CN103565463A - 用于医疗设备的旋转部件限位装置及具有其的医疗设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于医疗设备的旋转部件限位装及具有其的医疗设备。该旋转部件限位装置包括：机架；旋转部件，旋转部件可转动地设在机架上，旋转部件上固定有触发部；第一和第二机械限位装置，第一和第二机械限位装置分别固定在机架上的第一和第二位置处，第一位置为从零位沿逆时针方向转过角度α1对应的位置，第二位置为从零位沿顺时针方向转过角度α2对应的位置。本发明的旋转部件限位装置，通过第一机械限位装置和第二机械限位装置可以正确地实现对旋转部件双方向运动的限位功能，避免旋转部件单方向旋转过度，导致拉断线缆，影响医疗设备正常工作，且该机械限位结构限位可靠，且能实现旋转部件超过360°的旋转范围，实用效果显著。

Description

用于医疗设备的旋转部件限位装置及具有其的医疗设备

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其是涉及一种用于医疗设备的旋转部件限位装置及具有其的医疗设备。

背景技术

传统的人体SPECT设备的探测器是固定在旋转部件上的，探测器作圆周运动，探测器可在顺时针方向和逆时针方向上转动，并且转动的行程一般超过180°，为了避免探测器的线缆被拉断，需要对旋转部件的最大转动行程进行有效限位，但是由于探测器单方向转动超过180°，因此探测器顺时针或逆时针转动时运动轨迹存在重复，由此大大提高了限位难度，目前并没有很好地技术方案以解决该技术问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种用于医疗设备的旋转部件限位装置，该旋转部件限位装置通过设置第一机械限位装置和第二机械限位装置，从而可以实现对旋转部件的双向限位，且互不干涉，稳定可靠。

本发明的另一个目的在于提出一种医疗设备，该医疗设备包括上述的用于医疗设备的旋转部件限位装置。

根据本发明的一个方面，提出了一种用于医疗设备的旋转部件限位装置，该旋转部件限位装置包括：机架；旋转部件，所述旋转部件绕所述旋转部件的旋转轴线可转动地设在所述机架上，所述旋转部件上固定有触发部且所述触发部的零位为所述触发部的运动轨迹的最低点；第一机械限位装置和第二机械限位装置，所述第一机械限位装置固定在所述机架上的第一位置处，所述第二机械限位装置固定在所述机架上的第二位置处，所述第一位置为从所述零位沿逆时针方向转过角度α1对应的位置，所述第二位置为从所述零位沿顺时针方向转过角度α2对应的位置，其中180°＜α1＜360°，180°＜α2＜360°；其中所述第一机械限位装置和所述第二机械限位装置构造成：在所述触发部从所述零位沿逆时针方向转动至所述第二位置时所述触发部可通过所述第二机械限位装置，且所述触发部从所述第二位置沿逆时针方向继续转动且转动至所述第一位置时所述触发部由所述第一机械限位装置止挡限位；在所述触发部从所述零位沿顺时针方向转动至所述第一位置时所述触发部可通过所述第一机械限位装置，且所述触发部从所述第一位置沿顺时针方向继续转动且转动至所述第二位置时所述触发部由所述第二机械限位装置止挡限位。

根据本发明的用于医疗设备的旋转部件限位装置，通过第一机械限位装置和第二机械限位装置可以正确地实现对旋转部件双方向运动的限位功能，避免旋转部件单方向旋转过度，导致拉断线缆，影响医疗设备正常工作，且该机械限位结构限位可靠，且能实现旋转部件超过360°的旋转范围，实用效果显著。

另外，根据本发明的用于医疗设备的旋转部件限位装置，还可以具有如下附加技术特征：

根据本发明的一些实施例，所述第一机械限位装置和所述第二机械限位装置中的每一个均包括：

限位座；

拨叉，所述拨叉绕所述拨叉的旋转轴线在第一定位位置和第二定位位置可转动地设在所述限位座的底部，所述拨叉具有成预定夹角的第一臂和第二臂，其中在所述拨叉位于所述第一定位位置时所述第一臂与所述限位座的底面贴合，在所述拨叉位于所述第二定位位置时所述第二臂与所述限位座的底面贴合；以及

