CN101474482A - 一种电动仿真人玩具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动仿真人玩具，包括底座、躯体、头部、手臂和控制电路，躯体内设置有齿轮箱，齿轮箱内设置有电机，控制电路与电机连接，齿轮箱内设置有第一传动齿轮组和第二传动齿轮组，第一传动齿轮组与头部相连，第二传动齿轮组同时与手臂和底座相连，电机通过齿轮传动切换机构分别与第一传动齿轮组和第二传动齿轮组相连，其优点为电机通过齿轮传动切换机构分别与第一传动齿轮组和第二传动齿轮组相连。由于设置了齿轮传动切换机构，当电机正转时，电机驱动第一传动齿轮组，使玩具的头部动作，玩具的躯体和手臂不动，当电机反转时，使玩具的躯体和手臂动作，玩具的头部不动，实现了在一个电机转动时，玩具的两个部位可交替进行动作。

Description

一种电动仿真人玩具

技术领域

本发明涉及一种电动玩具，尤其是涉及一种电动仿真人玩具。

背景技术

现有的电动玩具品种多种多样，较早的如玩具汽车，电机驱动轮子作前进或后退的动作。后来出现了一些仿真人玩具，结构比较复杂，能执行模拟人体某个部位动作，如点头或张嘴微笑等。中国专利号为200720111021.6的发明专利公开了一种可点头和手动的玩具机芯，包括电机、齿轮传动付及头部摆杆和手臂，至少一组齿轮传动付安装在一齿轮箱体内，电机通过齿轮传动付及至少一根方轴和相应的方孔齿轮分别与头部摆杆和手臂相连。由一个电机通过齿轮组的传动同时与人体的两个部位连接，就可实现在电机转动时，人体的两个部位同时动作，增加了玩具的动感。该仅具有一个电机的玩具机芯可以做到两个或两个以上的人体部位同时动作，但无法实现在电机工作时，人体的两个以上部位交替动作，如头部动作时，手臂不动作；或手臂动作时，头部不动作。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种在电机工作时，人体的两个以上部位可交替动作的电动仿真人玩具。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种电动仿真人玩具，包括底座、躯体、头部、手臂和控制电路，所述的躯体内设置有齿轮箱，所述的齿轮箱内设置有电机，所述的控制电路与所述的电机连接，所述的齿轮箱内设置有第一传动齿轮组和第二传动齿轮组，所述的第一传动齿轮组与所述的头部相连，所述的第二传动齿轮组同时与手臂和底座相连，所述的电机通过齿轮传动切换机构分别与第一传动齿轮组和第二传动齿轮组相连。

所述齿轮传动切换机构包括固定在齿轮箱上的圆轴和依次设置在所述的圆轴上的第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，所述的第一齿轮下侧端面设置有第一棘齿，所述的第二齿轮两端面分别设置有第二棘齿和第三棘齿，所述的第三齿轮的上侧端面设置有第四棘齿，所述的第一棘齿与所述的第二棘齿相互配合，所述的第三棘齿与所述的第四棘齿相互配合，所述的电机驱动所述的第二齿轮，所述的第一齿轮与第一传动齿轮组相连，所述的第三齿轮与第二传动齿轮组相连。

所述的第一传动齿轮组包括第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮、第一冠状齿轮、第七齿轮、第八齿轮和第九齿轮，所述的第一齿轮与所述的第四齿轮啮合，所述的第四齿轮与所述的第六齿轮啮合，所述的第五齿轮和所述的第六齿轮同轴设置，所述的第一冠状齿轮同时与所述的第五齿轮和第六齿轮啮合，所述的第一冠状齿轮与所述的第七齿轮同轴设置，所述的第七齿轮同时与所述的第八齿轮和第九齿轮啮合，所述的第八齿轮设置有第一偏心轮，所述的第九齿轮设置第二偏心轮，所述的第一偏心轮和所述的第二偏心轮同时与所述的头部连接。

