CN207640978U - 一种运动型玩具机芯 - Google Patents
一种运动型玩具机芯 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207640978U CN207640978U CN201721839271.1U CN201721839271U CN207640978U CN 207640978 U CN207640978 U CN 207640978U CN 201721839271 U CN201721839271 U CN 201721839271U CN 207640978 U CN207640978 U CN 207640978U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- gear
- head
- motor
- tail
- engaged
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Toys (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种运动型玩具机芯，属于玩具技术领域。所述的头部外壳内部安装有头部马达，且头部马达通过皮带与马达皮带轮连接，所述的马达皮带轮与第一齿轮啮合，所述的第一齿轮与第二齿轮啮合，且第二齿轮与第三齿轮啮合，所述的第三齿轮与第四齿轮啮合，且第四齿轮与第五齿轮啮合，所述的第五齿轮与头部圆齿架啮合，所述的头部外壳通过卡位及螺丝固定在头部圆齿架的支柱上，所述的头部支架通过螺丝与头部牙箱固定，且头部支架下端与身部动作机构连接，将玩具的横向走动与身体扭动很好的结合一起，可以走路扭屁股头可以左右转，具有结构简单、形象生动、活泼可爱、动作灵活，能适用于各年龄段的儿童少年玩耍等特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种运动型玩具机芯，属于玩具技术领域。
背景技术
随着人们生活水平的日益提高，人们对休闲娱乐的要求也越来越高，玩具作为休闲娱乐的一种重要的工具，在现有技术中，各种走动类和动作类的电动玩具种类较多，结构也各异，但它们的技术构成基本包括有电机以及由电机带动的机械传动机构，通过带动至少一组偏心轮经与之相连的连杆实现机械动作。目前市场上出现的各种动作类玩具，如能行走的玩具，还有扭身体的玩具，基本上使用了动作较为简单的运动机芯，它们基本上只是走路动作或者是单独的手和身体动作，因此它们的动作比较单一，不生动，无法满足市场多样化的需求，趣味性较差。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种运动型玩具机芯。
本实用新型的运动型玩具机芯，它包含头部动作机构A、身部动作机构B和尾部动作机构C，所述的头部动作结构A包含头部外壳1、第一齿轮2、第二齿轮3、第三齿轮4、第四齿轮5、第五齿轮6、头部牙箱7、马达皮带轮8、头部马达9、头部圆齿架10和头部支架11，所述的头部外壳1内部安装有头部马达9，且头部马达9通过皮带与马达皮带轮8连接，所述的马达皮带轮8与第一齿轮2啮合，所述的第一齿轮2与第二齿轮3啮合，且第二齿轮3与第三齿轮4啮合，所述的第三齿轮4与第四齿轮5啮合，且第四齿轮5与第五齿轮6啮合，所述的第五齿轮6与头部圆齿架10啮合，所述的头部外壳1通过卡位及螺丝固定在头部圆齿架10的支柱上，所述的头部支架11通过螺丝与头部牙箱7固定，且头部支架11下端与身部动作机构B连接。
所述的身部动作机构B包含前右牙箱12、身体马达13、马达传动齿轮14、第六齿轮15、前左牙箱16、身马达小皮带轮17、身马达大皮带轮18、腿部偏心拐19、左前腿20、前牙箱外壳21、扭动偏心轮22、第一扭动连杆23、第七齿轮24、第八齿轮25、右前腿26、前万向节27、第九齿轮28、第十齿轮29、扭动偏心拐30和第二扭动连杆31，所述的身部动作机构B一侧设置有前牙箱外壳21，所述的前右牙箱12和前左牙箱16与头部支架11下端连接，所述的身体马达13经身马达小皮带轮17通过皮带与身马达大皮带轮18传动连接，所述的身马达大皮带轮18与马达传动齿轮14传动连接，且马达传动齿轮14与第六齿轮15和第七齿轮24啮合，所述的第六齿轮15与第十齿轮29啮合，且第十齿轮29为方孔齿，所述的第十齿轮29经方轴与腿部偏心拐19传动连接，所述的扭动偏心拐30通过第二扭动连杆31与左前腿20连接，所述的扭动偏心轮22通过第一扭动连杆23与左前腿20连接，所述的第九齿轮28与前万向节27连接，所述的第七齿轮24与第八齿轮25啮合，所述的身部动作机构B后部安装有尾部动作机构C。
