CN102176167B - 定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明的目的在于公开一种定位装置，能够不受可动体上装载的物体重量影响；该装置包括固定体和相对于固定体移动的可动体，可动体的一侧装设置有向固定体方向上延伸出锁扣件的凸部件，固定体上设置有两个突出部的销，锁扣件嵌入销之间由固定体通过销对可动体进行定位，锁扣件可以相对于销并能从销之间脱离和进行位置移动。

Description

定位装置

技术领域

本发明涉及一种定位装置，特别涉及一种由固定体和相对于固定体进行移动的可动体构成并由固定体对可动体进行定位的定位装置。

背景技术

目前，在固定体与其相对移动的可动体互相固定的装置中，可动体通过固定体的位置进行定位，可动体的驱动起源通常使用步进电动机。

在所述装置中，通过控制步进电动机和伺服电动机控制的控制装置对可动体在所定的位置进行定位。

然而，使用步进电动机和伺服电动机来进行定位，在可动体上装载的物体的重量发生变化时，可动体停止时产生的惯性力也会发生变化，会造成可动体无法在所定的位置进行定位的问题。

综上所述，本发明的目的在于提供一种定位装置，有效地消除可动体上装载的物体重量对造成可动体无法在固定位置进行定位的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种定位装置，针对现有技术的不足，可以消除可动体上装载的物体重量对造成可动体无法在所定的位置进行定位的问题。

本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种定位装置，其特征在于，它由固定体和可与其固定的可移动的可动体组成；所述固定体或者所述可动体的一侧设置有向所述固定体或者所述可动体的另一侧延伸出的具有锁扣件的凸部件；所述固定体或者所述可动体的另一侧上设置有至少有两个突出部的凹部件，所述突出部进行定位时，所述锁扣件嵌入所述突出部之间由所述固定体对所述可动体进行定位；所述锁扣件为具备从所述突出部之间脱离和相对于所述突出部改变位置。

在本发明的一个实施例中，定位的时候，锁扣件嵌入突出部之间通过固定体对可动体进行定位，突出部之间为定位的固定位置，可动体上装载物体的重量不会影响定位装置的定位。

另外，定位装置不需要通过电动机控制进行位置定位，可以降低用于位置定位控制的运算装置的能源消耗，这样也可以减少一半二氧化碳的排放量。

在本发明的一个实施例中，所述凸部件的长轴方向上向所述固定体或者所述可动体的另一侧的延伸出一锁扣件，所述锁扣件的基端设置有支撑所述锁扣件的基端中心自由转动的锁扣件保持部；所述变位手段为所述锁扣件通过所述锁扣件前端旋转的方式从所述突出部的突出方向脱离。

在本发明的一个实施例中，所述锁扣件的前端具有使所述锁扣件在所述突出部的突出方向上转动的变位手段，所述突出部和突出部之间决定所述锁扣件的位置状态，所述锁扣件从所述突出部和突出部之间脱离使可动体的移动成为可能。

在本发明的一个实施例中，所述凸部件的长轴方向向所述固定体或者所述可动体的另一方向的延伸出所述锁扣件，在所述凹部件的突出部的突出方向上设置有支撑所述锁扣件的长轴平行移动的锁扣件保持部，所述变位手段为所述锁扣件能在所述凹部件的突出部的突出方向上平行移动。

在本发明的一个实施例中，所述锁扣件具有能在所述凹部件的突出部的突出方向上平行移动的变位手段，锁扣件位于突出部和突出部之间进行位置定位，锁扣件从突出部和突出部之间脱离使可动体可以移动成为可能。

在本发明的一个实施例中，所述凸部件的长轴方向向所述固定体或者所述可动体的另一方向延伸出的所述锁扣件在所述锁扣件的长轴方向上滑动，所述凸部件上设置有支撑所述锁扣件的锁扣件保持部；所述变位手段为所述锁扣件在所述锁扣件的长轴方向上滑动。

在本发明的一个实施例中，锁扣件具有在锁扣件的长轴方向上移动的变位手段，锁扣件位于突出部和突出部之间进行位置定位，锁扣件从突出部和突出部之间脱离使可动体的移动成为可能。