定位件，所述定位件设在所述限位座内用于将所述拨叉定位在所述第一定位位置和所述第二定位位置中的其中一个位置处。

根据本发明的一些实施例，所述拨叉包括拨叉本体，所述拨叉本体通过拨叉轴可转动地设在所述限位座的底部，所述第一臂和所述第二臂分别设在所述拨叉本体上。

根据本发明的一些实施例，所述第一臂正交于所述第二臂。

根据本发明的一些实施例，所述限位座内形成有两端敞开的通道；

所述定位件包括：

柱塞，所述柱塞封闭所述通道的一端；

限位球，所述限位球设在所述通道内且所述限位球的一部分从所述通道的另一端伸出；

弹性件，所述弹性件设在所述通道内，所述弹性件的两端分别弹性地抵压所述限位球与所述柱塞，以使得所述限位球常止抵在所述拨叉本体上。

根据本发明的一些实施例，所述拨叉本体上形成有适于容纳所述限位球的第一凹部和第二凹部，其中在所述拨叉位于所述第一定位位置时所述限位球配合在所述第一凹部内，且在所述拨叉位于所述第二定位位置时所述限位球配合在所述第二凹部内。

根据本发明的一些实施例，所述弹性件为弹簧。

根据本发明的一些实施例，所述柱塞的底面上设置有定位柱，所述定位柱的径向尺寸小于所述柱塞的径向尺寸，所述弹簧套设在所述定位柱的外面且所述弹簧的一端弹性地抵压在所述柱塞的底面上。

根据本发明的一些实施例，所述α1和α2进一步满足：180°＜α1=α2＜270°。

根据本发明的另一方面，提出了一种医疗设备，该医疗设备包括根据本发明上述的用于医疗设备的旋转部件限位装置。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明一个实施例的旋转部件限位装置的结构示意图；

图2和图3是图1中所示的旋转部件限位装置在触发部从零位向第二位置运动时的示意图；

图4是根据本发明一个实施例的第一机械限位装置或第二机械限位装置的机构示意图，其中该第一机械限位装置或第二机械限位装置的拨叉位于第一位置；

图5是图4中所示的第一机械限位装置或第二机械限位装置的简化示意图；

图6是根据本发明一个实施例的第一机械限位装置或第二机械限位装置的机构示意图，其中该第一机械限位装置或第二机械限位装置的拨叉位于第二位置；

图7是图6中所示的第一机械限位装置或第二机械限位装置的简化示意图。

附图标记说明：

第一机械限位装置1；

第二机械限位装置2；

触发部3；

限位座41，通道411，拨叉42，第一臂421，第二臂422，拨叉本体423，第一凹部4231，第二凹部4232，拨叉轴424；

柱塞431，定位柱4311，限位球432，弹性件433。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面参考图1-图7描述根据本发明实施例的用于医疗设备的旋转部件限位装置，该医疗设备可以是人体SPECT（Single-Photon Emission Computed Tomography，单光子发射计算机断层成像术）设备。该SPECT设备已为现有技术，例如可以包括固定不动的机架，可转动地设在机架上的环形的旋转部件，旋转部件上可设有探测器，患者适于躺在SPECT设备的移动床上，探测器用于探测人体，探测器需要与主机架上的一些部件电连接，因此需要回转布线装置用于走线的布置，出于对走线布置的便利性、可行性及维护成本、整机成本的考虑，旋转部件带动探测器沿某一方向转动的角度一般处在180°-360°之间，即沿顺时针方向或逆时针方向转动的角度均超过180°，但一般不大于360°，因此需要设置两个限位装置分别对旋转部件在顺时针方向上以及逆时针方向上分别实现限位。但是，由于单方向转动均超过180°，因此在旋转部件单方向转动时有且只有一个限位装置会起到限位作用，另一个限位装置则只通过不限位。由此，对限位装置的具体结构和功能有着特殊的要求，下面参照图1-图7详细描述根据本发明一些实施例的旋转部件限位装置。

