CN113580036A - 一种旋转工装定位夹具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种旋转工装定位夹具，涉及夹具技术领域。本发明包括保护外壳，保护外壳的上端转动连接有置物板，置物板下端的中间位置固定连接有夹具高度调节机构，夹具高度调节机构的周侧设置有四个工装夹具，置物板的内部开设有四个与工装夹具相适应的夹具工作槽，工装夹具至少由夹具支架、夹持机构和夹具驱动机构组成。本发明通过工装夹具和夹具高度调节机构的配合能够较为简单的将不同尺寸的工件固定在置物板上端的中间位置，从而降低对工件固定和定位的难度，适用范围较广，且能够根据使用者的需求调节工件的角度，调节完成后能够自动对工件的角度进行锁定，且稳定性较高，从而为使用者提供极大的便利。

Description

一种旋转工装定位夹具

技术领域

本发明属于夹具技术领域，特别是涉及一种旋转工装定位夹具。

背景技术

夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具；

但现有夹具在使用前需要对待固定的工件进行定位，导致对工件固定和定位的难度较大，且尺寸固定，适用范围较小，不能够在工件的角度调节完成后自动对工件的角度进行锁定，且稳定性较差，从而为使用者带来了极大的不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种旋转工装定位夹具，以解决现有的问题：现有夹具在使用前需要对待固定的工件进行定位，导致对工件固定和定位的难度较大。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种旋转工装定位夹具，包括保护外壳，所述保护外壳的上端转动连接有置物板，所述置物板下端的中间位置固定连接有夹具高度调节机构；

所述夹具高度调节机构的周侧设置有四个工装夹具，所述置物板的内部开设有四个与工装夹具相适应的夹具工作槽；

所述工装夹具至少由夹具支架、夹持机构和夹具驱动机构组成，所述夹具支架固定连接在夹具高度调节机构的外侧，所述夹持机构转动连接在夹具支架的内部，所述夹具驱动机构用以对夹持机构进行驱动；

所述夹持机构包括有转动支架，所述转动支架的形状呈L形，且所述L形凸出的一端位于上方，且所述L形凸出的一端转动连接有工装夹板，所述转动支架转动连接在夹具支架的内部，所述转动支架的一端开设有U形滑动腔，所述U形滑动腔的内部设置有球形传动件；

所述置物板的外侧设置有传动啮齿圈，所述保护外壳的周侧设置有多个啮齿驱动机构。

进一步地，所述夹具高度调节机构包括有电机支架，所述电机支架固定在置物板下端的中间位置，所述电机支架的下端固定连接有第二传动电机，所述第二传动电机的输出端贯穿电机支架固定连接有第二传动螺纹杆，所述电机支架的内部还滑动连接有升降支架板，所述升降支架板和第二传动螺纹杆螺纹连接。

进一步地，所述球形传动件的两侧均设置有传动件导向杆，所述传动件导向杆的截面呈圆形，所述U形滑动腔的两侧均开设有传动件导向槽，所述传动件导向杆滑动连接在传动件导向槽的内部。

进一步地，所述夹具驱动机构包括有第一传动电机，所述第一传动电机固定连接在夹具支架的一端，所述第一传动电机的输出端贯穿夹具支架固定连接有第一传动螺纹杆，所述第一传动螺纹杆和球形传动件螺纹连接。

进一步地，所述啮齿驱动机构至少由啮齿驱动带和驱动带传动机构组成。

进一步地，所述啮齿驱动带包括有驱动带支架，所述驱动带支架固定连接在保护外壳的外侧，所述驱动带支架的内部转动连接有两个辊筒轴杆，两个所述辊筒轴杆的外侧均装配有传动辊筒，所述传动辊筒的外侧设置有传动带，所述传动带的周侧设置有多个传动啮齿块，所述传动啮齿块和传动啮齿圈啮合连接。

进一步地，所述驱动带传动机构包括有第三传动电机和从动蜗轮，所述从动蜗轮固定连接在其中一个辊筒轴杆的下端，所述第三传动电机固定在保护外壳的外侧，所述第三传动电机的输出端固定连接有传动蜗杆，所述传动蜗杆和从动蜗轮啮合连接。

