JP2001277526A

JP2001277526A - 記録装置

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Publication number: JP2001277526A
Application number: JP2000097620A
Authority: JP
Inventors: Tetsuya Ishikawa; 哲也石川
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2000-03-31
Filing date: 2000-03-31
Publication date: 2001-10-09
Anticipated expiration: 2020-03-31
Also published as: JP4562150B2

Abstract

(57)【要約】【課題】記録ヘッドのノズル口形成面を拭いて清掃す
る回転式のブレードを備えたワイピング手段で、ワイピ
ング実行時のブレードの位相決めを正確に行うことを可
能にする。【解決手段】ブレード３０３が取り付けられたブレー
ドホルダ３０４、およびブレードカム３０６を回動可能
に支持するためのブレードシャフト３０５の一端部に、
ブレード３０３の位相決め用に位相カム３９１が取り付
けられている。ブレードシャフト３０５はモータによっ
て矢印Ａ₃₀₂方向に回転される。ブレードカム３０６
に、記録ヘッドを搭載したキャリッジが摺接するととも
に、位相カム３９１の位置決め部３９１Ｂがラチェット
３９３に係合し、位相カム３９１の矢印Ａ₃₀₂方向と反
対方向への回転が規制されることで、ワイピング動作時
のブレード３０３の位相決めが精度良く行われ、また、
ブレード３０３の、記録ヘッドへの干渉量が精度良く確
保される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、インクジェット方
式の記録ヘッドのノズル口面を清掃するワイピング手段
を備えた記録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、記録ヘッドを搭載したキャリッジ
を往復移動させながら記録ヘッドのノズルからインク滴
を吐出させ、これを紙等の被記録材に付着させることで
記録を行うインクジェットプリンタ装置（記録装置）等
では、記録ヘッドに付着して吐出性能を低下させる要因
となったり、被記録媒体を汚したりする危険のあるイン
クミストや紙粉等を除去するために、ゴム等の弾性材料
により構成されたブレードを用いて記録ヘッドのノズル
口面を清掃するワイピング手段が設けられるのが一般的
である。記録装置のワイピング手段は、記録ヘッドの仕
様上、あるいは除去されたインクが飛翔する方向を制御
する必要があるため等の理由により、記録ヘッドに対し
て一方向のワイピングしか行われていない場合が多かっ
た。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、記録ヘ
ッドに対して一方向のワイピングしか行わないワイピン
グ手段では、以下に説明する必要性や問題点がある。

【０００４】まず、第１に、ブレードのワイピング方向
を制御するために、記録ヘッドのキャリッジの移動方向
によってはブレードと記録ヘッドとが当接しないように
ブレードとキャリッジのいずれか一方を退避させる手段
が必要である。

【０００５】第２に、ワイピング手段のブレードを清掃
するブレードクリーナを記録ヘッド上に設けると、例え
ば、定期的な交換が行われないパーマネントタイプ等の
記録ヘッドにおいては、クリーナの必要インク保持量が
大容量となり、実現不可能である。

【０００６】第３に、ワイピング手段のブレードを清掃
するブレードクリーナをキャリッジ上に設けると、一般
的に下方に向けてインクを吐出するインクジェット記録
方式においてはブレードの先端が上向きになるので、ブ
レードクリーナは下向きとなり、そのブレードクリーナ
が、液体であるインクを保持することが困難であるばか
りでなく、ブレードクリーナから少しでインクが溢れる
と、溢れたインクによってキャリッジの走査に伴い被記
録媒体が汚れてしまうという問題点がある。

【０００７】第４に、上記の問題点の解決策として、記
録ヘッドの状態を回復させるための回復系にブレードク
リーナを設けることで上記不具合を解消し、かつ、ブレ
ードとブレードクリーナを同時にかつ容易に交換可能に
する回転式の自己洗浄型ワイパーも提案されているが、
これによるとブレードを回転させるためのギアのバック
ラッシュ等のばらつきにより、ブレードの停止位置にば
らつきが出て、結果としてワイピング性能にばらつきが
生じることがある。

【０００８】本発明の目的は、ブレードのクリーニング
が容易な回転式のワイピング機構でありながら、ワイピ
ング実行時のブレードの位相決めを正確に行えるワイピ
ング手段を備えた記録装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、液体を吐出するノズルを有し、該ノズル
から被記録媒体に向けて液体を吐出することで記録を行
う記録ヘッドと、前記記録ヘッドのノズル口形成面を拭
いて前記記録ヘッドを清掃するワイピング動作を行うた
めのブレードを備えたワイピング手段とを有する記録装
置において、前記ワイピング手段が、前記ブレードの、
前記記録ヘッドとの接触面を構成する平面と平行な回転
軸を中心に前記ブレードを回動可能に支持する支持手段
と、前記回転軸を中心に前記ブレードを所定の方向に回
転させる駆動手段と、前記ブレードの、前記所定の方向
と反対方向への回転動作を所定の角度で規制するロック
機構とを有する。

【００１０】具体的には、前記ロック機構が、前記ブレ
ードの、前記所定の方向と反対方向への回転動作を、前
記記録ヘッドのノズル口形成面を清掃可能な位相で規制
するものである。

【００１１】また、前記支持手段を構成する部材に前記
ブレードを弾性的に浮動可能に取り付けるための弾性体
をさらに有し、前記弾性体が、前記ブレードにより前記
記録ヘッドを清掃する際に、前記記録ヘッドを搭載して
往復移動するキャリッジ側、または前記記録ヘッド側に
向けて前記ブレードを付勢するものであることが好まし
い。

【００１２】さらに、前記ブレードによって前記記録ヘ
ッドの前記ノズル口形成面を拭く際の前記ブレードのワ
イピング方向が一方向に限定されており、前記ロック機
構による前記ブレードの位相決めが、前記ブレードを前
記ワイピング動作の実行位置の近傍で停止させた後に、
前記キャリッジを、前記ワイピング手段から退避させる
ためのワイピング退避位置から前記ワイピング手段の近
傍を通過させて、前記ワイピング手段の前記ワイピング
退避位置側と反対側に位置するワイピング準備位置へと
走査させてから、前記キャリッジを前記ワイピング動作
の実行方向へと走査させることにより行われるように、
前記ワイピング手段、前記ロック機構および前記キャリ
ッジが構成されていることが好ましい。

【００１３】さらに、前記ワイピング手段が、前記ブレ
ードを支持するブレードホルダと、該ブレードホルダに
取り付けられて前記ブレードの回動動作を制御するため
のブレードカムとをさらに有し、前記ブレードカムに
は、前記キャリッジが前記ワイピング退避位置から前記
ワイピング準備位置へと移動する際に前記キャリッジの
一面と摺接することで前記ブレードを前記記録ヘッドか
ら退避させるための面と、前記ワイピング動作を実行す
る際に前記キャリッジの一面と摺接することで前記ブレ
ードの、前記記録ヘッドとの干渉量を規定する面との２
つのカム面が形成されていることが好ましい。

【００１４】さらに、前記ロック機構が、前記ブレード
と共に回転するカム部材と、該カム部材の一部に係合し
て前記カム部材の回転動作を規制するためのラチェット
とから構成されたラチェット機構であることが好まし
い。

【００１５】さらに、前記記録ヘッドとしては、熱エネ
ルギーを液体に作用させることで起こる気泡の発生によ
って液体を吐出するインクジェット記録方式のものを用
いることができる。

【００１６】上記の通りの発明では、記録ヘッドのノズ
ル口形成面をブレードによって拭いて記録ヘッドを清掃
するワイピング手段において、支持手段によって回動可
能に支持されて、駆動手段によって所定の方向に回転さ
れるブレードが、ロック機構によってその所定の方向と
反対方向への回転動作を所定の角度で規制されるように
構成されていることにより、記録ヘッドを清掃するため
のブレードの停止位置のばらつきをなくすことができ
る。従って、ブレードのクリーニングが容易な回転式の
ブレードを有するワイピング手段でも、ロック機構によ
ってブレードをワイピング動作の実行位置に正確に停止
させて、そのブレードを固定することができるうえに、
簡単な構成でブレードの位相決めをすることができる。
その結果、安定的に良好なワイピング性能を確保するこ
とができる。例えば回転式のブレードを有するワイピン
グ手段では複数のギアが用いられるが、このようにブレ
ードのロック機構を用いることで、ギアのバックラッシ
ュ等のばらつきによりブレードの停止位置にばらつきが
出るということがなくなる。また、このような回転式の
ワイピング手段では、記録ヘッドを搭載して往復移動す
るキャリッジが指定の方向以外からワイピング手段に向
かって走査された場合にブレードを退避させることがで
き、キャリッジが指定の方向からワイピング手段に向か
って走査された場合にはロック機構によってブレードを
精度良く所定の位置に停止させることが可能となる。

