CN213118175U - 一种摄像头伸缩机构及电子设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种摄像头伸缩机构及电子设备，摄像头伸缩机构包括外壳，外壳内滑动安装有齿条结构，齿条结构的一端设有摄像头安装座；外壳内设有换向结构，换向结构上设有正转齿轮、反转齿轮以及使正转齿轮和反转齿轮做相反转动的动力结构；操作换向结构使正转齿轮或反转齿轮可选择地与齿条结构啮合，以驱动齿条结构做线性往复运动，实现摄像头安装座伸出外壳外或回缩至外壳内。电子设备包括主体、摄像头和摄像头伸缩机构，摄像头安装在摄像头安装座上。本实用新型在使用摄像头时，可调节摄像头伸出外壳，以保证摄像头具有较大的视场角；在不使用摄像头时，可调节摄像头回缩至外壳内以隐藏摄像头，避免长期裸露在外而被损伤。

Description

一种摄像头伸缩机构及电子设备

技术领域

本实用新型属于电子设备技术领域，尤其涉及一种摄像头伸缩机构及电子设备。

背景技术

电子设备，例如AR眼镜、VR眼镜、MR眼镜、无人机和智能门锁等越来越多的出现在日常生活中，而且电子设备的功能越来越强大，很多电子设备都增加了摄像头进行拍摄。

目前，为了最大程度的满足用户体验，电子设备通常会选用大视场角的3DOF或6DOF鱼眼摄像头，特别是6DOF鱼眼摄像头的视场角一般为160°左右。由于视场角比较大，为了防止电子设备的壳体对摄像头的视场角造成影响，摄像头通常裸露在电子设备的外侧；但长时间裸露在外，很容易损伤摄像头，降低体验感。

鉴于此，如何在保证视场角的同时，避免摄像头长期裸露在外而易被损伤的问题，是本领域技术人员目前亟需要解决的技术问题。

实用新型内容

旨在克服上述现有技术中存在的不足，本实用新型解决的第一个技术问题是，提供了一种摄像头伸缩机构，在保证视场角的同时可有效避免摄像头长期裸露在外而被损伤。

作为同一个技术构思，本实用新型解决的第二技术问题是，提供了一种电子设备。

本实用新型解决上述第一个技术问题所采用的技术方案是：一种摄像头伸缩机构，包括外壳，所述外壳内滑动安装有齿条结构，所述齿条结构的一端设有摄像头安装座；所述外壳内设有换向结构，所述换向结构上设有正转齿轮、反转齿轮以及使所述正转齿轮和所述反转齿轮做相反转动的动力结构；操作所述换向结构使所述正转齿轮或所述反转齿轮可选择地与所述齿条结构啮合，以驱动所述齿条结构做线性往复运动，实现所述摄像头安装座伸出所述外壳外或回缩至所述外壳内。

作为进一步改进，所述换向结构包括转动安装在所述外壳的内壁上的弧形安装块和与所述弧形安装块呈一定角度固定连接的换向操作杆，所述换向操作杆的一端伸出所述外壳外；所述正转齿轮、所述反转齿轮以及所述动力结构均设置于所述弧形安装块上。

作为进一步改进，所述弧形安装块或/和所述换向操作杆上设置有弹性件定位座；所述弹性件定位座上设置有弹性件，所述弹性件的一端与所述外壳抵靠。

作为进一步改进，所述外壳上设有通槽，所述通槽的一侧槽壁上设有挡块，所述挡块将所述通槽分隔成两个相连通的卡合位；

所述换向操作杆由一个所述卡合位运动至另一个所述卡合位时，完成所述齿条结构与所述正转齿轮或所述反转齿轮的啮合。

作为进一步改进，所述正转齿轮与所述反转齿轮啮合传动；所述动力结构包括设置于所述换向结构上的动力件；所述正转齿轮和所述反转齿轮其中之一与所述动力件的旋转动力部固定连接，剩余一个与所述换向结构转动连接。

作为进一步改进，所述动力结构包括主动齿轮、与所述主动齿轮啮合传动的中间齿轮及驱动所述主动齿轮转动的动力件；所述正转齿轮与所述主动齿轮啮合传动，所述反转齿轮与所述中间齿轮啮合传动；