所述的齿轮箱固定在所述的躯体内，所述的齿轮箱通过中心轴插在底座的轴座上，所述的底座上设置有固定槽，所述的第二传动齿轮组包括第十齿轮、第十一齿轮和第二冠状齿轮，所述的第三齿轮与所述的第十齿轮啮合，所述的第十齿轮与所述的第十一齿轮啮合，所述的第十一齿轮与所述的第二冠状齿轮啮合，所述的固定槽上设置有第三偏心轮，所述的第三偏心轮与所述的第二冠状齿轮同轴设置。

所述的第二传动齿轮组与所述的手臂之间设置有手臂传动装置。

所述的手臂传动装置包括与所述的第十齿轮同轴设置的第四偏心轮、手连杆、第一连接件和第二连接件，所述的第四偏心轮通过所述的手连杆与所述的第一连接件连接，所述的第一连接件设置有连接柱和第一平面齿、所述的第二连接件设置有第二平面齿，所述的第二连接件套在所述的连接柱上，所述的第一平面齿与所述的第二平面齿相互啮合，所述的第二连接件内设置有弹簧，所述的弹簧一端顶在所述的第二连接件的内壁上，所述的弹簧另一端固定在所述的连接柱端部，所述的第二连接件上设置有所述的手臂。

所述的电机输出轴上设置有第一传动轮，第二传动轮与第十二齿轮同轴设置，所述的第一传动轮通过皮带与第二传动轮连接，所述的第十二齿轮与所述的第二齿轮啮合。

所述的手臂包括铁丝和套在铁丝上的软管。

所述的控制电路包括芯片、触发开关、第一三极管、第二三极管、第三三极管和第四三极管，所述的第二三极管的集电极通过第一电容与所述的第一三极管的集电极连接，电机并联在第一电容两端，所述的第一三极管的发射极接地，所述的第二三极管的发射极接地，第一三极管的基极通过第一电阻与第四三极管的集电极连接，第二三极管的基极通过第二电阻与第三三极管的集电极连接，第三三极管与第四三极管的发射极与电池连接，所述的第四三极管的基极通过第三电阻与所述的芯片第一引脚连接，所述的第三三极管的基极通过第四电阻与所述的芯片第二引脚连接，所述的芯片的第三引脚通过触发开关与电池连接，所述的芯片的第四引脚与第五引脚之间连接有喇叭。

与现有技术相比，本发明的优点在于电机通过齿轮传动切换机构分别与第一传动齿轮组和第二传动齿轮组相连。由于设置了齿轮传动切换机构，当电机正转时，电机驱动第一传动齿轮组，使玩具的头部动作，玩具的躯体和手臂不动，当电机反转时，电机驱动第二传动齿轮组，使玩具的躯体和手臂动作，玩具的头部不动，实现了在一个电机转动时，玩具上的两个部位交替进行动作。

第一齿轮下侧端面设置有第一棘齿，第二齿轮两端面分别设置有第二棘齿和第三棘齿，第三齿轮的上侧端设置有第四棘齿，第一棘齿与第二棘齿相互配合，第三棘齿与第四棘齿相互配合，电机驱动第二齿轮，第一齿轮与第一传动齿轮组相连，第三齿轮与第二传动齿轮组相连。举例说明：当电机正转时，第二齿轮逆时针转动，第二齿轮上的第二棘齿带动第一棘齿转动，从而带动第一齿轮转动，第一齿轮转动带动第一传动齿轮组的转动，使玩具的头部动作，此时，第二齿轮上的第三棘齿并不会带动第四棘齿转动，因此第三齿轮不转动，也不会带动第二传动齿轮组转动，玩具的身躯和手臂不会动作。当电机反转时，第二齿轮顺时针转动，第二齿轮上的第三棘齿带动第四棘齿转动，从而带动第三齿轮转动，第三齿轮转动带动第二传动齿轮组的转动，使玩具的躯体和手臂动作，此时，第二齿轮上的第二棘齿并不会带动第一棘齿转动，因此第一齿轮不转动，也不会带动第一传动齿轮组转动，玩具的头部不会动。