所述的尾部动作机构C包含尾部弹簧32、尾巴连杆33、尾巴压簧34、尾巴触发开关35、第十一齿轮36、第十二齿轮37、后腿偏心拐38、后腿39、喇叭40、后牙箱外壳41、喇叭槽42、麦克风槽43、后牙箱上壳44、第十三齿轮45、后万向节46、后牙箱下壳47、电池盒48和电池门49，所述的尾部动作机构C一侧的后牙箱外壳41上安装有喇叭40、喇叭槽42和麦克风槽43，所述的后牙箱上壳44和后牙箱下壳47中部安装有后万向节46，所述的后万向节46与第十三齿轮45连接，所述的第十三齿轮45与第十一齿轮36和第十二齿轮37啮合，所述的第十二齿轮37通过后腿偏心拐38与后腿39连接，所述的第十一齿轮36和第十二齿轮37上方安装有尾巴连杆33，所述的尾巴连杆33上方安装有尾部弹簧32，且尾巴连杆33下方安装有尾巴压簧34，所述的尾巴压簧34一侧安装有尾巴触发开关35，所述的尾部动作机构C底部安装有电池盒48，且电池盒48上安装有电池门49。
本实用新型的有益效果：它的结构简单，设计合理，将玩具的横向走动与身体扭动很好的结合一起，可以走路扭屁股头可以左右转，具有结构简单、形象生动、活泼可爱、动作灵活，能适用于各年龄段的儿童少年玩耍等特点。
附图说明
为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的头部动作机构爆炸结构示意图；
图3为本实用新型的身部动作机构爆炸结构示意图；
图4为本实用新型的尾部动作机构爆炸结构示意图。
附图标记：头部动作机构A、身部动作机构B、尾部动作机构C、头部外壳1、第一齿轮2、第二齿轮3、第三齿轮4、第四齿轮5、第五齿轮6、头部牙箱7、马达皮带轮8、头部马达9、头部圆齿架10、头部支架11、前右牙箱12、身体马达13、马达传动齿轮14、第六齿轮15、前左牙箱16、身马达小皮带轮17、身马达大皮带轮18、腿部偏心拐19、左前腿20、前牙箱外壳21、扭动偏心轮22、第一扭动连杆23、第七齿轮24、第八齿轮25、右前腿26、前万向节27、第九齿轮28、第十齿轮29、扭动偏心拐30、第二扭动连杆31、尾部弹簧32、尾巴连杆33、尾巴压簧34、尾巴触发开关35、第十一齿轮36、第十二齿轮37、后腿偏心拐38、后腿39、喇叭40、后牙箱外壳41、喇叭槽42、麦克风槽43、后牙箱上壳44、第十三齿轮45、后万向节46、后牙箱下壳47、电池盒48、电池门49。
具体实施方式
如图1-图4所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含头部动作机构A、身部动作机构B和尾部动作机构C，所述的头部动作结构A包含头部外壳1、第一齿轮2、第二齿轮3、第三齿轮4、第四齿轮5、第五齿轮6、头部牙箱7、马达皮带轮8、头部马达9、头部圆齿架10和头部支架11，所述的头部外壳1内部安装有头部马达9，且头部马达9通过皮带与马达皮带轮8连接，所述的马达皮带轮8与第一齿轮2啮合，所述的第一齿轮2与第二齿轮3啮合，且第二齿轮3与第三齿轮4啮合，所述的第三齿轮4与第四齿轮5啮合，且第四齿轮5与第五齿轮6啮合，所述的第五齿轮6与头部圆齿架10啮合，所述的头部外壳1通过卡位及螺丝固定在头部圆齿架10的支柱上，随头部圆齿架10运动而运动，所述的头部支架11通过螺丝与头部牙箱7固定，且头部支架11下端与身部动作机构B连接。