根据本发明一个实施例的旋转部件限位装置可以包括支架、旋转部件、第一机械限位装置1和第二机械限位装置2。

机架是固定不动的，机架可以作为其他部件安装的载体，即其他部件均可以直接或间接地设置在机架上。旋转部件绕旋转部件的旋转轴线可转动地设在机架上，具体地，旋转部件在竖直面内绕旋转轴线作圆周运动。这里，旋转部件作圆周运动应当作广义理解，例如可以理解为是旋转部件在一定角度内作圆周运动，如下面将会描述，旋转部件从触发部3的零位（图1中的K0位置）沿逆时针方向运动的最大角度为α1或沿顺时针方向运动的最大角度为α2，其中180°＜α1＜360°，180°＜α2＜360°。

旋转部件上固定有触发部3，即触发部3随旋转部件一同作圆周运动，如沿顺时针方向或逆时针方向在竖直面内运动，因此触发部3的运动轨迹具有最低点和最高点，其中定义触发部3的运动轨迹最低点为零位。根据本发明的一些实施例，触发部3可以是触发销。

参照图1所示，第一机械限位装置1固定在机架上的第一位置处（图1中的K1位置），第一机械限位装置1相对于旋转部件是固定不动的。其中第一位置为从所述零位沿逆时针方向转过角度α1对应的位置，其中180°＜α1＜360°，换言之，从零位逆时针转过α1角度后，对应的机架位置即为第一机械限位装置1的固定位置，同时也是旋转部件从零位逆时针转动的极限行程位置，在旋转部件转动至该位置时将由第一机械限位装置1限制其继续沿逆时针方向转动。

同样，第二机械限位装置2固定在机架上的第二位置处（图1中的K2位置），第二机械限位装置2相对于旋转部件是固定不动的。其中第二位置为从所述零位沿顺时针方向转过角度α2对应的位置，其中180°＜α2＜360°，换言之，从零位顺时针转过α2角度后，对应的机架位置即为第二机械限位装置2的固定位置，同时也是旋转部件从零位顺时针转动的极限行程位置，在旋转部件转动至该位置时将由第二机械限位装置2限制其继续沿顺时针方向转动。

优选地，根据本发明的一些优选实施例，α1=α2。换言之，第一机械限位装置1和第二机械限位装置2关于竖直中线左右对称，该竖直中线为通过触发部3运动轨迹最高点与最低点的直线。

其中，优选地，根据本发明的一个实施例，α1和α2进一步满足：180°＜α1=α2＜270°。更进一步地，α1和α2满足：180°＜α1=α2＜225°。即，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据不同医疗设备具体设定α的范围。

进一步，第一机械限位装置1和第二机械限位装置2构造成：

在触发部3从零位沿逆时针方向转动至第二位置时触发部3可通过第二机械限位装置2，且触发部3从第二位置沿逆时针方向继续转动且转动至第一位置时触发部3由第一机械限位装置1止挡限位；

在触发部3从零位沿顺时针方向转动至第一位置时触发部3可通过第一机械限位装置1，且触发部3从第一位置沿顺时针方向继续转动且转动至第二位置时触发部3由第二机械限位装置2止挡限位。

具体而言，在旋转部件与触发部3共同从零位沿逆时针方向转动至第二位置时，触发部3可通过第二机械限位装置2，即第二机械限位装置2不会对触发部3止挡限位，触发部3和旋转部件可继续逆时针转动。在旋转部件带动触发部3继续逆时针转动至第一位置时，第一机械限位装置1将实现对触发部3的止挡限位，进而限制旋转部件继续逆时针转动，避免拉断线缆。

同样，在旋转部件与触发部3共同从零位沿顺时针方向转动至第一位置时，触发部3可通过第一机械限位装置1，即第一机械限位装置1不会对触发部3止挡限位，触发部3和旋转部件可继续顺时针转动。在旋转部件带动触发部3继续顺时针转动至第二位置时，第二机械限位装置2将实现对触发部3的止挡限位，进而限制旋转部件继续顺时针转动，避免拉断线缆。

