所述第一位置传感器、所述第二位置传感器及所述第三位置传感器。

7.如权利要求6所述的人脸识别装置，其特征在于，所述限位机构还包括与所述旋转套筒相连的一位标，所述多个位置传感器为接近传感器。

8.如权利要求7所述的人脸识别装置，其特征在于，所述限位机构还包括一限位盘及一限位柱，所述限位盘连接于所述旋转套筒，且所述限位盘的部分边缘向内凹陷形成有连续的一限位槽，所述限位柱一端连接于所述第一固定板，另一端收容于所述限位槽内，且所述限位柱收容于所述限位槽的部分可在所述限位槽内移动。

9.如权利要求8所述的人脸识别装置，其特征在于，所述限位盘的部分边缘向外凸出形成所述位标。

10.如权利要求8所述的人脸识别装置，其特征在于，所述旋转控制组件还包括一第一齿轮及与所述第一齿轮啮合的一第二齿轮，所述第一齿轮连接于所述驱动马达的旋转轴，所述第二齿轮连接于所述旋转套筒，所述第一齿轮的直径小于所述第二齿轮的直径。

11.如权利要求10所述的人脸识别装置，其特征在于，所述旋转控制组件还包括一第二固定板，所述第二固定板与所述第一固定板平行相隔而设，且所述第一固定板及所述第二固定板之间通过多个支撑柱固定相连；

所述第一齿轮及所述第二齿轮设于所述第一固定板及所述第二固定板之间，所述驱动马达设于所述第二固定板远离所述第一固定板的一侧，且所述驱动马达的所述旋转轴穿过所述第二固定板并与所述第一齿轮相连,所述旋转套筒穿过所述第一固定板并与所述第二齿轮相连。

12.如权利要求11所述的人脸识别装置，其特征在于，所述旋转套筒还穿过所述第二固定板，穿过所述第二固定板的部分与所述限位盘连接，所述限位柱一端固定于所述第二固定板，且所述限位柱与所述限位槽的位置对应，所述多个位置传感器固定于所述第二固定板且靠近所述位标。

13.一种通行控制系统，其特征在于，包括如权利要求1至12项任意一项所述的人脸识别装置，还包括：

一机身；三辊闸，可旋转地安装于所述机身；

至少二个红外传感器，与所述旋转控制组件电性连接，所述红外传感器安装于所述机身上且分别位于所述三辊闸相对的两侧；

其中，每一红外传感器用于感测是否有目标对象移动至所述机身附近，并当感测到有目标对象移动至所述机身附近时向所述旋转控制组件发送所述信号，使得所述旋转控制组件朝向发送所述信号的所述红外传感器一侧转动。