第一传动齿轮组中的相关齿轮啮合，最后带动第一偏心轮和第二偏心轮的转动，使玩具的头部转动。

齿轮箱固定在躯体内，齿轮箱通过中心轴插在底座的轴座上，底座上设置有固定槽，第二传动齿轮组包括第十齿轮、第十一齿轮和第二冠状齿轮，第三齿轮与第十齿轮啮合，第十齿轮与第十一齿轮啮合，第十一齿轮与第二冠状齿轮啮合，固定槽上设置有第三偏心轮，偏心轮与第二冠状齿轮同轴设置。第二传动齿轮组中的相关齿轮啮合，带动第三偏心轮的转动，由于底座是固定的，当偏心轮转动时，齿轮箱沿中心轴在底座上转动，从而带动躯体作转动。

手臂传动装置包括与第十齿轮同轴设置的第四偏心轮、手连杆、第一连接件和第二连接件，第四偏心轮通过手连杆与第一连接件连接，第一连接件设置有连接柱和第一平面齿、第二连接件设置有第二平面齿，第二连接件套在连接柱上，第一平面齿与第二平面齿相互啮合，第二连接件内设置有弹簧，弹簧一端顶在第二连接件的内壁上，弹簧另一端固定在连接柱端部，第二连接件上设置有手臂。

当第二传动齿轮组转动时，第十齿轮转动带动第四偏心轮转动，第四偏心轮的转动通过手连杆使第一连接件转动，第一连接件的转动带动第二连接件的转动，从而使手臂转动，弹簧的设置使第一连接件上的第一平面齿与第二连接件上的第二平面齿既紧密配合，又可以通过用手转动第二连接件来调整手臂的位置。

手臂包括铁丝和套在铁丝上的软管。铁丝和软管可以随意弯折，手臂成不同的造型。当触发开关SW-PB触发时，芯片的TG2和TG3交替输出低电平信号，当芯片的TG2输出低电平信号时，第四三极管Q4、第一三极管Q1导通，第三三极管Q3、第二三极管Q2截止，电机1端电势高于2端电势，驱动电机正转，同理，当芯片的TG3输出低电平信号时，电机2端电势高于1端电势驱动电机反转。在电机正反转时，音乐信号通过喇叭播放。

