CN109333545A - 一种安检机器人及安检方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种安检机器人及安检方法，安检机器人包括机器人躯干，以及装设于机器人躯干上的机器人头部；机器人躯干内设有控制主机，控制主机通信连接外设的闸机。机器人躯干上设有用于播报安检结果的喇叭；机器人头部设有人脸识别摄像头，人脸识别摄像头电连接控制主机；人脸识别摄像头采集用户人脸图像；控制主机用于判断用户人脸图像与预存的人脸图像模板是否匹配。本发明通过设置人脸识别摄像头省去了刷卡的步骤，提高了安检的便利性；且通过人脸识别以鉴别身份，从而达到加强管理的目的，克服了刷卡安检方式中人卡不对应的安全隐患。

Description

一种安检机器人及安检方法

技术领域

本发明涉及安检技术领域，尤其涉及一种安检机器人及安检方法。

背景技术

出入口门禁安全管理系统是新型现代化安全管理系统，是解决重要部门出入口实现安全防范管理的有效措施。出入口门禁安全管理系统已在在各种机要部门得到广泛使用，如银行、宾馆、机房、军械库、机要室、办公间、智能化小区、工厂等在住宅区、办公楼等，常常需要通过安检以验证身份，以便于人员管理。

现有技术中的门禁系统主要通过刷卡的方式实现人员进出，当人流量较大时，如若进出人员在出入口出掏卡，则易造成出入口拥堵。此外，刷卡进出的方式难以实现人卡对应，容易被不法分子利用这一漏洞，带来一定的安全管理隐患。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种安检机器人及安检方法，解决现有技术中门禁系统使用不便、安全性低的问题。

为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：

一种安检机器人，包括机器人躯干，以及装设于所述机器人躯干上的机器人头部；

所述机器人躯干内设有控制主机，所述控制主机通信连接外设的闸机；所述控制主机上电连接有一用于预存人脸图像模板的储存模块；所述机器人躯干上设有用于播报安检结果的喇叭；

所述机器人头部设有人脸识别摄像头，所述人脸识别摄像头电连接所述控制主机；

所述人脸识别摄像头采集用户人脸图像；控制主机判断所述用户人脸图像与预存的人脸图像模板是否匹配；若是，通过喇叭播报安检结果，并通过控制主机控制闸机放行。

可选的，所述机器人头部包括一头部外壳，所述头部外壳内设有摄像头安装座，所述摄像头安装座上设有转轴，所述转轴与所述头部外壳转动连接；所述人脸识别摄像头装设于所述摄像头安装座上；

所述头部外壳上设有避让孔，所述避让孔的位置与所述人脸识别摄像头相匹配。

可选的，所述机器人躯干底部设有底座，所述底座的底部设有走线槽，所述走线槽呈“T”字形；

所述底座上设有电源接口和控制信号接口，且所述底座的侧边开设有走线口；所述走线槽的第一端与所述走线口连通，所述走线槽的第二端与所述电源接口连通，所述走线槽的第三端与所述控制信号接口连通。

可选的，所述底座的底部设有固定孔，所述固定孔内设有用于固定所述安检机器人的螺钉。

可选的，所述机器人躯干内部设有散热风扇，所述机器人躯干上设有进出风口，所述进出风口连通机器人躯干的内部及外部。

可选的，所述机器人躯干设有凹槽，所述凹槽内设有电源开关以及USB调试口；

所述走线口设置于所述凹槽内。

可选的，所述转轴上设有一个第一限位块，所述头部外壳与所述转轴的接触位设有两个第二限位块，所述两个第二限位块之间的弧度为10-35°。

本发明还提供了一种安检方法，应用于如上所述的安检机器人，包括：

采集用户人脸图像，判断所述用户人脸图像与预存的人脸图像模板是否匹配；若是，播报安检结果，并控制闸机放行。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明提供了一种安检机器人及安检方法，通过设置人脸识别摄像头省去了刷卡的步骤，提高了安检的便利性；且通过人脸识别以鉴别身份，从而达到加强管理的目的，克服了刷卡安检方式中人卡不对应的安全隐患。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例提供的一种安检机器人的结构示意图；

