CN110778879B - 摄像头伸缩旋转机构及穿戴类智能设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种摄像头伸缩旋转机构及穿戴类智能设备。摄像头伸缩旋转机构包括外壳、摄像头支架、伸缩机构、旋转机构和驱动组件，外壳上贯穿设有摄像头孔，摄像头支架滑动连接于外壳中的线性滑道上且能够相对于线性滑道旋转；驱动组件能够驱动伸缩机构带动摄像头支架线性往复运动，以使摄像头支架上的摄像头安装座经摄像头孔伸出外壳外或回缩至外壳内，且在线性往复运动的过程中，驱动组件驱动旋转机构带动摄像头支架旋转运动。驱动组件可以带动摄像头支架线性往复运动，从而可使摄像头伸出外壳以提供较大的视场角，也可回缩摄像头以降低摄像头被损伤的可能性，旋转机构带动摄像头旋转可调整摄像头拍摄角度。

Description

摄像头伸缩旋转机构及穿戴类智能设备

技术领域

本发明涉及穿戴类设备技术领域，特别涉及一种摄像头伸缩旋转机构及穿戴类智能设备。

背景技术

随着科技的发展，头戴设备等穿戴类设备在生活中的应用越来越广。目前，为最大程度地满足用户的拍摄需求，穿戴类设备通常要求具有较大的视场角，大约在160°左右，因此也导致了摄像头较多地裸露在外，增加了摄像头被损伤的可能性。

因此，如何在保证视场角的同时，降低摄像头被损伤的可能性，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种摄像头伸缩旋转机构，能够在保证视场角的同时，降低摄像头被损伤的可能性。本发明的另一目的是提供一种包括上述摄像头伸缩旋转机构的穿戴类智能设备，该摄像头伸缩旋转机构能够在保证视场角的同时，降低摄像头被损伤的可能性。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种摄像头伸缩旋转机构，包括外壳、摄像头支架、伸缩机构、旋转机构和驱动组件，所述外壳上贯穿设有摄像头孔，所述摄像头支架滑动连接于所述外壳中的线性滑道上且能够相对于所述线性滑道旋转；

所述驱动组件能够驱动所述伸缩机构带动所述摄像头支架线性往复运动，以使所述摄像头支架上的摄像头安装座经所述摄像头孔伸出所述外壳外或回缩至所述外壳内，且在所述线性往复运动的过程中，所述驱动组件驱动所述旋转机构带动所述摄像头支架旋转运动。

优选地，所述伸缩机构包括伸缩凸轮，所述伸缩凸轮固定于伸缩转轴上，所述伸缩转轴传动连接于所述驱动组件的输出端；所述摄像头支架传动连接于所述伸缩凸轮，所述伸缩凸轮用于将所述伸缩转轴的转动运动转换为所述摄像头支架的往复直线运动。

优选地，所述伸缩凸轮的外周面上沿周向设有与所述伸缩转轴的中心线距离不同的点，所述摄像头支架的一端滑动连接于所述伸缩凸轮的外周面上。

优选地，所述旋转机构包括旋转凸轮，所述旋转凸轮固定于旋转转轴上，所述旋转转轴传动连接于所述驱动组件的输出端，所述旋转转轴与所述伸缩转轴相平行且分别转动连接于所述外壳，所述摄像头支架上固定设有转盘；

所述线性往复运动的过程中，所述旋转凸轮在对应的驱动角范围内与所述转盘传动连接，以通过所述旋转转轴的转动带动所述摄像头支架旋转运动。

优选地，所述线性往复运动的过程中，在对应的所述驱动角范围内，所述转盘传动连接于所述旋转凸轮的外周面在所述线性往复运动所在直线方向上的端点。

优选地，在所述线性往复运动所在的直线方向上，所述转盘靠近所述旋转凸轮的端面上设有多个棘齿，所有所述棘齿绕所述摄像头支架的旋转中心线呈放射状分布；所述旋转凸轮的外周面上设有与所述棘齿啮合配合以传动连接的外齿轮。