所述动力件设置于所述换向结构上，且所述正转齿轮、所述反转齿轮、所述中间齿轮均与所述换向结构转动连接。

作为进一步改进，所述外壳上设有安装座；所述换向结构上转动安装有第一枢轴，所述第一枢轴穿出所述换向结构外的一端与所述安装座固定连接；或者，所述换向结构上设固设有第二枢轴，所述第二枢轴穿出所述换向结构外的一端转动安装在所述安装座上；

所述正转齿轮和所述反转齿轮的中心位于所述第一枢轴或所述第二枢轴的两侧。

作为进一步改进，所述外壳内设有支撑座，所述支撑座上设有与所述齿条结构滑动配合的滑动导向限位结构，所述滑动导向限位结构上设有用于感知所述齿条结构运动距离的距离感应件。

进一步改进，所述滑动导向限位结构包括与所述齿条结构相适配的滑槽；或者，所述滑动导向限位结构包括滑轨，所述齿条结构滑动安装在所述滑轨上。

本实用新型解决上述第二个技术问题所采用的技术方案是：一种电子设备，包括主体和摄像头；还包括所述的摄像头伸缩机构，所述摄像头安装在所述摄像头安装座上，所述主体的主体外壳与所述摄像头伸缩机构的所述外壳共用；或者，所述摄像头伸缩机构设置在所述主体外壳的外侧，所述外壳与所述主体外壳固定连接。

由于采用了上述技术方案，取得的有益效果如下：

本实用新型中的摄像头伸缩机构，包括外壳，外壳内滑动安装有齿条结构，齿条结构的一端设有摄像头安装座；外壳内设有换向结构，换向结构上设有正转齿轮、反转齿轮以及使正转齿轮和所述反转齿轮做相反转动的动力结构；操作换向结构使正转齿轮或反转齿轮可选择地与齿条结构啮合，以驱动齿条结构做线性往复运动，实现摄像头安装座伸出外壳外或回缩至外壳内。本实用新型中的电子设备，包括主体、摄像头和摄像头伸缩机构，摄像头安装在摄像头安装座上。

本实用新型利用换向结构使正转齿轮或反转齿轮可选择地与齿条结构啮合，以驱动齿条结构做线性往复运动；从而在需要使用摄像头时，可调节摄像头伸出外壳，以保证摄像头具有较大的视场角；在不需要使用摄像头时，调节摄像头回缩至外壳内以隐藏摄像头，避免摄像头长期裸露在外而被损伤。

附图说明

图1是本实用新型摄像头伸缩机构第一种实施例的结构示意图；

图2是图1省略外壳后的结构分解图；

图3是图2中换向结构在另一视角下的结构示意图；

图4是图2中齿条结构和摄像头的安装结构分解图；

图5是图1中外壳的部分结构示意图；

图6是图5中A处结构的放大图；

图7是图1中摄像头伸出外壳外的状态参考图；

图8是图1中摄像头回缩至外壳内的状态参考图；

图9是第二种实施例摄像头伸出外壳外的状态参考图；

图10是第二种实施例摄像头回缩至外壳内的状态参考图；

图中：1-外壳，11-通槽，12-挡块，13-工作卡合位，14-非工作卡合位，15-安装座，16-支撑座，161-滑槽，2-齿条结构，21-摄像头安装座，3-换向结构，31-弧形安装块，311-定位柱，312-通孔，32-换向操作杆，33-弹性件定位座，331-弹性件，34-第一枢轴，4-正转齿轮，5-反转齿轮，6-动力结构，61-主动齿轮，62-中间齿轮，63-第一驱动电机，64-第二驱动电机，7-摄像头。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，本实用新型描述的实施例仅仅是为了便于简化描述，不能理解为对本实用新型的限制。

实施例一：

由图1至图8共同所示，本实施例公开了一种摄像头伸缩机构，用于电子设备；包括外壳1，外壳1内滑动安装有齿条结构2，齿条结构2的一端设有摄像头安装座21；外壳1内设有换向结构3，换向结构3上设有正转齿轮4、反转齿轮5以及使正转齿轮4和反转齿轮5做相反转动的动力结构6；操作换向结构3使正转齿轮4或反转齿轮5可选择地与齿条结构2啮合，以驱动齿条结构2做线性往复运动，实现摄像头安装座21伸出外壳1外或回缩至外壳1内。

为了确保齿条结构2运动的平稳性，对上述机构进行优化；在外壳1内设支撑座16，支撑座16上设有与齿条结构2滑动配合的滑动导向限位结构，滑动导向限位结构上设有用于感知齿条结构2运动距离的距离感应件。本实施例中的滑动导向限位结构为与齿条结构2底部相适配的滑槽161。除此之外，滑动导向限位结构还可为滑轨，齿条结构2底部设有与滑轨滑动配合的滑槽。