【００１７】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。

【００１８】図１は、本発明の一実施形態に係る記録装
置の要部の外観斜視図であり、図２は、本実施形態の記
録装置の要部を図１とは違う方向から見た斜視図であ
る。

【００１９】［全体構成］本実施形態の記録装置は、封
筒および適時切断可能な連続紙等の２種類の被記録媒体
に対して固定された２種類の記録位置をもつとともに、
所定の印刷パターンを被記録媒体に連続的に記録する記
録装置本体に着脱可能に搭載され、印刷機能を有してい
る。

【００２０】図１および図２に示すように本実施形態の
記録装置は、液体であるインクを吐出することで記録を
行う記録ヘッドユニット４０１と、記録ヘッドユニット
４０１を記録位置および待機位置に移動させるキャリッ
ジ２００と、記録ヘッドユニット４０１にインクを供給
するためのインクを収納したメインタンク５０１と、メ
インタンク５０１内のインクを記録ヘッドユニット４０
１に供給するためのインク供給系ユニット１０と、記録
ヘッドユニット４０１の不具合を回復するための回復系
ユニット３００と、以上の各ユニットを収納したフレー
ムユニット７０と、記録ヘッドユニット４０１による記
録の電気的な制御を行う制御基板８０および電源ユニッ
ト９０とを有している。

【００２１】記録ヘッドユニット４０１内には、インク
を吐出するノズルが複数形成されており、この記録ヘッ
ドユニット４０１では、各ノズル内のインクに熱エネル
ギーを作用させることで起こる気泡の発生によって各ノ
ズルからインクが吐出される。記録ヘッドユニット４０
１の各ノズルから被記録媒体に向けてインクを吐出し、
そのインクを被記録媒体に付着させることにより、その
被記録媒体に対して記録が行われる。

【００２２】図１におけるＣＲフレーム２０１の右側と
なる、被記録媒体の搬送方向下流側の、前記２種類の被
記録媒体の記録スペースの間には、記録ヘッドユニット
４０１に備えられた記録ヘッドの吐出不具合を回復する
ための回復系ユニット３００が設置されている。記録ヘ
ッドを回復するために消費された廃インクは、底板５６
に形成された、回復系ユニット３００の下部にある穴か
ら記録装置本体内の廃インクタンクに排出される。

【００２３】記録動作、および本記録装置のシステムを
コントロールする制御基板８０は、箱状のフレームユニ
ット７０のリヤプレート５３の裏側に適時固定される。
この制御基板８０が、記録装置本体からの信号を受け取
る接続コネクタがフレームユニット７０から露出された
状態で不図示のカバーで覆われている。また、そのカバ
ーは、制御基板８０の制御信号をキャリッジ２００内の
記録ヘッドユニット４０１に送るためのケーブルをキャ
リッジ２００制御基板８０に接続するための開口を有し
ている。

【００２４】電源ユニット９０は、リヤプレート９０に
対して制御基板８０と反対側でフレームユニット７０の
内側に固定されている。電源ユニット９０が外部からの
電源を受け取る電源レセプタクルは、左側板５４に形成
された角穴に装着され、フレームユニット７０の外部か
ら接続される。電源ユニット９０は制御基板８０とキャ
リッジ２００上の基板に電源を供給するように結線され
ている。

【００２５】以下、本実施形態の記録装置の詳細な説明
について説明する。

【００２６】［フレームユニット］まず、図１および図
２を参照してフレームユニット７０について説明する。

【００２７】底板５６は、略Ｌ字型に曲げられた板金で
あり、底部には距離を一定に保つための平行な突き当て
箇所（不図示）が左右に数箇所あり、底部両端には、突
出する位置決め突起５６Ａ，５６Ｂと、複数のねじ切り
部がある。左側板５４と右側板５５には、位置決め突起
５６Ａ，５６Ｂが差し込まれる位置決め穴がある。位置
決め突起５６Ａ，５６Ｂがいずれも位置決め穴に差し込
まれた状態で、底板５６のねじ切り部をそれに対応する
箇所のねじ穴に、底板の突き当て箇所までねじこむこと
により、底板５６を中央のステーとして左右側板５４，
５５が平行に組み付けられている。略Ｌ字型に立ち上が
る前面部５６Ｃと反対側に位置するリヤプレート５３が
ねじ止めされることで、上方に開口した箱形状の記録装
置の外殻が形成されている。

【００２８】底板５６の底部には、前方（図面左方）に
１ヶ所、後方に２ヶ所合計３ヶ所の円筒状の足６０Ａが
加締めにより取り付けられている。この足６０Ａが記録
装置本体のねじ部突起（不図示）に嵌合することによ
り、底板５６が記録装置本体にねじ止め固定可能にな
る。さらに底部には長穴（不図示）があり、前方の足６
０Ａと対になって記録装置本体との位置決めが行われ
る。

【００２９】この記録装置は、２種類の被記録媒体を搬
送するスペースをもつ。一方の搬送スペースは以下のよ
うな構成である。略Ｌ字型の前面部（立ち上がり部）５
６Ｃの上方に、Ｌアングルのレジスト板５７が、左右側
板５４，５５にまたがるようにねじ止め固定されてい
る。この記録装置の被記録媒体である封筒は、記録装置
本体の封筒搬送用ベルトの上面とレジスト板５７の下面
に挟まれ、レジスト板５７の内側屈曲部に沿って図１左
方から右方へ搬送される。

【００３０】他方の搬送スペースは以下のような構成で
ある。図２において、左側板５４の中央部のへこみ５４
Ａと右側板５５の角窓５５Ａを結ぶ位置が、連続紙の搬
送スペースを形成する樋の設置位置である。図示しない
が、樋は、連続紙の格納庫と、搬送駆動系を搭載した連
続紙搬送ユニットの先端とに設置されている。樋の先端
に形成された位置決めダボを右側板５５の位置決め穴５
５Ｂに差し込むことにより、本記録装置と連続紙搬送ユ
ニットの位置を確定し、樋を左側板５４にねじ止めする
ことで記録装置と連続紙搬送ユニットは一体化する。

【００３１】［ＣＲフレームおよびキャリッジユニッ
ト］左右側板５４，５５の間の中央付近において、ＣＲ
フレーム２０１が底板５６の底部に直立するように固定
されている。左右側板５４，５５を平行に組み付けるた
めの突き当て箇所に、それぞれ等距離でＣＲフレーム２
０１の差込穴が設けられており、底板５６の略Ｌ字型の
前面部（立ち上がり部）５６Ｃの上方とリヤプレート５
３の上部に、ＣＲフレーム２０１を鉛直方向に規制させ
る溝５３Ｂが形成されている。この溝５３ＢによりＣＲ
フレーム２０１が底板５６の底部から直立している。な
お、部品名にＣＲと表示されているのはキャリッジに関
連する部材であることを示している。

【００３２】記録を行うための記録ヘッドユニット４０
１を搭載するキャリッジ２００は、ＣＲフレーム２０１
の右側の被記録媒体の搬送方向下流側に装着され、前述
した２系統の搬送スペース間を移動可能である。

【００３３】［インク供給系ユニット］図１に示すよう
に、ＣＲフレーム２０１の左側には、被記録媒体の搬送
方向上流側に、大容量のメインタンク５０１を複数収納
し、インクを吐出する液体噴射ヘッドユニット４０１へ
インクを供給するためのインク供給系ユニット１０があ
る。このインク供給系ユニット１０は、メインタンク５
０１を複数収納し、メインタンク５０１内のインクを導
出するための機能を備えたタンク収納部１１と、導出し
たインクを液体噴射ヘッドユニット４０１へ供給するた
めのサブタンクユニット１２とで構成されている。イン
ク供給系ユニット１０からは、ＣＲチューブ２２６を通
して、キャリッジ２００に搭載された記録ヘッドユニッ
ト４０１へとインクが供給される。