进一步地，所述保护外壳的外侧还设置有蜗杆限位架，所述蜗杆限位架和传动蜗杆转动连接。

进一步地，所述保护外壳的外侧设置有电机固定座，所述电机固定座和第三传动电机螺钉连接。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明通过工装夹具和夹具高度调节机构的配合能够较为简单的将不同尺寸的工件固定在置物板上端的中间位置，从而降低对工件固定和定位的难度，且适用范围较广。

2、本发明通过啮齿驱动机构和传动啮齿圈的配合能够根据使用者的需求调节工件的角度，调节完成后能够自动对工件的角度进行锁定，且稳定性较高，从而为使用者提供极大的便利。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种旋转工装定位夹具的结构示意图；

图2为本发明一种旋转工装定位夹具的整体剖切结构示意图；

图3为本发明一种旋转工装定位夹具工装夹具的结构示意图；

图4为本发明一种旋转工装定位夹具夹持机构的结构示意图；

图5为本发明一种旋转工装定位夹具夹具驱动机构的结构示意图；

图6为本发明一种旋转工装定位夹具夹具高度调节机构的结构示意图；

图7为本发明一种旋转工装定位夹具的局部剖切结构示意图；

图8为本发明一种旋转工装定位夹具啮齿驱动机构的结构示意图；

图9为本发明一种旋转工装定位夹具啮齿驱动带的局部剖切结构示意图；

图10为本发明一种旋转工装定位夹具驱动带传动机构的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、保护外壳；2、置物板；3、啮齿驱动机构；4、传动啮齿圈；5、工装夹具；6、夹具工作槽；7、夹具高度调节机构；8、夹具支架；9、夹持机构；10、夹具驱动机构；11、转动支架；12、工装夹板；13、U形滑动腔；14、球形传动件；15、传动件导向槽；16、传动件导向杆；17、轴杆加固支架；18、第一传动螺纹杆；19、第一传动电机；20、电机支架；21、升降支架板；22、第二传动电机；23、第二传动螺纹杆；24、啮齿驱动带；25、驱动带传动机构；26、驱动带支架；27、辊筒轴杆；28、传动辊筒；29、传动带；30、传动啮齿块；31、第三传动电机；32、传动蜗杆；33、蜗杆限位架；34、从动蜗轮；35、电机固定座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2所示，本发明为一种旋转工装定位夹具，包括保护外壳1，保护外壳1的上端转动连接有置物板2，置物板2下端的中间位置固定连接有夹具高度调节机构7；

在此，请参阅图2和图6所示，夹具高度调节机构7包括有电机支架20，电机支架20固定在置物板2下端的中间位置，电机支架20的下端固定连接有第二传动电机22，第二传动电机22的输出端贯穿电机支架20固定连接有第二传动螺纹杆23，电机支架20的内部还滑动连接有升降支架板21，升降支架板21和第二传动螺纹杆23螺纹连接；

请参阅图1-5所示，夹具高度调节机构7的周侧设置有四个工装夹具5，置物板2的内部开设有四个与工装夹具5相适应的夹具工作槽6；

具体的，工装夹具5至少由夹具支架8、夹持机构9和夹具驱动机构10组成，夹具支架8固定连接在夹具高度调节机构7的外侧，夹持机构9转动连接在夹具支架8的内部，夹具驱动机构10用以对夹持机构9进行驱动；

详细的，夹持机构9包括有转动支架11，转动支架11的形状呈L形，且L形凸出的一端位于上方，且L形凸出的一端转动连接有工装夹板12，转动支架11转动连接在夹具支架8的内部，转动支架11的一端开设有U形滑动腔13，U形滑动腔13的内部设置有球形传动件14；

在此，球形传动件14的两侧均设置有传动件导向杆16，传动件导向杆16的截面呈圆形，U形滑动腔13的两侧均开设有传动件导向槽15，传动件导向杆16滑动连接在传动件导向槽15的内部。

为了能够移动球形传动件14调节转动支架11的角度，夹具驱动机构10包括有第一传动电机19，第一传动电机19固定连接在夹具支架8的一端，第一传动电机19的输出端贯穿夹具支架8固定连接有第一传动螺纹杆18，第一传动螺纹杆18和球形传动件14螺纹连接；

