CN206271077U - 一种具有人脸识别功能的门禁系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了，包括一种具有人脸识别功能的门禁系统，包括：闸机，其设置在通道的一侧或两侧，所述闸机上设置有闸门，以将通道封闭；两个测距传感器，分别设置在通道的两侧，以确定人员方位；刷卡器，其设置在所述闸机上，用于识别身份卡内信息；两轴云台，其包括下底座，所述下底座固定在闸机上方；摄像头，其固定在所述两轴云台上，用于采集人脸图像；所述摄像头在两轴云台驱动下绕竖直轴线和水平轴线旋转；激光测距传感器，其固定在所述摄像头正上方，并且所述激光测距传感器的法线方向与摄像头的法线方向之间的夹角为5°到10°。
Description
技术领域
本实用新型属于安防设备技术领域，特别涉及一种具有人脸识别功能的门禁系统。
背景技术
当前社会，许多不法分子，利用先进技术对各类证件制假、造假，利用假证非法进入各大企业、住宅、办公等区域，并肆无忌惮地进行偷盗、抢劫，甚至伤及他人性命。为了保障大家的人生与财产安全，在各门卫登记处，必须设制一套有效的安全管理制度，对进出人员登记、出入等过程进行严格把关。
传统的眼看、手写登记方式，并不能判断该证是否属于该登记人员，更不能辨别该证件的真假。
人脸识别技术，是指通过计算机将人证信息(指人的脸型、面像等固有的身理特征)收集、处理、对比等，来鉴定个人身份的一项技术。通过CCD来采集人证的图像及该人证固有的特征，进行预处理，提取预处理的信息与采集到的照片，进行人证信息对比，将采集到的身份证信息、人证信息及对比结果保存与数据库。
采用人脸识别技术，通过证件照片与人员现场拍摄照片相比对，自动辨别该证真伪及是否属于该证相对人员，就能够解决传统方式来带的弊端。
实用新型内容
本实用新型的目的是解决人脸识别摄像头定位不准，难以跟随的缺陷，提供了一种具有人脸识别功能的门禁系统，通过多种传感器的布置实现摄像头准确快速拍摄。
本实用新型提供的技术方案为：
一种具有人脸识别功能的门禁系统，包括：
闸机，其设置在通道的一侧或两侧，所述闸机上设置有闸门，以将通道封闭；
两个测距传感器，分别设置在通道的两侧，以确定人员方位；
刷卡器，其设置在所述闸机上，用于识别身份卡内信息；
两轴云台，其包括下底座，所述下底座固定在闸机上方；
摄像头，其固定在所述两轴云台上，用于采集人脸图像；所述摄像头在两轴云台驱动下绕竖直轴线和水平轴线旋转；
激光测距传感器，其固定在所述摄像头正上方，并且所述激光测距传感器的法线方向与摄像头的法线方向之间的夹角为5°到10°。
优选的是，所述测距传感器为超声波测距传感器。
优选的是，所述闸机上设置有声光报警器。
优选的是，所述闸机内设置有竖直滑道，所述竖直滑道顶部设置有开口，所述两轴云台能够在所述竖直滑道内上下移动，以将摄像头和激光测距传感器隐藏在闸机内。
优选的是，所述开口处设置有可开启式盖板，以将开口盖合。
优选的是，所述盖板采用透明材料制成。
优选的是，所述盖板采用有机玻璃制成。
优选的是，所述盖板的一端铰接在开口处，通过翻转盖板以将开口开启；所述竖直滑道内设置有举升装置，以将云台从竖直滑道内举升到闸机上方。
优选的是，所述闸机内设置有水平滑道，所述盖板能够在所述水平滑道内滑动，以将所述开口开启或盖合。
优选的是，所述闸机内还设置有连杆和驱动装置，所述连杆的一端与盖板铰接，另一端与两轴云台的下底座铰接，所述驱动装置与盖板连接，以驱动所述盖板在水平滑道内滑动，并通过连杆带动所述两轴云台上下移动。
本实用新型的有益效果是：本实用新型能够对进出人员进行严格、快速、准确的有效登记、出入人脸比对，给各大办公区及生活区的安全管理制度，提供了前所未有的支持与帮助，严格实施各大安全管理制度，满足了人们安全防范意识的要求。
附图说明
图1为本实用新型所述的具有人脸识别功能的门禁系统总体结构示意图。
图2为本实用新型所述的两个测距传感器测量人员方位原理示意图。
图3为本实用新型所述的两轴云台结构示意图。
图4为本实用新型所述的摄像头对准人员脸部原理示意图。
图5为本实用新型所述的两轴云台与竖直滑道安装位置示意图。
图6为本实用新型所述的另一实施例中两轴云台与竖直滑道安装位置示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
如图1所示，本实用新型提供了一种具有人脸识别功能的门禁系统，包括设置在通道两侧的两个闸机110，在两个闸机110上设置有闸门111，通过闸门111将通道封闭。在闸机110的上部正面设置有刷卡器113，用于识别身份卡内信息，如刷卡器113会将身份卡内储存的用户照片发送到计算机中，供计算机进行比对。在闸机110上还设置有测距传感器112，所述测距传感器112共设置有两个，分别位于通道的两侧。作为一种优选的，所述测距传感器112为超声波测距传感器。通过这两个测距传感器112就能够判断出人员的方位。
如图2所示，当人员靠近闸机110时，两个测距传感器112能够分别测量出人员距离这两个测距传感器112的距离L1和L2，分别以这两个测距传感器112的位置点为圆心，分别以L1和L2为半径做两个圆，则这两个圆的交点就是该人员的位置。由于一般交点有两个，取靠前的一个交点为人员的位置点。