优选地，所述旋转转轴上设有两个所述旋转凸轮，两个所述旋转凸轮驱动所述转盘转动的方向相反，两个所述旋转凸轮对应的所述驱动角相错开设置；

所述摄像头支架通过所述线性往复运动至伸出极限位置时，其中一个所述旋转凸轮外周面上在对应的所述驱动角范围内的最远点与所述转盘传动连接，且两个所述旋转凸轮外周面上在对应的所述驱动角范围内的最远点相错开180°。

优选地，所述驱动组件包括旋转驱动源、固定于所述旋转驱动源的输出轴的主动齿轮以及与所述主动齿轮啮合传动的从动齿轮；所述旋转转轴同轴心固定于所述主动齿轮，所述伸缩转轴同轴心固定于所述从动齿轮。

优选地，所述摄像头支架上设有距离感应芯片，所述距离感应芯片用于检测所述摄像头支架进行所述线性往复运动的运动距离、以定位所述摄像头支架；所述距离感应芯片、所述驱动组件分别电连接于控制装置，所述控制装置用于根据所述距离感应芯片的检测结果控制所述驱动组件的启停与运行方向。

一种穿戴类智能设备，包括摄像头，还包括如上述任一项所述的摄像头伸缩旋转机构，所述摄像头设于所述摄像头支架上。

本发明提供的摄像头伸缩旋转机构，包括外壳、摄像头支架、伸缩机构、旋转机构和驱动组件，外壳上贯穿设有摄像头孔，摄像头支架滑动连接于外壳中的线性滑道上且能够相对于线性滑道旋转；驱动组件能够驱动伸缩机构带动摄像头支架线性往复运动，以使摄像头支架上的摄像头安装座经摄像头孔伸出外壳外或回缩至外壳内，且在线性往复运动的过程中，驱动组件驱动旋转机构带动摄像头支架旋转运动。

驱动组件可以带动摄像头支架相对于摄像头孔线性往复运动，从而在需要使用摄像头时，调节摄像头伸出外壳，以保证摄像头具有较大的视场角，在不需要使用摄像头时，调节摄像头回缩至外壳内以隐藏摄像头，降低摄像头被损伤的可能性；同时，旋转机构带动摄像头旋转可调整摄像头朝向，以调整拍摄角度，而由于旋转机构带动摄像头旋转是在摄像头伸出的过程中完成的，能够提高对摄像头的位置与角度的调节效率，对摄像头位置和角度调节一步到位，优化用户体验。

本发明提供的包括上述摄像头伸缩旋转机构的穿戴类智能设备，该摄像头伸缩旋转机构能够在保证视场角的同时，降低摄像头被损伤的可能性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明所提供摄像头伸缩旋转机构的具体实施例一的爆炸图；