在本发明的一个实施例中，所述突出部上具有倾斜面或者弯曲面。

在本发明的一个实施例中，锁扣件嵌入突出部和突出部之间的时候，锁扣件与突出部上的倾斜面或者弯曲面接触并沿倾斜面或者弯曲面移动，锁扣件被引导到突出部和突出部之间。因此，可以缓和可动体的移动使锁扣件与突出部接触的冲击，锁扣件能平滑地嵌入突出部和突出部之间。

在本发明的一个实施例中，所述凹部件上设置有具有至少二个孔的销保持部，所述突出部的一部分从所述孔中突出，所述突出部突出所述孔的一部分上设置有偏向一个方向的斜部。

在本发明的一个实施例中，可动体的移动使锁扣件与突出部上的销接触，靠紧销从靠紧手段的反向推压，锁扣件通过对销的推压推入突出部的销之间后，销再度被推出。因此，锁扣件可以平稳顺畅地嵌入销跟销之间。

在本发明的一个实施例中，所述凹部件具有通过反向的靠紧力使所述销在所述销保持部上较小突出的突出变位手段，以代替所述变位手段或者与所述变位手段共同存在。

在本发明的一个实施例中，具有通过反向的靠紧力使所述销在所述销保持部上较小突出的突出变位手段，销保持部用于收容销，锁扣件从销与销之间脱离使可动体的移动成为可能。

在本发明的一个实施例中，所述凹部件直接形成所述突出部的基部，所述突出部的基部具有在所述突出部的突出方向的靠紧的靠紧手段。

在本发明的一个实施例中，可动体的移动使锁扣件与突出部接触，通过靠紧手段的反方向靠紧压入基部，锁扣件推入突出部和突出部之间，基部通过靠紧手段再度推出。因此，锁扣件能平稳顺畅地嵌入突出部和突出部之间。

在本发明的一个实施例中，所述凹部件通过反向的靠紧力使所述锁扣件从所述突出部和所述突出部之间脱离，所述基部具有改变位置的突出变位手段，以代替所述变位手段或者与所述变位手段共同存在。

在本发明的一个实施例中，基部具有变位的变位手段，锁扣件位于突出部和突出部之间进行定位，锁扣件从突出部和突出部之间脱离使可动体的移动成为可能。

本发明的定位装置，能排除装载在可动体里上物体重量的影响，固定体能对可动体正确进行位置定位，结构简单，实现本发明的目的。

本发明的特点可参阅本案图式及以下较好实施方式的详细说明而获得清楚地了解。

附图说明

图1为本发明的一个实施状态的定位装置的立体示意图；

图2为本发明的表示凸部件和凹部件的正面、突出部和锁扣件嵌入突出部之间及突出部和锁扣件脱离突出部的状态示意图；

图3为本发明的表示凸部件和凹部件的侧面、突出部和锁扣件脱离突出部之间及锁扣件改变位置的状态示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

本发明的定位装置包括固定体和相对固定体移动的可动体。所述定位装置具有直动装置、回动装置和升降装置等。例如旋转车台，旋转车台的地基作为固定体，支撑在地基上自由旋转的转盘工作台作为可动体。与现有的一样，转弯中心使用步进电动机和伺服电动机，在可动体上装载的车的重量变化的话，可动体在停止的时候产生的惯性力也发生变化，位置定位产生误差。本发明中，作为可动体的转盘能直接进行位置定位，能排除在可动体里上装载的物体的重量的影响。

以下，如图1至图3所示，为本发明的一个实施形态的定位装置1的说明。定位装置1包括可动体2、具有向固定体3延出的锁扣件41的凸部件4、固定体3、具有两个突出部的销52、具有销52的凹部件5，所述锁扣件具备从所述突出部和所述突出部之间脱离的变位手段(如图中所示)。如图1所示，定位装置1在位置定位的时候，锁扣件41嵌入销52和销52之间，固定部3对可动体2进行位置定位。