所述的身部动作机构B包含前右牙箱12、身体马达13、马达传动齿轮14、第六齿轮15、前左牙箱16、身马达小皮带轮17、身马达大皮带轮18、腿部偏心拐19、左前腿20、前牙箱外壳21、扭动偏心轮22、第一扭动连杆23、第七齿轮24、第八齿轮25、右前腿26、前万向节27、第九齿轮28、第十齿轮29、扭动偏心拐30和第二扭动连杆31，所述的身部动作机构B一侧设置有前牙箱外壳21，所述的前右牙箱12和前左牙箱16与头部支架11下端连接，所述的身体马达13经身马达小皮带轮17通过皮带与身马达大皮带轮18传动连接，所述的身马达大皮带轮18与马达传动齿轮14传动连接，且马达传动齿轮14与第六齿轮15和第七齿轮24啮合，所述的第六齿轮15与第十齿轮29啮合，且第十齿轮29为方孔齿，所述的第十齿轮29经方轴与腿部偏心拐19传动连接，所述的扭动偏心拐30通过第二扭动连杆31与左前腿20连接，所述的扭动偏心轮22通过第一扭动连杆23与左前腿20连接，所述的第九齿轮28与前万向节27连接，所述的第七齿轮24与第八齿轮25啮合，所述的身部动作机构B后部安装有尾部动作机构C。
所述的尾部动作机构C包含尾部弹簧32、尾巴连杆33、尾巴压簧34、尾巴触发开关35、第十一齿轮36、第十二齿轮37、后腿偏心拐38、后腿39、喇叭40、后牙箱外壳41、喇叭槽42、麦克风槽43、后牙箱上壳44、第十三齿轮45、后万向节46、后牙箱下壳47、电池盒48和电池门49，所述的尾部动作机构C一侧的后牙箱外壳41上安装有喇叭40、喇叭槽42和麦克风槽43，所述的后牙箱上壳44和后牙箱下壳47中部安装有后万向节46，所述的后万向节46与第十三齿轮45连接，所述的第十三齿轮45与第十一齿轮36和第十二齿轮37啮合，所述的第十二齿轮37通过后腿偏心拐38与后腿39连接，所述的第十一齿轮36和第十二齿轮37上方安装有尾巴连杆33，所述的尾巴连杆33上方安装有尾部弹簧32，且尾巴连杆33下方安装有尾巴压簧34，所述的尾巴压簧34一侧安装有尾巴触发开关35，所述的尾部动作机构C底部安装有电池盒48，且电池盒48上安装有电池门49。
本具体实施方式中所述的头部马达9和身体马达13与主控芯片控制连接。
本具体实施方式工作原理为：
头部马达1接收到主控芯片后经马达驱动芯片，驱动头部马达1正反转；头部马达1通过皮带及马达皮带轮8带动第一齿轮2，第一齿轮2与第二齿轮3啮合，第二齿轮3与第三齿轮4啮合，第三齿轮4与第四齿轮5啮合，第四齿轮5与第五齿轮6啮合，第五齿轮6与头部圆齿架10啮合，这样整体的减速齿轮系完成。头部外壳1通过卡位及螺丝固定在头部圆齿架10支柱上，随头部圆齿架10运动而运动；头部支架11通过螺丝与头部牙箱7固定，下端与前右牙箱12和前左牙箱16对接，不参与运动；
身体马达13接收到正转信号时通过身马达小皮带轮17经皮带传动给身马达大皮带轮18带动马达传动齿14转动，此时为正转传动系，马达传动齿轮14与第六齿轮15啮合，第六齿轮15与第十齿轮29啮合，此时第十齿轮29为方孔齿经方轴带动腿部偏心拐19，使左前腿20向前运动；第九齿轮28带动前万向节27，使前万向节27转动以驱动后牙箱，带动后腿39运动，此时完成正转传动系，向前走路；身体马达13接收到反转信号时通过身马达小皮带17轮经皮带传动给身马达大皮带轮18带动马达传动齿14转动，此时为反转传动系，马达传动齿轮14与第七齿轮24啮合第七齿轮24与第八齿轮25啮合，第八齿轮25为方孔齿经方轴带动扭动偏心拐30转动，第二扭动连杆31前端固定在扭动偏心拐30上，中间固定在前左牙箱16支柱上，后端固定在后牙箱上，扭动偏心拐30转动时会驱动第二扭动连杆31前后运动，左右偏心拐呈180°装配，实现第一扭动连杆23和第二扭动连杆31驱动后牙箱左右扭动，此时完成反转传动系；
身体马达13正转指令后经马达驱动驱动马达正转，经前万向节27转动带动后万向节46转动，经方轴第十三齿轮45驱动第十一齿轮36和第十二齿轮37，其中第十二齿轮37为方孔齿经方轴带动后腿偏心拐38转动，驱动后腿39向前运动，完整整个正转走路动作；
拉动尾巴弹簧32带动尾巴连杆33向上挤压尾巴压簧34，拉到一定位置触发尾巴触发开关35经导线给MCU输入信号，MCU接收尾部输入信号后会发出对应的指令，如发出语音或驱动某个马达；喇叭槽42内置喇叭作为发声装置，麦克风槽43用于接收外部语音指令，电池盒48用于整机供电装置。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (3)