图2为本发明所提供摄像头伸缩旋转机构的具体实施例一中外壳的结构图；

图3为本发明所提供摄像头伸缩旋转机构的具体实施例一中第一旋转凸轮的结构图；

图4为本发明所提供摄像头伸缩旋转机构的具体实施例一中摄像头支架的结构图；

图5为本发明所提供摄像头伸缩旋转机构的具体实施例一中第二旋转凸轮的结构图；

图6为本发明所提供摄像头伸缩旋转机构的具体实施例一中旋转转轴部分的结构图；

图7为本发明所提供摄像头伸缩旋转机构的具体实施例一中伸缩转轴部分的结构图；

图8为本发明所提供摄像头伸缩旋转机构的具体实施例一中伸缩凸轮的结构图；

图9为本发明所提供摄像头伸缩旋转机构的具体实施例一的凸轮装配示意图；

图10为本发明所提供摄像头伸缩旋转机构的具体实施例一中摄像头支架处于回缩极限位置时的内部结构图；

图11为图10的部分结构侧视图；

图12为本发明所提供摄像头伸缩旋转机构的具体实施例一中在第一旋转凸轮与转盘传动连接时的内部结构图；

图13为图12的部分结构侧视图；

图14为本发明所提供摄像头伸缩旋转机构的具体实施例一中在第二旋转凸轮与转盘传动连接时的内部结构图；

图15为图14的部分结构侧视图；

图16为本发明所提供摄像头伸缩旋转机构的具体实施例二中伸缩凸轮的结构图；

图17为本发明所提供摄像头伸缩旋转机构的具体实施例三中伸缩凸轮的结构图；

图18为本发明所提供摄像头伸缩旋转机构的具体实施例四中旋转凸轮的结构图。

附图标记：

外壳1，支撑杆11，线性滑道12，摄像头孔13；

旋转凸轮2，第一旋转凸轮21，第二旋转凸轮22，外齿轮23；

摄像头支架3，摄像头安装座31，摄像头滑杆32，转盘33，棘齿34，距离感应芯片35；

伸缩凸轮4，环形定位槽41，伸缩连杆42；

伸缩转轴5；

旋转转轴6；

旋转驱动源71，主动齿轮72，从动齿轮73。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的核心是提供一种摄像头伸缩旋转机构，能够在保证视场角的同时，降低摄像头被损伤的可能性。本发明的另一核心是提供一种包括上述摄像头伸缩旋转机构的穿戴类智能设备，该摄像头伸缩旋转机构能够在保证视场角的同时，降低摄像头被损伤的可能性。

需要说明的是，当元件被称为“固定”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。另外，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本发明所提供摄像头伸缩旋转机构的一种具体实施例中，请参考图1，包括外壳1、摄像头支架3、伸缩机构、旋转机构和驱动组件。外壳1上贯穿设有摄像头孔13。摄像头支架3滑动连接于外壳1中的线性滑道12上且能够相对于线性滑道12旋转。摄像头支架3包括摄像头安装座31，以固定安装摄像头。伸缩机构、旋转机构分别传动连接于驱动组件。

驱动组件能够驱动伸缩机构带动摄像头支架3线性往复运动，具体包括伸出运动，以使摄像头支架3上的摄像头经摄像头孔13伸出外壳1外，还包括与伸出运动反向的回缩运动，以使摄像头支架3上的摄像头经摄像头孔13回缩至外壳1内。在摄像头支架3进行此线性往复运动的过程中，驱动组件驱动旋转机构带动摄像头支架3旋转运动，该旋转运动的旋转中心线沿摄像头支架3线性往复运动的方向延伸，从而调节摄像头支架3上摄像头的拍摄角度，摄像头可在不同的方向上拍照。

本实施例中，驱动组件可以带动摄像头支架3相对于摄像头孔13线性往复运动，从而在需要使用摄像头时，调节摄像头伸出外壳1，以保证摄像头具有较大的视场角，在不需要使用摄像头时，调节摄像头回缩至外壳1内以隐藏摄像头，降低摄像头被损伤的可能性；同时，旋转机构带动摄像头旋转可调整摄像头朝向，以调整拍摄角度，而由于旋转机构带动摄像头旋转是在摄像头伸出的过程中完成的，能够提高对摄像头的位置与角度的调节效率，对摄像头位置和角度调节一步到位，优化用户体验。

进一步地，请参考图8和图10，伸缩机构包括伸缩凸轮4，伸缩凸轮4固定在伸缩转轴5上，伸缩转轴5传动连接在驱动组件的输出端。摄像头支架3传动连接于伸缩凸轮4。伸缩凸轮4用于将伸缩转轴5的转动运动转换为摄像头支架3的往复直线运动。其中，采用凸轮结构实现摄像头支架3的往复直线运动，结构简单，有利于节约伸缩机构的占用空间。

其中，优选地，本实施例中，伸缩凸轮4固定于伸缩转轴5上，伸缩凸轮4的外周面上沿周向设有与伸缩转轴5的中心线距离不同的点，摄像头支架3的一端滑动连接于伸缩凸轮4的外周面上，从而使摄像头支架3直接抵靠在伸缩凸轮4的外周面上，伸缩凸轮4绕伸缩转轴5的中心线转动过程中，通过伸缩凸轮4外周面与摄像头支架3接触点的变化直接控制摄像头支架3的线性运动。