附图说明

图1为本发明的解剖图(一)；

图2为本发明的解剖图(二)；

图3为本发明的齿轮传动切换机构的结构图；

图4为本发明的控制电路原理图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

一种电动仿真人玩具，包括底座1、躯体2、头部3、手臂4和控制电路，躯体2内设置有齿轮箱5，齿轮箱5内设置有电机6，控制电路与电机6连接，齿轮箱5内设置有第一传动齿轮组和第二传动齿轮组，第一传动齿轮组与头部3相连，第二传动齿轮组同时与手臂4和底座1相连，电机6通过齿轮传动切换机构分别与第一传动齿轮组和第二传动齿轮组相连。齿轮传动切换机构包括固定在齿轮箱上的圆轴7和依次设置在圆轴7上的第一齿轮8、第二齿轮9和第三齿轮10，第一齿轮8下侧端面设置有第一棘齿11，第二齿轮9两端面分别设置有第二棘齿12和第三棘齿13，第三齿轮10的上侧端面设置有第四棘齿14，第一棘齿11与第二棘齿12相互配合，第三棘齿13与第四棘齿14相互配合，电机6驱动第二齿轮9，第一齿轮8与第一传动齿轮组相连，第三齿轮10与第二传动齿轮组相连。第一传动齿轮组包括第四齿轮15、第五齿轮16、第六齿轮17、第一冠状齿轮18、第七齿轮19、第八齿轮20和第九齿轮21，第一齿轮8与第四齿轮15啮合，第四齿轮15与第六齿轮17啮合，第五齿轮16和第六齿轮17同轴设置，第一冠状齿轮18同时与第五齿轮16和第六齿轮17啮合，第一冠状齿轮18与第七齿轮19同轴设置，第七齿轮19同时与第八齿轮20和第九齿轮21啮合，第八齿轮20设置有第一偏心轮22，第九齿轮21设置第二偏心轮23，第一偏心轮22和第二偏心23轮同时与头部3连接。齿轮箱5固定在躯体2内，齿轮箱5通过中心轴24插在底座1的轴座25上，底座1上设置有固定槽26，第二传动齿轮组包括第十齿轮27、第十一齿轮29和第二冠状齿轮30，第三齿轮10与第十齿轮27啮合，第十齿轮27与第十一齿轮29啮合，第十一齿轮29与第二冠状齿轮30啮合，固定槽26上设置有第三偏心轮31，第三偏心轮31与第二冠状齿轮30同轴设置。第二传动齿轮组与手臂之间设置有手臂传动装置。手臂传动装置包括与第十齿轮27同轴设置的第四偏心轮32、手连杆33、第一连接件34和第二连接件35，第四偏心轮32通过手连杆33与第一连接件34连接，第一连接件34设置有连接柱(图未显示)和第一平面齿、第二连接件35设置有第二平面齿，第二连接件35套在连接柱(图未显示)上，第一平面齿与第二平面齿相互啮合，第二连接柱内设置有弹簧36，弹簧36一端顶在第二连接件35的内壁上，弹簧36另一端固定在连接柱(图未显示)端部，第二连接件35上设置有手臂。电机输出轴上设置有第一传动轮37，第二传动轮38与第十二齿轮39同轴设置，第一传动轮37通过皮带40与第二传动轮38连接，第十二齿轮39与第二齿轮9啮合。手臂包括铁丝40和套在铁丝40上的软管41。

控制电路包括型号为UTH0420-088的芯片、触发开关SW-PB、第一三极管Q1、第二三极管Q2、第三三极管Q3和第四三极管Q4，第二三极管Q2的集电极通过第一电容C1与第一三极管Q1的集电极连接，电机M并联在第一电容C1两端，第一三极管Q1的发射极接地，第二三极管Q2的发射极接地，第一三极管Q1的基极通过第一电阻R1与第四三极管Q4的集电极连接，第二三极管Q2的基极通过第二电阻R2与第三三极管Q3的集电极连接，第三三极管Q3与第四三极管Q4的发射极与电池VCC连接，第四三极管Q4的基极通过第三电阻R3与芯片第一引脚连接，第三三极管Q3的基极通过第四电阻R4与芯片第二引脚连接，芯片的第三引脚通过触发开关SW-PB与电池连接，芯片的第四引脚与第五引脚之间连接有喇叭SP。

Claims (9)

1.一种电动仿真人玩具，包括底座、躯体、头部、手臂和控制电路，所述的躯体内设置有齿轮箱，所述的齿轮箱内设置有电机，所述的控制电路与所述的电机连接，所述的齿轮箱内设置有第一传动齿轮组和第二传动齿轮组，所述的第一传动齿轮组与所述的头部相连，所述的第二传动齿轮组同时与手臂和底座相连，其特征在于所述的电机通过齿轮传动切换机构分别与第一传动齿轮组和第二传动齿轮组相连。

2.根据权利要求1所述的一种电动仿真人玩具，其特征在于所述齿轮传动切换机构包括固定在齿轮箱上的圆轴和依次设置在所述的圆轴上的第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，所述的第一齿轮下侧端面设置有第一棘齿，所述的第二齿轮两端面分别设置有第二棘齿和第三棘齿，所述的第三齿轮的上侧端面设置有第四棘齿，所述的第一棘齿与所述的第二棘齿相互配合，所述的第三棘齿与所述的第四棘齿相互配合，所述的电机驱动所述的第二齿轮，所述的第一齿轮与第一传动齿轮组相连，所述的第三齿轮与第二传动齿轮组相连。

