CN206203455U - 一种三七的定向定量堆放装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种三七的定向定量堆放装置，属于农业机械领域。本实用新型包括控制机构、收集系统、旋转装置，控制机构包括步进电机、凸轮、主动杆、从动杆；凸轮、主动杆、从动杆之间采用铰接连接；通过调节步进电机的转速控制凸轮的转动，带动主动杆、从动杆做往复运动；旋转机构由棘轮以及三个夹角为120°的挡板组成；本实用新型实现了对收获的三七进行定向定量堆放，方便工人捡拾，减小了三七的漏检率，减轻了工人的劳动强度，可大大提高农业劳动生产率，降低生产成本，提高三七产品的品质和市场竞争能力；该装置设计合理，作业质量好，作业效率高，作业可靠，通用化程度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种三七的定向定量堆放装置，属于农业机械领域。
背景技术
三七为五加科人参属植物，与人参同科同属，起源于2 500万年前第三纪古热带山区，有“金不换“、“南国神草”、“参中之王“等美称。三七为云南文山州特有的名贵中药材，也是我国中医药中的一颗璀璨的明珠。
随着三七产业的不断扩大，目前也面临着三七机械化薄弱的问题。收集是三七农业生产过程中的重要环节，而以往的收集过程中，三七从土里挖出后，需要人工捡拾，需要弯腰劳动，劳动量大，需要耗费大量的人力物力，而且会出现漏检。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供了一种三七定向定量堆放装置，以用于解决三七收集过程中，劳动强度大，效率低，漏检率高等问题。
本实用新型的技术方案是：一种三七的定向定量堆放装置，包括控制机构、收集箱、旋转装置、支撑板,控制机构包括步进电机1、凸轮2、主动杆3、从动杆4、挡块5；旋转机构由棘轮9以及三个挡板8组成；收集箱包括进料口6、临时三七存放区7、出料口10、排料区12，旋转机构安装在收集箱中；
所述步进电机1固定在支撑板上且与凸轮2连接，凸轮2、主动杆3、从动杆4之间采用铰接连接，从动杆4与挡块5连接，挡块5水平放置且其端部伸入收集箱中，挡板8的端部放置在挡块5上；
所述棘轮9位于收集箱的中间轴上，所述挡板8安装在棘轮9上，三个挡板8将收集箱分为临时三七存放区7、排料区12及空置区，进料口6位于收集箱上部，出料口10位于收集箱下部。
所述的出料口10的下部设有导向板11。
所述的三个挡板8相互之间的夹角均为120°。
本实用新型的工作原理是：控制机构位于收集箱左侧，收集箱中间轴部设计有棘轮9，只能单向旋转，从动杆4作为旋转开关，中间轴的旋转靠收集三七的重力来完成，不需要外力。收集箱分成3分区，三七经进料6进入临时三七存放区7，同时步进电机1带动凸轮2使从动杆4做往复运动，当从动杆4脱离挡板5瞬间，中间轴沿着逆时针旋转，在临时三七存放区7的三七在重力的作用下进入排料区12，然后快速从下面的排料口排出，同时从动杆4继续运动，使中间轴只能旋转120°，下一分区开始收集三七，从而实现三分区的单向转动。收集箱下面有导向板11，可以实现三七侧向或者中间堆放。
本实用新型的有益效果是：实现了对收获的三七进行定向定量堆放，方便工人捡拾，减小了三七的漏检率，减轻了工人的劳动强度，可大大提高农业劳动生产率，降低生产成本，提高三七产品的品质和市场竞争能力；该装置设计合理，作业质量好，作业效率高，作业可靠，通用化程度高。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为控制机构俯视图。
图中各标号:1-步进电机、2-凸轮、3-主动杆、4-从动杆、5-挡块、6-进料口、7-临时三七存放区、8-挡板、9-棘轮、10-出料口、11-导向板、12-排料区。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式，对本实用新型作进一步的说明。
实施例1：如图1、2所示，一种三七的定向定量堆放装置，包括控制机构、收集箱、旋转装置、支撑板,控制机构包括步进电机1、凸轮2、主动杆3、从动杆4、挡块5；旋转机构由棘轮9以及三个挡板8组成；收集箱包括进料口6、临时三七存放区7、出料口10、排料区12，旋转机构安装在收集箱中；
所述步进电机1固定在支撑板上且与凸轮2连接，凸轮2、主动杆3、从动杆4之间采用铰接连接，从动杆4与挡块5连接，步进电机1通过调节自身转速控制凸轮2的转动，进而控制主动杆3、从动杆4运动，挡块5水平放置且其端部伸入收集箱中，挡块5可以保证从动杆4的运动形式为直线往复运动，挡板8的端部放置在挡块5上；
所述棘轮9位于收集箱的中间轴上，所述挡板8安装在棘轮9上，所述旋转装置采用棘论机构，使挡8只能逆时针转动，转动动力是三七与土的混合物自重，三个挡板8将收集箱分为临时三七存放区7、排料区12及空置区，进料口6位于收集箱上部，出料口10位于收集箱下部。
进一步地，所述的出料口10的下部设有导向板11，通过调整导向板11的安装方向，可以实现三七的侧向或中间堆放。
进一步地，所述的三个挡板8相互之间的夹角均为120°，以保证每次收集相等质量的物料，提高了收集系统的稳定性。
以上结合附图对本实用新型的具体实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (3)
1.一种三七的定向定量堆放装置，其特征在于：包括控制机构、收集箱、旋转装置、支撑板,控制机构包括步进电机(1)、凸轮(2)、主动杆(3)、从动杆(4)、挡块（5）；旋转机构由棘轮(9)以及三个挡板(8)组成；收集箱包括进料口（6）、临时三七存放区（7）、出料口（10）、排料区（12），旋转机构安装在收集箱中；
所述步进电机（1）固定在支撑板上且与凸轮(2)连接，凸轮(2)、主动杆（3）、从动杆（4）之间采用铰接连接，从动杆（4）与挡块（5）连接，挡块（5）水平放置且其端部伸入收集箱中，挡板(8)的端部放置在挡块（5）上；
所述棘轮(9)位于收集箱的中间轴上，挡板（8）安装在棘轮(9)上，三个挡板（8）将收集箱分为临时三七存放区（7）、排料区（12）及空置区，进料口（6）位于收集箱上部，出料口（10）位于收集箱下部。
2.根据权利要求1所述的一种三七的定向定量堆放装置，其特征在于：所述的出料口（10）的下部设有导向板（11）。
3.根据权利要求1或2所述的一种三七的定向定量堆放装置，其特征在于：所述的三个挡板（8）相互之间的夹角均为120°。
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