【００３４】［タンク収納部］次に、タンク収納部１１
について図２を参照して説明する。タンクホルダ５９は
メインタンク５０１を収納し保持するためのフレームで
あり、メインタンク５０１の挿入口となる部分が上方に
開口している。タンク収納部１１はコ字型に形成されて
おり、下部一端が底板５６に接した状態で、一側面が左
側板５４にネジ止めされて固定されている。上方の開口
部にはタンクスロット２７がはめこまれ、メインタンク
５０１挿入口で開口面積が大きく、収納部に向かうにつ
れて狭くなりメインタンク５０１の断面積に近づくよう
な形状である。

【００３５】［キャリッジ］次に、キャリッジ２００の
構成について詳細に説明する。図３は、図１および図２
に示したキャリッジユニットの斜視図であり、図４は、
そのキャリッジユニットを図３とは違う方向から見た斜
視図である。また、図５は、図１および図２に示したキ
ャリッジ２００の移動範囲を示す平面図であり、図６
は、キャリッジ２００の移動機構を示す側面図である。

【００３６】（キャリッジ保持フレーム）本実施形態の
記録装置は、記録ヘッドユニット４０１を着脱自在に保
持するキャリッジ２００を備えている。図３および図４
に示すようにキャリッジ２００は、ＣＲフレーム２０１
に両端部が固定されて互いに平行に配置されたＣＲシャ
フト２０２およびガイドレール２０３に、封筒および連
続紙の搬送方向と直交し、かつキャリッジ２００に搭載
される記録ヘッドユニット４０１のノズル列と平行な方
向に沿って摺動自在に支持されている。また、キャリッ
ジ２００は、記録ヘッドユニット４０１搭載時に記録ヘ
ッドユニット４０１のノズル口形成面が被記録媒体（封
筒および連続紙）の記録面と実質的に平行になるような
姿勢で支持されている。

【００３７】また、図３および図４に示すように、ＣＲ
フレーム２０１に固定されたＣＲモータ２０６によって
回転駆動されるＣＲ駆動プーリ２０６ａと、ＣＲシャフ
ト２０２と平行な方向に摺動自在でかつＣＲフレーム２
０１に２本のビスで固定された回転自在のアイドラプー
リ２０７との間にかけ回されたＣＲベルト２０８の一部
に、キャリッジ２００が結合されている。ＣＲモータ２
０６を駆動することにより、ＣＲベルト２０８が回転さ
れ、キャリッジ２００がＣＲシャフト２０２およびガイ
ドレール２０３に沿う方向に往復移動する構成になって
いる。

【００３８】なお、回復系ユニットの項で別途説明する
が、ＣＲフレーム２０１には回復系ユニット３００が取
り付けられており、キャリッジ２００に搭載された記録
ヘッドユニット４０１と回復系ユニット３００の距離の
ばらつきがなるべく小さくなるように構成されている。

【００３９】（キャリッジ停止位置）図５に示すよう
に、本実施形態の記録装置にはキャリッジ２００の停止
位置が３ヶ所ある。まず、記録装置のほぼ中央にホーム
ポジションＳが設けられ、このホームポジションＳにお
いて、後述する回復系のキャップが上下動し、キャリッ
ジ上に搭載されているヘッドのノズル部分がそのキャッ
プによって覆われる。

【００４０】また、ホームポジションＳを挟んで前後の
それぞれには、印刷するポジションが有り、それら２つ
のポジションのうち手前側が封筒に印刷するポジション
Ｔで、奥側がテープに印刷するポジションＵである。

【００４１】（キャリッジ構成：軸受部）図６に示すよ
うに、キャリッジ２００は、封筒及び連続紙の搬送方向
と直交し、かつキャリッジ２００に搭載されている液体
噴射ヘッドユニット４０１のノズル列と平行な方向に沿
って摺動するため、ＣＲシャフト２０２が嵌合する２つ
のＣＲ軸受２１２が設けられている。このＣＲ軸受２１
２は、キャリッジ２００の左側面の前部と後部に固定さ
れている。

【００４２】このＣＲ軸受２１２は、グリスを必要とし
ない材質からなり、紙粉やインクのミストがＣＲシャフ
ト２０２やＣＲ軸受２１２にこびり付くことを防いでい
る。また、このＣＲ軸受２１２の中央上部には、ガイド
レール２０３を挟むように固定されている、摺動性の良
いＣＲスライダ２１３が固定されている。

【００４３】このようにキャリッジ２００は、下部に位
置する２個のＣＲ軸受２１２と、上部に位置する１個の
ＣＲスライダ２１３とにより三点で支持されている。

【００４４】（キャリッジ構成：ＨＰセンサ遮蔽板）図
６に示すように、キャリッジ２００の左側面の中央付
近、２つのＣＲ軸受２１２の固定部の中間位置付近の下
方には、キャリッジ２００の位置を制御するのに必要
な、後述するホームページセンサ用の遮蔽板２００ａが
取り付けられている。

【００４５】（キャリッジ構成：ＣＲベルト固定部）図
６に示すように、キャリッジ２００の左側面の中央付
近、２つのＣＲ軸受２１２の固定部の中間位置付近の上
方には、ＣＲベルト２０８の固定部２００ｂが設けられ
ている。ＣＲベルト固定部２００ｂは、ＣＲベルト２０
８を挟むように構成されており、この挟む部分はベルト
の厚さより若干狭くなっており、ＣＲベルト２０８は、
この部分に圧入されて差し込まれるため、ガタつきなく
キャリッジ２００に固定される。こうしてＣＲベルト２
０８が固定されているので、キャリッジ２００はＣＲモ
ータ２０６により移動される。

【００４６】（キャリッジ構成：基板保持部）図４に示
すように、キャリッジ２００には、液体噴射ヘッドユニ
ット４０１と信号のやりとりをするＣＲコネクタを２個
搭載したＣＲプリント配線板などの基板類が搭載されて
いる。

【００４７】キャリッジ２００の内部の奥（液体噴射ヘ
ッドユニット４０１が搭載されるスペースの奥）には、
ＣＲプリント配線板が垂直に固定されている。そのＣＲ
プリント配線板に搭載されているＣＲコネクタは、垂直
に、かつ液体噴射ヘッドユニット４０１の一面と対向す
るように固定される。そして、図４に示すように、基板
類は、ＣＲプリント配線板カバー２１９でカバーされて
いる。

【００４８】また、この基板類にはフレキシブルケーブ
ル（以後「ＦＰＣ」という）２２０が接続されており、
キャリッジ２００の外部にある制御基板（図示せず）か
ら電気信号や電源が伝達される。ＦＰＣ２２０は、キャ
リッジ２００とＣＲプリント配線板カバー２１９の隙間
からキャリッジ２００の外部に延びるように接続されて
おり、キャリッジ２００とＣＲプリント配線板カバー２
１９に取り付けられたＦＰＣストッパ２２１により、Ｃ
Ｒプリント配線板カバー２１９とＦＰＣストッパ２２１
に挟まれて固定されている。これにより、ＦＰＣ２２０
は外部から力が加わっても抜けないように固定される。

【００４９】ＦＰＣ２２０は、記録装置本体の制御基板
に接続されるが、キャリッジ２００が移動すると、キャ
リッジ２００と記録装置本体の制御基板との間隔は変動
する。そのため、ＦＰＣ２２０は十分な長さを持ってた
るませてあり、このたるみにより、キャリッジ２００が
移動してどのポジションにいても、ＦＰＣ２２０に過度
なストレスが加わらないようになっている。

【００５０】（キャリッジ制御）ＣＲフレーム２０１に
は、不図示のフォトニックセンサタイプのホームポジシ
ョンセンサ（以後「ＨＰセンサ」と称する）が取り付け
られている。このＨＰセンサは、前述したホームポジシ
ョンＳの位置に配置されている。このＨＰセンサの位置
を、図６に示されるようにキャリッジ２００に設けられ
た板形状の遮蔽板２００ａが通過することにより、ＨＰ
センサによってキャリッジ２００の位置を検出すること
ができる。