3.根据权利要求2所述的一种电动仿真人玩具，其特征在于所述的第一传动齿轮组包括第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮、第一冠状齿轮、第七齿轮、第八齿轮和第九齿轮，所述的第一齿轮与所述的第四齿轮啮合，所述的第四齿轮与所述的第六齿轮啮合，所述的第五齿轮和所述的第六齿轮同轴设置，所述的第一冠状齿轮同时与所述的第五齿轮和第六齿轮啮合，所述的第一冠状齿轮与所述的第七齿轮同轴设置，所述的第七齿轮同时与所述的第八齿轮和第九齿轮啮合，所述的第八齿轮设置有第一偏心轮，所述的第九齿轮设置第二偏心轮，所述的第一偏心轮和所述的第二偏心轮同时与所述的头部连接。

4.根据权利要求2所述的一种电动仿真人玩具，其特征在于所述的齿轮箱固定在所述的躯体内，所述的齿轮箱通过中心轴插在底座的轴座上，所述的底座上设置有固定槽，所述的第二传动齿轮组包括第十齿轮、第十一齿轮和第二冠状齿轮，所述的第三齿轮与所述的第十齿轮啮合，所述的第十齿轮与所述的第十一齿轮啮合，所述的第十一齿轮与所述的第二冠状齿轮啮合，所述的固定槽上设置有第三偏心轮，所述的第三偏心轮与所述的第二冠状齿轮同轴设置。

5.根据权利要求4所述的一种电动仿真人玩具，其特征在于所述的第二传动齿轮组与所述的手臂之间设置有手臂传动装置。

6.根据权利要求5所述的一种电动仿真人玩具，其特征在于所述的手臂传动装置包括与所述的第十齿轮同轴设置的第四偏心轮、手连杆、第一连接件和第二连接件，所述的第四偏心轮通过所述的手连杆与所述的第一连接件连接，所述的第一连接件设置有连接柱和第一平面齿、所述的第二连接件设置有第二平面齿，所述的第二连接件套在所述的连接柱上，所述的第一平面齿与所述的第二平面齿相互啮合，所述的第二连接件内设置有弹簧，所述的弹簧一端顶在所述的第二连接件的内壁上，所述的弹簧另一端固定在所述的连接柱端部，所述的第二连接件上设置有所述的手臂。

7.根据权利要求2所述的一种电动仿真人玩具，其特征在于所述的电机输出轴上设置有第一传动轮，第二传动轮与第十二齿轮同轴设置，所述的第一传动轮通过皮带与第二传动轮连接，所述的第十二齿轮与所述的第二齿轮啮合。

8.根据权利要求6所述的一种电动仿真人玩具，其特征在于所述的手臂包括铁丝和套在铁丝上的软管。

9.根据权利要求1所述的一种电动仿真人玩具，其特征在于所述的控制电路包括芯片、触发开关、第一三极管、第二三极管、第三三极管和第四三极管，所述的第二三极管的集电极通过第一电容与所述的第一三极管的集电极连接，电机并联在第一电容两端，所述的第一三极管的发射极接地，所述的第二三极管的发射极接地，第一三极管的基极通过第一电阻与第四三极管的集电极连接，第二三极管的基极通过第二电阻与第三三极管的集电极连接，第三三极管与第四三极管的发射极与电池连接，所述的第四三极管的基极通过第三电阻与所述的芯片第一引脚连接，所述的第三三极管的基极通过第四电阻与所述的芯片第二引脚连接，所述的芯片的第三引脚通过触发开关与电池连接，所述的芯片的第四引脚与第五引脚之间连接有喇叭。

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