为了能够加强第一传动螺纹杆18的稳定性，夹具支架8远离第一传动电机19的一端设置有轴杆加固支架17，轴杆加固支架17和第一传动螺纹杆18转动连接；

进一步的，请参阅图1-2和图8-10所示，为了使置物板2能够匀速进行转动，且具有自锁性，置物板2的外侧设置有传动啮齿圈4，保护外壳1的周侧设置有多个啮齿驱动机构3，啮齿驱动机构3至少由啮齿驱动带24和驱动带传动机构25组成；

其中，啮齿驱动带24包括有驱动带支架26，驱动带支架26固定连接在保护外壳1的外侧，驱动带支架26的内部转动连接有两个辊筒轴杆27，两个辊筒轴杆27的外侧均装配有传动辊筒28，传动辊筒28的外侧设置有传动带29，传动带29的周侧设置有多个传动啮齿块30，传动啮齿块30和传动啮齿圈4啮合连接；

详细的，驱动带传动机构25包括有第三传动电机31和从动蜗轮34，从动蜗轮34固定连接在其中一个辊筒轴杆27的下端，第三传动电机31固定在保护外壳1的外侧，第三传动电机31的输出端固定连接有传动蜗杆32，传动蜗杆32和从动蜗轮34啮合连接；

在此，为了提升传动蜗杆32的稳定性，保护外壳1的外侧还设置有蜗杆限位架33，蜗杆限位架33和传动蜗杆32转动连接；

且，为了使第三传动电机31能够更加方便的固定在保护外壳1的外侧，保护外壳1的外侧设置有电机固定座35，电机固定座35和第三传动电机31螺钉连接。

本实施例的一个具体应用为：在使用时通过装置导线电性连接的外部电源将装置启动，然后将工件放置在置物板2的上端；

启动第一传动电机19，第一传动电机19启动会带动第一传动螺纹杆18进行转动，因为第一传动螺纹杆18和球形传动件14螺纹连接，第一传动螺纹杆18转动时会调节球形传动件14的水平位置，因为球形传动件14滑动连接在U形滑动腔13的内部，球形传动件14水平移动的同时会在U形滑动腔13的内部进行滑动，且因为转动支架11和夹具支架8转动连接，球形传动件14在U形滑动腔13内部进行滑动时会对转动支架11的角度进行调节，转动支架11的角度调节时会带动工装夹板12与工件接触，对工件进行推动，将工件推动至置物板2上端的中间位置，直至四个工装夹板12均与工件贴合，对工件进行固定；

在工装夹板12移动的同时，启动第二传动电机22,第二传动电机22移动时会带动第二传动螺纹杆23进行转动，因为第二传动螺纹杆23和升降支架板21螺纹连接，且升降支架板21和电机支架20滑动连接，第二传动螺纹杆23转动时会带动升降支架板21在电机支架20的内部进行滑动，升降支架板21滑动时会带动夹具支架8一起进行移动，从而调节工装夹板12的高度，使工装夹板12一直与置物板2保持一定的缝隙；

对工件固定完成后，第三传动电机31启动后会带动传动蜗杆32进行转动，因为传动蜗杆32和从动蜗轮34啮合连接，传动蜗杆32转动时会通过从动蜗轮34带动其中一个辊筒轴杆27进行转动，辊筒轴杆27转动时会带动传动辊筒28进行转动，传动辊筒28转动时会带动传动带29在两个传动辊筒28的外侧进行移动，从而带动传动啮齿块30进行移动，因为传动啮齿块30和传动啮齿圈4啮合连接，传动啮齿块30移动时会通过传动啮齿圈4带动置物板2进行转动，对工件的角度进行调节，置物板2的角度调节完成后，关闭第三传动电机31,传动蜗杆32会停止转动，对从动蜗轮34进行限位，从而使传动带29对传动啮齿块30进行限位，对工件的角度进行固定；

综上，本发明通过工装夹具5和夹具高度调节机构7的配合能够较为简单的将不同尺寸的工件固定在置物板2上端的中间位置，从而降低对工件固定和定位的难度，且适用范围较广，通过啮齿驱动机构3和传动啮齿圈4的配合能够根据使用者的需求调节工件的角度，调节完成后能够自动对工件的角度进行锁定，且稳定性较高，从而为使用者提供极大的便利。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (9)