【００５１】そして、図５に示すようにＣＲモータ２０
６の、ＣＲ駆動プーリ２０６ａ側と反対側には、シャフ
ト２０６ｂが延びており、ここに円盤状のエンコーダス
リット２１０が取り付けられている。ＣＲモータ２０６
が作動すると、このエンコーダスリット２１０も同期し
て回るようになっている。そして、エンコーダスリット
２１０には、ＣＲモータ２０６の１回転当たりのステッ
プ数と同数のスリットが切られている。この装置の場
合、ＣＲモータ２０６が１回転当たり２００ステップの
モータなので、エンコーダスリット２１０には２００の
スリットが切ってある。そして、このエンコーダスリッ
ト２１０を挟むようにフォトニックセンサ２１１が取り
付けられており、ＣＲモータ２０６が作動するとエンコ
ーダスリット２１０が回るので、フォトニックセンサ２
１１よりＣＲモータ２０６の回転が信号として基板に送
られる。そして、前述したようにＣＲモータ２０６の１
ステップがエンコーダスリット２１０の１スリットに対
応するので、ＣＲモータ２０６が１ステップだけ回転
（この場合、１周２００ステップより１ステップ１．８
°）すると、エンコーダスリット２１０の１スリット分
をフォトニックセンサ２１１が検知し信号を基板に送
る。よって、フォトニックセンサ２１１のセンシング位
置を通過したエンコーダ２１０のスリットの数を知るこ
とで、ＣＲモータ２０６の回転、つまりキャリッジ２０
０の移動距離を正確にフィードバックすることができ
る。

【００５２】このＣＲモータ２０６は、ＨＰセンサと、
エンコーダスリット２１０およびフォトニックセンサ２
１１との組み合わせにより動きが制御されている。次で
は、キャリッジ２００の移動動作について、図７のフロ
ーチャートを参照して説明する。

【００５３】まず、初期状態において、ホームポジショ
ンＳにあるＨＰセンサがキャリッジ２００を検知してい
る（ＯＮ状態）時（Ｓ１）は、ＣＲモータ２０６を正転
させて一方向にＣＲモータ２０６を回し、キャリッジ２
００を封筒に印字するポジションＴ方向へ移動させる
（Ｓ２）。そして、ＨＰセンサがキャリッジ２００を検
知しなくなった（ＯＦＦ状態）時点（Ｓ３）で、ＣＲモ
ータ２０６を逆転させキャリッジ２００をホームポジシ
ョンＳ方向へ移動させる（Ｓ４）。そして、キャリッジ
２００の遮蔽板２００ａのエッジがＨＰセンサを遮る位
置（ＨＰセンサがＯＮ状態）までキャリッジ２００を移
動させた後（Ｓ５）、さらに数パルスＣＲモータ２０６
を駆動し（Ｓ６）、ホームポジションＳの位置にキャリ
ッジ２００が位置したら、そこでＣＲモータ２０６を停
止させる（Ｓ７）。これで、キャリッジ２００の初期動
作が終了する。ステップ６（Ｓ６）でＣＲモータ２０６
に供給するパルス数は、キャリッジ２００の遮蔽板２０
０ａの長さと、ＨＰセンサとホームポジションＳの位置
関係とにより決まる。

【００５４】一方、初期状態においてＨＰセンサがキャ
リッジ２００を検知していない（ＯＦＦ状態）時（Ｓ
１）は、ＣＲモータ２０６を逆転させてキャリッジ２０
０をポジションＵ方向に向けて移動させる（Ｓ８）。Ｈ
Ｐセンサがキャリッジ２００を検知した場合（Ｓ９）、
以後、上述したステップ６（Ｓ６）およびステップ７
（Ｓ７）が行われる。

【００５５】ステップ８（Ｓ８）において、この装置に
おけるキャリッジ２００の移動可能距離Ｌの分だけキャ
リッジ２００を移動させても、ＨＰセンサがキャリッジ
２００を検知しない時（Ｓ９）は、さらにキャリッジ２
００の移動を続行させる（Ｓ１０）。そして、キャリッ
ジ２００の移動距離Ｘがキャリッジ２００の移動可能距
離Ｌと等しいまたは長いと判定される（Ｓ１１）ほどの
パルス供給が行われた場合には、ＣＲモータ２０６を正
転させる（Ｓ１２）。そこで、ＨＰセンサがキャリッジ
２００を検知すると（Ｓ１３）、上述したステップ６
（Ｓ６）およびステップ７（Ｓ７）が行われる。ステッ
プ１３（Ｓ１３）においてＨＰセンサがキャリッジ２０
０を検知しない時は、ＣＲモータ２０６を停止させて
（Ｓ１４）、エラーメッセージを表示する（Ｓ１５）。

【００５６】次に、ホームポジションＳから印刷ポジシ
ョン（封筒印刷のポジションＴとテープ印刷のポジショ
ンＵ）へのキャリッジ２００の移動動作について説明す
る。

【００５７】まず、ホームポジションＳから印刷ポジシ
ョンに向かってキャリッジ２００が移動するようにＣＲ
モータ２０６を駆動し、キャリッジ２００の遮蔽板２０
０ａがＨＰセンサを遮らなくなる時点（ＨＰセンサがキ
ャリッジ２００を検知しないＯＦＦ状態になる時点）か
ら、上述したエンコーダスリット２１０およびフォトニ
ックセンサ２１１によりＣＲモータ２０６のパルス数を
カウントする。そして、あらかじめ定められたパルス数
（封筒印刷ポジションまたはテープ印刷ポジションまで
の距離に相当する）がカウントされると、ＣＲモータ２
０６を停止させる。このように制御するとキャリッジ２
００は必ず目的の印刷ポジションに到達する。万が一、
ＣＲモータ２０６が脱調したりキャリッジ２００が引っ
かかって移動しなくなった時は、カウント数が足りない
ため、エラーとしてユーザに警告する。

【００５８】印刷ポジション（封筒印刷ポジションＴと
テープ印刷ポジションＵ）からホームポジションＳへの
移動時は、まず、ホームポジションＳ方向にキャリッジ
２００が動くようにＣＲモータ２０６を駆動し、キャリ
ッジ２００の遮蔽板２００ａのエッジがＨＰセンサを遮
る位置までキャリッジ２００を移動させる。その後、さ
らに数パルスＣＲモータ２０６を駆動し、ホームポジシ
ョンＳの位置にキャリッジ２００が位置したら数パルス
ＣＲモータ２０６を停止させてキャリッジ２００を止め
る。

【００５９】（キャリッジ構成：回復系ユニット関連
部）図８は、キャリッジ２００の底面図である。図８に
示すように、キャリッジ２００の底面下部には、２個の
記録ヘッドユニット４０１のそれぞれのノズルが飛び出
る穴部２００ｃが設けられており、穴部２００ｃの左右
にＣＲブレードリブ２００ｄがキャリッジ２００の移動
方向と平行に２本設けられている。このＣＲブレードリ
ブ２００ｄの役割については回復系の項目で別途説明す
る。

【００６０】キャリッジ２００の記録ヘッドユニット４
０１搭載部の右側底面部には、四角の穴２００ｅが開け
られている。この穴２００ｅには、回復系ユニット３０
０のキャリッジロックアームが挿入され、穴２００ｅ
は、記録ヘッドユニット４０１のノズルが回復系ユニッ
ト３００のキャップで覆われているときに記録装置全体
の振動等によるキャリッジ２００の移動を防ぐものであ
る。その詳細については回復系ユニットの項目で別途説
明する。

【００６１】［回復系ユニット］次に、記録ヘッドユニ
ット４０１のノズル近傍に塵埃が付着したり、あるいは
ノズル内やノズル口形成面上に付着したインクが乾燥ま
たは増粘することにより生じる不吐出やヨレ（異常な方
向にインクが吐出されてインク滴の着弾位置がずれるこ
と）を解消するために設けられた回復系ユニット３００
について説明する。

【００６２】本実施形態における回復系ユニット３００
が有する吐出性能回復手段は主に次の３つである。

【００６３】その１つ目は予備吐出手段であり、非記録
時に、被記録媒体以外の領域、本実施形態においては回
復系ユニット３００に設けられた所定領域内に全てのノ
ズルからインクの吐出を行うことで、ノズル内あるいは
ノズル周辺の増粘インクを排出したり、同一装置内で複
数種のインクを吐出可能な場合にはノズル内に侵入した
他種インクを排出したりするものであり、排出されたイ
ンクは廃インクタンクへと送られる。