一并参阅图3，在闸机110的上方设置有两轴云台120，所述两轴云台120包括一底座121，用于将两轴云台120安装在闸机110上。在两轴云台120上安装有摄像头122，用于采集人脸图像。所述两轴云台120具有两个旋转自由度，能够带动所述摄像头122绕竖直轴线和水平轴线旋转。通过使摄像头122绕竖直轴线旋转，来改变摄像头122的方向角，通过使摄像头122绕水平轴线旋转，来改变摄像头122的高低角。
在摄像头122的上方固定有激光测距传感器123，并且所述激光测距传感器123的法线方向与摄像头的法线方向之间的夹角为5°到10°。
由于通过两个测距传感器112能够得到人员的方位，因此通过两轴云台120带动摄像头122绕竖直轴线旋转，改变摄像头122的方向角，使摄像头122对准人员的方向。
如图4所示，在摄像头122对准人员的方向后，需要将摄像头122对准人员的脸部。通过两轴云台120带动摄像头122绕水平轴线旋转，并且摄像头122是自下而上旋转，此时激光测距传感器123测量出人员距激光测距传感器123的距离。当摄像头122继续向上转动，到激光测距传感器123发射出的测量光位于人员头部上方时，测量的距离值会发生突然增加，由于摄像头的法线方向与激光测距传感器123的法线方向之间有一个很小的夹角，因此能够保证此时摄像头122正好对准人员的脸部。此时通过摄像头122能够很好的采集到人员的脸部图像。
在所述闸机110上设置有声光报警器，当持卡人刷卡进出办公区域时，触发摄像头12抓拍人脸照片，并与计算机内存储的证件照片进行比对，比对相符后放行通过，否则，不放行，在通过声光报警器报警。
如图5所示，所述闸机110内设置有竖直滑道114，所述竖直滑道顶部设置有开口，所述两轴云台120能够在所述竖直滑道114内上下移动，以将摄像头112和激光测距传感器113隐藏在闸机110内，从而对摄像头112和激光测距传感器113进行有效的保护。在竖直滑道114顶部的开口处设置有可开启式盖板115，用于将开口盖合。所述盖板115采用采用透明材料制成，作为一种优选的，采用有机玻璃制成。所述盖板115的一端铰接在开口处，通过翻转盖板115以将开口开启或关闭。在所述竖直滑道114内设置有举升装置，以将两轴云台120从竖直滑道114内举升到闸机110上方。
如图6所示，在另一实施例中，闸机110内设置有水平滑道116，所述盖板115能够在所述水平滑道116内滑动，以将竖直滑道114顶部的开口开启或盖合。所述闸机110内还设置有连杆117和驱动装置，所述连杆117的一端与盖板115铰接，另一端与两轴云台120的下底座铰接，所述驱动装置与盖板115连接，以驱动所述盖板115在水平滑道内水平滑动，并通过连杆117带动所述两轴云台120上下移动。
本实用新型可用于企业、住宅、办公等各大安全保护地区的安全管理系统，通过登记有效身份证、并对登记人员现场拍照，系统自动对证件照片与人员所拍照片的人证进行识别，来辨识进入者的身份(身份证人脸识别技术)，对进入者登记信息与辨识结果进行永久保存，并可随时查看各登记信息，了解人员进出状况。
尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
Claims (10)
1.一种具有人脸识别功能的门禁系统，其特征在于，包括：
闸机，其设置在通道的一侧或两侧，所述闸机上设置有闸门，以将通道封闭；
两个测距传感器，分别设置在通道的两侧，以确定人员方位；
刷卡器，其设置在所述闸机上，用于识别身份卡内信息；
两轴云台，其包括下底座，所述下底座固定在闸机上方；
摄像头，其固定在所述两轴云台上，用于采集人脸图像；所述摄像头在两轴云台驱动下绕竖直轴线和水平轴线旋转；
激光测距传感器，其固定在所述摄像头正上方，并且所述激光测距传感器的法线方向与摄像头的法线方向之间的夹角为5°到10°。
2.根据权利要求1所述的具有人脸识别功能的门禁系统，其特征在于，所述测距传感器为超声波测距传感器。
3.根据权利要求1所述的具有人脸识别功能的门禁系统，其特征在于，所述闸机上设置有声光报警器。
4.根据权利要求1所述的具有人脸识别功能的门禁系统，其特征在于，所述闸机内设置有竖直滑道，所述竖直滑道顶部设置有开口，所述两轴云台能够在所述竖直滑道内上下移动，以将摄像头和激光测距传感器隐藏在闸机内。
5.根据权利要求4所述的具有人脸识别功能的门禁系统，其特征在于，所述开口处设置有可开启式盖板，以将开口盖合。
6.根据权利要求5所述的具有人脸识别功能的门禁系统，其特征在于，所述盖板采用透明材料制成。
7.根据权利要求6所述的具有人脸识别功能的门禁系统，其特征在于，所述盖板采用有机玻璃制成。
8.根据权利要求7所述的具有人脸识别功能的门禁系统，其特征在于，所述盖板的一端铰接在开口处，通过翻转盖板以将开口开启；所述竖直滑道内设置有举升装置，以将两轴云台从竖直滑道内举升到闸机上方。
9.根据权利要求7所述的具有人脸识别功能的门禁系统，其特征在于，所述闸机内设置有水平滑道，所述盖板能够在所述水平滑道内滑动，以将所述开口开启或盖合。
10.根据权利要求9所述的具有人脸识别功能的门禁系统，其特征在于，所述闸机内还设置有连杆和驱动装置，所述连杆的一端与盖板铰接，另一端与两轴云台的下底座铰接，所述驱动装置与盖板连接，以驱动所述盖板在水平滑道内滑动，并通过连杆带动所述两轴云台上下移动。
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