凸部件4上的锁扣件41的长轴方向为锁扣件41向固定体3延出的方向，凸部件4中设置有支撑锁扣件41的基端41a侧为中心自由旋转的锁扣件保持部42。

锁扣件保持部42固定在可动体2上。中心轴43贯穿锁扣件41和锁扣件保持部42，保持锁扣件41在锁扣件保持部42上自由旋转。锁扣件41旋转改变锁扣件41的前端41b侧的位置，并且，锁扣件41如图1中箭头指示的X方向靠紧。

变位手段为锁扣件41向靠紧方向的反方向旋转。例如，锁扣件41的前端从锁扣件41的长轴方向的延长板延出，变位手段为与延长板接触，锁扣件的靠紧方向的反方向旋转的靠紧件，例如，靠紧件为具有磁石的磁力驱动的驱动部(电磁阀)。

凹部件5包括具有至少有二个孔的销保持部51、销52的突出部的一部分从每个孔突出，靠紧在销52从孔中突出的一部分的突出方向，销保持部51的内部设置有靠紧件(图中未示)。销52上设有突出部，销52的前端具有倾斜52a。

以下，如图2和图3所示，锁扣件41嵌入销52和销52之间的状态及锁扣件41从销52和销52之间脱离的状态的说明。

可动体2(参见图1)移动时，凸部件4在图2(a)中箭头所示的Y方向移动。凸部件4随箭头所示的Y方向移动，图2(b)所示，凸部件4的锁扣件41与销52的倾斜52a接触在箭头所示的Y方向移动，销52从凹部件5的靠紧手段的靠紧的反方向压入。

凸部件4随箭头所示的Y方向移动，如图2(c)所示，锁扣件41压入销52和销52之间。此时，锁扣件41与销52不需要直接接触，压入的销52通过靠紧手段再次被推出。由此，锁扣件41嵌入销52与销52之间的状态，可动体2(参见图1)进行位置定位。

锁扣件41从销52与销52之间脱离，如图2(d)及图3所表示，锁扣件41的前端41b侧位于销52上方的位置，变位手段为以基端41a侧作为中心使锁扣件41旋转。

锁扣件41的前端41b侧维持在销52上方的位置，凸部件4随箭头所示的Y方向移动，如图2(e)所示，锁扣件41能越过销52。

如图2(f)所示，锁扣件41越过销52后，变位手段使锁扣件41旋转回复到之前的状态。由此，锁扣件41从销52和销52之间脱离。

上述实施形态中，说明了凸部件4设置在可动体2上，凹部件5设置在固定体3上的情况但不限定于此，凹部件可以设置在可动体上，凸部件也可以设置在固定体上。

上述实施形态中，说明了销52上设置有两个突出部的情况，但不限定于此，销52上可以设置三个、四个等复数个突出部。

上述实施形态中的变位手段，说明了锁扣件的延长板直接接触，锁扣件的靠紧方向的反方向旋转的靠紧件，这个靠紧件例如，具有电磁石的磁力驱动的驱动部的情况，但不限定于此，例如利用凸轮机构等的各种机构改变锁扣件的位置。

上述实施形态中，说明了在凸部件中，锁扣件41以基端41a侧为中心自由旋转支撑的情况，但不限定于此，凸部件的长轴方向固定体或者可动体的另一方向延伸出一个锁扣件，锁扣件的长轴沿凹部件的突出部的突出方向平行移动，锁扣件具有用于支撑其的锁扣件保持部，变位手段为锁扣件沿凹部件的突出部的突出方向的平行移动。

另外，凸部件的长轴方向固定体或者可动体的另一方向延伸出一个锁扣件，锁扣件具有使锁扣件在锁扣件的长轴方向上滑动的锁扣件保持部，变位手段为所述锁扣件在所述锁扣件的长轴方向上滑动。

上述实施形态中，说明了具有突出部的销具有倾斜面的情况，但不限定于此，突出部也可以具有弯曲面。这种情况下，锁扣件嵌入销与销之间的时候，锁扣件直接与弯曲面接触。

上述实施形态中，说明了锁扣件41从销52和销52之间脱离，锁扣件41的前端41b侧进行位置移动，移至销52上方的位置，变位手段为锁扣件41以基端41a侧为中心进行旋转的情况；但不限定于此，凹部件上的销具有与靠紧力方向相反的较小的突出的突出变位手段，锁扣件从销与销之间脱离使可动体的移动成为可能。凹部件的突出变位手段用以代替所述变位手段或者与所述变位手段共同存在。