【００６４】２つ目は、本発明に係るワイピング手段で
あり、記録のために吐出した主インク滴と同時に吐出さ
れてしまうミストや、その主インク滴が記録紙等の被記
録媒体に着弾した際に発生する跳ね返りミスト、あるい
は後述の吸引回復処理により、ノズル口形成面に付着し
たインク等を除去するために設けられ、ゴム等の弾性部
材により構成されたブレード等からなるものである。

【００６５】３つ目は吸引回復手段である。これは、キ
ャップと呼ばれるゴム等の弾性材料からなる部材を記録
ヘッドユニット４０１のノズル口形成面に当接させて密
着させ、ポンプ手段によりそのキャップ内の気圧を大気
圧以下に減じてノズルからインクを強制排出させ、その
インク流によりノズル内の塵埃、乾燥インク、気泡等の
吐出妨害要素を排除するものである。その後吸引された
インクは廃インクタンクへ送られて処理される。

【００６６】続いて本実施形態における回復系ユニット
３００の構成について詳述する。

【００６７】図９は回復系ユニット３００の外観斜視図
である。回復系ユニット３００は、前述のキャリッジ２
００に挿通されたＣＲシャフト２０２等のキャリッジ走
査案内部材が配設されたＣＲフレーム２０１に固定され
ている。従って、回復系ユニット３００の、キャリッジ
２００および記録ヘッドユニット４０１との相対位置が
精度良く確保されている。

【００６８】図９に示すように、予備吐出口（予備吐出
受容口）３０１は、記録ヘッドユニット４０１のノズル
列方向において記録ヘッドユニット４０１のノズル列全
長よりも短い寸法となるように構成されている。これ
は、予備吐出を全てのノズルで同時に行うのではなく、
ノズル列を分割して一部ずつ予備吐出を順次行うこと
で、全てのノズルの予備吐出が実現されたものであり、
これにより回復系ユニット３００の小型化が達成されて
いる。また、本実施形態では分割して予備吐出させるこ
とによる予備吐出処理時間の増加を回避するため、キャ
リッジ２００を走査させながら吐出を行う、いわゆる流
し予備吐出を採用している。予備吐出口３０１内には、
吐出されたインクを保持し、かつ後述する予備吐出口空
吸引処理によりインクを残すことなく回収できるよう、
樹脂製の多孔質部材からなる予備吐出吸収体３０２が配
設されている。

【００６９】ワイピング手段を構成するブレード３０３
は、ゴム等の弾性材料の平板よりなり、２個の記録ヘッ
ドユニット４０１の各々に対して１枚ずつ設けられてい
る。これは、一体構成とするよりも、２個の記録ヘッド
ユニット４０１のノズル口形成面の高さずれの影響を排
除したり、２個の記録ヘッドユニット４０１が吐出する
インクの種類が異なる場合には各々のインクが混合して
しまう不具合を防止する効果が高いためである。後述す
るようにブレード３０３によって記録ヘッドユニット４
０１のノズル口形成面を拭くことで、ブレード３０３に
よってそのノズル口形成面が清掃される、いわゆるワイ
ピング動作が行われる。

【００７０】ブレード３０３はブレードホルダ３０４に
固着され、ブレードホルダ３０４は後述のブレードバネ
を介して、ブレードギア３０５ａと一体化したブレード
シャフト３０５に対して上方向（矢印Ａ₃₀₁方向）に弾
性的に付勢されている。また、ブレードシャフト３０５
は後述のブレード駆動手段により矢印Ａ₃₀₂方向に回転
可能となるよう構成されているため、これと係合したブ
レード３０３もブレードシャフト３０５と同様にブレー
ド駆動手段によって矢印Ａ₃₀₂方向に回転することが可
能である。従って、ブレード３０３を回動可能に支持す
る支持手段が、ブレードホルダ３０４、ブレードシャフ
ト３０５、およびブレードシャフト３０５を支持する部
材等から構成されている。

【００７１】このブレードシャフト３０５の端部には、
本発明に係る位相決め用のカム部材である位相カム３９
１が設けられ、位相カム３９１は、回復系ユニット３０
０のベース部材に設けられた金属製の板バネからなるラ
チェット３９３と係合可能に構成されている。この位相
カム３９１には、後述するように位相カム３９１の矢印
Ａ₃₀₂方向と反対方向の回転動作を規制するようにラチ
ェット３９３と係合する位置決め部３９１Ｂが形成され
ている。これら位相カム３９１およびラチェット３９３
からなるラチェット機構によって、ブレード３０３の矢
印Ａ₃₀₂方向と反対方向の回転動作を規制するロック機
構が構成されている。このロック機構は、ブレード３０
３が記録ヘッドユニット４０１のノズル口形成面を清掃
可能な位相でブレード３０３の回転動作を規制すること
で、そのブレード３０３を固定するためのものである。

【００７２】さらに、ブレードホルダ３０４には、後述
するようにカム面として３つの斜面３０６ａ，３０６
ｂ，３０６ｃを有するブレードカム３０６が一体的に設
けられている。キャリッジ２００がワイピング手段上を
矢印Ａ₃₀₃方向に走査する際にキャリッジ２０２上のＣ
Ｒブレードリブ２００ｄが斜面３０５ｃに摺接して、ブ
レードカム３０６、ブレードホルダ３０４およびブレー
ド３０３がキャリッジ２００により弾性的に押し下げら
れることにより、ブレード３０３と記録ヘッドユニット
４０１のノズル口形成面とのオーバーラップ量（以下で
は干渉量と称する）が精度良く確保されながらワイピン
グを実行できる構成となっている。これにより、記録ヘ
ッドユニット４０１と回復系ユニット３００との高さ方
向の取り付け位置誤差によらず、ブレード３０３の、記
録ヘッドユニット４０１への安定した干渉量を確保で
き、常に良好なワイピングを実行することが可能であ
る。また、ブレード３０３の近傍には、ブレード３０３
に付着したインクを付着したインクをブレード３０３か
ら掻き落とすためのブレードクリーナ３０７が設けられ
ている。

【００７３】また、本実施形態では、ゴム等の弾性部材
で形成されたキャップ３０８と、キャップ３０８内に設
けられた、多孔質材料からなるキャップ吸収体３０９
と、キャップ３０８を保持するキャップホルダ３１０
と、不図示のキャップバネを介してキャップホルダ３１
０を矢印Ａ₃₀₄方向に付勢するとともに、後述のキャッ
プレバーカムによりキャップ３０８をオープンあるいは
クローズできるよう上下動可能に構成されたキャップレ
バー３１１とが回復系ユニット３００に備えられてい
る。なお、被記録媒体である封筒３１２および連続紙
（テープ）３１３の各々の搬送方向は、矢印Ａ₃₀₅，Ａ
₃₀₆方向である。また、キャリッジロックアーム３９０
は、キャッピングを行った時、すなわちキャップレバー
３１１が上昇した時に、キャリッジ２００に設けられた
穴（不図示）と係合してキャリッジ２００を固定し、衝
撃等により記録ヘッドユニット４０１とキャップ３０８
との位置がずれることを防ぐための部材である。また、
キャリッジロックアーム３９０は、キャップレバー３１
１との間に不図示のロックバネを配することで矢印Ａ
₃₉₀方向に弾性的に降下することが可能なように構成さ
れている。そのため、キャリッジロックアーム３９０が
キャリッジ２００の穴部以外の部分に当接したとして
も、回復系ユニット３００およびキャリッジ２００に損
傷を与えることはない。

【００７４】図１０は回復系ユニット３００の駆動系の
構成を示す図である。

【００７５】図１０に示すように本実施形態では回復系
ユニット３００の駆動系として、回転軸に歯車が固着さ
れた回復系駆動専用のモータ３７０と、モータ３７０の
次段のギアである減速用の第１のダブルギア３７１と、
第１のダブルギア３７１と係合するとともに不図示のチ
ューブポンプを駆動するためのポンプ軸３７３を回転中
心として回動可能に構成されたアイドラギア３７２と、
ポンプ軸３７３に固着されるとともに、アイドラギア３
７２に設けられたリブ３７２ａと係合する切り欠き部３
７４ａを有するポンプカム３７４（図１０において斜線
で図示）とが設けられている。リブ３７２ａと切り欠き
部３７４ａの間には回転角５５度分の遊びを設けてあ
る。また、アイドラギア３７２には第２のダブルギア３
７５が係合し、第２のダブルギア３７５にはワンウェイ
クラッチ３７６が係合している。ワンウェイクラッチ３
７６は、図１０における矢印Ａ₃₈₀方向に回転したとき
のみその回動中心である後述のカム軸に対して締め付け
トルクを発生するギア一体型のクラッチである。