更具体地，如图8所示，伸缩凸轮4为圆形轮，且伸缩凸轮4偏心固定在伸缩转轴5上。同时，伸缩凸轮4的外周面上设有环形定位槽41，摄像头支架3的一端滑动连接于该环形定位槽41中。如图10所示，摄像头支架3抵靠在伸缩凸轮4的外周面上最近点时，摄像头安装座31位于外壳1内部；如图12所示，摄像头支架3抵靠在伸缩凸轮4的外周面上最远点时，摄像头安装座31伸出外壳1之外。其中，伸缩凸轮4的外周面上最近点指的是伸缩凸轮4外周面上与伸缩转轴5中心线距离最近的点；伸缩凸轮4的外周面上最远点指的是伸缩凸轮4外周面上与伸缩转轴5中心线距离最远的点。又或者，如图16所示，伸缩凸轮4也可以设置为椭圆形轮，其外周面沿周向同样能够提供与伸缩转轴5的中心线距离不同的点。

显然，在其他实施例中，伸缩凸轮4与摄像头支架3可以通过其他方式实现传动连接。具体地，请参考图17，伸缩凸轮4与摄像头支架3之间设有伸缩连杆42，伸缩连杆42的两端分别铰接伸缩凸轮4和摄像头支架3。伸缩转轴5带动伸缩凸轮4往复转动，伸缩凸轮4带动伸缩连杆42往复摆动，进而伸缩连杆42可带动摄像头支架3在线性滑道12中往复线性运动。

进一步地，旋转机构包括旋转凸轮2，旋转凸轮2固定于旋转转轴6上，旋转转轴6传动连接于驱动组件的输出端。旋转转轴6与伸缩转轴5相平行设置，且分别转动连接于外壳1上。摄像头支架3上固定设置转盘33。在驱动组件驱动伸缩机构带动摄像头支架3线性往复运动的过程中，旋转凸轮2在对应的驱动角范围内与转盘33传动连接，以通过旋转转轴6的转动带动摄像头支架3进行旋转运动。

其中，旋转凸轮2对应设有驱动角，以限定其能够与摄像头支架3传动连接的范围。如图13中的∠AOB，旋转凸轮2的驱动角为旋转凸轮2外周面上的两个顶点相对于旋转转轴6中心线形成的夹角，在旋转凸轮2对旋转转轴6转动的过程中，旋转凸轮2上位于该驱动角所限定的范围内的结构(外周面或轴向端面)能够与摄像头支架3构成传动连接，可以驱动摄像头支架3旋转。

本实施例中，驱动组件只需驱动伸缩转轴5和旋转转轴6分别绕自身的中心线转动，即可通过旋转凸轮2与伸缩凸轮4的结构带动摄像头支架3进行伸缩以及旋转运动，能够简化驱动组件的结构设置。

进一步地，在驱动组件驱动伸缩机构带动摄像头支架3线性往复运动的过程中，在对应的驱动角范围内，转盘33传动连接于旋转凸轮2的外周面在线性往复运动所在直线方向上的端点。

其中，对于旋转凸轮2的外周面上与转盘33传动连接的端点，其沿着摄像头支架3进行线性往复运动所在直线方向的距离变化与摄像头支架3线性往复运动的距离变化一致。以图10为例，转盘33位于摄像头孔13和旋转凸轮2之间，对于图示方向下的右侧的第一旋转凸轮21，当摄像头支架3向外伸出的距离的大小为1mm，相应地，第一旋转凸轮21的外周面上在线性往复运动所在直线方向上与转盘33传动连接的上端点向外移动1mm，以此保证在摄像头支架3线性往复运动的过程中，旋转凸轮2能够适应性地与转盘33保持传动连接关系。

其中，优选地，如图3至图5所示，在驱动组件驱动伸缩机构带动摄像头支架3线性往复运动所在的直线方向上，转盘33靠近旋转凸轮2的端面上设有多个棘齿34，所有棘齿34绕摄像头支架3的旋转中心线呈放射状分布。旋转凸轮2的外周面上设有与棘齿34啮合配合以传动连接的外齿轮23，从而通过齿轮传动实现旋转凸轮2对转盘33的驱动，传动精度与平稳性较好。

本实施例中，通过旋转凸轮2的外周面驱动转盘33转动，且通过控制旋转凸轮2的外周面上各点与旋转转轴6中心线的距离的变化趋势，可以方便地实现驱动角的设置，使旋转凸轮2能够准确控制转盘33转动的角度。