本实施例中，换向结构3包括转动安装在外壳1的内壁上的弧形安装块31和与弧形安装块31呈一定角度固定连接的换向操作杆32，换向操作杆32的一端伸出外壳1外；正转齿轮4、反转齿轮5以及动力结构6均设置于弧形安装块31上。弧形安装块31或/和换向操作杆32上设置有弹性件定位座33(与正转齿轮4、反转齿轮5以及动力结构6位于相对两侧)；弹性件定位座33上设置有弹性件331，弹性件331的一端与外壳1抵靠。

其中，外壳1上设有安装座15，弧形安装块31上转动安装有第一枢轴34，第一枢轴34穿出弧形安装块31外的一端与安装座15固定连接。或者，弧形安装块31上设固设有第二枢轴，第二枢轴穿出弧形安装块31外的一端转动安装在安装座15上；正转齿轮4和反转齿轮5的中心位于第一枢轴34或第二枢轴的两侧。弧形安装块31上设有通孔和三个定位柱311。

外壳1上设有通槽11，通槽11的一侧槽壁上设有挡块12，挡块12将通槽11分隔成两个相连通的卡合位，记为工作卡合位13和非工作卡合位14。换向操作杆32由工作卡合位13运动至非工作卡合位14时(向与挡块12相对的一侧槽壁掰动换向操作杆32，使其脱离挡块12(此时弹性件331被压缩)后进入非工作卡合位14(进入后，弹性件331恢复)，完成齿条结构2与正转齿轮4的啮合；换向操作杆32由个非工作卡合位14运动至工作卡合位13时，完成齿条结构2与反转齿轮5的啮合。弹性件331可防止换向操作杆32在非人为操作时脱离卡合位。

本实施例中，动力结构6包括主动齿轮61、与主动齿轮61啮合传动的中间齿轮62及驱动主动齿轮61转动的动力件(第一驱动电机63)；正转齿轮4与主动齿轮61啮合传动，反转齿轮5与中间齿轮62啮合传动。第一驱动电机63设置于弧形安装块31上，其动力轴穿出通孔312与另一侧的主动齿轮61固定；且正转齿轮4、反转齿轮5、中间齿轮62均与弧形安装块31上相应的定位柱311转动连接。

其中，第一驱动电机63驱动主动齿轮61逆时针转动，中间齿轮62和正转齿轮4顺时针转动，反转齿轮5逆时针转动；反转齿轮5与齿条结构2啮合，可使摄像头安装座21伸出外壳1外；正转齿轮4与齿条结构2啮合，可使摄像头安装座21回缩至外壳1内。

实施例二：

实施例二与实施例一的结构基本相同，不同之处在于动力结构6不同，下面仅针对不同之处进行阐述。

由图9和图10共同所示，本实施例中，正转齿轮4与反转齿轮5啮合传动；动力结构包括设置于弧形安装块31上的动力件(第二驱动电机64)；正转齿轮4和反转齿轮5其中之一与第二驱动电机64的旋转动力部固定连接，剩余一个与弧形安装块31上的定位柱311转动连接。其中，第二驱动电机64驱动反转齿轮5逆时针转动，正转齿轮4顺时针转动；反转齿轮5与齿条结构2啮合，可使摄像头安装座21伸出外壳1外；正转齿轮4与齿条结构2啮合，可使摄像头安装座21回缩至外壳1内。

实施例三：

本实施例是上实施例两个实施例的具体应用，公开了一种电子设备，包括主体、摄像头7和上文公开的摄像头伸缩机构，摄像头7安装在摄像头安装座21上，主体的主体外壳与摄像头伸缩机构的外壳1共用；或者，摄像头伸缩机构设置在主体外壳的外侧，外壳1与所述主体外壳固定连接；参见图2。

本实施例的摄像头伸缩机构能够应用但不限制于AR眼镜、VR眼镜、MR眼镜、智能门锁、无人机、手机和摄像机等电子设备，能够选用大视场角的3DOF或6DOF鱼眼摄像头进行拍摄的电子设备均可安装本实用新型的摄像头伸缩机构。具体应用实施时，需在外壳1或主体外壳上设用于控制第一驱动电机63或第二驱动电机64工作的开关按钮，且距离感应件感应齿条结构2运动到位时，第一驱动电机63或第二驱动电机64可停止工作；上述控制过程可通过串接电路实现也可利用控制芯片实现；这两种方式均为本领域技术人员所惯用的方式，在此不做赘述。