1.一种旋转工装定位夹具，包括保护外壳(1)，所述保护外壳(1)的上端转动连接有置物板(2)，其特征在于，所述置物板(2)下端的中间位置固定连接有夹具高度调节机构(7)；

所述夹具高度调节机构(7)的周侧设置有四个工装夹具(5)，所述置物板(2)的内部开设有四个与工装夹具(5)相适应的夹具工作槽(6)；

所述工装夹具(5)至少由夹具支架(8)、夹持机构(9)和夹具驱动机构(10)组成，所述夹具支架(8)固定连接在夹具高度调节机构(7)的外侧，所述夹持机构(9)转动连接在夹具支架(8)的内部，所述夹具驱动机构(10)用以对夹持机构(9)进行驱动；

所述夹持机构(9)包括有转动支架(11)，所述转动支架(11)的形状呈L形，且所述L形凸出的一端位于上方，且所述L形凸出的一端转动连接有工装夹板(12)，所述转动支架(11)转动连接在夹具支架(8)的内部，所述转动支架(11)的一端开设有U形滑动腔(13)，所述U形滑动腔(13)的内部设置有球形传动件(14)；

所述置物板(2)的外侧设置有传动啮齿圈(4)，所述保护外壳(1)的周侧设置有多个啮齿驱动机构(3)。

2.根据权利要求1所述的一种旋转工装定位夹具，其特征在于，所述夹具高度调节机构(7)包括有电机支架(20)，所述电机支架(20)固定在置物板(2)下端的中间位置，所述电机支架(20)的下端固定连接有第二传动电机(22)，所述第二传动电机(22)的输出端贯穿电机支架(20)固定连接有第二传动螺纹杆(23)，所述电机支架(20)的内部还滑动连接有升降支架板(21)，所述升降支架板(21)和第二传动螺纹杆(23)螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种旋转工装定位夹具，其特征在于，所述球形传动件(14)的两侧均设置有传动件导向杆(16)，所述传动件导向杆(16)的截面呈圆形，所述U形滑动腔(13)的两侧均开设有传动件导向槽(15)，所述传动件导向杆(16)滑动连接在传动件导向槽(15)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种旋转工装定位夹具，其特征在于，所述夹具驱动机构(10)包括有第一传动电机(19)，所述第一传动电机(19)固定连接在夹具支架(8)的一端，所述第一传动电机(19)的输出端贯穿夹具支架(8)固定连接有第一传动螺纹杆(18)，所述第一传动螺纹杆(18)和球形传动件(14)螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种旋转工装定位夹具，其特征在于，所述啮齿驱动机构(3)至少由啮齿驱动带(24)和驱动带传动机构(25)组成。

6.根据权利要求5所述的一种旋转工装定位夹具，其特征在于，所述啮齿驱动带(24)包括有驱动带支架(26)，所述驱动带支架(26)固定连接在保护外壳(1)的外侧，所述驱动带支架(26)的内部转动连接有两个辊筒轴杆(27)，两个所述辊筒轴杆(27)的外侧均装配有传动辊筒(28)，所述传动辊筒(28)的外侧设置有传动带(29)，所述传动带(29)的周侧设置有多个传动啮齿块(30)，所述传动啮齿块(30)和传动啮齿圈(4)啮合连接。

7.根据权利要求6所述的一种旋转工装定位夹具，其特征在于，所述驱动带传动机构(25)包括有第三传动电机(31)和从动蜗轮(34)，所述从动蜗轮(34)固定连接在其中一个辊筒轴杆(27)的下端，所述第三传动电机(31)固定在保护外壳(1)的外侧，所述第三传动电机(31)的输出端固定连接有传动蜗杆(32)，所述传动蜗杆(32)和从动蜗轮(34)啮合连接。

8.根据权利要求7所述的一种旋转工装定位夹具，其特征在于，所述保护外壳(1)的外侧还设置有蜗杆限位架(33)，所述蜗杆限位架(33)和传动蜗杆(32)转动连接。

9.根据权利要求7所述的一种旋转工装定位夹具，其特征在于，所述保护外壳(1)的外侧设置有电机固定座(35)，所述电机固定座(35)和第三传动电机(31)螺钉连接。

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