图2为本发明提供的一种安检机器人的底部结构示意图；

图3为本发明提供的一种安检机器人的侧面结构示意图。

上述图中：10、机器人躯干；11、底座；12、固定孔；13、走线槽；14、电源接口；15、控制信号接口；16、喇叭；17、电源开关；18、USB调试口；19、散热风扇；20、机器人头部；21、头部外壳；22、避让孔；23、人脸识别摄像头；231、摄像头安装座；232、转轴。

具体实施方式

为使得本发明的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

实施例一

请参阅图1至图3，图1为本发明实施例提供的一种安检机器人的结构示意图，图2为本发明实施例提供的一种安检机器人的底部结构示意图，图3为本发明实施例提供的一种安检机器人的侧面结构示意图。

本发明提供了一种安检机器人，包括机器人躯干10，以及装设于所述机器人躯干10上的机器人头部20。

其中，所述机器人躯干10内设有控制主机，所述控制主机通信连接外设的闸机，通过该控制主机以控制闸机的放行。所述控制主机上电连接有一用于预存人脸图像模板的储存模块，通过用户的预先注册，将用户的人脸图像预存在该储存模板内形成用户人脸图像模板，以作为安检时判断是否放行的依据。所述机器人躯干10上设有用于播报安检结果的喇叭16，当安检通过时，可通过该喇叭16播报放行通知，例如播报“通过”；当安检未通过时，也可通过该喇叭16播报不放行的通知，例如播报“验证失败”。控制主机上还电连接有导光板24，导光板24上集成有呼吸灯，通过该呼吸灯以反应该机器人的工作状态。

所述机器人头部20设有人脸识别摄像头23，所述人脸识别摄像头23电连接所述控制主机。该人脸识别摄像头23采集用户人脸图像；控制主机判断所述用户人脸图像与预存的人脸图像模板是否匹配；若是，通过喇叭16播报安检结果，并通过控制主机控制闸机放行。

其中，该机器人头部20包括一头部外壳21，所述头部外壳21内设有摄像头安装座231，所述摄像头安装座231上设有转轴232，所述转轴232与所述头部外壳21转动连接；所述人脸识别摄像头23装设于所述摄像头安装座231上。通过转轴232的设置，使用户能够根据需要调整摄像头的旋转角度，使摄像头的拍摄范围与用户身高相匹配。

在本实施例中，所述转轴232上设有一个第一限位块，所述头部外壳21与所述转轴232的接触位设有两个第二限位块，所述两个第二限位块之间的弧度为10-35°。通过第二限位块与第一限位块之间相互限位，以限制人脸识别摄像头23的转动范围。

为了不影响人脸识别摄像头23的拍摄效果，所述头部外壳21上设有避让孔22，所述避让孔22的位置与所述人脸识别摄像头23相匹配，且该避让孔22的上下宽度与人脸识别摄像头23的转动范围相匹配，从而使得人脸识别摄像头23能够从头部外壳21内部通过该避让孔22向外拍摄。

在本实施例中，所述机器人躯干10底部设有底座11，底座11的底部设有固定孔12，所述固定孔12内设有用于固定所述安检机器人的螺钉。具体地，螺钉安装于外部的固定件上，并通过该固定孔12与底座11固定连接，从而使得该机器人固定于固定件上。在本实施例的其中一种实施方式中，该固定设备为外设的闸机。

在本实施例中，所述机器人躯干10设有凹槽，所述凹槽内设有电源开关17以及USB调试口18。电源开关17设置于内凹的凹槽中能够避免日常使用中因误触而误关电源；USB调试口18设置于内凹的凹槽中则能够达到防尘的目的。