当然，在其他实施例中，旋转凸轮2与转盘33之间可通过摩擦传动实现传动连接。如图18所示，旋转凸轮2的轴向端面和转盘33的外周面上设有相配合的摩擦层，旋转凸轮2随旋转转轴6同步转动时，通过摩擦力带动转盘33转动，进而摄像头支架3随转盘33同步转动。

进一步地，旋转转轴6上设有两个旋转凸轮2，此两个旋转凸轮2驱动转盘33转动的方向相反，即，旋转转轴6转动方向相同的情况下，两个旋转凸轮2运动到与转盘33传动连接时，驱动转盘33转动的方向相反，以使摄像头转动到不同角度。此两个旋转凸轮2对应的驱动角相错开设置，即，将两个旋转凸轮2对应的驱动角投影于同一个垂直于旋转转轴6中心线的平面时，驱动角所覆盖的范围不重合。

其中，摄像头支架3通过线性往复运动至伸出极限位置时，其中一个旋转凸轮2外周面上在对应的驱动角范围内的最远点与转盘33传动连接，且两个旋转凸轮2外周面上在对应的驱动角范围内的最远点相错开180°，能够为旋转凸轮2的装配提供极大便利。其中，本实施例中，旋转凸轮2通过其外周面与转盘33传动连接，在旋转凸轮2的驱动角所对应的外周面范围内，与旋转转轴6中心线距离最大的点即为最远点。

基于此种装配方式，以图10、图12、图14所示方位为例，当旋转转轴6由图10位置正转至图12所示位置时，第一旋转凸轮21带动转盘33正转，此过程中，第二旋转凸轮22与转盘33保持分离；当旋转转轴6由图10位置反转至图14所示位置时，第二旋转凸轮22带动转盘33反转，此过程中，第一旋转凸轮21与转盘33保持分离。

当然，在其他实施例中，旋转凸轮2的数量不限于两个，且位置关系也不限于本实施例所提供的位置关系。

进一步地，如图6、图7和图9所示，驱动组件包括旋转驱动源71、固定于旋转驱动源71的输出轴的主动齿轮72以及与主动齿轮72啮合传动的从动齿轮73。旋转转轴6同轴心固定于主动齿轮72，伸缩转轴5同轴心固定于从动齿轮73。旋转驱动源71具体可为旋转电机。其中，主动齿轮72、从动齿轮73的传动比可根据旋转凸轮2、伸缩凸轮4外周面的轮廓形状、驱动角位置等参量进行设置，通过一个驱动源即可同时驱动旋转转轴6和伸缩转轴，有利于节约能源。

进一步地，摄像头支架3上设有距离感应芯片35，距离感应芯片35用于检测摄像头支架3进行线性往复运动的运动距离、以定位摄像头支架3。距离感应芯片35、驱动组件分别电连接于控制装置，控制装置用于根据距离感应芯片35的检测结果控制驱动组件的启停与运行方向。通过对距离感应芯片35的利用，控制装置可以实现对摄像头转动角度以及伸缩运动的自动化控制。

其中，具体地，请参考图2，外壳1中固定设有支撑杆11，线性滑道12贯穿设置在该支撑杆11上。请参考图4，摄像头支架3包括摄像头滑杆32和固定在摄像头滑杆32一端的摄像头安装座31，摄像头滑杆32滑动连接在线性滑道12中，转盘33固定在摄像头滑杆32上，转盘33的旋转中心线与线性滑道12的中心线重合。距离感应芯片35固定在摄像头滑杆32上，距离感应芯片35以支撑杆11为参照物，通过判断与支撑杆11之间的距离变化来确定摄像头支架3线性往复运动的距离变化，对摄像头安装座31与摄像头进行定位。

本实施例所提供摄像头伸缩旋转机构在应用于穿戴类智能设备一种具体装配过程如下：

如图9所示，第一旋转凸轮21与第二旋转凸轮22均为圆形盘，第一旋转凸轮21、第二旋转凸轮22上的装配孔均偏心设置。第一旋转凸轮21的装配孔嵌入固定到旋转转轴6的第一键槽上，第二旋转凸轮22的装配孔嵌入固定到旋转转轴6的第二键槽上。其中，第一旋转凸轮21、第二旋转凸轮22的安装角度可通过第一键槽和第二键槽进行控制，第一旋转凸轮21、第二旋转凸轮22按照两者外周面上与旋转转轴中心线距离最远点(该最远点即为对应的旋转凸轮2外周面在驱动角范围内最远点)相隔180°进行装配，使得两个旋转凸轮2的最远点保持相对的位置关系。