综上，本实用新型利用换向结构3使正转齿轮4或反转齿轮5可选择地与齿条结构2啮合，以驱动齿条结构2做线性往复运动；从而在需要使用7时，可调节摄像头7伸出外壳1，以保证摄像头7具有较大的视场角；在不需要使用摄像头7时，调节摄像头7回缩至外壳1内以隐藏摄像头7，避免摄像头7长期裸露在外而被损伤。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种摄像头伸缩机构，其特征在于，包括外壳，所述外壳内滑动安装有齿条结构，所述齿条结构的一端设有摄像头安装座；所述外壳内设有换向结构，所述换向结构上设有正转齿轮、反转齿轮以及使所述正转齿轮和所述反转齿轮做相反转动的动力结构；操作所述换向结构使所述正转齿轮或所述反转齿轮可选择地与所述齿条结构啮合，以驱动所述齿条结构做线性往复运动，实现所述摄像头安装座伸出所述外壳外或回缩至所述外壳内。

2.根据权利要求1所述的摄像头伸缩机构，其特征在于，所述换向结构包括转动安装在所述外壳的内壁上的弧形安装块和与所述弧形安装块呈一定角度固定连接的换向操作杆，所述换向操作杆的一端伸出所述外壳外；所述正转齿轮、所述反转齿轮以及所述动力结构均设置于所述弧形安装块上。

3.根据权利要求2所述的摄像头伸缩机构，其特征在于，所述弧形安装块或/和所述换向操作杆上设置有弹性件定位座；所述弹性件定位座上设置有弹性件，所述弹性件的一端与所述外壳抵靠。

4.根据权利要求3所述的摄像头伸缩机构，其特征在于，所述外壳上设有通槽，所述通槽的一侧槽壁上设有挡块，所述挡块将所述通槽分隔成两个相连通的卡合位；

所述换向操作杆由一个所述卡合位运动至另一个所述卡合位时，完成所述齿条结构与所述正转齿轮或所述反转齿轮的啮合。

5.根据权利要求1至4任一项所述的摄像头伸缩机构，其特征在于，所述正转齿轮与所述反转齿轮啮合传动；所述动力结构包括设置于所述换向结构上的动力件；所述正转齿轮和所述反转齿轮其中之一与所述动力件的旋转动力部固定连接，剩余一个与所述换向结构转动连接。

6.根据权利要求1至4任一项所述的摄像头伸缩机构，其特征在于，所述动力结构包括主动齿轮、与所述主动齿轮啮合传动的中间齿轮及驱动所述主动齿轮转动的动力件；所述正转齿轮与所述主动齿轮啮合传动，所述反转齿轮与所述中间齿轮啮合传动；

所述动力件设置于所述换向结构上，且所述正转齿轮、所述反转齿轮、所述中间齿轮均与所述换向结构转动连接。

7.根据权利要求6所述的摄像头伸缩机构，其特征在于，所述外壳上设有安装座；所述换向结构上转动安装有第一枢轴，所述第一枢轴穿出所述换向结构外的一端与所述安装座固定连接；或者，所述换向结构上设固设有第二枢轴，所述第二枢轴穿出所述换向结构外的一端转动安装在所述安装座上；

所述正转齿轮和所述反转齿轮的中心位于所述第一枢轴或所述第二枢轴的两侧。

8.根据权利要求1所述的摄像头伸缩机构，其特征在于，所述外壳内设有支撑座，所述支撑座上设有与所述齿条结构滑动配合的滑动导向限位结构，所述滑动导向限位结构上设有用于感知所述齿条结构运动距离的距离感应件。

9.根据权利要求8所述的摄像头伸缩机构，其特征在于，所述滑动导向限位结构包括与所述齿条结构相适配的滑槽；或者，所述滑动导向限位结构包括滑轨，所述齿条结构滑动安装在所述滑轨上。

10.一种电子设备，包括主体和摄像头；其特征在于，还包括权利要求1-9任一项所述的摄像头伸缩机构，所述摄像头安装在所述摄像头安装座上，所述主体的主体外壳与所述摄像头伸缩机构的所述外壳共用；或者，所述摄像头伸缩机构设置在所述主体外壳的外侧，所述外壳与所述主体外壳固定连接。

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