上述实施形态中，说明了凹部件上设置有具有至少两个孔的销保持部，销的突出部的一部分从每一个孔中的突出，销突出孔的一部分的方向具有用于靠紧的靠紧材料的情况，但不限定于此，凹部件突出部分可以直接形成的基础部件的突出部分的突出方向做通电通电手段也可以。位置决定机构，这个凹部件和所述凸部件组合搭配在一起这样也能更好的决定位置。

所述凹部件直接形成突出部的基部，基部附加有向突出部的突出方向靠紧的靠紧手段，靠紧手段的靠紧力的反方向使锁扣件从突出部与突出部之间脱离，所述基部具有改变位置的突出变位手段。基部的位置改变使锁扣件从销与销之间脱离，可动体的移动成为可能。本发明中，凹部件的突出变位手段为附加的或者与变位手段共同存在。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受所述实施例的限制，所述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种定位装置，其特征在于，它由固定体及相对该固定体可移动的可动体构成；所述固定体或者所述可动体的一侧设置有向所述固定体或者所述可动体的另一侧延伸出的具有锁扣件的凸部件；所述固定体或者所述可动体的另一侧上设置有至少有两个突出部的凹部件，所述突出部进行位置定位时，所述锁扣件嵌入所述突出部之间由所述固定体对所述可动体进行位置定位；所述锁扣件具备从所述突出部之间脱离和相对于所述突出部的变位手段定位的时候，锁扣件嵌入突出部之间通过固定体对可动体进行定位，突出部之间为定位的固定位置，可动体上装载物体的重量不会影响定位装置的定位，所述凸部件的长轴方向上向所述固定体或者所述可动体的另一侧延伸出一锁扣件，所述锁扣件的基端设置有支撑所述锁扣件的基端中心自由转动的锁扣件保持部；所述变位手段为所述锁扣件通过所述锁扣件前端旋转的方式从所述突出部的突出方向脱离，所述锁扣件的前端具有使所述锁扣件在所述突出部的突出方向上转动的变位手段，所述突出部和突出部之间决定所述锁扣件的位置状态，所述锁扣件从所述突出部和突出部之间脱离使可动体的移动成为可能。

2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述凸部件的长轴方向向所述固定体或者所述可动体的另一方向延伸出所述锁扣件，在所述凹部件的突出部的突出方向上设置有支撑所述锁扣件的长轴平行移动的锁扣件保持部，所述变位手段为所述锁扣件能在所述凹部件的突出部的突出方向上平行移动。

3.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述凸部件的长轴方向向所述固定体或者所述可动体的另一方向延伸出的所述锁扣件在所述锁扣件的长轴方向上滑动，所述凸部件上设置有支撑所述锁扣件的锁扣件保持部；所述变位手段为所述锁扣件在所述锁扣件的长轴方向上滑动。

4.根据权利要求1至3任意所述的定位装置，其特征在于，所述突出部上设置有倾斜面或者弯曲面。

5.根据权利要求1至3任意所述的定位装置，其特征在于，所述凹部件上设置有具有至少二个孔的销保持部，所述孔内插有销，所述销的突出部的一部分从所述孔中突出，所述销具有靠紧突出所述孔的突出部的突出方向上的靠紧件。

6.根据权利要求5所述的定位装置，其特征在于，所述凹部件具有通过反向的靠紧力使所述销在所述销保持部上较小突出的突出变位手段，以代替所述变位手段或者与所述变位手段共同存在。

7.根据权利要求1至3任意所述的定位装置，其特征在于，所述凹部件直接形成所述突出部的基部，所述基部具有靠紧在所述突出部的突出方向上的靠紧手段。

8.根据权利要求7所述的定位装置，其特征在于，所述凹部件通过靠紧手段的反向靠紧力使所述锁扣件从所述突出部和所述突出部之间脱离，所述基部具有改变位置的突出变位手段，以代替所述变位手段或者与所述变位手段共同存在。

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