简言之，当旋转部件与触发部3一同逆时针旋转时，可自由通过第二机械限位装置2，第二机械限位装置2不起限位作用，在旋转部件与触发部3逆时针转动至极限位置即第一位置时由第一机械限位装置1进行限位。

当旋转部件与触发部3一同顺时针旋转时，可自由通过第一机械限位装置1，第一机械限位装置1不起限位作用，在旋转部件与触发部3顺时针转动至极限位置即第二位置时由第二机械限位装置2进行限位。由此，实现了旋转部件双方向转动均超过180°仍可稳定实现对旋转部件限位的功能，并且限位装置的限位功能在双方向转动时不干涉，稳定可靠。

参照图1所示，图1中的外圆虚线部分为触发部3的运动轨迹（包括顺时针和逆时针两个方向）的示意图，其中该合成的运动轨迹的中点处即为所述零位，也就是说运动轨迹的最低点，从零位开始旋转部件顺时针或逆时针旋转的极限角度相等，均超过180°，从而总旋转角度范围超过360°。

根据本发明实施例的用于医疗设备的旋转部件限位装置，通过第一机械限位装置1和第二机械限位装置2可以正确地实现对旋转部件双方向运动的限位功能，避免旋转部件单方向旋转过度，导致拉断线缆，影响医疗设备正常工作，且该机械限位结构限位可靠，且能实现旋转部件超过360°的旋转范围，实用效果显著。

参照图4-图7所示，第一机械限位装置1和第二机械限位装置2中的每一个均包括：限位座41、拨叉42和定位件。

限位座41可为大体T形，当然，本发明并不限于此。拨叉42绕拨叉42的旋转轴线在第一定位位置（图6和图7所示的位置）和第二定位位置（图4和图5所示的位置）之间可转动地设在限位座41的底部。拨叉42具有成预定夹角的第一臂421和第二臂422，参照图6和图7所示，在拨叉42位于第一定位位置时第一臂421与限位座41的底面贴合，此时拨叉42仅能沿从第一定位位置朝向第二定位位置的方向转动，而出于底面对第一臂421的止挡限制作用无法逆向转动。参照图4和图5所示，在拨叉42位于第二定位位置时第二臂422与限位座41的底面贴合，此时拨叉42仅能沿从第二定位位置朝向第一定位位置的方向转动，而出于底面对第二臂422的止挡限制作用无法逆向转动。

简言之，参照图5和图7的结构简图，在触发部3从图5或图7中的A方向运动至机械限位装置时，触发部3将被止挡，而从B方向运动至机械限位装置时，触发部3可通过该机械限位装置。

定位件设在限位座41内用于将拨叉42定位在第一定位位置和第二定位位置中的其中一个位置处，也就是说，定位件用于将拨叉42定位在第一定位位置或者将拨叉42定位在第二定位位置，避免拨叉42自由摆动，影响正常限位功能。

其中，以拨叉42位于第一定位位置为例，参照图6和图7所示，定位件将拨叉42定位在第一定位位置处，但是可以理解的是，在对拨叉42施加一定的力以后（从图7中的通过方向B），拨叉42可克服定位件的定位作用，从而从第一定位位置向第二定位位置运动，在拨叉42运动至第二定位位置时再由定位件进行定位。

参照图4和图6所示，拨叉42包括拨叉本体423，拨叉本体423通过拨叉轴424可转动地设在限位座41的底部，第一臂421和第二臂422分别设在拨叉本体423上。进一步，参照图4和图6所示，第一臂421正交于第二臂422，当然，本发明并不限于此，第一臂421与第二臂422的角度也可以在60°-120°之间，第一臂421正交于第二臂422只是一个较优选地实施例。第一臂421、第二臂422与拨叉本体423优选一体形成，由此，方便拨叉42整体加工制造。