1.一种运动型玩具机芯，其特征在于：它包含头部动作机构(A)、身部动作机构(B)和尾部动作机构(C)，所述的头部动作机构(A)包含头部外壳(1)、第一齿轮(2)、第二齿轮(3)、第三齿轮(4)、第四齿轮(5)、第五齿轮(6)、头部牙箱(7)、马达皮带轮(8)、头部马达(9)、头部圆齿架(10)和头部支架(11)，所述的头部外壳(1)内部安装有头部马达(9)，且头部马达(9)通过皮带与马达皮带轮(8)连接，所述的马达皮带轮(8)与第一齿轮(2)啮合，所述的第一齿轮(2)与第二齿轮(3)啮合，且第二齿轮(3)与第三齿轮(4)啮合，所述的第三齿轮(4)与第四齿轮(5)啮合，且第四齿轮(5)与第五齿轮(6)啮合，所述的第五齿轮(6)与头部圆齿架(10)啮合，所述的头部外壳(1)通过卡位及螺丝固定在头部圆齿架(10)的支柱上，所述的头部支架(11)通过螺丝与头部牙箱(7)固定，且头部支架(11)下端与身部动作机构(B)连接。
2.根据权利要求1所述的一种运动型玩具机芯，其特征在于：所述的身部动作机构(B)包含前右牙箱(12)、身体马达(13)、马达传动齿轮(14)、第六齿轮(15)、前左牙箱(16)、身马达小皮带轮(17)、身马达大皮带轮(18)、腿部偏心拐(19)、左前腿(20)、前牙箱外壳(21)、扭动偏心轮(22)、第一扭动连杆(23)、第七齿轮(24)、第八齿轮(25)、右前腿(26)、前万向节(27)、第九齿轮(28)、第十齿轮(29)、扭动偏心拐(30)和第二扭动连杆(31)，所述的身部动作机构(B)一侧设置有前牙箱外壳(21)，所述的前右牙箱(12)和前左牙箱(16)与头部支架(11)下端连接，所述的身体马达(13)经身马达小皮带轮(17)通过皮带与身马达大皮带轮(18)传动连接，所述的身马达大皮带轮(18)与马达传动齿轮(14)传动连接，且马达传动齿轮(14)与第六齿轮(15)和第七齿轮(24)啮合，所述的第六齿轮(15)与第十齿轮(29)啮合，且第十齿轮(29)为方孔齿，所述的第十齿轮(29)经方轴与腿部偏心拐(19)传动连接，所述的扭动偏心拐(30)通过第二扭动连杆(31)与左前腿(20)连接，所述的扭动偏心轮(22)通过第一扭动连杆(23)与左前腿(20)连接，所述的第九齿轮(28)与前万向节(27)连接，所述的第七齿轮(24)与第八齿轮(25)啮合，所述的身部动作机构(B)后部安装有尾部动作机构(C)。
3.根据权利要求1所述的一种运动型玩具机芯，其特征在于：所述的尾部动作机构(C)包含尾部弹簧(32)、尾巴连杆(33)、尾巴压簧(34)、尾巴触发开关(35)、第十一齿轮(36)、第十二齿轮(37)、后腿偏心拐(38)、后腿(39)、喇叭(40)、后牙箱外壳(41)、喇叭槽(42)、麦克风槽(43)、后牙箱上壳(44)、第十三齿轮(45)、后万向节(46)、后牙箱下壳(47)、电池盒(48)和电池门(49)，所述的尾部动作机构(C)一侧的后牙箱外壳(41)上安装有喇叭(40)、喇叭槽(42)和麦克风槽(43)，所述的后牙箱上壳(44)和后牙箱下壳(47)中部安装有后万向节(46)，所述的后万向节(46)与第十三齿轮(45)连接，所述的第十三齿轮(45)与第十一齿轮(36)和第十二齿轮(37)啮合，所述的第十二齿轮(37)通过后腿偏心拐(38)与后腿(39)连接，所述的第十一齿轮(36)和第十二齿轮(37)上方安装有尾巴连杆(33)，所述的尾巴连杆(33)上方安装有尾部弹簧(32)，且尾巴连杆(33)下方安装有尾巴压簧(34)，所述的尾巴压簧(34)一侧安装有尾巴触发开关(35)，所述的尾部动作机构(C)底部安装有电池盒(48)，且电池盒(48)上安装有电池门(49)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721839271.1U CN207640978U (zh) | 2017-12-18 | 2017-12-18 | 一种运动型玩具机芯 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721839271.1U CN207640978U (zh) | 2017-12-18 | 2017-12-18 | 一种运动型玩具机芯 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207640978U true CN207640978U (zh) | 2018-07-24 |