此外，底座11的侧边开设有走线口，所述走线口设置于所述凹槽内。底座11的底部设有走线槽13，所述走线槽13呈“T”字形。所述底座11上设有电源接口和控制信号接口15，且所述；所述走线槽13的第一端与所述走线口连通，所述走线槽13的第二端与所述电源接口连通，所述走线槽13的第三端与所述控制信号接口15连通。通过该走线槽13以隐藏数据线以及信号线，使机器人整洁美观，且避免了因机器人与固定件之间的接触造成数据线或信号线的磨损。

为避免控制主机过热而导致设备故障，所述机器人躯干10内部设有散热风扇19，所述机器人躯干10上设有进出风口，所述进出风口连通机器人躯干10的内部及外部。通过散热风扇19与进出风口相配合，实现机器人躯干10内部的散热，以确保机器人能够长时间运行。

实施例二

基于实施例一提供的安检机器人，本发明还提供了一种安检方法，应用于如上所述的安检机器人，包括：

采集用户人脸图像，判断所述用户人脸图像与预存的人脸图像模板是否匹配；若是，播报安检结果，并控制闸机放行。

本发明实施例通过人脸识别摄像头验证身份，省去了刷卡的步骤，提高了安检的便利性；且通过人脸识别以鉴别身份，从而达到加强管理的目的，克服了刷卡安检方式中人卡不对应的安全隐患。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种安检机器人，其特征在于，包括机器人躯干，以及装设于所述机器人躯干上的机器人头部；

所述机器人躯干内设有控制主机，所述控制主机通信连接外设的闸机；所述控制主机上电连接有一用于预存人脸图像模板的储存模块；所述机器人躯干上设有用于播报安检结果的喇叭；

所述机器人头部设有人脸识别摄像头，所述人脸识别摄像头电连接所述控制主机；

所述人脸识别摄像头采集用户人脸图像；控制主机判断所述用户人脸图像与预存的人脸图像模板是否匹配；若是，通过喇叭播报安检结果，并通过控制主机控制闸机放行。

2.根据权利要求1所述的安检机器人，其特征在于，所述机器人头部包括一头部外壳，所述头部外壳内设有摄像头安装座，所述摄像头安装座上设有转轴，所述转轴与所述头部外壳转动连接；所述人脸识别摄像头装设于所述摄像头安装座上；

所述头部外壳上设有避让孔，所述避让孔的位置与所述人脸识别摄像头相匹配。

3.根据权利要求1所述的安检机器人，其特征在于，所述机器人躯干底部设有底座，所述底座的底部设有走线槽，所述走线槽呈“T”字形；

所述底座上设有电源接口和控制信号接口，且所述底座的侧边开设有走线口；所述走线槽的第一端与所述走线口连通，所述走线槽的第二端与所述电源接口连通，所述走线槽的第三端与所述控制信号接口连通。

4.根据权利要求1所述的安检机器人，其特征在于，所述底座的底部设有固定孔，所述固定孔内设有用于固定所述安检机器人的螺钉。

5.根据权利要求1所述的安检机器人，其特征在于，所述机器人躯干内部设有散热风扇，所述机器人躯干上设有进出风口，所述进出风口连通机器人躯干的内部及外部。

6.根据权利要求3所述的安检机器人，其特征在于，所述机器人躯干设有凹槽，所述凹槽内设有电源开关以及USB调试口；

所述走线口设置于所述凹槽内。

7.根据权利要求2所述的安检机器人，其特征在于，所述转轴上设有一个第一限位块，所述头部外壳与所述转轴的接触位设有两个第二限位块，所述两个第二限位块之间的弧度为10-35°。

8.一种安检方法，其特征在于，应用于如权1至权6所述的安检机器人，包括：

采集用户人脸图像，判断所述用户人脸图像与预存的人脸图像模板是否匹配；若是，播报安检结果，并控制闸机放行。