【００７６】次に、図１１〜図１５を参照してワイピン
グ手段の動作について説明する。ワイピング手段には、
ブレードギア３０５ａと係合するブレード間欠ギア３５
１と、ブレード間欠ギア３５１と係合するブレードトリ
ガギア３５２と、ブレードクリーナ３０７と、弾性体と
してブレードバネ３５３とが設けられている。なお、上
述したようにキャリッジ２００にはＣＲブレードリブ２
００ｄが設けられている。ブレードバネ３５３は、ワイ
ピング手段を構成するブレードシャフト３０５にブレー
ドホルダ３０４およびブレード３０３を弾性的に浮動可
能に取り付けるためのものである。ブレード３０３によ
って記録ヘッドユニット４０１を清掃する際に、ブレー
ド３０３がブレードバネ３５３によってキャリッジ２０
０側または記録ヘッドユニット４０１側に向けて付勢さ
れる。

【００７７】図１２に示すようにブレードクリーナ３０
７の一側部側が、記録ヘッドユニット４０１をワイピン
グ手段から退避させるためにキャリッジ２００が配置さ
れるワイピング退避位置である。キャリッジ２００は、
図１３に示すようにワイピング手段２００の上すなわち
ワイピング手段の近傍を通過して、図１４に示すように
ブレードクリーナ３０７の他側部側、すなわちワイピン
グ手段のワイピング退避位置側と反対側に位置するワイ
ピング準備位置へと走査させられる。従って、キャリッ
ジ２００は、その移動経路におけるワイピング手段に最
も近い位置を境としてワイピング退避位置からワイピン
グ準備位置へと走査される。そして、ワイピング準備位
置にあるキャリッジ２００は、ワイピング動作を実行す
るために、図１４に示すようにワイピング手段に向かう
方向すなわちワイピング動作の実行方向へと走査させら
れる。次では、ワイピング動作について図１２〜図１６
を参照して詳細に説明する。

【００７８】ワイピング動作にあたっては、キャリッジ
２００を図１２に示すキャリッジ退避位置まで移動さ
せ、続いてブレードカム３０６およびブレード３０３
を、ブレード退避状態である図１１の状態から、図１２
の位置まで矢印Ａ₃₁₄方向に回転させて、ブレード３０
３の先端を斜め上向きとし、ラチェット３９３が位相カ
ム３９１の位置決め部３９１Ｂと係合する直前のワイピ
ング準備状態にする。従って、図１２に示される状態で
は、ブレード３０３がワイピング動作の実行位置の手前
でその実行位置の近傍に停止している。

【００７９】そして、図１２に示すようにワイピング退
避位置にあるキャリッジ２００を図１２における左方向
（封筒ポジション方向）に走査させると、図１３に示す
ようにブレードホルダ３０４が、ブレード回転駆動ギア
列に設けられたバックラッシュにより回動しながらブレ
ードバネ３５３がたわみ、ブレードカム３０６に形成さ
れた斜面３０６ａとＣＲブレードリブ２００ｄとが摺接
しながらキャリッジ２００の移動が行われる。これによ
りブレードカム３０６やブレード３０３の位置が固定さ
れ、ブレード３０３が記録ヘッドユニット４０１と接触
することなく、ワイピング準備位置へのキャリッジ２０
０の移動が行われる。従って、ブレードカム３０６の斜
面３０６ａが、キャリッジ２００をワイピング退避位置
からワイピング準備位置へと移動させる際にキャリッジ
２００のＣＲブレードリブ２００ｄの面と摺接すること
でブレード３０３を記録ヘッドユニット４０１から退避
させるためのカム面となっている。

【００８０】また、ブレードホルダ３０４の回転に伴
い、ラチェット３９３の先端が、図１３に示すようにブ
レード位置決め用の位相カム３９１の位置決め部３９１
Ｂを乗り越え、そして、図１４に示す状態となる。

【００８１】続いてキャリッジ２００を、図１４に示す
ように逆方向（ワイピング実行方向）に走査してワイピ
ングを実行する。このとき、ブレードホルダ３０４は図
１４および図１５における時計回り方向に回転し、図１
５に示すように位相カム３９１の位置決め部３９１Ｂと
ラチェット３９３の先端とが当接して、位相カム３９１
やブレード３０３の位置決めおよび固定がなされる。さ
らに、ブレードカム３０６の斜面（水平面）３０６ｃは
キャリッジ２００上のＣＲブレードリブ２００ｄに押し
下げられ、ワイピング手段は図１５における点線の位置
から実線の位置にまで下がる。下がったブレードホルダ
３０４とブレード３０３は、ブレードバネ３５３により
上方へと付勢され、ＣＲブレードリブ２００ｄに対して
ブレードカム３０６の斜面３０６ｃが摺接しながら記録
ヘッドユニット４０１のノズル口形成面のワイピングが
行われる。これにより、図１６に示すようにブレード３
０３の、記録ヘッドユニット４０１へのブレード干渉量
Ａ₃₁₆が精度良く確保され、ブレード３０３によって常
に安定的に良好なワイピングを実行できる。従って、ブ
レードカム３０６の斜面３０６ｃは、ワイピング動作を
実行する際にキャリッジ２００のＣＲブレードリブ２０
０ｄの面と摺接することでブレード３０３の、記録ヘッ
ドユニット４０１との干渉量を規定するカム面となって
いる。

【００８２】記録ヘッドユニット４０１のノズル口形成
面がブレード３０３から離れるとワイピングが終了し、
続いてモータが駆動されてワイピング手段は再び回転を
開始し、ブレード３０３は、付着したインクをブレード
クリーナ３０７で掻き落とした後に、図１１に示した状
態で停止する。なお、このときのブレードクリーナ３０
７とブレード３０３との干渉量Ａ₃₁₇は、ブレード３０
３と記録ヘッドユニット４０１との干渉量Ａ₃₁₆よりも
大きな値となっており、ブレード３０３に付着したイン
クを確実に除去できる構成となっている。

【００８３】また、ブレードクリーナ３０７の位置は、
ブレード３０３のクリーニング時にブレード３０３から
跳ね飛ばされるインクがキャップ等、インクの付着を嫌
う部材へ飛翔しない位置、すなわち本実施形態ではブレ
ード３０３の下部に設けられている。さらに、ブレード
クリーナ３０７は、ブレード３０３から掻き落とされた
インクを貯留する容器をも兼ねており、必要に応じて容
易に交換可能な構成となっている。従って、ブレード３
０３に付着した乾燥インクが再溶解したり、あるいは主
に顔料系のインクのように粘性が高いインクを使用した
時に吐出を行いながらワイピングを行ういわゆるウエッ
トワイピング等を行った場合でも、ブレード３０３から
垂れたインクが装置内の他部位に回り込むことなく、そ
のインクを回収することが可能である。

【００８４】次に、ワイピング手段の駆動系について説
明する。図１１においてブレード間欠ギア３５１の歯の
うち網掛けで示した歯３５４ａは、ブレードトリガギア
３５２の歯のうち網掛けで示した歯３５４ｂとのみ係合
し、ブレード間欠ギア３５１の歯のうち網掛けなしで示
した歯３５５ａは、ブレードトリガギア３５２の歯のう
ち網掛けなしで示した歯３５５ｂとのみ係合するよう構
成されている。

【００８５】従って、ブレードトリガギア３５２の網掛
けなしの歯３５５ｂの中で大部分を占める円盤部がブレ
ード間欠ギア３５１と係合している間は、ブレード間欠
ギア３５１は停止して回動不能な状態であり、ワイピン
グ手段はブレード３０３が下を向いた状態、すなわち非
作動状態にて停止している。一方、ブレードトリガギア
３５２が回転するとギア同士が噛み合い、ワイピング手
段は図１２の矢印Ａ₃₁ ₄方向へと回転する。ワイピング
手段が３６０度回転すると、再度、図１１の状態に戻
る。