如图9所示，伸缩凸轮4的装配孔嵌入固定到伸缩转轴5的键槽上，其中，在伸缩凸轮4安装于伸缩转轴5上时，通过伸缩转轴5的键槽控制伸缩凸轮4的安装角度。在装配时，伸缩凸轮4上最远点最靠近摄像头孔13，第一旋转凸轮21外周面上的最远点最靠近摄像头孔13。

请参考图9，旋转转轴6一端可转动地嵌入外壳1的定位孔中，另一端固定连接旋转驱动源71的输出端，旋转驱动源71嵌入固定于外壳1的定位孔中，伸缩转轴5的两端分别可转动地嵌入外壳1的定位孔中，伸缩转轴5与旋转转轴6通过齿轮传动连接。

请参考图10，距离感应芯片35粘贴到摄像头滑杆32上，摄像头嵌入摄像头安装座31上，摄像头滑杆32嵌入支撑杆11的线性滑道12中形成滑动连接，摄像头滑杆32远离摄像头的一端嵌入伸缩凸轮4外表面的环形定位槽41中，形成滑动连接，转盘33的棘齿34与第一旋转凸轮21或第二旋转凸轮22形成啮合。

本实施例所提供摄像头伸缩旋转机构在应用于穿戴类智能设备一种具体工作过程如下：

如图10所示，摄像头支架3回缩运动至回缩极限位置，摄像头位于外壳1内部，此时，支撑杆11与距离感应芯片35之间的距离为回缩极限距离，例如5.5mm，其中，支撑杆11位于距离感应芯片35和摄像头孔13之间。控制装置由设置在外壳1上的按键进行控制。在此状态下，无论伸缩转轴5正转还是反转，均能够向外推动摄像头支架3，但是与转盘33传动连接的旋转凸轮2会有所不同，摄像头的拍摄方向相应会不同。具体地，当旋转驱动源71驱动旋转转轴6正转时，如图12所示，摄像头支架3伸出运动的过程中，第一旋转凸轮21带动摄像头支架3右转；当旋转驱动源71驱动旋转转轴6反转时，如图14所示，摄像头支架3伸出运动的过程中，第一旋转凸轮21带动摄像头支架3左转。当摄像头支架3伸出运动至伸出极限位置时，摄像头位于外壳1外部且转动至相应的拍摄角度，此时，支撑杆11与距离感应芯片35之间的距离为伸出极限距离，例如0.5mm，控制装置控制旋转驱动源71停机，摄像头可进行拍摄操作。当需要隐藏摄像头时，通过控制旋转驱动源71使摄像头复位即可。

当然，在其他实施例中，拍摄角度不限于以上两个角度，且摄像头支架3不限于只在回缩极限位置和伸出极限位置才停止运动。例如，根据拍摄角度的需要，摄像头安装座伸出外壳1后，控制装置可以在按键控制下停止在未超出伸出极限位置的任一位置。

除了上述摄像头伸缩旋转机构，本发明还提供了一种穿戴类智能设备，具体可以为AR、VR等头戴设备。该穿戴类智能设备包括摄像头伸缩旋转机构，具体可以为以上任一实施例中提供的摄像头伸缩旋转机构，有益效果可以相应参考以上各个实施例，摄像头设于摄像头支架3上。该穿戴类智能设备的其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本发明所提供的穿戴类智能设备及摄像头伸缩旋转机构进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种摄像头伸缩旋转机构，其特征在于，包括外壳(1)、摄像头支架(3)、伸缩机构、旋转机构和驱动组件，所述外壳(1)上贯穿设有摄像头孔(13)，所述摄像头支架(3)滑动连接于所述外壳(1)中的线性滑道(12)上且能够相对于所述线性滑道(12)旋转；