参照图4和图6所示，限位座41内形成有两端敞开的通道411，即通道411的顶部和底部敞开，通道411的横截面优选为圆形或正方形。且定位件进一步包括柱塞431、限位球432和弹性件433。柱塞431封闭通道411的一端例如上端，限位球432设在通道411内且限位球432的一部分从通道411的另一端伸出，弹性件433设在通道411内，弹性件433的两端分别弹性地抵压限位球432与柱塞431，以使得限位球432常止抵在拨叉本体423上，以对位于第一定位位置或第二定位位置的拨叉42进行定位，防止拨叉42自由转动。

进一步，如图4和图6所示，拨叉本体423上形成有适于容纳限位球432的第一凹部4231和第二凹部4232，其中在拨叉42位于第一定位位置时限位球432配合在第一凹部4231内，即弹性件433通过将限位球432抵压在第一凹部4231内，从而实现将拨叉42定位在第一定位位置上的目的。在拨叉42位于第二定位位置时限位球432配合在第二凹部4232内，即弹性件433通过将限位球432抵压在第二凹部4232内，从而实现将拨叉42定位在第二定位位置上的目的。

优选地，第一凹部4231和第二凹部4232可以是具有球面结构以与限位球432适配的凹球形凹部，这样可以提高定位的可靠性，避免机架震动或由于其他因素导致限位球432与相应凹部分离。

根据本发明的一个实施例，定位件为弹簧，由此，取材方便，且成本低。进一步，柱塞431的底面上设置有定位柱4311，定位柱4311的径向尺寸小于柱塞431的径向尺寸，弹簧套设在定位柱4311的外面且弹簧的一端弹性地抵压在柱塞431的底面上，由此可以实现对弹簧的定位，避免弹簧受力扭转，影响正常的定位功能。

下面参照图1-图7详细描述根据本发明一个优选实施例的旋转部件限位装置工作的具体过程。

参照图2和图3所示，旋转部件以及触发部3位于零位，第一机械限位装置1位于第一位置且第二机械限位装置2位于第二位置，第一位置和第二位置彼此对称，第一机械限位装置1的拨叉42位于第一定位位置（即第一机械限位装置1的拨叉42的初始位置），第二机械限位装置2的拨叉42位于第二定位位置（即第二机械限位装置2的拨叉42的初始位置）。

参照图2和图3所示，旋转部件与触发部3从零位触发，沿顺时针方向转动且转动至第一位置时，触发部3可通过第一机械限位装置1，具体地，触发部3推动第一机械限位装置1的拨叉42的第二臂422，使得位于第一定位位置的拨叉42整体向第二定位位置移动，在触发部3整体通过第一位置时，该拨叉42从第一定位位置移动至第二定位位置（如图3所示），在弹性件433的弹力作用下将对应的限位球432抵压在第二凹部4232内，从而将拨叉42定位在第二定位位置。

旋转部件与触发部3继续顺时针转动，当旋转部件与触发部3转动至第二位置时，由于第二机械限位装置2的拨叉42处于第二定位位置，触发部3由第二机械限位装置2的第一臂421止挡，从而实现限位。

在旋转部件与触发部3从第二位置复位时，即反向向零位运动，期间在旋转部件带动触发部3重新运动至第一位置时，触发部3将推动第一机械限位装置1的第一臂421使得拨叉42从第二定位位置向第一定位位置运动，直到触发部3整体通过第一位置时，第一机械限位装置1的拨叉42完成从第二定位位置向第一定位位置的转动，此时在弹性件433的弹力作用下将对应的限位球432抵压在第一凹部4231内，从而将拨叉42定位在第一定位位置，第二机械限位装置2的拨叉42恢复至初始状态，最后旋转部件带动触发部3一同运动至零位。

可以理解的是，旋转部件带动触发部3逆时针运动与上述顺时针运动时过程相似，原理相同，因此这里对逆时针转动过程不再详细说明。

下面简单描述根据本发明一个实施例的医疗设备。

根据本发明一个实施例的医疗设备，包括上述实施例中的用于医疗设备的旋转部件限位装置。

根据本发明的一个实施例，医疗设备包括但不限于人体SPECT设备。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种用于医疗设备的旋转部件限位装置，其特征在于，包括：