【００８６】なお、本実施形態においては、ブレードト
リガギア３５２は、キャップを上下動させるためのキャ
ップレバーカムと同一の軸（以下カム軸と呼ぶ）に固着
されており、また、ブレード間欠ギア３５１はブレード
トリガギア３５２が３６０度回転する中で所定の位相に
おける４５度の回転角の間でのみ係合して回転し、かつ
ブレード間欠ギア３５１はブレードトリガギア３５２に
対して８倍の増速比を有している。すなわちカム軸が３
６０度回転するうちの、ある位相における４５度だけの
回転する間においてワイピング手段が連続的に３６０度
回転するよう構成され、カム軸が残りの３１５度を回転
する間はブレード３０３の先端が下方を向いた状態で停
止している。このようにワイピング時以外は常に停止状
態とし、さらにそのワイピング面（ノズル口形成面と当
接する面）が封筒搬送領域および予備吐出領域とは逆方
向を向いているために、ワイピング待機状態におけるブ
レードに対して、飛翔する紙粉やインクミスト、あるい
はその他の塵埃等の付着を最小限に抑制できる構成とな
っている。

【００８７】次に、カムチャートを示した図１７と、プ
リント処理（記録処理）を示したフローチャートである
図１８、およびワイピング処理を示したフローチャート
である図１９を参照して、ワイピングに関する回復系ユ
ニット３００の処理動作について説明する。なお、以下
の説明における丸付き数字は図１７に示したカムポジシ
ョンを示すものである。

【００８８】まず、記録時の回復系ユニット３００の動
作について説明する。

【００８９】記録命令を受け取ると（Ｓ３０１）、図１
０に示したモータ３７０が図１０における反時計回り方
向へ回転を開始し（Ｓ３０２）、カム軸を回転させて、
キャップ３０８を開放するの状態となり、続いて予備
吐出処理を実行する（Ｓ３０３）。

【００９０】予備吐出処理では、キャリッジ２００を予
備吐出準備位置まで移動させ、続いてブレード３０３に
近い側のノズルのブロックから順次流し予備吐出を実行
する。予備吐出が全ノズルにおいて終了すると、吐出お
よびキャリッジ２００の移動は停止し、予備吐出処理は
終了する。なお、流し予備吐出は必ずしもキャリッジ２
００を走査させながらインクを吐出せずとも良く、断続
的に停止しながら、その停止した状態で吐出を行っても
良い。

【００９１】次に、図１８において、キャリッジ２００
を封筒あるいは連続紙（テープ）のいずれかの被記録媒
体の記録位置まで移動させ（Ｓ３０４）、タイマＴを０
にリセットしてからカウントをスタートさせる（Ｓ３０
５）。搬送されてきた被記録媒体に対して記録情報に応
じてインクを吐出し、その被記録媒体に記録を行う（Ｓ
３０６）。次に、記録命令が無ければ（Ｓ３０７）、ワ
イピング処理（Ｓ３１１）へ進み、記録命令が有れば
（Ｓ３０７）、タイマＴを参照する（Ｓ３０８）。も
し、タイマＴが６０ｓｅｃ以下であれば、ステップ３０
６へ戻って再び記録を行い、タイマＴが６０ｓｅｃ以上
であれば、記録ヘッドユニット４０１のノズル口形成面
に付着したインクを拭き取るために、図１９に示すワイ
ピング処理を実行する（Ｓ３０９）。

【００９２】図１９に示すようにワイピング処理では、
キャリッジ２００をワイピング退避位置まで移動させる
（Ｓ３３１）。続いてモータを反時計回り方向へ回転さ
せ（Ｓ３３２）、の状態からの状態、すなわちブレ
ード３０３の先端が下方向を向いた状態から、図１２に
示したようなワイピング可能な状態である上方向を向い
た状態へと移行させる。次に、キャリッジ２００をワイ
ピング準備位置まで移動させて（Ｓ３３３）、図１４に
示す状態にする。次に、キャリッジ２００を走査してワ
イピングを実行する（Ｓ３３４）。このときのキャリッ
ジ２００の走査速度は必ずしも一定ではなく、例えばイ
ンクの種類に応じて変更しても良い。記録ヘッドユニッ
ト４０１のノズル口形成面の全域がブレード３０３によ
り拭かれた後、キャリッジ２００は停止し、次にモータ
を回転させてワイピング手段をの状態、すなわちブレ
ードを下向きにして格納した状態にし（Ｓ３３５）、ワ
イピング処理を終了する。

【００９３】次に、図１８において、上記のワイピング
処理により記録ヘッドユニット４０１のノズル内に押し
込まれた可能性のある乾燥インクあるいは異なる種類の
インク等を排出するために、予備吐出処理を実行する
（Ｓ３１０）。記録命令が無くなると、ステップ３１１
で記録処理の終了動作としてワイピング処理を実行して
記録ヘッドユニット４０１のノズル口形成面のインクを
除去した後、予備吐出口内に溜まっているインクを不図
示の廃インク処理手段へと排出するため、予備吐出空吸
引処理を実行する（Ｓ３１２）。

【００９４】予備吐出口空吸引処理では、モータを反時
計回り方向に回転させての状態にする。続いて、モー
タを時計回り方向に所定回転角度だけ回転させてポンプ
を駆動し、予備吐出口内のインクをポンプチューブを通
じて廃インク吸収体へと排出して予備吐出口空吸引処理
を終了する。なお、所定回転角度とは、予備吐出口内あ
るいはチューブ内に残留するインク量が、液体噴射ヘッ
ドユニット４０１あるいは回復系ユニット３００に対し
て不具合を与えない量まで確実に減じることができる角
度である。

【００９５】次に、図１８において、キャリッジ２００
をホームポジションＳすなわちキャッピングポジション
まで移動し（Ｓ３１３）、モータを反時計回り方向に回
転して、の状態すなわちキャッピング状態とし（Ｓ３
１４）、プリント処理を終了する。

【００９６】なお、図１７中に表されているキャップカ
ムセンサは、カム軸に固着された不図示のキャップカム
をフラグとしたフォトインタラプタにより構成されてお
り、その検知結果によりカム軸に固着されたカム等の位
相を検知することが可能なセンサである。ここで、キャ
ップカムセンサの検知タイミングは、キャップオープン
とキャップクローズの直前に設定されている。これは、
キャップオープン時には、キャップレバー３１１と一体
化したカムフォロワーが、本実施形態においては総計８
００ｇｆ程度のバネ力を有するキャップバネの作用によ
り、キャップレバー３１１のキャップレバーカムを回す
力が掛かって、ワンウェイクラッチが空転する方向にそ
のキャップレバーカムがオーバーランして位相ズレを起
こす可能性が有ることと、逆にキャップクローズ時に
は、カム軸に対して最も大きな負荷が掛かり、ステッピ
ングモータにより構成された回復系ユニット駆動用のモ
ータが脱調する危険性が有るためであり、これらにより
生ずる位相ズレを補正して常に正しい位相でカムを制御
するために設定されたものである。

【００９７】なお、本実施形態ではブレードホルダ３０
４がブレードシャフト３０５に対して、バネにより浮動
する構成を取っているが、必ずしもこの形態に限定され
るものではなく、ブレードホルダ３０４がブレードシャ
フト３０５に固着されていても良い。

【００９８】また、ブレードホルダ３０４の回転方向へ
の遊び領域は必ずしもギアのバックラッシュで構成され
る必要はなく、例えばブレードシャフト３０５とブレー
ドホルダ３０４とのクリアランスを適当量設けてその遊
び領域を構成しても良い。さらには、ブレードシャフト
３０５自体をコイルバネで構成することにより、ギア部
に対してブレードホルダ支持部が所定量だけ回動可能と
なるような構成を取っても良い。

【００９９】以上で説明したように本実施形態の記録装
置では、記録ヘッドユニット４０１のノズル口形成面を
ブレード３０３によって拭いて記録ヘッドを清掃するワ
イピング手段において、支持手段によって回動可能に支
持されて、駆動手段によって所定の方向に回転されるブ
レード３０３が、位相カム３９１およびラチェット３９
３からなるロック機構によってその所定の方向と反対方
向への回転動作を所定の角度で規制されるように構成さ
れている。このように回転式のワイピング手段に、ブレ
ード３０３を固定するためのロック機構が備え付けられ
ていることにより、記録ヘッドユニット４０１を清掃す
るための、ブレード３０３の停止位置のばらつきをなく
すことができる。従って、ブレード３０３のクリーニン
グが容易な回転式のワイピング手段でも、ロック機構に
よってブレード３０３をワイピング動作の実行位置に正
確に停止させて、そのブレード３０３を固定することが
できるうえに、簡単な構成でブレード３０３の位相決め
をすることができる。その結果、安定的に良好なワイピ
ング性能を確保することができる。