所述驱动组件能够驱动所述伸缩机构带动所述摄像头支架(3)线性往复运动，以使所述摄像头支架(3)上的摄像头安装座(31)经所述摄像头孔(13)伸出所述外壳(1)外或回缩至所述外壳(1)内，且在所述线性往复运动的过程中，所述驱动组件驱动所述旋转机构带动所述摄像头支架(3)旋转运动；

所述旋转机构包括旋转凸轮(2)，所述旋转凸轮(2)固定于旋转转轴(6)上，所述旋转转轴(6)传动连接于所述驱动组件的输出端，所述摄像头支架(3)上固定设有转盘(33)，所述线性往复运动的过程中，所述旋转凸轮(2)在对应的驱动角范围内与所述转盘(33)传动连接，以通过所述旋转转轴(6)的转动带动所述摄像头支架(3)旋转运动。

2.根据权利要求1所述的摄像头伸缩旋转机构，其特征在于，所述伸缩机构包括伸缩凸轮(4)，所述伸缩凸轮(4)固定于伸缩转轴(5)上，所述伸缩转轴(5)传动连接于所述驱动组件的输出端；所述摄像头支架(3)传动连接于所述伸缩凸轮(4)，所述伸缩凸轮(4)用于将所述伸缩转轴(5)的转动运动转换为所述摄像头支架(3)的往复直线运动。

3.根据权利要求2所述的摄像头伸缩旋转机构，其特征在于，所述伸缩凸轮(4)的外周面上沿周向设有与所述伸缩转轴(5)的中心线距离不同的点，所述摄像头支架(3)的一端滑动连接于所述伸缩凸轮(4)的外周面上。

4.根据权利要求2所述的摄像头伸缩旋转机构，其特征在于，所述旋转转轴(6)与所述伸缩转轴(5)相平行且分别转动连接于所述外壳(1)。

5.根据权利要求4所述的摄像头伸缩旋转机构，其特征在于，所述线性往复运动的过程中，在对应的所述驱动角范围内，所述转盘(33)传动连接于所述旋转凸轮(2)的外周面在所述线性往复运动所在直线方向上的端点。

6.根据权利要求5所述的摄像头伸缩旋转机构，其特征在于，在所述线性往复运动所在的直线方向上，所述转盘(33)靠近所述旋转凸轮(2)的端面上设有多个棘齿(34)，所有所述棘齿(34)绕所述摄像头支架(3)的旋转中心线呈放射状分布；所述旋转凸轮(2)的外周面上设有与所述棘齿(34)啮合配合以传动连接的外齿轮(23)。

7.根据权利要求5所述的摄像头伸缩旋转机构，其特征在于，所述旋转转轴(6)上设有两个所述旋转凸轮(2)，两个所述旋转凸轮(2)驱动所述转盘(33)转动的方向相反，两个所述旋转凸轮(2)对应的所述驱动角相错开设置；

所述摄像头支架(3)通过所述线性往复运动至伸出极限位置时，其中一个所述旋转凸轮(2)外周面上在对应的所述驱动角范围内的最远点与所述转盘(33)传动连接，且两个所述旋转凸轮(2)外周面上在对应的所述驱动角范围内的最远点相错开180°。

8.根据权利要求4所述的摄像头伸缩旋转机构，其特征在于，所述驱动组件包括旋转驱动源(71)、固定于所述旋转驱动源(71)的输出轴的主动齿轮(72)以及与所述主动齿轮(72)啮合传动的从动齿轮(73)；所述旋转转轴(6)同轴心固定于所述主动齿轮(72)，所述伸缩转轴(5)同轴心固定于所述从动齿轮(73)。

9.根据权利要求1至8任一项所述的摄像头伸缩旋转机构，其特征在于，所述摄像头支架(3)上设有距离感应芯片(35)，所述距离感应芯片(35)用于检测所述摄像头支架(3)进行所述线性往复运动的运动距离、以定位所述摄像头支架(3)；所述距离感应芯片(35)、所述驱动组件分别电连接于控制装置，所述控制装置用于根据所述距离感应芯片(35)的检测结果控制所述驱动组件的启停与运行方向。

10.一种穿戴类智能设备，包括摄像头，其特征在于，还包括权利要求1至9任一项所述的摄像头伸缩旋转机构，所述摄像头设于所述摄像头支架(3)上。

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