机架；

旋转部件，所述旋转部件绕所述旋转部件的旋转轴线可转动地设在所述机架上，所述旋转部件上固定有触发部且所述触发部的零位为所述触发部的运动轨迹的最低点；

第一机械限位装置和第二机械限位装置，所述第一机械限位装置固定在所述机架上的第一位置处，所述第二机械限位装置固定在所述机架上的第二位置处，所述第一位置为从所述零位沿逆时针方向转过角度α1对应的位置，所述第二位置为从所述零位沿顺时针方向转过角度α2对应的位置，其中180°＜α1＜360°，180°＜α2＜360°；

其中所述第一机械限位装置和所述第二机械限位装置构造成：

在所述触发部从所述零位沿逆时针方向转动至所述第二位置时所述触发部可通过所述第二机械限位装置，且所述触发部从所述第二位置沿逆时针方向继续转动且转动至所述第一位置时所述触发部由所述第一机械限位装置止挡限位；或者

在所述触发部从所述零位沿顺时针方向转动至所述第一位置时所述触发部可通过所述第一机械限位装置，且所述触发部从所述第一位置沿顺时针方向继续转动且转动至所述第二位置时所述触发部由所述第二机械限位装置止挡限位。

2.根据权利要求1所述的用于医疗设备的旋转部件限位装置，其特征在于，所述第一机械限位装置和所述第二机械限位装置中的每一个均包括：

限位座；

拨叉，所述拨叉绕所述拨叉的旋转轴线在第一定位位置和第二定位位置可转动地设在所述限位座的底部，所述拨叉具有成预定夹角的第一臂和第二臂，其中在所述拨叉位于所述第一定位位置时所述第一臂与所述限位座的底面贴合，在所述拨叉位于所述第二定位位置时所述第二臂与所述限位座的底面贴合；以及

定位件，所述定位件设在所述限位座内用于将所述拨叉定位在所述第一定位位置和所述第二定位位置中的其中一个位置处。

3.根据权利要求2所述的用于医疗设备的旋转部件限位装置，其特征在于，所述拨叉包括拨叉本体，所述拨叉本体通过拨叉轴可转动地设在所述限位座的底部，所述第一臂和所述第二臂分别设在所述拨叉本体上。

4.根据权利要求3所述的用于医疗设备的旋转部件限位装置，其特征在于，所述第一臂正交于所述第二臂。

5.根据权利要求3所述的用于医疗设备的旋转部件限位装置，其特征在于，所述限位座内形成有两端敞开的通道；

所述定位件包括：

柱塞，所述柱塞封闭所述通道的一端；

限位球，所述限位球设在所述通道内且所述限位球的一部分从所述通道的另一端伸出；

弹性件，所述弹性件设在所述通道内，所述弹性件的两端分别弹性地抵压所述限位球与所述柱塞，以使得所述限位球常止抵在所述拨叉本体上。

6.根据权利要求5所述的用于医疗设备的旋转部件限位装置，其特征在于，所述拨叉本体上形成有适于容纳所述限位球的第一凹部和第二凹部，其中在所述拨叉位于所述第一定位位置时所述限位球配合在所述第一凹部内，且在所述拨叉位于所述第二定位位置时所述限位球配合在所述第二凹部内。

7.根据权利要求5所述的用于医疗设备的旋转部件限位装置，其特征在于，所述弹性件为弹簧。

8.根据权利要求7所述的用于医疗设备的旋转部件限位装置，其特征在于，所述柱塞的底面上设置有定位柱，所述定位柱的径向尺寸小于所述柱塞的径向尺寸，所述弹簧套设在所述定位柱的外面且所述弹簧的一端弹性地抵压在所述柱塞的底面上。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的用于医疗设备的旋转部件限位装置，其特征在于，所述α1和α2进一步满足：180°＜α1=α2＜270°。

10.一种医疗设备，其特征在于，包括根据权利要求1-9中任一项所述的用于医疗设备的旋转部件限位装置。

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