【０１００】例えば回転式のブレードを有するワイピン
グ手段では複数のギアが用いられるが、このようにブレ
ード３０３に対するロック機構を用いることで、ギアの
バックラッシュ等のばらつきによりブレード３０３の停
止位置にばらつきが出るということがなくなる。また、
このような回転式のワイピング手段では、記録ヘッドユ
ニット４０１を搭載して往復移動するキャリッジ２００
が指定の方向以外からワイピング手段に向かって走査さ
れた場合にブレード３０３を退避させることができ、キ
ャリッジ２００が指定の方向からワイピング手段に向か
って走査された場合にはロック機構によってブレード３
０３を精度良く所定の位置に停止させることが可能にな
っている。

【０１０１】

【発明の効果】以上説明したように本発明に係るプリン
タ装置によれば、回転式のブレードを有するワイピング
手段に、ブレードを所定の角度で固定するためのロック
機構が備え付けられたことにより、簡単な構成で回転式
のブレードの位相決めを確実にすることができ、安定的
に良好なワイピング性能を確保することができるという
効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る記録装置の要部の外
観斜視図である。

【図２】本実施形態の記録装置の要部を図１とは違う方
向から見た斜視図である。

【図３】図１および図２に示したキャリッジユニットの
斜視図である。

【図４】図１および図２に示したキャリッジユニットを
図３とは違う方向から見た斜視図である。

【図５】図１および図２に示したキャリッジの移動範囲
を示す平面図である。

【図６】図１および図２に示したキャリッジの移動機構
を示す側面図である。

【図７】キャリッジの移動動作を示すフローチャートで
ある。

【図８】キャリッジの底面図である。

【図９】回復系ユニットの外観斜視図である。

【図１０】回復系ユニットの駆動系の構成を示す図であ
る。

【図１１】回復系ユニットのワイピング手段の構成およ
び動作を示す図である。

【図１２】回復系ユニットのワイピング手段の構成およ
び動作を示す図である。

【図１３】回復系ユニットのワイピング手段の構成およ
び動作を示す図である。

【図１４】回復系ユニットのワイピング手段の構成およ
び動作を示す図である。

【図１５】回復系ユニットのワイピング手段の構成およ
び動作を示す図である。

【図１６】回復系ユニットのワイピング手段の構成およ
び動作を示す図である。

【図１７】カムと連動する各部材の動作を示すタイミン
グチャートである。

【図１８】プリント処理を示すフローチャートである。

【図１９】ワイピング処理を示すフローチャートであ
る。

【符号の説明】

１０インク供給系ユニット１１タンク収納部１２サブタンクユニット２７タンクスロット５３リヤプレート５３Ｂ溝５４左側板５４Ａへこみ５５右側板５５Ａ角窓５５Ｂ位置決め穴５６底板５６Ａ、５６Ｂ位置決め突起５６Ｃ前面部５７レジスト板５９タンクホルダ６０Ａ足７０フレームユニット８０制御基板９０電源ユニット２００キャリッジ２００ａ遮蔽板２００ｂ固定部２００ｃ穴部２００ｄＣＲブレードリブ２００ｅ穴２０１ＣＲフレーム２０２ＣＲシャフト２０３ガイドレール２０６ＣＲモータ２０６ａＣＲ駆動プーリ２０６ｂシャフト２０７アイドラプーリ２０８ＣＲベルト２１０エンコーダスリット２１１フォトニックセンサ２１２ＣＲ軸受２１３ＣＲスライダ２１９ＣＲプリント配線板カバー２２０フレキシブルケーブル２２１フレキシブルケーブルストッパ２２６ＣＲチューブ３００回復系ユニット３０１予備吐出口３０２予備吐出吸収体３０３ブレード３０４ブレードホルダ３０５ブレードシャフト３０５ａブレードギア３０６ブレードカム３０６ａ、３０６ｂ、３０６ｃ斜面３０７ブレードクリーナ３０８キャップ３０９キャップ吸収体３１０キャップホルダ３１１キャップレバー３１２封筒３１３連続紙３５１ブレード間欠ギア３５２ブレードトリガギア３５３ブレードバネ３５４ａ、３５４ｂ、３５５ａ、３５５ｂ歯３７０モータ３７１第１のダブルギア３７２アイドラギア３７２ａリブ３７３ポンプ軸３７４ポンプカム３７４ａ切り欠き部３７５第２のダブルギア３７６ワンウェイクラッチ３９０キャリッジロックアーム３９１位相カム３９１Ｂ位置決め部３９３ラチェット４０１記録ヘッドユニット５０１メインタンクＳホームポジションＴ、Ｕポジション

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】液体を吐出するノズルを有し、該ノズル
から被記録媒体に向けて液体を吐出することで記録を行
う記録ヘッドと、前記記録ヘッドのノズル口形成面を拭いて前記記録ヘッ
ドを清掃するワイピング動作を行うためのブレードを備
えたワイピング手段とを有する記録装置において、前記ワイピング手段が、前記ブレードの、前記記録ヘッドとの接触面を構成する
平面と平行な回転軸を中心に前記ブレードを回動可能に
支持する支持手段と、前記回転軸を中心に前記ブレードを所定の方向に回転さ
せる駆動手段と、前記ブレードの、前記所定の方向と反対方向への回転動
作を所定の角度で規制するロック機構とを有することを
特徴とする記録装置。
【請求項２】前記ロック機構が、前記ブレードの、前
記所定の方向と反対方向への回転動作を、前記記録ヘッ
ドのノズル口形成面を清掃可能な位相で規制するもので
ある、請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】前記支持手段を構成する部材に前記ブレ
ードを弾性的に浮動可能に取り付けるための弾性体をさ
らに有し、前記弾性体が、前記ブレードにより前記記録ヘッドを清
掃する際に、前記記録ヘッドを搭載して往復移動するキ
ャリッジ側、または前記記録ヘッド側に向けて前記ブレ
ードを付勢するものである、請求項２に記載の記録装
置。
【請求項４】前記ブレードによって前記記録ヘッドの
前記ノズル口形成面を拭く際の前記ブレードのワイピン
グ方向が一方向に限定されており、前記ロック機構による前記ブレードの位相決めが、前記
ブレードを前記ワイピング動作の実行位置の近傍で停止
させた後に、前記キャリッジを、前記ワイピング手段か
ら退避させるためのワイピング退避位置から前記ワイピ
ング手段の近傍を通過させて、前記ワイピング手段の前
記ワイピング退避位置側と反対側に位置するワイピング
準備位置へと走査させてから、前記キャリッジを前記ワ
イピング動作の実行方向へと走査させることにより行わ
れるように、前記ワイピング手段、前記ロック機構およ
び前記キャリッジが構成されている、請求項３に記載の
記録装置。
【請求項５】前記ワイピング手段が、前記ブレードを
支持するブレードホルダと、該ブレードホルダに取り付
けられて前記ブレードの回動動作を制御するためのブレ
ードカムとをさらに有し、前記ブレードカムには、前記キャリッジが前記ワイピン
グ退避位置から前記ワイピング準備位置へと移動する際
に前記キャリッジの一面と摺接することで前記ブレード
を前記記録ヘッドから退避させるための面と、前記ワイ
ピング動作を実行する際に前記キャリッジの一面と摺接
することで前記ブレードの、前記記録ヘッドとの干渉量
を規定する面との２つのカム面が形成されている、請求
項４に記載の記録装置。
【請求項６】前記ロック機構が、前記ブレードと共に
回転するカム部材と、該カム部材の一部に係合して前記
カム部材の回転動作を規制するためのラチェットとから
構成されたラチェット機構である、請求項１〜５のいず
れか１項に記載の記録装置。
【請求項７】前記記録ヘッドが、熱エネルギーを液体
に作用させることで起こる気泡の発生によって液体を吐
出するインクジェット記録方式のものである、請求項１
〜６のいずれか１項に記載の記録装置。