Family
ID=62879005
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201721839271.1U Expired - Fee Related CN207640978U (zh) | 2017-12-18 | 2017-12-18 | 一种运动型玩具机芯 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207640978U (zh) |
-
2017
- 2017-12-18 CN CN201721839271.1U patent/CN207640978U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN201189398Y (zh) | 一种玩具机器人结构 | |
| CN103301635B (zh) | 一种基于软轴传动的咬尾巴仿真狗 | |
| CN207640978U (zh) | 一种运动型玩具机芯 | |
| CN201823308U (zh) | 一种四脚仿真跳踢踏舞的玩具 | |
| CN201154219Y (zh) | 一种可扭身的四脚爬行类玩具 | |
| CN204319754U (zh) | 一种仿真玩具恐龙 | |
| CN101474482B (zh) | 一种电动仿真人玩具 | |
| CN201214015Y (zh) | 一种电动机器人结构 | |
| CN201333314Y (zh) | 一种扭身蹬腿动作类玩具 | |
| CN208582976U (zh) | 一种可360度旋转的玩具机器人 | |
| CN209237340U (zh) | 一种娱乐玩具帽 | |
| CN201375816Y (zh) | 一种电动仿真人玩具 | |
| CN201482184U (zh) | 新型仿真玩具舞蹈动作机芯 | |
| CN203469458U (zh) | 一种扭身举手摇头的玩具机芯 | |
| CN201333318Y (zh) | 一种可扭动的跳舞类玩具 | |
| CN212881023U (zh) | 一种直立趴下滑行结构 | |
| CN217163188U (zh) | 一种单电机驱动电控跳舞动作的玩具机芯 | |
| CN202590369U (zh) | 单电机驱动电控恐龙动作的玩具机芯 | |
| CN208302178U (zh) | 一种动作逼真的卡通动物玩具 | |
| CN209237328U (zh) | 一种鹿角玩具帽 | |
| CN203447759U (zh) | 一种摇动伸缩飞吻的玩具机芯 | |
| CN201094858Y (zh) | 一种仿真类玩具 | |
| CN206344901U (zh) | 一种原木齿轮传动电力驱动结构仿生袋鼠机器人 | |
| CN210612874U (zh) | 一种牙线舞动作玩具 | |
| CN202715241U (zh) | 一种玩具机器人 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20190215 Address after: 210019 Xinglong Road 207, Jianye District, Nanjing City, Jiangsu Province Patentee after: Nanjing Haibang Electronic Technology Co.,Ltd. Address before: 225000 Room 303, 24 Wangfu Building, 333 Jinghua Road, Hangjiang District, Yangzhou City, Jiangsu Province Patentee before: Qiu Haifeng |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180724 Termination date: 20211218 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |