CN202477657U - 医学影像检查环绕跟踪监控装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及医用X线摄影的辅助设备，特别是一种医学影像检查环绕跟踪监控装置，解决医学影像检查和手术治疗时，需要全程不间断观察患者，尤其危重患者、老年人、婴幼儿童的生理状态和表情变化的问题。其包括有：监控装置吊装架，固定于吊装架的摄像机，上述吊装架由安装于室顶的环形轨道，可控移动于环形轨道中的轨道车，固定于轨道车下部的电机盒，安装于电机盒内以枢轴齿轮与轨道车驱动齿轮链接的回转电机，固定于电机盒底部下侧面的固定臂，滑配合安装于固定臂中的升降臂，安装于电机盒底部下侧面的升降电机，插销于升降电机枢轴的丝杠，以截面螺孔螺接于丝杠的升降臂构成，上述升降臂下端安装由控制电路控制，可自动跟踪的摄像机。

Description

医学影像检查环绕跟踪监控装置

技术领域

本实用新型涉及医用X线摄影的辅助设备，特别是一种在医学影像检查和手术治疗过程中全程监视患者生理状态和变化的医学影像检查环绕跟踪监控装置。 

背景技术

在医学影像检查和手术治疗过程中，需要全程不间断观察患者，尤其是危重、不能自理患者、老年人、婴幼儿童的生理状态和变化，对其进行采集、录像传输全部视频观察资料以防止不测，传统观察的方法是由医生或护士在检查室外远距离注意受检患者的生理状态和表情变化，这种观察的方法，由于距离远、角度偏、或遮挡等原因，常因看不清楚而发生疏漏，并且，因为长时间观察，观察者费时费力，精神稍有疏忽就可能出现医疗事故，目前，一些医院使用了固定或遥控的摄像头进行监视，但由于摄像头不能移动跟踪不同患者的检查治疗部位，还需不断调整跟踪目标，也很麻烦，因此，设计一种医学影像检查环绕跟踪监控装置非常必要。 

实用新型内容

为解决在医学影像检查和手术治疗过程中存在的对患者生理状态变化监视不能全程移动跟踪的问题，本实用新型设计并公开了一种医学影像检查环绕跟踪监控装置，它能够在目标设定后自动对其跟踪定位，在医学影像检查和手术治疗过程中全程监视患者表情和生理状态的变化，对全程进行采集、录像传输视频观察资料。其技术方案包括有：安装于室顶的吊装架，固定于吊装架的摄像机，上述吊装架由安装于室顶的环形轨道，可控移动于环形轨道中的轨道车，固定于轨道车下部的电机盒，安装于电机盒内，以枢轴齿轮与轨道车驱动齿轮链接的回转电机，固定于电机盒底部下侧面的固定臂，滑配合于固定臂中的升降臂，垂直安装于电机盒底部下侧面固定臂内的升降电机，插销于升降电机枢轴的丝杠，以截面螺孔螺接于丝杠的升降臂构成，上述升降臂下端固定由控制电路控制，可自动跟踪目标的摄像机。 

上述可自动跟踪目标的摄像机的机电部分包括有：固定于升降臂下端的圆形平台，垂直固定于圆形平台下侧面的叉架，安装于叉架一侧轴孔外面的水平转动驱动电机，以轴安装于叉架内的水平转动叉架，安装于水平转动叉架一侧轴孔外侧面的垂直转动驱动电机，以轴安装 于水平转动叉架内的垂直转动叉架，安装于垂直转动叉架中的摄像机。 

上述控制电路的连接是：在摄像机的摄像头内单片机以数据总线、控制总线与图像芯片连接，图像芯片的模拟信号输出接至监视器，其数字信号经数据总线输至单片机，单片机利用串口控件经串行总线芯片连接有对讲机和报警器并接至串行信号输出端，单片机经各步进电机驱动芯片连接回转驱动电机、升降驱动电机、水平转动驱动电机、垂直转动驱动电机，单片机以8位I/O接口与按键连接。 

上述环形轨道截面为冂字形，以胀钉安装于医学影像检查及手术治疗机上面的室顶部。 

优点及积极效果 

本实用新型具有以下优点： 

A.本医学影像检查环绕跟踪监控装置在设定患者被监视部位后即自动对其跟踪，全程监视患者表情和生理状态并采集、录像传输视频观察资料，能及时发现患者表情和生理状况变化，及时挽救患者生命，防止医疗事故发生，无需不断调整跟踪目标，解放了医生、护士的劳动力，提高了医疗工作效率。 

B.本医学影像检查环绕跟踪监控装置可用于MR除外的医学影像检查室、扫描室、投照室、导管室等，还可用于核医学检查室、手术室、治疗室，及配合教学监控跟踪现场操作。 

附图说明

图1为本医学影像检查环绕跟踪监控装置的总装立体图； 

图2为本医学影像检查环绕跟踪监控装置在检查室室顶安装图； 

图3为本医学影像检查环绕跟踪监控装置的跟踪控制电路框图。 

各图中主要标号的说明： 

1-环形轨道            2-轨道车 

3-驱动齿轮            4-电机盒 

3′-枢轴齿轮          6-固定臂 

5-回转驱动电机        8-截面 

7-升降驱动电机        9′-丝杠 

9-螺孔                10-升降臂 

11-圆形平台           12-叉架 

13-轴孔               14-垂直转动叉架 

15-摄像头             16-摄像机 

17-水平转动叉架       18-垂直转动驱动电机 

19-水平转动驱动电机   20-单片机 

21-图像芯片            22-监视器 

23-串行总线芯片        24-串行信号输出端 

25-步进电机驱动芯片    26-步进电机驱动芯片 

27-步进电机驱动芯片    28-步进电机驱动芯片 

29-按键、视频信号输出接口 

具体实施方式

为了进一步说明本实用新型的内容、技术方案及特征，再举以下实例并结合附图说明于下： 

如图1-3所示，本医学影像检查环绕跟踪监控装置的技术方案包括有：安装于室顶的吊装架，固定于吊装架的摄像机，上述吊装架由安装于室顶的环形轨道1，可控移动于环形轨道中的轨道车2，固定于轨道车下部的电机盒4，安装于电机盒内，以枢轴齿轮3′与轨道车驱动齿轮3链接的回转电机5，固定于电机盒底部下侧面的固定臂6，滑配合于固定臂6中的升降臂10，垂直安装于电机盒4底部下侧面固定臂内的升降电机7，插销于升降电机枢轴的丝杠9′，以截面8的螺孔9螺接于丝杠的升降臂10构成，上述升降臂下端固定由控制电路控制，可自动跟踪目标的摄像机。 

上述可自动跟踪目标的摄像机的机电部分包括有：固定于升降臂10下端的圆形平台11，垂直固定于圆形平台下侧面的叉架12，安装于叉架一侧轴孔13外面的水平转动驱动电机19，以轴安装于叉架内的水平转动叉架17，安装于水平转动叉架一侧轴孔外侧面的垂直转动驱动电机18，以轴安装于水平转动叉架内的垂直转动叉架14，安装于垂直转动叉架中的摄像机16。 

上述控制电路的连接是：在摄像机摄像头15内单片机20以数据总线、控制总线与图像芯片21连接，图像芯片的模拟信号输出至监视器22，其数字信号经数据总线输至单片机，单片机利用串口控件经串行总线芯片23连接有对讲机和报警器并接至串行信号输出端24，单片机经各步进电机驱动芯片25、26、27、28连接至水平转动驱动电机19、垂直转动驱动电机18，回转驱动电机5、升降驱动电机7，单片机以8位I/O接口与按键、视频信号输出接口29连接。 

上述环形轨道1的截面为冂字形，以胀钉安装于医学影像检查及手术治疗机上面的室顶部。 

本医学影像检查环绕跟踪监控装置的运转原理是：单片机通过摄像头进行视频采样，即进行分时图像数据采集，并对两幅图像按对应坐标进行处理，对两时间间隔画面进行数字减影，减影画面为两画面 差异部分，单片机计算出差异画面的几何中心与现在画面几何中心的差值，控制各驱动电机旋转移动摄像头到差值画面的几何中心，实现自动跟踪，当监视图像属设定不正常图像之一时则通过串行总线对讲机对话或发出声、光警报以便让医生及时发现和救治。 

Claims (4)

1.一种医学影像检查环绕跟踪监控装置，包括有：安装于室顶的吊装架，固定于吊装架的摄像机，其特征是：上述吊装架由安装于室顶的环形轨道，可控移动于环形轨道中的轨道车，固定于轨道车下部的电机盒，安装于电机盒内，以枢轴齿轮与轨道车驱动齿轮链接的回转电机，固定于电机盒底部下侧面的固定臂，滑配合于固定臂中的升降臂，垂直安装于电机盒底部下侧面固定臂内的升降电机，插销于升降电机枢轴的丝杠，以截面螺孔螺接于丝杠的升降臂构成，上述升降臂下端固定由控制电路控制，可自动跟踪目标的摄像机。

2.根据权利要求1所述的医学影像检查环绕跟踪监控装置，其特征是：上述可自动跟踪目标的摄像机的机电部分包括有：固定于上述升降臂下端的圆形平台，垂直固定于圆形平台下侧面的叉架，安装于叉架一侧轴孔外面的水平转动驱动电机，以轴安装于叉架内的水平转动叉架，安装于水平转动叉架一侧轴孔外侧面的垂直转动驱动电机，以轴安装于水平转动叉架内的垂直转动叉架，安装于垂直转动叉架中的摄像机。

3.根据权利要求1所述的医学影像检查环绕跟踪监控装置，其特征是：上述控制电路的连接是：在摄像机的摄像头内单片机以数据总线、控制总线与图像芯片连接，图像芯片的模拟信号输出接至监视器，其数字信号经数据总线输至单片机，单片机利用串口控件经串行总线芯片连接有对讲机和报警器并接至串行信号输出端，单片机经各步进电机驱动芯片连接回转驱动电机、升降驱动电机、水平转动驱动电机、垂直转动驱动电机，单片机以8位I/O接口与按键连接。

4.根据权利要求1所述的医学影像检查环绕跟踪监控装置，其特征是：上述环形轨道截面为冂字形，以胀钉安装于医学影像检查及手术治疗机上面的室顶部。 

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